Conferencias y Cursos

TÍTULO: Control de Robots

1. Dinámica y movimiento
2. Control de fuerza
3. Servo Visual
4. Control de robots móviles

PROFESOR: Ricardo Carelli (Director del Instituto de Automática de la Universidad Nacional de San Juan, Argentina)

ORGANIZADOR: DISAM Universidad Politécnica de Madrid.

LUGAR: ETS Ingenieros Industriales. c/ José Gutiérrez Abascal, 2; Madrid

Fechas:

1. Miércoles 3 de Mayo 15:30 a 18:30. Aula C . (Tema 1)
2. Jueves 4 de Mayo. 15:00 a 18:00. Aula Mª Fernandez del Amo. (Temas 2 y 3)
3. Viernes 5 de Mayo. 9:30 a 13:30. Aula C . (Temas 3 y 4)

TÍTULOS:

1. Robot Interaction Control (Bruno Siciliano)
   • Force Control
   • Visual Control
   • Future about Robotics T&D Programs
2. Multibody dynamics using Lie Groups (Stefano Stramigioli)
3. Port Hamiltonian Systems for Robotics Modeling and Control (Stefano Stramigioli)

LUGAR: ETS Ingenieros Industriales. Aulas C y D c/ José Gutiérrez Abascal, 2; Madrid

Fechas:

1. Jueves 9 (tarde) y Viernes 10 (mañana) de Febrero
2. Miércoles 15 de Febrero (tarde).
3. Jueves 16 de Febrero (tarde).

TÍTULOS:

1. Integrated Perception, Cognition, and Action in Teams of Robots - Manuela Veloso (CMU)
2. Multi-Robot Coordination -Manuela Veloso (CMU)

LUGAR: Sala de Grados Auditorio Padre Soler (Campus de Leganés, Univ. Carlos III de Madrid)

Fechas: ATENCION CONFERENCIA CANCELADA.

1. Miércoles 14 de Diciembre 2005 a las 10:00
2. Jueves 15 de Diciembre 2005 de 16:00 a 17:30

Más información en: http://galahad.plg.inf.uc3m.es/webplg/

TÍTULO: Robot Interaction Control - Pr. Bruno Siciliano

ORGANIZADOR: Grupo de Robótica Vision y Control - Universidad de Sevilla (Red de Robótica de Andalucía)

LUGAR: Salón de Grados de la Escuela Superior de Ingenieros de la Universidad de Sevilla, Camino de los Descubrimientos s/n, Isla de la Cartuja (Sevilla)

Fecha: 13 de Diciembre a las 17.30 horas

Más información en:

TÍTULOS:

1. Arquitecturas de control de robots autónomos - Dr. Carlos Vázquez Regueiro (Un. la Coruña)
2. Navegación Visual con grafos - Dr. Pablo Bustos (Un. de Extremadura)
3. Geometría de múltiples planos - Dr. Alberto Ruiz (Un. Murcia)
4. Robótica en cirugía - Dra. Alicia Casals (Un. Politécnica de Cataluña)

ORGANIZADOR: Grupo de Sistemas y Comunicaciones - Universidad Rey Juan Carlos

LUGAR: Escuela Sup. Ciencias Experimentales y Tecnología (Móstoles-Madrid). Salón de grados del edificio departamental-II.

Fecha: 2 diciembre 2005 a las 10:00 horas

Más información en http://gsyc.escet.urjc.es/robotica/actividades.html