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número 31, mayo de 2009

 

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editorial

 

Estimados amigos,

 

Este es el boletín número 31 de CEA, el tercero del año 2009 con interesantes noticias sobre anuncios de congresos. En particular de las XXX Jornadas de Automática de Valladlolid.

 

En esta ocasión, la columna dedicada a los grupos temáticos le toca el turno al grupo de Sistemas de Tiempo Real cuyo coordinador es Alejandro Alonso.

 

En este número y por cuestiones técnicas ha sido imposible disponer de la sección de "qeq (quién es quién) en CEA" ruego nos disculpéis, intentaremos en el próximo número disponer de esta sección que me costa tanto interesa a los lectores de este boletín.

 

Aunque lo hago en cada número, quiero insistir en la importancia de que “todos” colaboremos, no sólo los Coordinadores de Grupos Temáticos, pues el boletín puede ser un medio muy útil para la difusión de la información de nuestra área que nos permita conocer qué se hace y cómo se hace en este apasionante campo.

 

 

 

Valencia, 15 de Mayo de 2009

 

 

 

Os envío un cordial saludo

Miguel Martínez Iranzo

Universidad Politécnica de Valencia

Teléfono: +34963879571

Fax:        +34963879579

mmiranzo@isa.upv.es

 

 

 

 

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columna de los grupos temáticos de CEA

 

Las XII Jornadas de Tiempo Real se celebraron durante el pasado mes de febrero en la Universidad Carlos III de Madrid (http://www.it.uc3m.es/jtr2009/). Estas jornadas están patrocinadas por CEA-IFAC y asisten los grupos investigación en este área de investigación en IFAC, además de los principales grupos españoles. En esta reunión técnica participaron alrededor de cincuenta investigadores y se presentaron diecinueve ponencias que trataron los
temas de investigación más relevantes en el área.

Los computadores son cada vez más potentes, lo que hace posible ejecutar en uno solo aplicaciones que antes necesitaban varios. Este enfoque presenta problemas de interés siendo, el más importante conseguir que la ejecución de una aplicación no afecte a las otras. Esta propiedad es de gran importancia cuando conviven aplicaciones de distinto nivel de criticidad. No se puede permitir que un fallo o un comportamiento de una aplicación acrítica afecte a una crítica, cuyo fallo puede causar daños importantes.

En este área, se presentaron varios trabajos. XtratuM es un hipervisor que permite la ejecución de varios sistemas operativos en el mismo procesador de forma segura. En concreto, se describió una implementación del mismo para en el procesador LEON2 y con objeto de adaptarse al estándar ARINC-653, de interés en aplicaciones aeroespaciales.

El uso de planificadores jerárquicos es una técnica que permite la ejecución de forma segura de tareas con distinto nivel de criticidad o con diferentes características. Permite usar varios planificadores en el mismo sistema y determinar la política a emplear con cada tarea, de acuerdo con sus características. El trabajo presentado describe una implementación del modelo de Ada 2005 en un núcleo de tiempo real.

La disponibilidad de lenguajes de programación con características adecuadas para el desarrollo de sistemas de tiempo real constituye una herramienta de gran ayuda para facilitar el correcto desarrollo de este tipo de sistemas. RTSJ es la extensión de Java para sistemas de tiempo real. Una ponencia propuso un modelo de tareas mejorado para proporcionar la flexibilidad y predicibilidad de los distintos modelos de tareas del estándar.

La planificación de sistemas de tiempo real ha sido objeto de investigación desde hace años. Sin embargo, aún hay problemas pendientes. En estas jornadas se describió un modelo de planificabilidad para reducir el consumo energético del procesador y un método para asignar plazos de respuesta a tareas y mensajes en sistemas distribuidos basados en el método de planificación EDF (Earliest Deadline First).

En relación con los sistemas distribuidos, se presentó un trabajo sobre la implementación de un software de intermediación (middleware) que integra los mecanismos de planificación con los paradigmas de distribución de Ada y CORBA. En este dominio, también se incluyó un software de intermediación centrado en la red, seguro y genérico para el desarrollo de aplicaciones empotradas basadas en el paradigma de distribución P2P (peer to peer).

La utilización de ethernet en sistemas de tiempo real tiene ventajas en cuanto a coste y disponibilidad de plataformas de comunicación. Uno de los trabajos presentados describe un análisis profundo del uso de mecanismos de control de tráfico para planificar y priorizar los paquetes, para aumentar la predecibilidad de su transmisión en redes ethernet conmutadas.

La gestión de recursos y de calidad de servicio es un enfoque apropiado para aumentar la predecibilidad de aplicaciones de tiempo real no críticas. Dado el interés de este área de investigación, se presentaron tres trabajos. El primero describe mecanismos para la reconfiguración predecible de sistemas con gestión de recursos basados en un modelo de contrato. El segundo, presenta un entorno para el cálculo de la calidad global cuando se conectan un conjunto de componentes. El tercer trabajo, explora la aplicabilidad del paradigma de distribución de orientación a servicios en sistemas de tiempo real distribuidos.

Uno de los trabajos describía una serie de prácticas docentes de sistemas de tiempo real y de control para una titulación de Ingenieros Aeronaúticos. Dada la orientación de los futuros planes de estudios, este tipo de material es de gran interés.

También hubo ponencias más directamente relacionadas con sistemas de control. En este ámbito se presentó una implementación de un controlador dirigido por eventos y un entorno de pruebas de técnicas de control avanzado para robots paralelos. Otro de los trabajos trata sobre el uso de servicios web y bases de datos para dar soporte al desarrollo de sistemas de fabricación, haciendo hincapié en la reutilización de componentes. Finalmente, se describió una metodología para el desarrollo de sistemas de medida de procesos industriales y control distribuido basadas en el estándar IEC61499.

 

Alejandro Alonso

Coordinador del Grupo de Tiempo Real

aalonso@dit.upm.es

 

 

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noticias


 

noticias de CEA:

 

El viernes 24 de abril de 2009 se aprobaron en el Consejo de Ministros los nuevos nombramientos en Universidades.

 

http://www.la-moncloa.es/ConsejodeMinistros/Referencias/_2009/refc20090424.htm

Estimados/as compañeros/as,

 

Nos complace comunicaros el lanzamiento del segundo número correspondiente al sexto volumen de la versión electrónica de la revista

RIAI: Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial, a la que podeis acceder entrando en http://www.revista-riai.org

 

A continuación os adjuntamos un resumen con los contenidos que se incluyen en el Vol. 6,  Núm. 2, Abril 2009, de RIAI: Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial (http://www.revista-riai.org).

 

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RIAI: Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial

               Contenidos del Vol. 6, Núm. 2, Abril 2009 ####################################################

                 ISSN: 1697-7912 (versión impresa)

                 ISSN: 1697-7920 (versión electrónica)

                 editada y distribuida por CEA

                 http://www.revista-riai.org ####################################################

 

Presentación

 

Nota de Redacción

 

Tutorial

Estabilidad de Sistemas no Lineales Basada en la Teoría de Liapunov F. Gordillo

 

Artículo

Una Medida de Interacción Multivariable en el Dominio del Tiempo y de la Frecuencia M. E. Salgado, J. I. Yuz

 

Artículo

Reduciendo Distancias entre el Control Borroso y el Control No Lineal: Luces y Sombras A. Sala, C. V. Ariño

 

Artículo

Sistema de Control Borroso para el Proceso de Renovación de la Carga en Motores Turbodiesel S. García-Nieto, J. V. Salcedo, X. Blasco, M. Martínez

 

Artículo

Desarrollo de un Banco de Pruebas Experimental Mediante Control de Fuerza con Robot Industrial para el Análisis de la Respuesta Mecánica de Asientos de Coche A. Valera, F. Benimeli, J. Solaz, H. De Rosario, A. Robertsson, K. Nilsson, R. Zotovic, M. Mellado

 

Benchmark

Dos-Grados-de-Libertad (2-GdL) Aplicados al "Benchmark" de Sistemas para Controladores PID V. M. Alfaro, O. Arrieta, R. Vilanova English Abstract

 

Introducción a la Sección Especial de la Asociación Argentina de Control Automático

 

Artículo

Modulación Vectorial de Inversores Multinivel de Enclavamiento por Diodos con Balance del Bus de Continua S. A. Verne, S. A. González, M. I. Valla

 

Artículo

Navegación de Robots Móviles en Entornos no Estructurados Utilizando Álgebra Lineal A. Rosales, G. Scaglia, V. Mut, F. di Sciascio

 

Artículo

Eliminación de Interferencia Armónica para la Detección de Fallas en Motores Eléctricos G. A. Magallán, C. H. De Angelo, G. O. García

 

Artículo

Identificación Robusta de Modelos Wiener y Hammerstein S. I. Biagiola, J. L. Figueroa

 

Libros y Monografías

 

Actividades

 

Opinión y Noticias

 

Resúmenes en Inglés - English Abstracts

 

Publicidad

 

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Un cordial saludo,

 

SECRETARÍA RIAI

 

José Luís Díez Ruano

Marina Vallés Miquel

 

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 SECRETARÍA RIAI

 Revista Iberoamericana de Automática

           e Informática Industrial

 Departamento de Ingeniería

           de Sistemas y Automatica

 Universidad Politecnica de Valencia

 Camino de Vera, 14

 46022 Valencia, Spain

 E-mail: secretaria@revista-riai.org

 URL:  http://www.revista-riai.org

 Tel: +34-96-3877007, ext. 75794/75787

 Fax: +34-96-3879579

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Estimados/as amigos/as :

 

 

En nombre del Comité Organizador de las XXX Jornadas de Automática, que este año se celebrarán en Valladolid del 2 al 4 de Septiembre, os envio la direccion de su pagina web:

 

http://automatica2009.uva.es/

 

Al tiempo que os animo a participar y a que realicéis el envio de comunicaciones, la inscripción y la reserva de hotel cuanto antes. 

 

El envio de comunicaciones esta abierto hasta el 31 de Mayo y la inscripción en las Jornadas (sin suplemento) puede realizarse hasta el 15 de Julio. 

 

Os esperamos en Valladolid en Septiembre.

 

Saludos cordiales

 

 

El Comité organizador de las XXX Jornadas de Automatica

 

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Prof. Cesar de Prada Moraga

Departamento de Ingenieria de Sistemas y Automatica Dpt. of Systems Engineering and Automatic Control Universidad de Valladolid / University of Valladolid

Address: Facultad de Ciencias, c/Real de Burgos s/n

47011 Valladolid, Spain

Tel: +34 983 423164, Fax: +34 983 423161

e-mail: prada@autom.uva.es  http://www.isa.cie.uva.es/~prada/

 
 
 
 

 


noticias:

 

En la Universidad de Valladolid, vamos a recibir diversas visitas de profesores asociados tanto al doctorado de calidad "Ingeniería de Procesos y Sistemas", como al Master en Investigación en Ingeniería de Procesos y Sistemas, para dar un curso,  te mando la lista junto con las fechas de visita en Valladolid, por si alguien quiere asistir a los cursos:

 

- Jacques Richalet (ADERSA, Francia)

 curso: Control Predictivo funcional (PFC)

 Fechas: 18-20 Mayo de 2009 de 16.00-18.30h

 Aula: Seminario del Dpto. ISA en la Facultad de Ciencias

 

- Robin de Keyser (Universidad de Ghent, Bélgica)

  curso: Control por modelo interno (IMC) ; Control predictivo en el espacio de estados EPSAC

  Fechas: 15 Mayo de 2009 a las 11.00h ; 18 de Mayo de 2009, a las 16.00h

 Aula: Seminario del Dpto. ISA en la Facultad de Ciencias

 

- Lino de Oliveira Snatos (Universidad de Coimbra, Portugal)

 curso:  Model Predictive Control of Chemical Processes

 Fechas:  25 al 29 de Mayo de 2009, 16.00-18.30h

 Aula: Seminario del Dpto. ISA en la Facultad de Ciencias

 

- Oscar Cordón (European Center of Soft-Computing, Mieres, Oviedo)

 Curso:  Sistemas inteligentes

 Fechas:  25, 26 y 27 de Mayo de 2009, de 16.00-20.00h

 Aula: Seminario del Dpto. ISA en la ETSII

 

- Francisco Herrera (Universidad de Granada, España)

Curso: Minería de datos mediante técncias de soft-computing

Fechas: 1 - 5 de Junio de 2009, 16.00-18.30h

Aula: Seminario del Dpto. ISA en la ETSII

 

- Ernesto Martinez (CONICET, Argentina)

Curso: Control y optimización de bioreactores

Fechas: l 8 al 12 de Junio de 2009, 16.30-19.00h

 Aula: Seminario del Dpto. ISA en la Facultad de Ciencias

 

- Harvey Arellano García (Instituto tecnológico de Berlín, Alemania)

Curso: Diseño integrado de procesos

Fechas:  6-10 de Julio de 2009,  16.30-19.00h

 Aula: Seminario del Dpto. ISA en la Facultad de Ciencias

 

- Cecilia Garlaza, (Universidad de Buenos Aires, Argentina)

Curso: Procesamiento de señales en redes de sensores inalámbricos

Fechas: finales de Julio de 2009

Aula:  Aula: Seminario del Dpto. ISA en la ETSII

 

Para más información sobre cualquiera de los cursos, contactar conmigo

 

Informa María Jesús de la Fuente (maria@autom.uva.es

 
Informe "La Calidad de las Universidades en España. Elaboración de un índice Multidimensional"

Mikel Buesa

Joost Heijs

Omar Kahwash

Instituto de Análisis Industrial y Financiero (IAIF)

de la Universidad Complutense de Madrid (UCM)

Reunión de los paneles de expertos correspondientes a la evolución de las normas IEC 61131-3

Promovido por el Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática de la Universidad de Vigo se celebrará en Vigo la próxima reunión de los paneles de expertos (Working Group, WG) correspondientes a la evolución de las normas IEC 61131-3 (que pretende evolucionar los lenguajes de programación de autómatas hacia la programación orientada a objetos) e IEC 61499 (orientada a la estandarización en la programación de sistemas de control distribuido).

Dichas reuniones se celebrarán entre los días 4 y 8 de mayo en el campus de Lagoas-Marcosende de la Universidad de Vigo (Salas de Reuniones del Edificio Miralles).
Los actos oficiales de apertura de las reuniones serán el lunes 4 de mayo por la mañana, para el panel de IEC 61131-3, y el jueves 7 de mayo por la mañana, para el panel IEC 61499. Este mismo día está prevista la celebración de varias conferencias abiertas al público relacionadas con la norma objeto de estudio. Estas conferencias estarán disponibles posteriormente a través de Internet en el servidor de UVigoTV (http://uvigo.tv o http://tv.uvigo.es).

Aquellas personas que estén especialmente interesadas en asistir como invitado a alguna de las reuniones, puede ponerse en contacto por correo electrónico con Nacho Armesto (nacho.armesto@gmail.com o bien en el teléfono 986 812 222).

 

En el marco del programa de Máster/Doctorado en “Automática y Robótica” de la UPC (http://webesaii.upc.edu/mar)

gracias a la ayudas de la Mención de Calidad, el profesor Erik Frisk (http://www.vehicular.isy.liu.se/~frisk/)

del Department of Electrical Engineering de la Linköping University impartirá el curso  

 

"TEMAS ABIERTOS DE INVESTIGACIÓN EN DIAGNÓSTICO DE FALLOS BASADO EN MODELOS"

 

Resumen del Curso:

 

El curso abordará diversos temas abiertos de investigación en el campo de diagnóstico de fallos

basados en modelos en sistemas dinámicos que abarcarán:

 

  1. ANALISIS ESTRUCTURAL DE SISTEMAS

1.1  Revisión de la teoría básica

1.2  Análisis de detectabilidad/aislabilidad estructural

1.3  Generación de ecuaciones de redundancia analítica mediante análisis estructural

1.4  Herramientas para el análisis estructural

1.5  Aplicación a casos de estudio

 

  1. DETECCIÓN DE FALLOS MEDIANTE GENERACIÓN DE RESIDUOS

2.1  Revisión de la teoría básica

2.2  Extensión a modelos diferencial-algebracios (DAE)

2.3  El problema de estimación de las derivadas

2.4  Observadores no-lineales DAE

2.5  Aplicación a casos reales

 

  1. AISLAMIENTO DE FALLOS MEDIANTE ANALISIS DE RESIDUOS Y LOCALIZACIÓN DE SENSORES

3.1  Revisión de la teoría básica

3.2  Extensión a modelos diferencial-algebraicos (DAE)

3.3  Localización de sensores para aislamiento de fallos

3.4  Herramientas para aislamiento de fallos

3.5  Aplicación a casos reales

 

El curso se impartirá en el Departamento de Automática de la UPC en el Campus de Terrassa del martes 26/05 al jueves 28/05

del 15:30 a 18:30.

 

Este e-mail es para invitaros a asistir todos aquellos que lo deseéis. Para confirmar vuestra asistencia enviadme

un e-mail: vicenc.puig@upc.edu

 

Un saludo,

 

Prof. Vicenç Puig

Responsable Máster Automática y Robótica

UPC

 


documentos de interés:

 

Se pueden consultar en la siguiente dirección web el acuerdo del Consejo de Ministros que ha tomado en relación a las condiciones que serán de aplicación a los planes de estudios conducentes a la obtención de los títulos universitarios oficiales que habiliten para el ejercicio de las distintas profesiones de Ingeniero Técnico e Ingeniero, lo que abre el camino a la implantación de las nuevas titulaciones de la Ingeniería.

http://www.la-moncloa.es/ConsejodeMinistros/Referencias/_2008/refc20081226.htm#PlanesEstudio

Se vuelve a incluir aquí el borrador del texto básico del Estatuto del Personal Docente e Investigador que está elaborando el ministerio de Ciencia e Innovación. Se trata de una primera propuesta, fruto de las reflexiones realizadas en la Secretaría de Estado de Universidades bajo la iniciativa de la Dirección General de Universidades, con la principal finalidad de recoger las ideas básicas que un Estatuto del Personal Docente e Investigador tiene que contemplar. El borrador, presentado en formato articulado, incluye los aspectos esenciales de un Estatuto que podría ser un documento de partida para iniciar el proceso de consultas y negociaciones con todos los sectores implicados: la Universidad, el Gobierno de la Nación, las Comunidades Autónomas, el Consejo de Universidades y los Agentes Sociales, a través de la Conferencia General de Política Universitaria. El Ministerio de Ciencia e Innovación pretende iniciar un proceso de análisis, debate y negociación y nos han comunicado que en las próximas semanas se abrirá un periodo de debate y negociación para disponer antes de finalizar el 2008 de un texto articulado lo más consensuado posible y proceder, a continuación, a la tramitación del texto definitivo como Proyecto de Real Decreto del Estatuto del Personal Docente e Investigador, que responda a las demandas que la comunidad universitaria tiene planteadas en relación con este tema.

 

 

 

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actividades de grupos temáticos

 

 

En este periodo se ha recibido información de los grupos temáticos que a continuación se relacionan, os animo a todos los demás a que lo hagáis en el futuro.

 

bioingeniería (informa Ramón Ceres Ruiz).

 

NOTICIA 1:

 

AITADIS, Asociación Iberoamericana de Tecnologías de Apoyo a la Discapacidad

(en colaboración con el Grupo de Bioingeniería del Comité Español de Automática CEA y otras entidades).

 

Anuncio de celebración y solicitud de trabajos de las 

 

IV Jornadas Iberoamericanas de Tecnologías de Apoyo a la Discapacidad

26 y 27 de Octubre de 2009

 

Salón de Actos de CEAPAT (Los Extremeños 1) Madrid

 

LAS TECNOLOGÍAS DE APOYO EN PARÁLISIS CEREBRAL

 

Objetivo general:

 

Se trata de celebrar un encuentro de intercambio de conocimientos y experiencias entre profesionales del área, sobre el diseño, el desarrollo y la adaptación de soluciones tecnonlógicas, entendidas como Recurso de Apoyo para aumentar las habilidades adaptativas y las capacidades funcionales de las personas con Parálisis Cerebral y alteraciones afines, y  como recurso rehabilitador y terapéutico, todo ello con objeto de favorecer la mejora de su bienestar físico y psicológico, así como de promover su participación autónoma, su capacidad de elección y su consideración social.

 

Por ello, se abordarán entre otros los siguientes temas:

 

  • Ayudas para la comunicación, la información y la señalización: Comunicación Aumentativa y Alternativa y medios de lectoescritura.

  • Interfaces de acceso al ordenador.

  • Control de entorno.

  • Ortésis, prótesis y dispositivos de ayuda a la manipulación

  • Soluciones de bipedestación y ayudas para la movilidad personal.

  • Desarrollo cognitivo

  • Ayudas para la protección, el cuidado personal y las actividades de la vida diaria, control postural, esparcimiento y otros

 

SOLICITUD DE TRABAJOS:

Se solicitan trabajos en texto de 2 a 6 páginas de extensión sobre el desarrollo, utilización, valoración y resultados de sistemas y servicios relacionados con los temas mencionados. Los contenidos de los trabajos aceptados serán recogidos en las actas de las Jornadas, asignándose el número correspondiente ISBN.

Los trabajos se presentarán en las diferentes ponencias teniendo lugar igualmente mesas redondas y otras actividades de profesionales relacionados con las tecnologías en las áreas técnica, clínica y de tratamiento y formación. Estas jornadas se destinan a investigadores de centros y universidades, desarrolladores y fabricantes de nuevos dispositivos y servicios así como a rehabilitadores, terapeutas, psicólogos, educadores especiales y usuarios.

 

Calendario:

30 de junio: fecha límite de recepción de trabajos.

15 de julio: fin de revisión de trabajos. Comunicación de aceptación.

30 de julio: elaboración del programa preliminar

15 de septiembre: difusión del programa definitivo.

 

Formatos de texto, cuotas e información adicional:

Secretaría técnica:

Rafael Raya / Anselmo Frizera

(tno: 918711900) Contacto:  info@aitadis.org

www.aitadis.org

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NOTICIA 2:

 

Simposio CEA de BIOINGENIERÍA 2009

Redes REDINBIO y RETADIM

Elche, 1-2 de Junio 2009

 

control inteligente

 


Apreciado/a socio/a,

En el documento adjunto encontrarás información del V Simposio CEA de Control Inteligente que está organizado por el Grupo Temático del mismo nombre. Este año se celebrará en Bilbao del 10 al 12 de Junio.

Recibe un cordial saludo

Secretaría de CEA
Verónica Ruiz [veronica.ruiz.cano@upc.edu]

 

educación en automática (informa José Sánchez Moreno).

 

*************************Noticia 1 **************************

 

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                          CALL FOR PAPERS

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         ICELIE'2009 - 3rd IEEE International Conference on

                e-Learning in Industrial Electronics

                 3-5 November 2009, Porto, Portugal

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       Conference web site: http://www.uninova.pt/icelie2009/

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The purpose of the 3rd IEEE International Conference on e-Learning in Industrial Electronics (ICELIE'2009) is to provide a forum for presentation and discussion of modern education and electronic learning methods for teaching in the field of industrial electronics.

 

In 2009, ICELIE is co-located with IECON'2009, the flagship conference of the IEEE Industrial Electronics Society.

 

These two conferences will hold concurrent sessions and joint activities, with a single registration fee, but each conference will publish its own proceedings.

 

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SUBMISSION OF PAPERS

Papers are to be submitted electronically. Accepted papers will be published in an IEEE proceedings volume that will be included in IEEExplore, and will be available at the time of the conference.

For further details, please consult the conference web page:

http://www.uninova.pt/icelie2009/

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EXHIBITION of e-Learning solutions for Industrial Electronics An exhibition of selected works in the area of e-learning in Industrial Electronics will be organized within ICELIE.

The e-learning solutions can include (but are not limited to):

- courses using e-learning solutions, including on-line courses;

- supporting materials and frameworks, including remote experimentation, virtual instrumentation, specific set-ups and integration with learning management systems

 

A diploma will be awarded to the best e-learning solutions presented. The results will be announced during the conference.

 

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Important dates:

    Paper submission deadline: 11 May 2009 (extended)

    Exhibition Proposals: 25 May 2009

    Tutorials Proposals: 25 May 2009

    Notification of acceptance: 6 July 2009 (extended)

    Final submission due: 31 August 2009 (extended)

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*************************** Noticia 2 ***********************

 

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                          CALL FOR PAPERS

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The 8th IFAC Symposium on Advances in Control Education (ACE2009) will be held in Kumamoto, Japan, October 21-23, 2009

 

For details, please visit

 

http://ace2009.cs.kumamoto-u.ac.jp

 

IMPORTANT: The deadline for submission is extended again to May 15, 2009.

 

 

 

ingeniería de control (informa Francisco Gordillo).

 

En el siguiente fichero podéis encontrar el benchmark 09-10 del grupo temático de Ingeniería de Control de CEA de M. G. Ortega.

modelado y simulación (informa María Jesús de la Fuente)

 

robótica.

 

Noticia 1:

Estimad@s compañer@s,

os reenvío un correo de un nuestro partner del proyecto europeo Robot@CWE (Advanced robotic systems in future collaborative working environments): es una invitación a dedicar unos pocos minutos a una encuesta online. La encuesta estará disponible hasta el 15 de mayo.

 

Muchas gracias por vuestro tiempo,

Paolo Pierro

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Paolo Pierro

PhD Student

Robotics Lab

Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática

Universidad Carlos III de Madrid

Av. Universidad, 30, 28911, Leganés (Madrid), Spain

e-mail: ppierro@ing.uc3m.es

Phone: +34-91624-8813

Fax:+34-91624-9430

URL: http://roboticslab.uc3m.es

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Noticia 2:

LLAMADA A LA PARTICIPACIÓN A PROFESORES DE ASIGNATURAS DE AUTOMÁTICA Y ROBÓTICA
 Y  SUS ALUMNOS

 
Estimados Colegas,

 
Por cuarto año consecutivo se organiza el concurso de ROBOTS HUMANOIDES (CEABOT)
para alumnos de grado y postgrado de las Universidades Españolas.

Como ya sabéis este concurso tiene lugar en el marco de las Jornadas Nacionales de Automática. Así, la presente edición tendrá lugar en la Universidad de Valladolid, entre los días 2 y 4 de septiembre de 2009.

 

Toda la información se detalla en la Web creada al efecto

http://www.robot.uji.es/documents/ceabot/

 

Donde tenéis disponible también el histórico de las ediciones anteriores.

 

 

 

sistemas de tiempo real (informa Alejandro Alonso)

 

 

visión (informa Antonio Sánchez Salmerón)

 

 

 

 

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special issues

 

 

 

revistas, congresos, simposia, workshops, premios

 

============================================================================
The 1st Int'l Conference on Information Science and Engineering (ICISE 2009)
CALL FOR PAPERS
http://www.icise.org
Nanjing,China  Dec 26-28,2009
============================================================================

 

Dear Colleague,

 

As you probably already know that this year on 21-25 October, 2009 the 4th International Symposium on Computational Intelligence and Intelligent Informatics (ISCIII 2009) will be held in Egypt.

 

Registration and paper submission is open. Please visit www.trivent.hu/ISCIII2009.

 

Please do not forget that the deadline for submission is April 20, 2009.

 

We are looking forward to receiving your registration and submission.

 

Yours sincerely,

 

TRIVENT Conference Office

Etele ut 59-61

Budapest, Hungary

H-1119

Phone/Fax: +36-1-371-1333

E-mail: trivent@trivent.hu

www.trivent.hu

 

TiSto 2009

 

International Workshop on Timing and Stochasticity in Petri nets and other models of concurrency

 

http://petrinets2009.lip6.fr/workshops/TiSto.html

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Paris, France, June 23, 2009

 

 

Bienvenido al CASEIB 2009

 

En nombre del Comité Organizador, tengo el placer de invitarle al XXVII Congreso de la Sociedad Española de Ingeniería Biomédica, CASEIB 2009, que se celebrará los días 18 al 20 de Noviembre de 2009 en Cádiz. Este evento está organizado por el Grupo de Ingeniería Biomédica y Telemedicina (IBT) de la Universidad de Cádiz en la Escuela Superior de Ingeniería,  en nombre de la Sociedad Española de Ingeniería Biomédica (SEIB). El congreso albergará también la organización de las VI Jornadas de la Red Temática en Ingeniería Biomédica (REDINBIO) como punto de encuentro de los investigadores que conforman esta red de investigación.

 

Dear Colleague,

 

We are very pleased to announce the 4th International Conference on Intelligent Systems & Knowledge Engineering to be held in Hasselt (Belgium) on 27th - 28th November 2009.

 

http://iske2009.uhasselt.be/default.asp

 

Information about my special session Decision-Making: Reliability Systems is attached.

 

We would like to see you in Belgium.

Best regads,

 

 

 

Victoria López

Dpto. Arquitectura de Computadores.Facultad de Informática

Universidad Complutense de Madrid

Despacho 309--Tels.: 91 394 75 73 -- 629 975 771

 

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          SECOND DEADLINE EXTENSION FOR LONG PAPERS TO APRIL 17 ========================================================================

                                IEEE/SIES 2009

               4th IEEE Symposium on Industrial Embedded Systems

 

                                July 8-10, 2009

                             Lausanne, Switzerland

 

                            http://sies2009.epfl.ch/

 

Dear Colleague,

 

The 2nd International Congress on Image and Signal Processing (CISP 2009) and the 2nd International Conference on BioMedical Engineering and Informatics (BMEI 2009) will be jointly held in Tianjin, China, from 17 to 19 October 2009. We cordially invite you to submit a paper and/or an exhibition.

 

Selected best papers will appear in SCI-indexed journal(s). The papers published in the proceedings will be included in the IEEE Xplore and submitted to Ei Compendex for indexing (CISP 2009 IEEE Catalog

Number: CFP0994D; BMEI 2009 IEEE Catalog Number: CFP0993D). CISP'09-

BMEI'09 is technically co-sponsored by the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society.

 

Tianjin is one of the four municipalities in China. It is a financial and commercial center in North China and is known for its numerous travel resources and rich history, such as the Huangyaguan Great Wall, Dule Temple, Panshan Mountain and Food Street. It takes only 30 minutes to travel between Tianjin and Beijing by high-speed train.

 

The registration fee of US$420 includes lunches, dinners, and banquet.

The previous CISP'09-BMEI'09 attracted over 2600 submissions from more than 30 countries.

 

CISP'09-BMEI'09 aims to provide a high-level international forum for scientists and researchers to present the state of the art of multimedia, signal processing, biomedical engineering, and biomedical informatics.

 

For more information, visit the conference web page:

 

   http://www.tjut.edu.cn/cisp-bmei2009

 

If you have any questions after visiting the conference web page, please email the secretariat at cisp2009@tjut.edu.cn

 

Dear Colleagues,

The 11th International Conference of Engineering Applications of Neural Networks, which will take place in London, August 27-29, 2009: http://www.uel.ac.uk/eann2009 https://uel-mail1.uel.ac.uk/exchweb/bin/redir.asp?URL=http://www.uel.ac.uk/eann2009 . The deadline for submmiting a paper is 21st April 2009.

Authors of the best papers will be invited to extend their papers for inclusion in a special issue of the journal Neural Computing and Applications http://www.springer.com/computer/mathematics/journal/521

https://uel-mail1.uel.ac.uk/exchweb/bin/redir.asp?URL=http://www.springer.com/computer/mathematics/journal/521 .

Proceedings will be published as a book by Springer's CCIS (Communications in Computer and Information Science) Series, www.springer.com/series/7899. Paper submissions and sessions proposals are now requested: http://www.uel.ac.uk/eann2009/cfp.htm

<https://uel-mail1.uel.ac.uk/exchweb/bin/redir.asp?URL=http://www.uel.ac.uk/eann2009/cfp.htm> . 

I hope you will find the information you need on the web site, but if you have any questions and enquiries please do not hesitate to contact us on eann2009@uel.ac.uk.

Best regards,

Dominic

Professor Dominic Palmer-Brown

General Chair EANN2009

On behalf of the Programme Organising Committee eann2009@uel.ac.uk

 

Call For Papers
4rd International Workshop on Enterprise Integration, Interoperability and Networking

(EI2N’2009)

Part of the ICEIMT’2009 series of pre-workshops and conference

http://sn.im/ei2n2009

 

Estimados compañeros:

 

Os envío la llamada a la participación del congreso que se celebrará los días 20-21 de Julio en Barcelona:

 

International Conference on Intelligent Environments (IE’09)

http://intelligentenvironments.org/conferences/ie09/

 

Os invito a colaborar con el workshop asociado:

 

Workshop: RFID Technology: Concepts, Practices & Solutions.

http://autolog.uclm.es/~workshoprfid09/

 

La fecha límite para el envío de contribuciones es el 30 de Abril.

 

Saludos,

 

Andrés García Higuera

 

The 2nd International Congress on Image and Signal Processing (CISP 2009) and the 2nd International Conference on BioMedical Engineering and Informatics (BMEI 2009) will be jointly held in Tianjin, China, from 17 to 19 October 2009. We cordially invite you to submit a paper and/or an exhibition. Due to numerous requests, the submission deadline is extended to 20 May 2009. 

http://www.tjut.edu.cn/cisp-bmei2009

10th INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT DATA ENGINEERING AND AUTOMATED LEARNING (IDEAL 2009)

23-26 September, 2009, Burgos, Spain

URL: http://gicap.ubu.es/ideal2009

 

 

CALL FOR PAPERS

 

IFAC CONFERENCE ON CONTROL METHODOLOGIES AND TECHNOLOGY

FOR ENERGY EFFICIENCY (IFAC CMTEE 2010)

 

March 29-31, 2010, Vilamoura, Portugal

Congress Centre of Tivoli Marinotel

www.cmtee.org

 

We would like to let you know that the submission web site for our IFAC/IFIP EI2N'2009 workshop is now open.

The submission page is available here: http://sn.im/ei2n2009-submission

 

The call for papers is available online here: http://sn.im/ei2n2009

 

The deadline for submitting the abstract is June 15th while the full paper must be submitted by June 20th.

WORK-IN-PROGRESS AND INDUSTRY PRACTICE

        CALL FOR PAPERS

                 deadline: June 1st

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14th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory  Automation; September 22-26, 2009, Palma de Mallorca, Spain

               ETFA 2009

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Conference web site:  http://www.etfa2009.org

 

IEEE ISAM 2009

2009 IEEE International Symposium on Assembly and Manufacturing
17-20 November 2009, Seoul, Korea

www.isam2009.org 

Call for Papers

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              SPECIAL SESSION IN NbCSa, ISIE 2009

                         Invitation to submit a paper

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ISIE 2009  IEEE International Symposium on Industrial Electronics

5-8 July 2009, Seoul Olympic Parktel, Seoul, Korea

 

Special Session on Network-based Control Systems and Applications

 

organized by

Josep M. Fuertes,  josep.m.fuertes@upc.edu (IEEE IES TC NBCS) Hideki Hashimoto, hashimoto@iis.u-tokyo.ac.jp (IEEE IES TC NBCS) Xinghuo Yu,  x.yu@rmit.edu.au (IEEE IES TC NBCS)

 

International Conference on Social Robotics (ICSR)

Incheon, Korea, 16-18 August 2009
www.fira2009.org

'Where Theory and Practice Meet'

WWW2009 18th Intl. World Wide Web Conference.18th Intl. World Wide Web Conference, April 20-24, 2009. Madrid (Spain)

                    http://www2009.org or http://www.www2009.or

                                        Important Dates

* April 20-21, Tutorials, Workshops and W4A conference

* April 22-24, Refereed papers tracks, Panels, Developer's track

ISA España te informa que en fechas próximas tendrá lugar el curso sobre: “Medición de Caudal y Nivel”. Lugar: Madrid. Fecha: 12 y 13 de Mayo de 2009

 

Profesorado:

 

- Pepe Acedo (Profesor del Master de Instrumentación y Control ISA/CSFR)

- Carlos Montalà (VEGA)

 

Introducción

 

La Sección Española de ISA ha organizado el presente curso dentro de su programa de formación en Instrumentación y Control, relativo al año 2009.

 

El principal objetivo de este curso es que los participantes adquieran unos conocimientos básicos de:

 

* Cómo seleccionar el mejor instrumento para determinada aplicación.

 

* Cómo seleccionar el mejor instrumento para el objetivo que se desea.

 

* Conocer las diferentes tecnologías existentes de cada tipo, conocer la relación precisión/precio, conocer las particularidades de la instalación, conocer las mejores aplicaciones para cada tipo de industria, etc.

 

Su contenido o temario está orientado a profesionales que en su trabajo estén o puedan estar relacionados con la implantación y operación de sistemas de medición de caudales y niveles.

 

El curso se ha estructurado en dos partes, a tratar una cada día: medición de caudal y medición de nivel.

 

Si deseas asistir al curso, realiza tu inscripción en la dirección: http://www.isa-spain.org/index.asp?c=prox_act_int&id=47 o bien utilizando el tríptico adjunto como folleto de inscripción por Fax (91 576 32 85) o correo postal a:

 

ISA ESPAÑA (c/o Strateg XXI)

At. Izaskun Echeveste

C/ Jorge Juan, 30, pl. 2-B, 28001 Madrid

Tl. 91 577 42 57

Estimados Compañeros: Os envío información sobre el 11th MITIP que se celebrará en Octubre en Bérgamo (Italia, muy cerca de Milán). La fecha límite para el envío de resúmenes es el 15 de Abril. Saludos, Andrés García Higuera. Univ. Castilla-La Mancha. 13071 Ciudad Real.

Tel: +34 926 29 54 60

Fax: +34 926 29 53 61

e-mail: Andres.Garcia@uclm.es

Web: http://autolog.uclm.es

"4th International IFAC Workshop on Discrete-Event System" que nuestro compañero Alfredo Rosales y su equipo están organizando para el año entrante. Dicho Workshop ha recibido tanto el aval de CEA como la  aprobación de  IFAC, siendo coesponsorizado por varios de sus Comités Técnicos. Animamos a todos los socios que trabajan en esta temática a participar activamente en el Workshop.

 

Cordialmente,

 

Secretaría de CEA

 

The First Call for Papers may be downloaded in pdf format:

http://www.desdes.uz.zgora.pl/files/CfP_DESDes2009_v1.pdf

 

 

SOCO´09: 1st  Call for Papers

The 4th International Workshop on Soft Computing Models in Industrial Applications

 <http://gicap.ubu.es/soco2009/main/home.shtml>

June 10-12th, 2009

Salamanca, Spain

Under the frame of the 10th International Work-Conference on Artificial Neural Networks (IWANN2009) <http://iwann.ugr.es/2009/contenido.php?apartado=home&sub=home>

Contribución de Jose Ramón Villar Flecha

The 20th EAEEIE Annual Conference will take place in Valencia (22-24 June 2009), organized by the Technical University of Valencia.

The objective of the Conference is to bring together lecturers, researchers and professionals in the field of Electrical and Information Engineering (EIE) all over Europe with the aim to exchange ideas and information and contribute to the development of EIE education. We cordially invite you to participate and submit your contribution to EAEEIE 2009, which includes (but is not limited to), the following topics:

  Innovation in pedagogical way of teaching

  Application of ICTs in Education

  European Curricula in Electrical and Information Engineering

  International Partnerships in Teaching

  Cooperation with Industry in Teaching

  Gender Issues, Women in Engineering

  The Student Perspective of Electrical and Information Engineering

  Virtual Learning Environments in Electrical and Information Engineering

  Lifelong Learning in Electrical and Information Engineering

  website is available at the next url:

http://www.cfp.upv.es/EAEEIE09/

2009 IEEE International Symposium of Industrial Electronics (IEEE ISIE 2009). To be held at Seoul Olympic Parktel, Seoul, Korea during July 5 ~ 8, 2009.

The ISIE 2009 is organized by IEEE Industrial Electronics Society (IEEE IES), the Society of Instrument and Control Engineers (SICE), and the Institute of Control, Robotics and Systems (ICROS).

 The conference paper submission system (web based) is now open and the call for papers along with other information can be found on the conference website at:

http://www.isie2009.org/

CALL FOR PAPERS - RFID SysTech 2009

5th European Workshop on

RFID Systems and Technologies

16.06 - 17.06.2009

Bremen, Germany – BIBA - Bremer Institut für Produktion und Logistik

Contribución de Andrés García Higuera

IEEE 13th International Conference on Intelligent Engineering Systems 2009. April 16-18, 2009.http://www.ines-conf.org

[The First Call for Papers may be downloaded in pdf format:

http://diisconf.cps.unizar.es/adhs09/web/images/adhs09_first_CFP.pdf] FIRST CALL FOR PAPERS. ADHS’09.3rd IFAC Conference on Analysis and Design of Hybrid Systems.Zaragoza, Spain. September 16-18, 2009. Submission Deadline: March 26, 2009. http://diisconf.cps.unizar.es/adhs09

World Congress on Engineering 2009

Tendrá lugar en Londres, del 1 al 3 de julio de 2.009

 

Información en:

 

http://www.iaeng.org/WCE2009 

CALL FOR PAPERS

Global Conference on Power Control and Optimization (PCO'2009)

http://www.engedu2.net

1-3 June 2009, Bali, Indonesia

PRIMER WORKSHOP DE INFORMÁTICA INDUSTRIAL, WIIND 2009

20 de Mayo del 2009, Universidad Rey Juan Carlos (Campus de Móstoles), Madrid 

www.wiind.org

contacto@wiind.org

Contribución de Marta Beltrán

CALL FOR PAPERS

Special Session on “Two-Degrees-Of-Freedom Control”

The 10th European Control Conference ECC’09 August 23-26, 2009, Budapest, Hungary http://www.conferences.hu/ecc09/

IFAC Symposium on Power Plants and Power Systems Control 2009 will be organized in Finland

5-8 July at the Tampere Hall. Please note the new dates. You are most welcome to submit a paper and participate. Deadline for full draft papers will be 31 October 2008. We hope that you can forward this message to those who may be interested!

For further information (including Call for Papers), please refer to

http://www.automaatioseura.fi/PPPSC09 or contact the PP&PSC 2009 Secretariat office@atu.fi.

the IFAC Workshop on Control Applications of Optimization (CAO'09) will be organized in Finland at the University of Jyvaskyla, Department of Mathematical Information Technology on May 6-8, 2009. Please note that the deadline for full draft papers has been extended till October 16, 2008. You are most welcome to submit a paper and participate. We hope that you can forward this message to those who may be interested!

For further information (including Call for Papers), please, see

<http://www.automaatioseura.fi/CAO%C2%B409>http://www.automaatioseura.fi/CAO´09

or contact the CAO´09 Secretariat office@atu.fi.

According to our previous announcements, the next European Control Conference (ECC'09) will be held in Budapest, between 23-26 August 2009.

This is to inform you that the proposals/manuscripts submission is open:

www.conferences.hu/ecc09

We would like to point out that the deadline of minitutorial and invited session proposals is 15 September 2008.

Deadline for paper submission is 15 October 2008.

Looking forward to seeing you in Budapest.

El 9° Congreso Interamericano de Computación Aplicada a la Industria de Procesos, CAIP'2009, se realizará del 25 al 28 de Agosto del año 2009 en la ciudad de Montevideo-Uruguay. www.citchile.cl/caip. Para todos los efectos de participación, consultas y opiniones, agradeceremos comunicarse al correo electrónico caip2009@citchile.cl o alternativamente a  caip2009@123.cl

CALL FOR PAPERS  European Control Conference 2009 (ECC'09). 23-26 August 2009, Budapest, Hungary     http://www.conferences.hu/ecc09   

5th IFIP International Conference on Artificial Intelligence Applications & Innovations. (AIAI 2009) Thessaloniki, April 23-25, 2009. http://delab.csd.auth.gr/aiai2009/

Call for Contributions SAFEPROCESS'2009. 7th IFAC Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety of Technical Processes, June 30- July 3, 2009, Barcelona. http://safeprocess2009.upc.es/ (Contribución de Joseba Quevedo, Universidad Politécnica de Cataluña).

The IEEE Region 8 EUROCON 2009. 1st Call for Papers. International Conference devoted to 150 Anniversary of Alexander Popov. Saint Petersburg Electrotechnical University "LETI", St. Petersburg, RUSSIA. May 18-23, 2009. http://www.ieee.org/go/eurocon2009/

5th IFIP International Conference on Artificial Intelligence Applications & Innovations (AIAI 2009) Thessaloniki, April 23-25 2009 http://delab.csd.auth.gr/aiai2009/

IWINAC 2009 First Call for Papers 3th INTERNATIONAL WORK-CONFERENCE on the INTERPLAY between NATURAL and ARTIFICIAL COMPUTATION. http://www.iwinac.uned.es/iwinac2009/IWINAC09_fcfp.pdf. Venue: Facultade de CC. da Comunicación Universidade de Santiago de Compostela. Santiago de Compostela, (Spain). June 22-26, 2009

 

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libros

 

Además de las nuevas contribuciones, se ha decidido repetir algunas de las correspondientes a números anteriores de manera que sirvan de recordatorio

 

 

El Prof. Norberto Pires (Universidad de Coimbra) está desarrollando actualmente aplicaciones para el uso de la robótica en determinados procesos dentales. 

Más información y vídeo demostrativo en: 

http://robotics.dem.uc.pt/press.pdf

http://robotics.dem.uc.pt/robotica_dentista.wmv 

Contribución de José Ignacio Armesto Quiroga

Cooperating Embedded Systems and Wireless Sensor Networks. Edited by: Michel Banâtre, Pedro Jose Marron, Anibal Ollero, Adam Wolisz. ISBN: 978-1-84821-000-4. Hardcover 384 pages. Wiley-ISTE

 (http://eu.wiley.com/WileyCDA/WileyTitle/productCd-1848210000.html)

con el siguiente contenido:

Chapter 1: An introduction to the Concept of Cooperating Objects and Sensor Networks. Chapter 2: Applications and Applications Scenarios. Chapter 3: Paradigms for Algorithms and Interactions Chapter 4: Vertical Systems Functions Chapter 5: System Architectures and Programming Models Chapter 6: Cooperating Objects Road Map and Conclusions

El libro se dedica a la cooperación de sistemas empotrados distribuidos y las redes inalámbricas de sensores, incluyendo las redes con nodos móviles. En los Capítulos 2 y 3 se incluyen sistemas multi-robots y la integración de robots y vehículos autónomos con las redes inalámbricas de sensores.

Este libro es uno de los resultados de la Acción Coordinada "Embedded Wisents. Cooperating Embedded Systems for Exploration and Control featuring Wireless Sensor Networks" del Sexto Programa Marco de la Comisión Europea.

Contribución de Anibal Ollero.
 

Feedback Systems: An Introduction for Scientists and Engineers Karl Johan Åström & Richard M. Murray

Interesante libro que se presenta como un texto destinado a estudiantes de grado o investigadores que quieren descubrir de forma sencilla la teoría de control de sistemas. El libro pretende dar una introducción a las matemáticas necesarias para el  modelado, análisis y el diseño de sistemas realimentados. El planteamiento de este libro difiere de los textos clásicos desde la introducción de los conceptos elementales como la función de transferencia que se realiza a través de la respuesta exponencial.

En definitiva, se trata de un texto dirigido a una audiencia amplia, que evitadesarrollos matemáticos complejos y con unos prerrequisitos para el seguimiento que se reducen a  un conocimiento básico de ecuaciones diferenciales y algebra lineal.

Contenidos:
     *  Preface and Table of Contents
     * Chapter 1 - Introduction
     * Chapter 2 - System Modeling
     * Chapter 3 - Examples
     * Chapter 4 - Dynamic Behavior
     * Chapter 5 - Linear Systems
     * Chapter 6 - State Feedback
     * Chapter 7 - Output Feedback
     * Chapter 8 - Transfer Functions
     * Chapter 9 - Frequency Domain Analysis
     * Chapter 10 - PID Control
     * Chapter 11 - Frequency Domain Design
     * Chapter 12 - Robust Performance
     * Bibliography and Index

Mas información en:
http://press.princeton.edu/titles/8701.html (EDITORIAL)

Es de destacar la página de los autores donde aparece material muy interesante
para el seguimiento del libro y además se presenta otro material para la
profundización en el algunos temas:

http://www.cds.caltech.edu/~murray/amwiki/index.php?title=Main_Page 
(PAGINA DEL AUTOR) se puede descargar LIBREMENTE desde la la página del autor.


(Contribución: Juan Albino Mendez)
 
Model-based fault diagnosis techniques - design schemes, algorithms and tools by Steven X. Ding

Springer-Verlag, 2008, 473 p, ISBN: 978-3-540-76303-1
http://www.springer.com/engineering/book/978-3-540-76303-1

The objective of this book is to introduce basic model based FDI schemes, advanced analysis and design algorithms, and the needed mathematical and control theory tools at a level for graduate students and researchers as well as for engineers. This is a textbook with extensive examples and references. Most methods are given in the form of an algorithm that enables a direct
implementation in a programme. Comparisons among different methods are included when possible.

 From the contents:

- Introduction
- Basic ideas, major issues and tools in the observer-based FDI framework
- Modelling of technical systems
- Structural fault detectability, isolability and identifiability
- Basic residual generation methds
- Perfect unknown input decoupling
- Residual generation with enhanced robustness against unknown inputs
- Residual generation with enhanced robustness against uncertainties
- Norm based residual evaluation and threshold computation
- Statistical methods based residual evaluation and threshold setting
- Integration of norm based and statistical methods
- Integrated design of fault detection systems
- Fault isolation schemes
- On fault identification.

(Contribución: Juan Albino Mendez)
 
 

 

 

 

 

 
 

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Además de las nuevas contribuciones, se ha decidido repetir algunas de las correspondientes a números anteriores de manera que sirvan de recordatorio
 

Estimados/as colegas:

 

Nos agrada comunicaros que ya es posible visualizar las conferencias impartidas en el marco del IX Workshop de Agentes Físicos (WAF'2008), entre ellas las plenarias ofrecidas por D. Wolfram Burgard y D. Miguel Angel Salichs

 

http://uvigo.tv/gl/serial/387.html

 

Saludos cordiales:

 

Comité Organizador de WAF'2008

http://waf2008.uvigo.es/

 

Estimada/o colega,

 

ISA España te informa que en fechas próximas tendrá lugar el curso sobre:

 

 “Instalaciones en Atmósferas Explosivas (ATEX) Directivas, Reglamentos, Normas y Documentos”

 

Lugar: Madrid

 

Fecha: 14, 15 y 16 de Octubre de 2008

 

Profesorado:

 

- José María Amézaga (Experto en Instalaciones ATEX)

- Amadeo Nebot (COOPER Croase Hinds)

- Angel Vega (LOM)

 

ISA España

Vocalía de Actividades y Formación.

Tel  91 577 42 57

Fax 91 576 32 85

 

isa@isa-spain.org

 

www.isa-spain.org 

 

Muy Sr. Mio:

Me complace comunicarle que el <http://www.ieee-ias-css.es/> Capítulo  Español de Sistemas de Control y Aplicaciones Industriales del IEEE,  conjuntamente con las empresas
http://sine.ni.com/apps/utf8/nievn.ni?action=display_offerings_by_event&vent_id=30938&country=ES&site=NIE&node=167640&l=ESA>   National    Instruments

<http://www.adexcop.com/>   Adaptive Predictive Expert
 Control ADEX, ha organizado un curso para extender el conocimiento, en el área de control de la universidad española, de las más recientes herramientas para la  simulación y el control de procesos en el entorno de LabView.

El Libro de Abstracts y los Proceedings del  15th IEEE Mediterranean Conference on Control and Automation (MED '07) celebrado en Atenas en el mes de  junio está disponible en http://med.ee.nd.edu/. Además, en este sitio podrás encontrar los Proceedings del  Workshop on Networked Distributed Systems for Intelligent Sensing and Control  (07) y de otras conferencias MED de años anteriores (Contribución de Juan Albino Mendez)

GloptiPoly 3: moments, optimization and semidefinite programming, by Didier Henrion, Jean-Bernard Lasserre and Johan Löfberg. GloptiPoly 3 is a major update of our Matlab freeware GloptiPoly 2. It is intended to solve, or at least approximate, the Generalized Problem of Moments (GPM), an infinite-dimensional optimization problem which can be viewed as an extension of the classical problem of moments. From a theoretical viewpoint, the GPM has developments and impact in various areas of mathematics such as algebra, Fourier analysis, functional analysis, operator theory, probability and statistics, to cite a few. In addition, and despite a rather simple and short formulation, the GPM has a large number of important applications in various fields such as optimization, probability, finance, control, signal processing, chemistry, cristallography, tomography, etc. The present version of GloptiPoly 3 can handle moment problems with polynomial data. Many important applications in e.g. optimization, probability, financial economics and optimal control, can be viewed as particular instances of the GPM, and (possibly after some transformation) of the GPM with polynomial data. The approach is similar to that used in the former version 2 of GloptiPoly. The software allows to build up a hierarchy of semidefinite programming (SDP), or linear matrix inequality (LMI) relaxations of the GPM, whose associated monotone sequence of optimal values converges to the global optimum. GloptiPoly 3 and a detailed documentation are available for download at: http://www.laas.fr/~henrion/software/gloptipoly3 (Contribución de Juan Albino Méndez).

Sysquake 3 LE. Ground-breaking software for simulation and scientific visualisation.Through innovative use of interactive graphics, Sysquake reveals insights into complex mathematical systems. Sysquake 3 LE. is the free version of Sysquake. Sysquake LE is available for Windows 2000 and XP, Mac OS 10.2-10.4, and Linux x86 with GTK+ 2 and X11.  http://www.calerga.com/download/index.html

ICGST publications. on-line issues are available and downloaded for free under: Graphics, Vision and Image processing: http://www.icgst.com/gvip/journal/Issues.html

Automatic Control and Systems Engineering: http://www.icgst.com/ACSE.html.  Artificial Intelligence and Machine Learning: http://www.icgst.com/AIML.html

 

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tesis doctorales

 

 

Se presenta en esta sección las tesis doctorales dirigidas en el último periodo y de las que se tiene conocimiento, con un "muy" breve resumen. Si alguien está interesado en un contenido más extenso de cualquiera de ellas puede ponerse en contacto conmigo (mmiranzo@isa.upv.es). También os animo muy especialmente a enviarme información sobre las tesis que se hayan leído recientemente.

 


 

 

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