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número 32, julio de 2009

 

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editorial

 

Estimados amigos,

 

Este es el boletín número 32 de CEA del mes de julio de 2009, próximos pues a unas merecidas vacaciones para muchos de nosotros.

 

Este ha sido un curso intenso en el ámbito académico pues ha coincidido con la finalización de una parte importante de los trabajos relativos a la confección de Memorias de Verificación de nuevos títulos universitarios, lo que ha supuesto un importante esfuerzo para muchos de nosotros. Se incluye en este boletín un documento de acuerdo de la Conferencia de Directores de Escuelas de Ingeniería Industrial celebrada en Madrid el 2 de junio de 2009 sobre qué nuevos títulos del EEES, sus denominaciones y contenidos deberían adaptarse al actual título de Ingeniero Industrial.

 

Este boletín es previo a la celebración de las XXX Jornadas de Automática que se celebrarán en Valladolid, que ya anunciábamos en el anterior número. Os animamos desde este boletín a asistir a las mismas, pues constituyen el mejor foro de encuentro entre los académicos y profesionales dedicados al ámbito de la automática.

 

En este número hemos creído conveniente incluir un importante documento que se corresponde con el "informe de la OCDE sobre la educación universitaria en España". Aunque el informe es extenso, hay partes realmente interesantes, sobre todo el capítulo 4 dedicado a fortalezas y retos del sistema universitario español. También se incluyen otros documentos sobre la universidad Española relacionada con de demanda de titulaciones en España.

 

En esta ocasión, la columna dedicada a los grupos temáticos le toca el turno al grupo de Visión, siendo en esta ocasión nuestro compañero Antonio Sánchez el que cumplimenta dicha columna.

 

En este número la sección de "qeq (quién es quién) en CEA" está dedicada a nuestro compañero Alberto Sanfeliu, que durante varios años ha ocupado la secretaría de CEA, una labor indispensable para el buen funcionamiento de esta organización. Una entrevista llena de contenido, en donde el profesor Sanfeliu no elude ningún tema. Os la recomiendo.

 

Aunque lo hago en cada número, quiero insistir en la importancia de que “todos” colaboremos, no sólo los Coordinadores de Grupos Temáticos, pues el boletín puede ser un medio muy útil para la difusión de la información de nuestra área que nos permita conocer qué se hace y cómo se hace en este apasionante campo.

 

Software sshwin

 

 

Valencia, 15 de Julio de 2009

 

 

 

Os envío un cordial saludo

Miguel Martínez Iranzo

http://personales.upv.es/~mmiranzo Universidad Politécnica de Valencia

Teléfono: +34963879571

    Fax:       +34963879579

mmiranzo@isa.upv.es

 

 

 

 

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columna de los grupos temáticos de CEA

 

Queremos aprovechar esta columna para agradecer el trabajo realizado por los anteriores coordinadores del grupo Temático de Visión por Computador, José María Sebastián (UPM) y Javier González (UMA), que durante los cuatro años que coordinaron este grupo desarrollaron con gran interés y dedicación los objetivos marcados. También queremos agradecer el interés mostrado por los nuevos coordinadores en tomar el relevo de la coordinación del grupo.

 

Tras las Jornadas de Tarragona, los nuevos coordinadores decidieron formar un grupo de trabajo con una asignación de tareas, con el fin de aumentar y repartir la carga de trabajo a realizar desde la coordinación del grupo. A continuación se detalla los miembros del nuevo grupo coordinador:

 

Ángela Ribeiro (IAI) angela@iai.csic.es, relaciones con la industria.

 

José María  Sebastián, (UPM) jsebas@etsii.upm.es, docencia visión por computador.

 

Josechu Guerrero Campo (U. Zaragoza) jguerrer@unizar.es, recopilación de videos con valor docente.

 

Antonio Sánchez Salmerón (U. P. Valencia) asanchez@isa.upv.es, boletín.

 

Fancesc Moreno (UPC) fmoreno@iri.upc.edu, Premio Infaimon.

 

Enrique Alegre, (U. León) enrique.alegre@unileon.es, Coordinados suplente, soporte electrónico, página web, lista de correo.

 

José María Martínez Montiel (U. Zaragoza), josemari@unizar.es, Coordinador.

 

Para conseguir nuevos objetivos el equipo de coordinación debe impulsar acciones y mantener la atención sobre su curso, pero también se requiere de la participación y colaboración de todos. Desde aquí hacemos un llamamiento para que aportéis vuestras ideas y sugerencias.

 

El evento más importante desde que se produjo el relevo de coordinación ha sido la organización de la Jornada CEA “Machine learning y reconocimiento de patrones en visión por computador” celebradas en la Universidad Carlos III de Madrid el pasado 15 junio. En esta jornada se presentaron los últimos avances en técnicas de “machine learning” y reconocimiento de patrones para visión por computador.

 

El próximo evento es la reunión del grupo temático que tendrá lugar en Valladolid el jueves 3 de septiembre en el marco de las Jornadas de Automática. En esta reunión se debatirá la puesta en marcha de algunas iniciativas y se dará una conferencia con el título “Different Local Descriptors and their Applications” por el ponente invitado Vincent Lepetit (http://cvlab.epfl.ch/~vlepetit/) del EPFL.

 

 Antonio Sánchez Salmerón

Coordinador del Grupo de Visiónl

asanchez@isa.upv.es

 

 

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noticias de CEA:

 

XXX JORNADAS DE AUTOMÁTICA

 

Estimados/as amigos/as :

 

En nombre del Comité Organizador de las XXX Jornadas de Automática, que este año se celebrarán en Valladolid del 2 al 4 de Septiembre, os envío la dirección de su pagina web: http://automatica2009.uva.es/

 

Os esperamos en Valladolid en Septiembre.

 

Saludos cordiales.

 

El Comité organizador de las XXX Jornadas de Automatica

 

=========================================

Prof. Cesar de Prada Moraga

Departamento de Ingenieria de Sistemas y Automatica Dpt. of Systems Engineering and Automatic Control Universidad de Valladolid / University of Valladolid

Address: Facultad de Ciencias, c/Real de Burgos s/n

47011 Valladolid, Spain

Tel: +34 983 423164, Fax: +34 983 423161

e-mail: prada@autom.uva.es  http://www.isa.cie.uva.es/~prada/

REVISTA RIAI. VOL 6. NÚM. 3

Estimados/as compañeros/as, 

Nos complace comunicaros el lanzamiento del tercer número correspondiente al sexto volumen de la versión electrónica de la revista RIAI: Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial, a la que podeis acceder entrando en http://www.revista-riai.org. A continuación os adjuntamos un resumen con los contenidos que se incluyen en el Vol. 6,  Núm. 3, Julio 2009, de RIAI: Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial (http://www.revista-riai.org).

Presentación

Nota de Redacción

Introducción a la Sección Especial de Modelado, Control y Optimización en la Industria Azucarera

Artículos

Metodología para la Obtención de Modelos Semifísicos de Base Fenomenológica Aplicada a una Sulfitadora de Jugo de Caña de Azúcar H. Alvarez, R. Lamanna, S. Revollar, P. Vega

Modelado y Simulación del Proceso de Producción del Azúcar A. Merino, L. F. Acebes, R. Mazaeda, C. de Prada

Diseño Simultáneo de Proceso y Control de una Torre Sulfitadora de Jugo de Caña de Azúcar R. Lamanna, P. Vega, S. Revollar, H. Alvarez

Modelado y Control de Molinos de Caña de Azúcar Usando Accionamientos Eléctricos E. Rosero, J. Ramirez

Simulación de un Algoritmo para Controlar el Nivel en Tolva ante Alimentación Discontinua de Caña F. Garelli, M. Ramírez, A. Domínguez, M. Angulo

Sensor Virtual Adaptable de Concentración de Etanol para Fermentadores Industriales B. Martínez, F. Herrera, L. Peralta

Análisis en Línea del Estado Energético de Plantas Azucareras L. F. Acebes, A. Merino, R. Alves, C. de Prada

La Nariz Electrónica: Estado del Arte. I. Moreno, R. Caballero, R. Galán, F. Matía, A. Jiménez

Concepción, Desarrollo y Avances en el Control de Navegación de Robots Submarinos Paralelos: el Robot REMO-I C. Álvarez, R. Saltaren, R. Aracil

Un Modelo para el Análisis de la Confiabilidad de Ethernet Industrial en Topología de Anillo G. Friedrich, J. Ardengh

Actividades

Opinión y Noticias

Terminología

Resúmenes en Inglés - English Abstracts

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Un cordial saludo,

SECRETARÍA RIAI

José Luís Díez Ruano

Marina Vallés Miquel

Javier Sanchis Saez

 


noticias:

 

 


documentos de interés:

 

Acuerdo de la Conferencia de Directores de Escuelas de Ingeniería Industrial (CDII). celebrada en Madrid el 2 de junio de 2009 sobre qué nuevos títulos del EEES, sus denominaciones y contenidos que deberían adaptarse al actual título de Ingeniero Industrial. La CDII apuesta por el título de Grado de Ingeniero en Tecnologías Industriales y el Master Ingeniero Industrial de 120 ETCSs.
Informe de la fundación Conocimiento y Desarrollo sobre la universidad española.
Se vuelve a incluir en este número el Informe "La Calidad de las Universidades en España. Elaboración de un índice Multidimensional", pues aunque parezca curioso, han cambiado los resultados del mismo habiendo un cambio sustancial en el ranking de universidades propuesto.

Autores:

Mikel Buesa

Joost Heijs

Omar Kahwash

Instituto de Análisis Industrial y Financiero (IAIF)

de la Universidad Complutense de Madrid (UCM)

Se pueden consultar en la siguiente dirección web el acuerdo del Consejo de Ministros que ha tomado en relación a las condiciones que serán de aplicación a los planes de estudios conducentes a la obtención de los títulos universitarios oficiales que habiliten para el ejercicio de las distintas profesiones de Ingeniero Técnico e Ingeniero, lo que abre el camino a la implantación de las nuevas titulaciones de la Ingeniería.

http://www.la-moncloa.es/ConsejodeMinistros/Referencias/_2008/refc20081226.htm#PlanesEstudio

En el siguiente enlace se puede consultar un estudio realizado por el periódico El Mundo sobre las 50 titulaciones más demandadas para el curso 09/10. Este tipo de información es habitual en diferentes publicaciones y aunque su fiabilidad puede que sea limitada, siempre es una referencia a tener en cuenta.

http://www.elmundo.es/especiales/2009/05/50carreras/index.html

 

 

 

 

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actividades de grupos temáticos

 

 

En este periodo se ha recibido información de los grupos temáticos que a continuación se relacionan, os animo a todos los demás a que lo hagáis en el futuro.

 

bioingeniería (informa Ramón Ceres Ruiz).

 

Simposio CEA de BIOINGENIERÍA 2009- Redes REDINBIO y RETADIM
 

Se ha celebrado recientemente (días 1 y 2 de junio) el Simposio CEA de BIOINGENIERÍA 2009- Redes REDINBIO y RETADIM en Elche (Alicante), habiendo tenido lugar en estos días sendos seminarios sobre “TÉCNICAS DE BCI (BRAIN COMPUTER INTERFACE) Y DE ANÁLISIS DE LA ACTIVIDAD CEREBRAL ASOCIADA” y “TECNOLOGÍAS ROBÓTICAS EN ENTORNOS QUIRÚRGICOS”.

Este evento organizado por CEA (Comité Español de Automática) con las redes temáticas REDINBIO y RETADIM, la Universidad Miguel Hernández y otras entidades ha permitido el intercambio de ideas y experiencias entre investigadores y otros profesionales relacionados en los temas antes apuntados. Cada seminario ha contado con conferencias de destacados expertos internacionales (J. Carmena de la University of California, Berkeley, y  L. Joskowicz de la  Hebrew University of Jerusalem, entre otros) y de diez presentaciones con los últimos avances de grupos de investigación españoles y otros foráneos, además de dos mesas redondas sobre aspectos generales de los temas tratados. Tanto el rigor de los contenidos presentados como el número de participantes (próximo a setenta)  y el grado de interacción entre estos, nos hace pensar en unos muy interesantes resultados, según las impresiones que hemos recibido.

Más información sobre programa, ponentes, asistentes y libro de actas en pdf:

http://isa.umh.es/vr2/simposiobio09/index.htm

 

Solicitud de trabajos a presentar en las Jornadas sobre Tecnologías de Apoyo en Parálisis Cerebral

 

Se anuncia la celebración de las IV Jornadas Iberoamericanas de Tecnologías de Apoyo a la Discapacidad que tendrán lugar los días 26 y 27 de Octubre de 2009 en la sede de CEAPAT (Madrid) con el tema central de las Tecnologías de Apoyo en Parálisis Cerebral.

Se trata de una reunión interdisciplinar para el intercambio de conocimientos y experiencias entre profesionales científico-técnicos y otros responsables de la aplicación y valoración de herramientas tecnológicas en la terapia, rehabilitación y uso de las mismas para la autonomía y la mejora funcional de estos colectivos. Se invita a participar activamente en estas Jornadas enviando el contenido de trabajos realizados sobre estudios, terapias y cualquier tipo de experiencia en la que la tecnología haya servido al menos de soporte en tareas de manipulación, comunicación, movilidad, etc, en el campo de la parálisis cerebral y otras deficiencias neuromotoras afines. Para la elaboración de los trabajos se puede consultar la web de la asociación AITADIS   ( www.aitadis.org ), con otras informaciones de estas Jornadas así como los posibles temas de interés y la plantilla con el formato y la estructura del texto de los trabajos a enviar. La extensión de los trabajos es de 2 a 6 páginas y la fecha límite de recepción es el 10 de julio. La dirección de contacto es: info@aitadis.org

 

control inteligente

 

 

 

educación en automática (informa José Sánchez Moreno).

 

*********NOTICIA 1 ***********************************

 

El área de Automática y Control de la Universidad de León, representanda por Manuel Domínguez González, ha recibido el premio de innovacion del Consejo Social de su universidad por el trabajo "DESARROLLO DE UN LABORATORIO REMOTO PARA LA FORMACIÓN VÍA INTERNET EN AUTOMÁTICA"

 

*********NOTICIA 2 *************************************

 

III Workshop de Telescopios Robóticos en España 2009 - WTR2009  Madrid, 7-8 de Septiembre de 2009

 

Organizado por ASTROCAM: Red Astrofísica de la comunidad de Madrid

        http://www.astrocam.es/WTR2009

 

Inscripción gratuita

 

 

1. Objetivo del congreso

------------------------

 

Con ocasión del año internacional de la Astronomía, el grupo de Astrofísica de la Comunidad de Madrid ASTROCAM (www.astrocam.es) organiza el III Congreso de Telescopios Robóticos en España que tendrá lugar los días 7 y 8 de Septiembre de 2009 en la ETSI Industriales de la Universidad Politécnica de Madrid.

 

En este congreso se pretende un doble objetivo. En primer lugar seguir fomentando el interés científico y educativo en telescopios robóticos, puesto ya de manifiesto en las anteriores ediciones; Huelva 2004 y Barcelona 2006, al abrigo de reunión de la SEA. En segundo lugar se desea promocionar la colaboración entre investigadores, tecnólogos y aficionados, con el fin de potenciar el desarrollo de nuevas iniciativas tecnológicas, científicas y divulgativas en el marco del Año Internacional de la Astronomía.

 

 

El objetivo del WTR2009 es reunir en un sólo evento a un gran número de científicos, ingenieros, educadores, aficionados y empresas que empleen Telescopios Robóticos en sus actividades de investigación, docentes, divulgativas y comerciales.

 

Se quiere hacer especial hincapié, frente a ediciones anteriores, en la educación y la divulgación de la Astronomía, tanto en las aulas, como fuera de éstas. Los estudiantes de Astronomía de hoy son los Astrónomos del mañana.

 

Se persigue por tanto intercambiar experiencias entre investigadores que empleen telescopios robóticos, ingenieros que construyan estas instalaciones, educadores que empleen la Astronomía en sus actividades docentes y las agrupaciones Astronómicas que empleen o estén interesados en emplear telescopios robóticos.

 

Así uno de los resultados de este congreso, además de la publicación de las actas con todas las contribuciones, será una serie de recomendaciones, que se debatirá en diferentes mesas redondas, sobre Astronomía Robótica, con consejos para agrupaciones, investigadores, ingenieros y docentes.

 

Aunque es un congreso nacional, se pretende traer invitados de otros países para que cuenten experiencias de Telescopios Robóticos dentro de la Educación, la Divulgación, la ingeniería y la Ciencia.

 

 

********* NOTICIA 3 *************************************

 

IEEE EDUCON 2010 (http://www.educon-conference.org/educon2010/)

 

IEEE Engineering Education 2010 – The Future of Global Learning in Engineering Education

14-16 April 2010 in Madrid/Spain

 

The 1st Annual Engineering Education Conference (EDUCON), sponsored by the IEEE Education Society, UNED, UPM, and CTI will be held April 14th – 16th, 2010 in Madrid, Spain on the campuses of UNED and UPM.

 

The Engineering Education Conference (EDUCON) will provide an interdisciplinary forum for academic, research and industrial collaboration on teaching methods, practical experiences and research towards the future of global Engineering Education attracting 200+ participants from all over the world. Participants will include university presidents, college deans, department chairpersons, faculty in engineering and engineering technology, and industry leaders from throughout the IEEE Region 8 (Europe, Middle East and Africa) and the world.

 

From August 1 to September 7, 2009, we welcome submissions (one page abstract or two minutes video) in the following areas:

 

- Area 1: Infrastructure and Technologies for Engineering Education

- Area 2: Innovative Materials, Teaching and Learning Experiences in Engineering Education

- Area 3: Knowledge and Competencies in Engineering

- Area 4: Educational Methods and Learning Mechanisms in Engineering Education

- Area 5: Attracting, Engaging and Retaining Human Talent to Engineering

 

 

ingeniería de control (informa Francisco Gordillo).

 

 

modelado y simulación (informa María Jesús de la Fuente)

 

robótica.

 

 

sistemas de tiempo real (informa Alejandro Alonso)

 

 

visión (informa Antonio Sánchez Salmerón)

1. The 20th International Conference on Pattern Recognition (ICPR 2010)

www.icpr2010.org

23-26 Aug 2010

Deadline for full paper submission:   Jan 15, 2010.

 

2. 3D Image Processing and Applications in conjunction with SPIE Symposium Electronic Imaging (IS&T / SPIE)

http://electronicimaging.org

http://spie.org/x16223.xml

San Jose 17 -21 january 2010

 

3. Journal of Visual Communication and Image Representation (JVCI). Special Issue on "Large-Scale Image and Video Search: Challenges, Technologies, and Trends"

http://ees.elsevier.com/jvci/.

Manuscript Submission Deadline:                 November 1, 2009

Notification of Acceptance/Rejection:          March 1, 2010

Final Manuscript Due to JVCI:                     April 1, 2010

Expected Publication Date:                  Fall, 2010

 

 

 

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revistas, congresos, simposia, workshops, premios

 

STA'09, que en su décima edición se celebrará en Hammamet, Tunez del 20 al 22 de Diciembre de 2009. La fecha límite para envío de trabajos es el 15 de Septiembre de 2009, y más información puede encontrarse en la página web del congreso: www.sta-tn.com/sta-english.htm

Informa Fernando Tadeo

Invitación a participar en el III Workshop de Telescopios Robóticos en España (WTR2009), que se celebrará en la ETSI Industriales de Madrid (UPM) el próximo 7-8 de Septiembre de 2009.

 

La inscripción es gratuita en la web:

 

      http://www.astrocam.es/WTR2009

 

Informa:  Francisco Manuel SÁNCHEZ-MORENO

conferencia CMTEE 2010 con temática centrada en aspectos relativos a la eficiencia energética. CALL FOR PAPERS. IFAC CONFERENCE ON CONTROL METHODOLOGIES AND TECHNOLOGY FOR ENERGY EFFICIENCY (IFAC CMTEE 2010). March 29-31, 2010, Vilamoura, Portugal. Congress Centre of Tivoli Marinotel. www.cmtee.org

Informa Jesús Picó.

The 1st Int'l Conference on Information Science and Engineering (ICISE 2009)
CALL FOR PAPERS
http://www.icise.org
Nanjing,China  Dec 26-28,2009

Dear Colleague, 

As you probably already know that this year on 21-25 October, 2009 the 4th International Symposium on Computational Intelligence and Intelligent Informatics (ISCIII 2009) will be held in Egypt. 

Registration and paper submission is open. Please visit www.trivent.hu/ISCIII2009.  

Please do not forget that the deadline for submission is April 20, 2009. 

We are looking forward to receiving your registration and submission. 

Yours sincerely,

 

TRIVENT Conference Office

Etele ut 59-61

Budapest, Hungary

H-1119

Phone/Fax: +36-1-371-1333

E-mail: trivent@trivent.hu

www.trivent.hu

Bienvenido al CASEIB 2009

 

En nombre del Comité Organizador, tengo el placer de invitarle al XXVII Congreso de la Sociedad Española de Ingeniería Biomédica, CASEIB 2009, que se celebrará los días 18 al 20 de Noviembre de 2009 en Cádiz. Este evento está organizado por el Grupo de Ingeniería Biomédica y Telemedicina (IBT) de la Universidad de Cádiz en la Escuela Superior de Ingeniería,  en nombre de la Sociedad Española de Ingeniería Biomédica (SEIB). El congreso albergará también la organización de las VI Jornadas de la Red Temática en Ingeniería Biomédica (REDINBIO) como punto de encuentro de los investigadores que conforman esta red de investigación.

Dear Colleague,

 

We are very pleased to announce the 4th International Conference on Intelligent Systems & Knowledge Engineering to be held in Hasselt (Belgium) on 27th - 28th November 2009. 

http://iske2009.uhasselt.be/default.asp 

Information about my special session Decision-Making: Reliability Systems is attached. 

We would like to see you in Belgium.

Best regads,

 

Victoria López

Dpto. Arquitectura de Computadores.Facultad de Informática

Universidad Complutense de Madrid

Despacho 309--Tels.: 91 394 75 73 -- 629 975 771

The 2nd International Congress on Image and Signal Processing (CISP 2009) and the 2nd International Conference on BioMedical Engineering and Informatics (BMEI 2009) will be jointly held in Tianjin, China, from 17 to 19 October 2009. We cordially invite you to submit a paper and/or an exhibition. Due to numerous requests, the submission deadline is extended to 20 May 2009. 

http://www.tjut.edu.cn/cisp-bmei2009

CALL FOR PAPERS

 

IFAC CONFERENCE ON CONTROL METHODOLOGIES AND TECHNOLOGY

FOR ENERGY EFFICIENCY (IFAC CMTEE 2010)

 

March 29-31, 2010, Vilamoura, Portugal

Congress Centre of Tivoli Marinotel

www.cmtee.org

10th INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT DATA ENGINEERING AND AUTOMATED LEARNING (IDEAL 2009)

23-26 September, 2009, Burgos, Spain

URL: http://gicap.ubu.es/ideal2009

WORK-IN-PROGRESS AND INDUSTRY PRACTICE

CALL FOR PAPERS

14th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory  Automation; September 22-26, 2009, Palma de Mallorca, Spain

ETFA 2009

---------------------------------------------------------------------------

Conference web site:  http://www.etfa2009.org

 

IEEE ISAM 2009

2009 IEEE International Symposium on Assembly and Manufacturing
17-20 November 2009, Seoul, Korea

www.isam2009.org 

Call for Papers

International Conference on Social Robotics (ICSR)

Incheon, Korea, 16-18 August 2009
www.fira2009.org

'Where Theory and Practice Meet'

[The First Call for Papers may be downloaded in pdf format:

http://diisconf.cps.unizar.es/adhs09/web/images/adhs09_first_CFP.pdf] FIRST CALL FOR PAPERS. ADHS’09.3rd IFAC Conference on Analysis and Design of Hybrid Systems.Zaragoza, Spain. September 16-18, 2009. Submission Deadline: March 26, 2009. http://diisconf.cps.unizar.es/adhs09

CALL FOR PAPERS

Special Session on “Two-Degrees-Of-Freedom Control”

The 10th European Control Conference ECC’09 August 23-26, 2009, Budapest, Hungary http://www.conferences.hu/ecc09/

CALL FOR PAPERS  European Control Conference 2009 (ECC'09). 23-26 August 2009, Budapest, Hungary     http://www.conferences.hu/ecc09   

El 9° Congreso Interamericano de Computación Aplicada a la Industria de Procesos, CAIP'2009, se realizará del 25 al 28 de Agosto del año 2009 en la ciudad de Montevideo-Uruguay. www.citchile.cl/caip. Para todos los efectos de participación, consultas y opiniones, agradeceremos comunicarse al correo electrónico caip2009@citchile.cl o alternativamente a  caip2009@123.cl

 

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Además de las nuevas contribuciones, se ha decidido repetir algunas de las correspondientes a números anteriores de manera que sirvan de recordatorio

 

 

El Prof. Norberto Pires (Universidad de Coimbra) está desarrollando actualmente aplicaciones para el uso de la robótica en determinados procesos dentales. 

Más información y vídeo demostrativo en: 

http://robotics.dem.uc.pt/press.pdf

http://robotics.dem.uc.pt/robotica_dentista.wmv 

Contribución de José Ignacio Armesto Quiroga

Cooperating Embedded Systems and Wireless Sensor Networks. Edited by: Michel Banâtre, Pedro Jose Marron, Anibal Ollero, Adam Wolisz. ISBN: 978-1-84821-000-4. Hardcover 384 pages. Wiley-ISTE

 (http://eu.wiley.com/WileyCDA/WileyTitle/productCd-1848210000.html)

con el siguiente contenido:

Chapter 1: An introduction to the Concept of Cooperating Objects and Sensor Networks. Chapter 2: Applications and Applications Scenarios. Chapter 3: Paradigms for Algorithms and Interactions Chapter 4: Vertical Systems Functions Chapter 5: System Architectures and Programming Models Chapter 6: Cooperating Objects Road Map and Conclusions

El libro se dedica a la cooperación de sistemas empotrados distribuidos y las redes inalámbricas de sensores, incluyendo las redes con nodos móviles. En los Capítulos 2 y 3 se incluyen sistemas multi-robots y la integración de robots y vehículos autónomos con las redes inalámbricas de sensores.

Este libro es uno de los resultados de la Acción Coordinada "Embedded Wisents. Cooperating Embedded Systems for Exploration and Control featuring Wireless Sensor Networks" del Sexto Programa Marco de la Comisión Europea.

Contribución de Anibal Ollero.

 

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Se presenta en esta sección las tesis doctorales dirigidas en el último periodo y de las que se tiene conocimiento, con un "muy" breve resumen. Si alguien está interesado en un contenido más extenso de cualquiera de ellas puede ponerse en contacto conmigo (mmiranzo@isa.upv.es). También os animo muy especialmente a enviarme información sobre las tesis que se hayan leído recientemente.

 


 

 

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Alberto Sanfeliu es Ingeniero Industrial por la Universidad Politécnica de Cataluña (UPC) y doctor por la misma universidad en el 1982. Del 1979 al 81 fue investigador en la Universidad  de Purdue, EE.UU.  Actualmente es Catedrático  en el Departamento de “Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial (ESAII)”, de la UPC .

Del 1991 al 2000 fue Presidente de la “Asociación Española de Reconocimiento de Formas y Análisis de Imágenes (AERFAI)”  (miembro fundador). Del 2005 al 2008 fue Director del Departamento de ESAII de la UPC.  Del 2005 al 2008 fue Secretario del Comité Español de la Automática (CEA). Actualmente  es Director del “Institut de Robòtica i Informàtica Industrial (IRI)”, instituto mixto de la UPC  y del CSIC (Consejo Superior de Investigaciones Científicas).

Es Coordinador del Grupo de Investigación “Visión Artificial y Sistemas Inteligentes (VIS)” de la UPC (Grupo de Investigación Consolidado de la Generalitat de Catalunya).

Del 1975 al 95 fue investigador en el “Institut de Cibernètica” y actualmente en el “Institut de Robòtica i Informàtica Industrial” (miembro fundador).  Su investigación se centra en Robótica, Visión Artificial, Reconocimiento de Formas  y Sistemas Inteligentes.

Es “Fellow” de la International Association for Pattern Recognition. Es Editor Asociado de 5 revistas científiques internacionals, i Co-Editor invitado en revistas científicas internacionales.  Ha publicado más de 200 artículos en revistas y congresos internacionales, y es autor de 2 libros y editor de 13 libros. Fundó la empresa Cognivision Research y la Generalitat de Cataluña le otorgó el 3r Premio a la Tecnología.

Ha participado como Investigador Principal en 30 proyectos de R+D, 8 de la Comisión Europea y actualmente es coordinador del proyecto Europeo URUS (Ubiquitous Networking Robotics in Urban Areas). Es además co-autor de diversas patentes internacionales (Europa y EE.UU.) en técnicas de control de calidad basadas en visión por computador.

También es miembro del Panel de expertos de la COTEC, de la ANECA y formó parte de la comisión del Plan Nacional de R+D+I 2004-2007.

Pregunta

Usted es ingeniero industrial una titulación en su esencia multidisciplinar, pero que permite especializarse en alguna tecnología concreta, ¿Por qué se orientó hacia la automática y dentro de ella a la robótica, a la visión artificial y a los sistemas inteligentes?.

Respuesta

El interés por la robótica me vino de muy joven, en parte suscitado por los comics y por las series de TV de ciencia ficción, y por otra por la ilusión que me hacía construir cualquier tipo de mecanismos y dispositivos electrónicos, y como no, de robots. En la carrera de ingeniería industrial me especialicé en ingeniería eléctrica, pero mi orientación en la automática vino al entrar en el tercer año de la carrera como becario de Rafael Huber en el Laboratorio de Automática de la ETSEIB (más tarde el Instituto de Cibernética), que lo dirigía el profesor Gabriel Ferraté. A partir de aquel momento comencé a programar computadores e hice mi primer programa de gráficos por computador (proyección caballera) y de lectura e impresión de imágenes usando un computador híbrido. El paso por el Instituto de Cibernética fue el detonante de mi carrera académica en robótica y visión por computador, y fueron aquellos años los que marcaron definitivamente mi investigación en la automática.

 

Pregunta

Háganos un poco de historia de sus comienzos en la investigación. ¿Fue muy productiva su estancia en Purdue?

Respuesta

Estando en el Instituto de Cibernética, me interesé por el doctorado y conseguí una beca del Ministerio de Educación y Ciencia para realizar la investigación de mi doctorado en los EE.UU. Escogí la universidad de Purdue, porque había leído un libro sobre reconocimiento de formas sintáctico y cuyo autor, el difunto profesor King Sun Fu, era profesor en dicha universidad. La elección fue perfecta, en aquella época (1979) este profesor era conocido mundialmente por sus trabajos en reconocimiento de formas y estudiar en su laboratorio, significaba estar en la vanguardia de las últimas técnicas sobre el tema. No solamente esto, sino que los más renombrados profesores venían a dar seminarios o bien pasaban unas temporadas en el laboratorio de K. S. Fu. El profesor K. S. Fu tuvo tanto impacto en su área de conocimiento, que después de su muerte se instauró el premio K. S. Fu en la “International Association of Pattern Recognition”, premio bianual de prestigio internacional, que galardona a los científicos que han hecho contribuciones excepcionales en el área. Mi estancia fue, sin duda, una de las más productivas, aprendí cosas muy básicas y me adentré en un tema que apenas se conocía, el estudio de técnicas de comparación de grafos, tema del que indudablemente no sabía nada pues no se daba en la carrera de ingeniería industrial. Pero hubo más, al estar en contacto con la gente que trabajaba en el laboratorio empecé a conocer los fundamentos de las técnicas de reconocimiento de formas, visión por computador y robótica, pues los cursos que se impartían y la investigación que se realizaba, estaban dados por profesores del más alto nivel (K. S. Fu (reconocimiento de formas), Avi Kak (visión), Tomas Huang (visión), George Saridis (control), Richard Paul (robótica)).      

 

Pregunta

Quién fueron sus maestros y cómo lograron captar su atención en esta disciplina.

Respuesta

Tuve diversos maestros en cada etapa de mi carrera profesional. En la etapa de la juventud, mi abuelo Antonio Cortés, catedrático de medicina en Sevilla, me enseñó la belleza de la ciencia y el esfuerzo que hay que dedicarle para conseguir algo.  En la universidad, Gabriel Ferraté, director en aquel tiempo del laboratorio de automática de la ETSEIB, y director de mi tesis doctoral, me mostró el potencial de la automática y lo que faltaba por hacer en España en este campo. Rafael Huber, mi tutor y amigo, me introdujo en la investigación y me enseño a ser crítico con los trabajos que realizaba. K. S. Fu, me hizo cambiar la forma de enfocar los temas, su clarividencia en los temas de reconocimiento de formas  e inteligencia artificial y su constante impulso por la ciencia y tecnología me mostraron el camino que ahora sigo. Pero no han sido los únicos, en cada paso de mi carrera, he ido encontrando personas que me han mostrado nuevas ideas o me han hecho cambiar ideas preconcebidas que no iban en la dirección adecuada.

 

Pregunta

¿De todos los ámbitos de la investigación en los que usted ha participado, cual piensa usted que tiene mayor futuro?, ¿hacia dónde cree que se deben enfocar las investigaciones en este ámbito?.

Respuesta

Actualmente el campo con más futuro es la Robótica, por su potencial de aplicación en gran número de áreas. La robótica industrial, tal como la conocemos, ha llegado a un elevado grado de madurez, pero hay otras áreas en donde la robótica tendrá mucho impacto, por ejemplo, la robótica social, robótica médica, nano-robots o robots en el espacio. Una de ellas es la robótica social, que permite resolver problemas cotidianos, en el área doméstica, urbana o en general en cualquier ámbito en donde los robots deban interrelacionarse con las personas. Estos robots, con apariencias muy diversas, serán los que interactuarán con la sociedad en un futuro cercano.

 

Pregunta

Siguiendo con la anterior pregunta, háblenos de su grupo de investigación y de los principales proyectos en los que está involucrado.

Respuesta

El grupo de investigación que coordino, “Visión Artificial y Sistemas Inteligentes (VIS)” es un grupo de investigación “consolidado” por la Generalitat de Cataluña, en el que trabajan 25 investigadores de los cuales 10 son doctores y el resto doctorandos, que provienen de diversas instituciones, la UPC, el CSIC y la URV. En estos momentos estamos investigando en tres temas,  por un lado en robótica social con un proyecto Europeo (URUS) y dos proyectos CYCIT, y nuestra investigación se centra en nuevas teorías y métodos en auto-localización, navegación de robots, construcción de mapas, robótica ubicua y cooperación e interacción entre robots y humanos. En el segundo investigamos en visión por computador en temas de invarianza de color, seguimiento de objetos móviles y nuevos métodos de aprendizaje y reconocimiento de objetos, y en el tercero, reconocimiento de patrones, trabajamos en nuevas técnicas de síntesis y coincidencia de grafos. En estos dos últimos temas estamos en un proyecto Consolider Ingenio 2010 (MIPRCV) y en una CICYT. 

 

Pregunta

A lo largo de su carrera en la universidad usted ha ocupado diferentes cargos directivos como director de departamento e instituto de investigación ¿Podría concretarnos cómo se puede compaginar la labor de gestión con una fructífera labor investigadora? 

Respuesta

No es fácil compaginar gestión con investigación, pero la clave es trabajar con un equipo de dirección en donde se reparta el trabajo y las responsabilidades. Gracias a las personas con las que he podido trabajar, esta dualidad de trabajos ha resultado mucho más llevadera. Por otro lado, mi pasión sigue siendo la investigación con lo que no me es difícil centrarme en temas de investigación y sobre todo en aquellos que me apasionan.

 

Pregunta

Usted dirige, si no estamos equivocados, el “Institut de Robòtica i Informàtica Industrial (IRI)”, mixto entre el CSIC y la UPC. ¿Puede hacernos una valoración del funcionamiento de una entidad como ésta en la que tienen que convivir investigadores con dedicación exclusiva con otros que deben dedicar parte de su tiempo a la docencia?

Respuesta

Creo que los institutos mixtos son un gran acierto y más entre un ente como el CSIC y otro como la UPC. Se dan las sinergias adecuadas para llevar a cabo temas de investigación de gran relevancia. Por un lado un equipo de investigadores de gran nivel del CSIC puede hacer investigación sin la presión de las clases, pero por otro, los profesores de la universidad aparte de hacer investigación, están en contacto con los estudiantes, lo que beneficia al instituto. Ejemplo de ello son los estudiantes que acabarán haciendo el doctorado en el Instituto o la colaboración con otros departamentos de la UPC en temas que no se pueden hacer en el Instituto por falta de conocimiento o de instalaciones.

 

Pregunta

En su curriculum se hace mención a que es autor de diversas patentes. Hoy en día, en la universidad española, ha crecido enormemente la publicación en revistas de prestigio, pero no se ha conseguido, sin embargo, un efecto similar con las patentes. ¿Por qué cree usted que ocurre esto?. ¿Cree que debería potenciarse este ámbito de la investigación?.

Respuesta

Este es un mal endémico en las universidades y las empresas españolas. Por parte de las empresas no se le da la importancia necesaria a las patentes, a menudo se piensa que el conocimiento quedará en la empresa y que ello será suficiente. Pero esto no es así, las empresas más punteras que venden sus productos en todo el mundo, constantemente hacen patentes para proteger sus innovaciones e investigaciones, y conocen la repercusión que estas patentes tendrán. Por parte de las universidades pasa algo similar, los profesores no consideran las patentes como un medio de publicación de sus trabajos y menos como medio de protección, tal vez lo relacionan a algo ligado principalmente a las empresas. Por otro lado hay un problema de desconocimiento del tema, pero sobre todo de “cultura de innovar y patentar”.

 

Pregunta

Profesor, hoy estamos ante un nuevo ‘cambio’ que nos introducirá en el Espacio Europeo de Educación Superior (EEES). Además usted pertenece a una universidad de Cataluña, comunidad autónoma donde más contestación ha habido al proceso de Bolonia. ¿Qué opinión le merece a usted el proceso de Bolonia? ¿Cree usted que era necesario este cambio?.  ¿Cómo dicen algunos, hay peligro de que con esta reforma se intente privatizar a la universidad pública?.

Respuesta

Me parece que el proceso de Bolonia es bueno en general, pues por un lado homogeneizará los estudios a nivel Europeo a través de los grados, por otro permitirá escoger entre un amplio abanico de masters y también, facilitará la reconversión de los profesionales a otra especialidad en un tiempo relativamente corto.  Ahora bien, el proceso puede fracasar si queremos convertir la nueva carrera de 4 años en una versión reducida de la que tenemos actualmente.  Por ello los masters serán parte de la clave del proceso, si disponemos de buenos masters en donde la calidad sea el objetivo principal, habremos hecho un gran paso adelante.

 

Con respecto a la privatización de la universidad, yo personalmente no lo creo, lo que si pasará es que la competencia será mucho mayor, y esto todavía no esta muy asimilado, aunque siempre los masters públicos tendrán ventaja pues sus precios serán más competitivos que los privados, siempre y cuando sean de calidad.

 

 

Pregunta

Desde un punto de vista más académico, ¿Cree que la reforma en el ámbito de las titulaciones en las que la automática tendrá su desarrollo va en la dirección correcta?. ¿En su opinión, está la robótica bien tratada?.

Respuesta

Con respecto a los grados-masters de las titulaciones “oficiales” (ingenierías clásicas), la automática puede quedar relegada debido a la presión de otras materias más generalistas, excepto en aquellas universidades que puedan hacer intensificaciones en especialidades, por ejemplo en la automática. En cambio, las nuevas titulaciones abrirán las puertas a grados y masters en donde la automática predomine, en estos casos dependerá de la calidad, enfoque y difusión que se le dé a estas titulaciones. Por mi parte creo, que un buen master en temas de automática puede ser tan atractivo como el tener atribuciones profesionales de una carrera “oficial”. 

 

La robótica en la actualidad no está al nivel que debería, al menos en las titulaciones “oficiales” y esto es un error si tenemos en cuenta la importancia que tendrá. De todas formas, si hay oferta de masters orientados a la automática y robótica, este déficit podrá aminorarse.

 

Pregunta

Cambiando de tema, hay una preocupación en la Universidad Española sobre el envejecimiento del profesorado y la no renovación del mismo con docentes jóvenes, como consecuencia de la bajada del número de alumnos, dificultades presupuestarias, etc. ¿Cómo cree usted que se debería abordar este problema para darle una solución efectiva?. ¿Su universidad está haciendo algún movimiento en este sentido?.

Respuesta

Este problema ya se ha planteado y resuelto hace años en otras universidades extranjeras. No se puede basar el número de profesores de la universidad únicamente en el número de alumnos, sino en el binomio docencia-investigación. Los fondos que llegan a la universidad vía el estado, deben considerar el número de alumnos y el impacto de la investigación realizada por sus profesores. De esta forma se conseguirán buenos profesores-investigadores que puedan elevar el grado de investigación del país y además no cargarse con demasiada docencia. La financiación de la universidad en base no sólo el número de alumnos ya se ha empezado a aplicar en Cataluña, pero esta no ha repercutido en la reducción de horas de docencia en beneficio de la investigación. Es todavía un tema pendiente.

 

 

Pregunta

Profesor, otra preocupación en la Universidad Española es la dualidad docencia-investigación. ¿Cree usted que la baremación para la promoción del profesorado que ahora depende de las acreditaciones es equilibrada entre docencia e investigación?.

Respuesta

Me parece adecuada, es un poco superior la parte de investigación que la docente, pues es necesario que los profesores tengan una actividad investigadora relevante. Es importante que los futuros profesores tomen conciencia que la investigación es uno de los requisitos para ser profesor y además que la valoren al mismo nivel que en otros países. Si lo logramos, la famosa frase de Unamuno “¡Que investiguen ellos!” quedará obsoleta y empezaremos a ser un país más competitivo a nivel de investigación e innovación y sobre todo habremos cambiado la falta de cultura en I+D. En cuanto a innovación, es necesario valorar la realización de proyectos importantes de ingeniería, pues es inherente a la ingeniería y para ello hay que encontrar un baremo que permita valorar este aspecto de forma objetiva, tal como se hace con los artículos científicos.

 

Pregunta

También se discute mucho al respecto de que la acreditación es un proceso muy burocratizado y donde no es posible conocer al candidato, pues no está presente ¿Cree usted que este sistema es adecuado o piensa que el proceso de habilitación que se ha extinguido era más razonable?

Respuesta

El proceso de habilitación no estuvo bien formulado. Las grandes universidades no estaban interesadas en solicitar plazas de habilitación pero sí dar plaza a los profesores que las ganase, mientras que las pequeñas hacían la solicitud por necesidad, pero el resultado fue que los profesores habilitados se quedaron en las grandes universidades en detrimento de las pequeñas. Por otro lado, por una o dos plazas de habilitación se presentaban un gran número de candidatos, que si no salían en esa volvían a presentarse en la siguiente, con el consiguiente incremento de candidatos. De ahí se produjo la famosa “ruta del habilitante”, que consistía en cuantas ciudades había que visitar para llegar a habilitarse. El nuevo procedimiento garantiza que todos los candidatos que se presenten al menos tendrán una preparación docente e investigadora adecuada, problema que también habían solucionado las habilitaciones. El conocimiento del candidato quedará en el concurso-oposición de cada universidad. Si las universidades han diseñado un buen proceso de concurso-oposición de sus plazas, este problema quedará resuelto, en el caso contrario, el problema se lo creará la propia universidad.

 

Pregunta

Profesor durante un largo periodo usted ha asumido las funciones de la Secretaría de CEA-IFAC díganos en qué ha consistido su trabajo, de que se siente más satisfecho de lo que se ha conseguido en el periodo en el que usted asumió esta funciones y qué piensa que le quedó por resolver.

Respuesta

Ser Secretario de CEA ha sido una gran experiencia, desde ahí he podido constatar el gran trabajo y dedicación de muchas personas de CEA, que están desarrollando un trabajo encomiable para la comunidad de automática. Mi trabajo en CEA ha tenido diversas fases. La primera, fue acabar de reorganizar e informatizar la Secretaría, trabajo iniciado por Sebastián Dormido (anterior Presidente) y Rafael Huber (anterior Secretario). La segunda, mejorar los procesos de gestión de CEA, por ejemplo el sistema de votación a través de la WEB de CEA o incorporar una Asamblea Extraordinaria para la votación de las cuentas. La tercera, y tal vez la más agradecida fue ayudar a preparar los nuevos títulos de grado y master en automática y robótica. Finalmente, aunque tal vez con menos éxito del que se merecía, ayudar en el proceso de puesta en marcha de la Fundación CEA. Lo que me hubiese gustado resolver era mejorar la WEB de CEA, para facilitar las tareas de los grupos temáticos así como los servicios a los miembros de CEA.

 

Pregunta

Finalmente Profesor, estamos seguros que usted tendrá aficiones que le permitan evadirse de su trabajo para luego poder concentrarse mejor en su tarea diaria. ¿Nos podría hacer partícipes de éstas?

Respuesta

Tengo varios hobbies,  el primero es la investigación, pero también el deporte, sobre todo el tenis y el montañismo, y como no la lectura de buenos libros.

 

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