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número 29, enero de 2009

 

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editorial

 

Estimados amigos,

 

Este es el boletín número 29 de CEA, el primero del año 2009. Iniciamos el año con una noticia importante en lo relativo al Espacio Europeo de Educación Superior. Por fin, el 26 de diciembre de 2008, el Consejo de Ministros aprobó las condiciones que serán de aplicación a los planes de estudios conducentes a la obtención de los títulos universitarios oficiales que habiliten para el ejercicio de las distintas profesiones de Ingeniero Técnico e Ingeniero, lo que abre el camino a la implantación de las nuevas titulaciones de la Ingeniería.

 

En este número el apartado dedicado a las actividades de los grupos temáticos está repleto de interesantes noticias de casi todos ellos, los que nos congratula especialmente.

 

En esta ocasión, en la columna dedicada a los grupos temáticos le toca el turno al grupo de Modelado y Simulación cuya coordinadora, María Jesús de la Fuente, realiza una interesante reflexión sobre la oportunidad de que las temáticas sobre Modelado y Simulación se incorporen a los nuevos planes de estudio de ingeniería.

 

En este número en la sección de "qeq (quién es quién) en CEA" presentamos al nuestro compañero Joseba Quevedo. En esta entrevista el Profesor Quevedo, sincero donde los haya, entra a fondo a todas las cuestiones que se le plantean y no deja lugar a dudas sobre sus planteamientos sobre qué debe ser un profesor universitario, sobre la necesidad de renovación de la universidad y cómo hacerla o sobre cómo hay que abordar y entender la autonomía universitaria.

 

Aunque lo hago en cada número, quiero insistir en la importancia de que “todos” colaboremos, no sólo los Coordinadores de Grupos Temáticos, pues el boletín puede ser un medio muy útil para la difusión de la información de nuestra área que nos permita conocer qué se hace y cómo se hace en este apasionante campo.

 

 

 

Valencia, 15 de Enero de 2009

 

 

 

Os envío un cordial saludo

Miguel Martínez Iranzo

Universidad Politécnica de Valencia

Teléfono: +34963879571

Fax:        +34963879579

mmiranzo@isa.upv.es

 

 

 

 

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columna de los grupos temáticos de CEA

 

Uno de los problemas actuales en el área de Ingeniería de Sistemas y Automática consiste en estudiar, reflexionar y discutir sobre las diferentes materias y conocimientos relacionados con la automática que se deben integrar en las nuevas titulaciones de ingeniería. En esta columna, en concreto os invito a considerar en particular cual va a ser el papel que los temas de modelado y simulación de sistemas dinámicos, tendrán en la elaboración de los nuevos planes de estudio en el área de Ingeniería.  

En la última reunión del grupo en Valladolid, se constató que el modelado y la simulación de sistemas, es un tema importante que debe ser conocido por los ingenieros de todas las especialidades, ya que el uso de las técnicas de modelado y simulación facilitan el diseño de sistemas, la evaluación de alternativas, la predicción, la experimentación de estrategias, el incremento de conocimiento de los sistemas, la formación de personal especializado, así como la toma de decisiones. Para la realización de todo esto, es necesaria la obtención de un modelo matemático que represente al sistema bajo estudio. Además, la simulación proporciona un entorno para estudiar el comportamiento dinámico del sistema bajo distintas condiciones de operación, utilizando dicho modelo como representación del mismo. 

Aquí se incluye tanto el modelado y la simulación discreta, necesaria para la gestión de la industria manufacturera, la toma de decisiones logísticas, la administración, la logística hospitalaria etc., como el modelado y la simulación continuos necesarios para la gestión optima de la producción en la industria de procesos, incluyendo temas de supervisión y diagnosis en línea. 

Además hay que considerar que el modelado y la simulación de sistemas es una tecnología adecuada y presente en multitud de áreas de aplicación en muchas disciplinas, no solo desde el punto de vista de la ingeniería sino en otras áreas como  biología, química, medicina, física, ciencias sociales y políticas, la psicología así como el entretenimiento (juegos, realidad virtual). De hecho, estas tecnologías pueden aplicarse en cualquier campo donde sea necesaria la experimentación con modelos dinámicos.  

Tanto es así que existe un proyecto de la Asociación Internacional de Modelado y Simulación (CSC) de la cuál formamos parte, que consiste en la creación del cuerpo de conocimiento del modelado y la simulación (MS&Bok). El cuerpo de conocimiento consiste en fijar la cantidad de conocimiento que se espera que una persona deba tener en un área particular para ser considerado o ser certificado como un experto en dicho área. El desarrollo del proyecto se puede ver en la siguiente página Web: http://www.site.uottawa.ca/~oren/MSBOK/MSBOK-index.htm,  es un proyecto abierto a todos los profesionales de la simulación, que tiene un comité de revisión formado por 46 miembros de 10 países diferentes, y donde se incluyen tanto personal académico, como comerciales, gobiernos o sociedades profesionales. Cabe destacar, también la cantidad de asociaciones profesionales en este campo de modelado y simulación, que están resumidas en la página Web: http://www.site.uottawa.ca/~oren/links-MS-AG.htm. 

Finalmente, para poder por tanto utilizar y aplicar en el sector industrial toda la potencia de los actuales entornos de modelado y simulación, es necesaria una formación mínima en esta área. Ahora que estamos en una etapa de cambio, y en la elaboración de los planes de estudio de las nuevas titulaciones de ingeniería, es un momento adecuado para reflexionar sobre este tema e incluir en dichos planes los conocimientos de modelado y simulación que todo ingeniero debería tener.

 

María Jesús de la Fuente

Coordinadora del Grupo de Modelado y Simulación

maria@autom.uva.es

 

 

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noticias


 

noticias de CEA:

 

Estimados/as amigos/as :

 

Os envío este mensaje para informaros que el ISBN de las actas de las Jornadas , publicadas en CD,   es  978-84-691-6883.-7

Por otra parte , si entráis en al página web de las Jornadas http://www.jata08.es  ,podréis decargaros el artículo " Laboratorio de control remoto del sistema ball & hoop "  , que por un error nuestro no pudimos incorporar en el mencionado CD . Dicho artículo aparece indicado en la página principal de la página web . También podéis descargaros las ponencias de Gabriel Ferraté y Luis Basañez entrando en Programas , posteriormente en Programa Técnico y pinchando finalmente en Conferencia Inaugural . Allí mismo saldrá también el acceso a Conferencia Plenaria. Por último , podéis acceder a una colección de fotos de las Jornadas entrando en el directorio de la página principal en el apartado denominado Fotos.

 

Saludos cordiales

 

Luis Martinez Salamero 

Estimado amigo:

 

La Junta Directiva de CEA ha aprobado la creación de una nueva lista de distribución dedicada a difundir información proveniente de empresas relacionadas con CEA. Esta información puede consistir en anuncios de nuevos productos, ofertas de empleo, cursos de formación, etc. La lista va a estar moderada, por lo que se establecerá un control de los mensajes que se distribuyan a través de ella. En principio se ha suscrito a la nueva lista a todos aquellas personas que estaban suscritas a la lista Automática, pero al ser listas diferentes cabe la posibilidad de darse de alta/baja en cada una de ellas por separado.

Puedes obtener información general sobre la lista, cómo anular la suscripción o cambiar las opciones de la misma (por ejemplo cambiarse a modo resumido o no, cambiar la clave, etc.) en:

 

https://lists.dit.upm.es/mailman/listinfo/cea-info

 

Un saludo,

 

Miguel Angel Salichs

Ladies and Gentlemen,

Attached please find a letter from Alberto Isidori. Also attached is a preliminary meeting schedule for the Council- and Related Meetings in London, in June 2009.

With my best wishes for a successful New Year Kurt Schlacher

IFAC Secretariat

Schlossplatz 12, A-2361 Laxenburg

Austria

Phone : +43/2236/71447

FAX   : +43/2236/72859

E-Mail: secretariat@ifac-control.org

www   : www.ifac-control.org

 
 
 

 


noticias:

 

Al hilo de la implantación de los nuevos planes de estudio del EEES, en la siguiente dirección Web se puede leer un interesante artículo de cómo se han implantado nuevas metodologías docentes en clases de introducción de física en el MIT y el coste económico que lleva aparejado:

http://www.nytimes.com/2009/01/13/us/13physics.html?_r=1&scp=2&sq=%2beducation+%2bmath+%2bscience&st=nyt

 


documentos de interés:

 

Se pueden consultar en la siguiente dirección web el acuerdo del Consejo de Ministros que ha tomado en relación a las condiciones que serán de aplicación a los planes de estudios conducentes a la obtención de los títulos universitarios oficiales que habiliten para el ejercicio de las distintas profesiones de Ingeniero Técnico e Ingeniero, lo que abre el camino a la implantación de las nuevas titulaciones de la Ingeniería.

http://www.la-moncloa.es/ConsejodeMinistros/Referencias/_2008/refc20081226.htm#PlanesEstudio

Desafortunadamente, todavía no están a disposición de la comunidad universitaria las fichas, con los contenidos y competencias mínimas que deben incluirse en los títulos de Grado y Posgrado que dan acceso a las profesiones reguladas.

El Consejo General de Peritos e Ingenieros Técnicos Industriales  ha hecho pública la siguiente nota (pulsa aquí) en relación a la aprobación por parte de Consejo de Ministros de las condiciones que serán de aplicación a los planes de estudios conducentes a la obtención de los títulos universitarios oficiales que habiliten para el ejercicio de las distintas profesiones de Ingeniero Técnico e Ingeniero el 26 de Diciembre de 2008.

Se vuelve a incluir aquí el borrador del texto básico del Estatuto del Personal Docente e Investigador que está elaborando el ministerio de Ciencia e Innovación. Se trata de una primera propuesta, fruto de las reflexiones realizadas en la Secretaría de Estado de Universidades bajo la iniciativa de la Dirección General de Universidades, con la principal finalidad de recoger las ideas básicas que un Estatuto del Personal Docente e Investigador tiene que contemplar. El borrador, presentado en formato articulado, incluye los aspectos esenciales de un Estatuto que podría ser un documento de partida para iniciar el proceso de consultas y negociaciones con todos los sectores implicados: la Universidad, el Gobierno de la Nación, las Comunidades Autónomas, el Consejo de Universidades y los Agentes Sociales, a través de la Conferencia General de Política Universitaria. El Ministerio de Ciencia e Innovación pretende iniciar un proceso de análisis, debate y negociación y nos han comunicado que en las próximas semanas se abrirá un periodo de debate y negociación para disponer antes de finalizar el 2008 de un texto articulado lo más consensuado posible y proceder, a continuación, a la tramitación del texto definitivo como Proyecto de Real Decreto del Estatuto del Personal Docente e Investigador, que responda a las demandas que la comunidad universitaria tiene planteadas en relación con este tema.


 

 

 

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actividades de grupos temáticos

 

 

En este periodo se ha recibido información de los grupos temáticos que a continuación se relacionan, os animo a todos los demás a que lo hagáis en el futuro.

 

bioingeniería (informa Ramón Ceres Ruiz).

 

Aprovechando el relevo de Pere Caminal como coordinador del grupo y tratando de continuar y, si es posible mejorar, la importante labor realizada por Pere, creador de este Grupo Temático en las Jornadas de León, hemos puesto en marcha una serie de acciones en este sentido. En resumen, son las siguientes:

 

Formación de un grupo de trabajo.

Compuesto por las siguientes personas, con las responsabilidades que si indica: Ramón Ceres, Coordinador del Grupo (relaciones con la J.D. de CEA, Premio Bioingeniería, seminarios y coordinación del resto de actividades), Javier Pérez Turiel (Coordinador Suplente y responsable de la organización de la web del grupo), José Luis Pons Rovira (boletín), José María Azorín (Simposio de Bioingeniería), Victor Muñoz (contenidos de los grupos), Pere Caminal (asesor general) y Fernando Brunetti (soporte técnico de la web).   

 

Organización del Simposio CEA de Bioingeniería.

En coordinación con las redes temáticas afines del Plan Nacional REDINBIO y RETADIM se pretende celebrar un encuentro anual de dos días de duración en los que se desarrollarán dos módulos (uno por día) sobre temas relevantes del área. El formato se ha diseñado incluyendo una serie de presentaciones a cargo de investigadores expertos en los respectivos temas del panorama nacional, con la participación adicional de invitados  relevantes que presenten las últimas tendencias del sector y alguna mesa redonda o foro abierto de discusión. Siguiendo las instrucciones de la J. D. de CEA, la denominación de este encuentro será la de Simposio CEA de Bioingeniería.

 

Los datos y temáticas para el presente año son los siguientes:

Fechas: 1 y 2 de junio de 2009

Lugar de realización: Salón de Actos del Instituto de Bioingeniería de la Universidad Miguel Hernández de Elche, Elche (Alicante)

Coordinadores:

José María Azorín (Universidad Miguel Hernández de Elche)

Ramón Ceres (Instituto de Automática Industrial-CSIC)

Temas:

·        1 de junio de 2009: 2º Seminario de Técnicas de BCI (Brain Computer Interface) y de Análisis de la Actividad Cerebral Asociada

·        2 de junio de 2009: Seminario de Tecnologías Robóticas en Entornos Quirúrgicos.

(información: jm.azorin@umh.es )

 

Edición del Boletín.

Se espera editar un primer número del Boletín o Cuadernos de Bioingeniería en formato electrónico para el mes de enero de 2009 , con las siguientes secciones genéricas:

·        Nota del editor o coordinador del GT Bioingeniería.

·        Presentación de un grupo del GT Bioingeniería.

·        Tema X: Entrevista a persona destacada del área.

·        Actividades del GT Bioingeniería: seminarios y cursos de verano, invierno.

·        Noticias: nuevos proyectos, tesis leídas, premios.

 

Actualización de la información de actividades de los grupos integrantes. Invitación a nuevos grupos.

 

Para información adicional: ceres@iai.csic.es

 

control inteligente

 

 

 

educación en automática (informa José Sánchez Moreno).

 

La revista on-line de reciente aparición "IEEE Transactions on Learning Technologies" anuncia la publicación de un número especial sobre laboratorios remotos con el título "The Many Faces of Remote Laboratories in Engineering Education". La fecha límite para enviar el trabajo es el 31 de marzo de 2009. Toda la información está disponible en:

http://www.computer.org/portal/cms_docs_transactions/transactions/tlt/content/cfp/cfp_tlt_remotelabs.pdf

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V International Conference on Multimedia and ICT in Education (m-ICTE2009), Lisbon (Portugal), 22-24 April 2009
 
Abstracts submission deadline: 27 January 2009/ Early registration deadline: 19 January 2009
 
Dear colleague,
 
You are still in time to submit abstracts to m-ICTE2009 in order to share your research in the field of ICT applied to education. ABSTRACT SUBMISSION DEADLINE: 27 JANUARY
 
The Conference will be structured in 9 sessions:

 

- Session 1: General Aspects and Assessment of ICT use in Education
- Session 2: Pedagogical Strategies in ICT Education
- Session 3: Methods and Environments for Education and Training
- Session 4: Educational Software/Webs Experiences
- Session 5: Technologies in the Service of Education
- Special Session: Development and Application of Web 2.0 Technologies for Educational Purposes
- Special Session: Software Content Creation and Teaching and Learning Strategies in Science and Engineering
- Special Session: e-Portfolios
- Special Session: Medical e-Learning
 
All the topics covered by each session can be consulted in the Aims & Topics section at the Conference website.
 
If you are interested in submitting an abstract, please, click on the following link:
 
 
KEY DATES
- 19 January 2009: Deadline for early registration
- 27 January 2009: Deadline for abstracts submission
- 10 March 2009: Registration deadline for participants who submit full papers to be considered for inclusion in the Proceedings Book
- 17 March 2009: Deadline for submission of full papers to be considered for inclusion in the Proceedings Book

 

 

ingeniería de control (informa Ignacio Armesto y Juan Albino Méndez).

 

NOTICIA (CONTRIBUCIÓN: NACHO ARMESTO)

 

Acuerdo de colaboración de la ETSII Vigo con Fanuc Robotics y Wonderware

 

     Con el objetivo de ofrecer a los nuevos titulados en ingeniería una formación especializada en contacto con la realidad del mercado laboral, la ETS de Ingenieros Industriales de Vigo ha firmado un acuerdo de colaboración con las empresas Fanuc Robotics y Wonderware que permitirá la puesta en marcha de dos nuevos laboratorios así como diversos programas de formación.

 

Mas: 

http://www.tecnipublicaciones.com/amdpress/default.asp?sector=automatica&idsector=43&wcodigo=257130#257130

 

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LIBRO (CONTRIBUCION: JUAN ALBINO MENDEZ) Estimation and Control over Communication Networks By Matveev, Alexey S., Savkin, Andrey V.

 

2009, XIV, 533 p. 95 illus., Hardcover

ISBN 978-0-8176-4494-9

www.birkhauser.com/978-0-8176-4494-9

 

TABLE OF CONTENTES

 

Preface

Introduction

 

Topological Entropy, Observability, Robustness, Stabilizability, and Optimal Control

 

Stabilization of Linear Multiple Sensor Systems via Limited Capacity Communication Channels

 

Detectability and Output Feedback Stabilizability of Nonlinear Systems via Limited Capacity Communication Channels

 

Robust Set-Valued State Estimation via Limited Capacity Communication Channels

 

An Analog of Shannon Information Theory: State Estimation and Stabilization of Linear Noiseless Plants via Noisy Discrete Channels

 

An Analog of Shannon Information Theory: State Estimation and Stabilization of Linear Noisy Plants via Noisy Discrete Channels

 

An Analog of Shannon Information Theory: Stable in Probability Control and State Estimation of Linear Noisy Plants via Noisy Discrete Channels

 

Decentralized Stabilization of Linear Systems via Limited Capacity Communication Networks

 

H-infinity State Estimation via Communication Channels

 

Kalman State Estimation and Optimal Control Based on Asynchronously and Irregularly Delayed Measurements

 

Optimal Computer Control via Asynchronous Communication Channels

 

Linear-Quadratic Gaussian Optimal Control via Limited Capacity Communication Channels

 

Kalman State Estimation in Networked Systems with Asynchronous Communication Channels and Switched Sensors

 

Robust Kalman State Estimation with Switched Sensors

 

Appendix A: Proof of Proposition 7.6.13

Appendix B: Some Properties of Square Ensembles of Matrices Appendix C: Discrete Kalman Filter and Linear-Quadratic Gaussian Optimal Control Problem Appendix D: Some Properties of the Joint Entropy of a Random Vector and Discrete Quantity

 

References

Index

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LIBRO (CONTRIBUCION: JUAN ALBINO MENDEZ) Semi-active Suspension Control Improved Vehicle Ride and Road Friendliness

 

Authors: Guglielmino E, Sireteanu T, Stammers C W, Ghita G, Giuclea M.

 

Publisher: Springer

2008, XVI, 294 p. 222 illus., Hardcover

ISBN: 978-1-84800-230-2

 

http://www.springer.com/engineering/mechanical+eng/book/978-1-84800-230-2

 

Semi-active Suspension Control provides an overview of vehicle ride control employing smart semi-active damping systems (controlled dissipative elements which only require low energy input). These systems are able to tune the amount of damping in response to measured vehicle-ride and handling indicators.

 

Two physically different dampers (magnetorheological and controlled-friction) are analysed from the perspectives of mechatronics and control. Ride comfort, road holding, road damage and human body modelling (non-linear visceral response in particular) are studied.

 

A multidisciplinary approach is adopted throughout the book. Sound mathematical modelling is balanced by a large and detailed section on experimental implementation, where a variety of automotive applications are described offering a well-rounded view of the application of such systems. The implementation of control algorithms with regard to real-life engineering constraints is emphasised.

 

The applications described include semi-active suspensions for a saloon car, seat suspensions for vehicles not equipped with a primary suspension, and control of heavy vehicle dynamic tyre loads to reduce road damage and improve handling.

 

Table of contents:

Chapter 1. Introduction

Chapter 2. Dampers and Vehicle Modelling Chapter 3. Human Body Analysis Chapter 4. Semi-active Control Algorithms Chapter 5. Friction Dampers Chapter 6. Magnetorheological Dampers Chapter 7. Case Studies.

modelado y simulación (informa María Jesús de la Fuente)

Se ha celebrado unas Jornadas de Modelado y Simulación, el día 10 de Diciembre en Valladolid, con la siguiente agenda:

 

1.- Presentación de tesis doctorales y proyectos de investigación, con las siguientes presentaciones:

     

-          Modelado dinámico de pilas de combustible en el contexto del control automático, Miguel Ángel Rubio,  UNED

 

-          Modelado orientado a objetos de laboratorios virtuales para la educación en control automático, Carla Martín Villalba, UNED

 

-          Detección de fallos basada en modelos intervalares, Joaquím Armengol Llobet, Universidad de Girona

 

-          Modelo compartimental de bioacumulación de metales en peces, Amaya Franco Uría, IIM-CSIC (Vigo)

 

-          Detección de multiplicidades en modelos de redes bioquímicas, Irene Otero Muras, IIM-CSIC (Vigo)

 

-          Explotación de la Concurrencia en la implementación de un Simulador de Eventos Discretos, Iván Castilla Rodríguez, Universidad de La Laguna

 

-          Optimización de Sistemas a Eventos Discretos Mediante Simulación basada en la Exploración del árbol de alcance, Miguel Antonio Mújica Mota, Universidad Autónoma de Barcelona

 

-          Optimización en EcosimPro, Alberto Jorrín, Universidad de Valladolid

 

-          Una aplicación para el diagnóstico energético de fábricas azucareras, Alejandro Merino Gómez, Universidad de Valladolid

 

-          Modelo gris de una hidrodesulfuradora industrial, Elena Gómez Sayalero, Universidad de Valladolid

 

-          Modelado, simulación y optimización de una planta de ósmosis inversa, Luís Gómez Palacín, Universidad de Valladolid

 

2.- Discusión sobre docencia. ¿Qué es lo que debe saber un experto en Modelado y Simulación?. 

 

Primero se hizo una presentación del MS&BOK (cuerpo de conocimiento en modelado y simulación que está siendo desarrollado por la Sociedad Internacional de Modelado y Simulación (CSC): y actualizada por el Dr. Tuncer Ören, http://www.site.uottawa.ca/~oren/MSBOK/MSBOK-index.htm ).

 

Después se comentaron las asignaturas de Modelado y Simulación que se dan en parte de las Universidades españolas, y se estuvo debatiendo sobre este tema, y sobre posibles asignaturas a dar en los planes de estudio que se están elaborando en la actualidad.

 

3.-  Siguió después una discusión sobre la red y el Grupo de Modelado y Simulación de Sistemas Dinámicos de CEA, así como posibles acciones futuras. Una de las cuales consistirá en organizar una sesión invitada en el Congreso Internacional EMSS’09 (European Modeling and Simulation Symposium) que se celebrará en Tenerife, España en septiembre de 2009).

 

Para más información de las Jornadas:   http://www.isa.cie.uva.es/simulacion08/

 

 

 

Durante los días 23-25 septiembre se celebrará en Puerto de la Cruz (Tenerife) el Congreso I3M’2009:  Internacional Mediterranean Multiconference 2009.

 

Para más información del congreso:

 

http://i3m2009.isaatc.ull.es/ 

 

Se anuncia la publicación de un libro en el área de simulación discreta que se ha publicado en el que participan varios miembros del grupo: Simulation-Based Case Studies in Logistics Education and Applied Research

Merkuryev, Y.; Merkuryeva, G.; Piera, M.À.; Guasch, A. (Eds.) Springer, 2009. ISBN: 978-1-84882-186-6, 

Resumen: presents an intensive learning course on the application of simulation as a decision support tool to tackle complex logistic problems. The book describes and illustrates different approaches to developing simulation models at the right abstraction level to be used efficiently by engineers when dealing with strategic, tactical or operational decisions in logistic systems. 11 simulation-based case studies in logistics and supply chain management are discussed, based on the results of applied research, covering application areas such as production logistics, warehousing, transportation, material flow management, and hospital logistics. 

Para más información:

http://www.springer.com/978-1-84882-186-6

robótica (informa Alfonso García Cerezo).

Se acaba de publicar el boletín nº 13 del Grupo de Robótica. Puede consultarse en la dirección:

 http://eia.udg.es/%7Emarcc/CEA-GTRob/Boletin13_GTROB.cgi.

 

sistemas de tiempo real (informa Alejandro Alonso)

 

Desde su creación en 1998 y a lo largo de los últimos once años, las Jornadas de Tiempo Real han estado marcadas por un espíritu abierto de diálogo y colaboración, y se han afianzado como punto y foro de encuentro entre los distintos grupos de investigación españoles dedicados al área de sistemas de tiempo real.

Esta duodécima edición nace con el mismo objetivo: facilitar el conocimiento, el análisis y el debate constructivo acerca de resultados y experiencias docentes e investigadoras llevadas a cabo por los distintos grupos.

Este año las Jornadas se celebrarán en Leganés (Madrid) en el Campus de la Escuela Politécnica de la Universidad Carlos III de Madrid.

Las Jornadas constituyen un foro de encuentro en las áreas relacionadas con los sistemas de tiempo real para:

- compartir experiencias de trabajo de investigación,

- comunicar a la comunidad española los resultados obtenidos durante el año (informar sobre artículos publicados en otros foros
relevantes, resultados de proyectos, implementaciones, tesis, proyectos, etc.) y

- debatir sobre temas de interés para nuestra comunidad de tiempo real.

Más información: http://www.it.uc3m.es/jtr2009/

visión (informa Antonio Sánchez Salmerón)

CURSO Procesamiento de imagen con FPGAs (2a edición)
 Madrid 23 al 29 de febrero de 2009

Tríptico del curso en http://www.iv.optica.csic.es/Prisma/ES/PDFs/triptico_08_FPGA.pdf

GABRIEL CUTILLAS, Field Applications Engineer, SILIC, An AVNET company, AVNET Iberia, S.A.U.

 

Este curso está dirigido a profesionales e investigadores de los campos de procesamiento de imagen, vídeo y visión por computador (NO necesariamente especialistas en diseño digital).
La novedad del curso estriba en su enfoque desde una perspectiva de alto nivel (utilizando Handel-C y PixelStream de Agility), cubriendo todo el flujo de diseño hasta la implementación real de los sistemas.
El carácter del curso es eminentemente práctico y los diseños se probaran sobre tarjetas de prototipado de Agility RC10 (FPGA Xilinx, cámara CMOS 1,3MPixels, VGA, etc..)
 

Call for Papers

 

1. The 12th IEEE International Conference on Computer Vision (ICCV 2009)

http://www.iccv2009.org/

September 27 - October 4, 2009

Deadline for full paper submission:   March 10, 2009.

 

2. The 7th International Conference on Computer Vision Systems (ICVS 2009)

http://www.aimontefiore.org/ICVS2009/

October 12 - October 15, 2009

Deadline for full paper submission: May 4, 2009.

Los Proceedings de la conferencia se publicarán en Lecture Notes in Computer Science (Springer)

 

3. The 13th International Conference on Computer Analysis of Images and Patterns (CAIP2009)

http://cvpr.uni-muenster.de/CAIP2009/index.html

September 2 - September 4, 2009

Deadline for full paper submission: March 31, 2009.

Los Proceedings de la conferencia se publicarán en Lecture Notes in Computer Science (Springer)

 

4. International Conference VipIMAGE 2009 - II ECCOMAS THEMATIC CONFERENCE ON COMPUTATIONAL VISION AND MEDICAL IMAGE PROCESSING
will be held in the Faculty of Engineering of University of Porto, Porto, Portugal,
on October 14-16, 2009.

• Deadline for Thematic Sessions proposals: January 15, 2009

• Submission of extended abstracts: March 15, 2009

• Lectures and Final Papers: June 15, 2009

5. EURASIP Journal on Advances in Signal Processing

Special issue on Image Processing and Analysis in Biomechanics
http://www.hindawi.com/journals/asp/si/ipab.html

- Manuscript Due: May 1, 2009;

- First Round of Reviews: August 1, 2009;

- Publication Date: November 1, 2009.

6. Symposium on “Computational methods in image analysis”

10th US National Congress on Computational Mechanics (USNCCM X)

Columbus, Ohio, USA, July 16-19, 2009

http://usnccm-10.eng.ohio-state.edu/

- January 31, 2009: Deadline for abstract submission;

- March 1, 2009: Deadline and notification of abstract acceptance;

- July 16-19, 2009: Congress Events.

 

7. Symposium on “Visualization and Human-Computer”

3rd International Conference on Integrity, Reliability & Failure (IRF’2009)

Faculty of Engineering, University of Porto, Porto – PORTUGAL, 20-24 July 2009

http://paginas.fe.up.pt/clme/IRF2009/index.htm

- February 28, 2009: Deadline for abstract submission;

- March 21, 2009: Notification of abstract acceptance;

- May 10, 2009: Receipt of Full Papers;

- July 20-24, 2009: Conference Events.

 

Tesis:

 

Título: Visual Control of Mobile Robots Through Multiple View Geometry

Doctorando: Gonzalo López Nicolás

Directores: Carlos Sagüés Blázquiz and José Jesús Guerrero Campo

Fecha 10 septiembre 2008

Lugar: Universidad de Zaragoza

Calificación: Sobresaliente cum laude.

 

Título: Visual Localization for Robotics: metric, topological and higher abstraction levels

Autor: Ana Cristina Murillo Arnal

Directores: Carlos Sagüés Blázquiz y José Jesús Guerrero Campo

Lugar: Universidad de Zaragoza

Fecha: Jueves 30 de octubre de 2008

Calificación: Sobresaliente cum laude.

 

Título: Divide and Conquer: EKF SLAM in O(n).

Autor: Lina María Paz Pérez (http://webdiis.unizar.es/~lpaz/)

Director: José Neira Parra.

Lugar: Universidad de Zaragoza

Fecha: Martes 4 noviembre 2008

Calificación: Sobresaliente cum laude.

 

 

 

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ADCHEM 2009 INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON ADVANCED CONTROL OF CHEMICAL PROCESSES

 

ADCHEM 2009 will be held on the campus of Koç University in Istanbul, Turkey on July 12-15 2009.  Koç University is located at the meeting point of the Bosphorous with the Black Sea.

 

ADCHEM 2009 is co-sponsored by the Chemical Process Control, Non-linear Control Systems and SAFEPROCESS Technical Committees of the International Federation of Automatic Control (IFAC).

 

Following the tradition of the previous ADCHEM symposia held in Toulouse (1991), Kyoto (1994), Banff (1997), Pisa (2000), Hong Kong (2003) and Gramado (2006), ADCHEM 2009 will bring together researchers and practitioners to discuss the recent developments in control of chemical, biochemical and closely related process systems. Both theory and applications will be covered.

 

Further details are posted on the symposium website http://adchem09.ku.edu.tr

 

Contribución de César de Prada

"4th International IFAC Workshop on Discrete-Event System" que nuestro compañero Alfredo Rosales y su equipo están organizando para el año entrante. Dicho Workshop ha recibido tanto el aval de CEA como la  aprobación de  IFAC, siendo coesponsorizado por varios de sus Comités Técnicos. Animamos a todos los socios que trabajan en esta temática a participar activamente en el Workshop.

 

Cordialmente,

 

Secretaría de CEA

 

The First Call for Papers may be downloaded in pdf format:

http://www.desdes.uz.zgora.pl/files/CfP_DESDes2009_v1.pdf

 

 

COMPUTATIONAL INTELLIGENCE AND MODERN HEURISTICS IN AUTOMATION que se incluye en la 14th IEEE IC on ETFA (http://www.etfa2009.org/).

 

Contribución de Joaquim Meléndez i Frígola

SOCO´09: 1st  Call for Papers

The 4th International Workshop on Soft Computing Models in Industrial Applications

 <http://gicap.ubu.es/soco2009/main/home.shtml>

June 10-12th, 2009
Salamanca, Spain
Under the frame of the 10th International Work-Conference on Artificial Neural Networks (IWANN2009) <http://iwann.ugr.es/2009/contenido.php?apartado=home&sub=home>

Contribución de Jose Ramón Villar Flecha

PRIMER WORKSHOP DE INFORMÁTICA INDUSTRIAL, WIIND 2009

20 de Mayo del 2009, Universidad Rey Juan Carlos (Campus de Móstoles), Madrid 

www.wiind.org

contacto@wiind.org

Contribución de Marta Beltrán

The 20th EAEEIE Annual Conference will take place in Valencia (22-24 June 2009), organized by the Technical University of Valencia.

The objective of the Conference is to bring together lecturers, researchers and professionals in the field of Electrical and Information Engineering (EIE) all over Europe with the aim to exchange ideas and information and contribute to the development of EIE education. We cordially invite you to participate and submit your contribution to EAEEIE 2009, which includes (but is not limited to), the following topics:

  Innovation in pedagogical way of teaching

  Application of ICTs in Education

  European Curricula in Electrical and Information Engineering

  International Partnerships in Teaching

  Cooperation with Industry in Teaching

  Gender Issues, Women in Engineering

  The Student Perspective of Electrical and Information Engineering

  Virtual Learning Environments in Electrical and Information Engineering

  Lifelong Learning in Electrical and Information Engineering

  website is available at the next url:

http://www.cfp.upv.es/EAEEIE09/

CALL FOR PAPERS 1st Workshop on Artificial Intelligence Applications in Environmental Protection AIAEP-2009                      http://lpis.csd.auth.gr/aiaep2009 in conjunction with 5th IFIP Artificial Intelligence Applications and Innovations AIAI 2009 http://delab.csd.auth.gr/aiai2009/April 22 - 25, 2009, Thessaloniki, Greece

Taller de trabajo de la Plataforma Tecnológica de la Robótica en España: HispaRob, que se va a celebrar en la ciudad de Madrid los días 12 y 13 de Febrero de 2009. Tendrá lugar en la Universidad Carlos III de Madrid, Avda. Universidad, 30, 28911 Leganés, Madrid.

Se adjunta la agenda provisional, así como un formulario para realizar el registro. También pueden registrarse y ampliar información en la web www.hisparob.es

Contribución de Sonia Mata Ortega

2009 IEEE International Symposium of Industrial Electronics (IEEE ISIE 2009). To be held at Seoul Olympic Parktel, Seoul, Korea during July 5 ~ 8, 2009.

The ISIE 2009 is organized by IEEE Industrial Electronics Society (IEEE IES), the Society of Instrument and Control Engineers (SICE), and the Institute of Control, Robotics and Systems (ICROS).

 The conference paper submission system (web based) is now open and the call for papers along with other information can be found on the conference website at:

http://www.isie2009.org/

CALL FOR PAPERS - RFID SysTech 2009

5th European Workshop on

RFID Systems and Technologies

16.06 - 17.06.2009

Bremen, Germany – BIBA - Bremer Institut für Produktion und Logistik

Contribución de Andrés García Higuera

Call for Papers of the Special Session REAL WORLD HAIS APPLICATIONS AND DATA UNCERTAINTY (RWHAIS'09) to be held        within the 4th HAIS (HYBRID ARTIFICIAL INTELLIGENCE SYSTEMS).           

        RWHAIS Website: http://metro40.edv.uniovi.es/rwhais2009/

        HAIS Website: http://gicap.ubu.es/hais2009/

Contribución de José Ramón Vilar Flecha

IEEE 13th International Conference on Intelligent Engineering Systems 2009. April 16-18, 2009.http://www.ines-conf.org

5th IFIP International Conference on Artificial Intelligence Applications & Innovations (AIAI 2009) Thessaloniki, April 23-25 2009. http://delab.csd.auth.gr/aiai2009/

[The First Call for Papers may be downloaded in pdf format:

http://diisconf.cps.unizar.es/adhs09/web/images/adhs09_first_CFP.pdf] FIRST CALL FOR PAPERS. ADHS’09.3rd IFAC Conference on Analysis and Design of Hybrid Systems.Zaragoza, Spain. September 16-18, 2009. Submission Deadline: March 26, 2009. http://diisconf.cps.unizar.es/adhs09

We invite you to submit a paper/abstract to The 7th International Conference on Computing, Communications and Control Technologies: CCCT 2009 (http://www.2009iiisconferences.org/CCCT). It will take place in Orlando, Florida, USA, on July 10th - 13th, 2009.

 

The deadlines are the following:

 

Submissions: November 12th, 2008

Acceptance: January 14, 2009

Camera-ready: February 4th, 2009

 

 World Congress on Engineering 2009

Tendrá lugar en Londres, del 1 al 3 de julio de 2.009

 

Información en:

 

http://www.iaeng.org/WCE2009 

Estamos colaborando en la organizacion de una sesión especial sobre Control de Vehículos Marinos a realizarse en Tunez, del 23 al 26 de marzo de 2009, la cual es parte de la International  Conference on Systems Analysis and Automatic Control que es a su vez una de las conferencias del evento  IEEE International Multi-Conference on Systems, Signals and Devices SSD09.

La  "Multi-Conference on System, Signal and Devices (SSD'09)" tendrá lugar  en Djerba , Tunez , y será organizada por la Universidad de Sfax en colaboración con la "Chemnitz University of Technology ( Germany ) and Philadelphia University (Amman)". Dicha conferencia se realiza desde 2001 con participantes en cuatro áreas fundamentales:  Power Electrical Systems, Systems Analysis and Automatic Control, Communication and Signal Processing, and Sensors, Circuits and Instrumentation Systems.

Dado los nuevos programas de colaboracion con Tunez (PCI-Mediterraneo) es una excelente ocasión para estrechar vínculos con investigadores de dicho país.

El plazo para el enviar los trabajos en un poco breve, el 20 de octubre pero me han anticipado que se extenderá al menos tres semanas. Os animo a participar !!

Estos son los topicos de la sesión especial en vehiculos marinos y en la web prodreís consultar todos los tópicis del área de Automática. Os adjunto el CFP en pdf.

The Special session on Marine control systems will provide an excellent opportunity for the presentation and discussion of research and development work in the general area of automatic control with applications to the maritime field. Motivated by recent, fast paced developments in the area, special attention will be given to a number of topics that include navigation, guidance, and control of robotic marine platforms and systems, including autonomous surface and underwater vehicles. The topics include, but are not limited to:

  • Surface ship track control 
  • High speed vessels 
  • Ship autopilots 
  • Intelligent marine control systems 
  • Marine Navigation systems 
  • ROV/AUV guidance and control 
  • Underwater vision-based control 
  • Autonomous surface craft  
  • Multi-vehicle navigation / control and coordination
  • Offshore systems modeling and  control ? Mission control of marine vehicles 

The Sixth International Multi-Conference on System, Signal and Devices (SSD'09) will be held in Djerba , Tunisia , and will be organized by The University of Sfax ( Tunisia ) in collaboration with Chemnitz University of Technology ( Germany ) and Philadelphia University ( Amman ) on March 2009.

SSD took place for the first time in Hammamet (Tunisia), in March 2001. It was named International Conference on Smart Systems and Devices .

Statistics had highlighted that SSD'01 participants are involved in 4 major themes: Power Electrical Systems, Systems Analysis and Automatic Control, Communication and Signal Processing, and Sensors, Circuits and Instrumentation Systems.

SSD'09 General Chairs: 
Nabil Derbel (Tunisia) 
Olfa Kanoun (Germany)
Special Session on Marine Control System Chair: Oscar Calvo

CALL FOR PAPERS

Global Conference on Power Control and Optimization (PCO'2009)

http://www.engedu2.net

1-3 June 2009, Bali, Indonesia

CALL FOR PAPERS

Special Session on “Two-Degrees-Of-Freedom Control”

The 10th European Control Conference ECC’09 August 23-26, 2009, Budapest, Hungary http://www.conferences.hu/ecc09/

IFAC Symposium on Power Plants and Power Systems Control 2009 will be organized in Finland

5-8 July at the Tampere Hall. Please note the new dates. You are most welcome to submit a paper and participate. Deadline for full draft papers will be 31 October 2008. We hope that you can forward this message to those who may be interested!

For further information (including Call for Papers), please refer to

http://www.automaatioseura.fi/PPPSC09 or contact the PP&PSC 2009 Secretariat office@atu.fi.

the IFAC Workshop on Control Applications of Optimization (CAO'09) will be organized in Finland at the University of Jyvaskyla, Department of Mathematical Information Technology on May 6-8, 2009. Please note that the deadline for full draft papers has been extended till October 16, 2008. You are most welcome to submit a paper and participate. We hope that you can forward this message to those who may be interested!

For further information (including Call for Papers), please, see

<http://www.automaatioseura.fi/CAO%C2%B409>http://www.automaatioseura.fi/CAO´09

or contact the CAO´09 Secretariat office@atu.fi.

According to our previous announcements, the next European Control Conference (ECC'09) will be held in Budapest, between 23-26 August 2009.

This is to inform you that the proposals/manuscripts submission is open:

www.conferences.hu/ecc09

We would like to point out that the deadline of minitutorial and invited session proposals is 15 September 2008.

Deadline for paper submission is 15 October 2008.

Looking forward to seeing you in Budapest.

INTERNATIONAL CONFERENCE ON PRACTICAL APPLICATIONS OF AGENTS AND MULTI-AGENT SYSTEMS (PAAMS 2009)

 

2nd Call for Papers 

 

<http://paams.usal.es> 

e-mail: paams@usal.es

 

Salamanca (Spain), 25 th - 27 th March, 2009 

2009 World Congress on Computer Science and Information Engineering (CSIE 2009). March 31 - April 2, 2009.Los Angeles/Anaheim, USA. http://world-research-institutes.org/conferences/CSIE/2009

INTERNATIONAL CONFERENCE ON PRACTICAL APPLICATIONS OF AGENTS AND MULTI-AGENT SYSTEMS (PAAMS 2009). 1st Call for Papers. http://paams.usal.es. e-mail: paams@usal.es. Salamanca (Spain), 25 th - 27 th March, 2009.

El 9° Congreso Interamericano de Computación Aplicada a la Industria de Procesos, CAIP'2009, se realizará del 25 al 28 de Agosto del año 2009 en la ciudad de Montevideo-Uruguay. www.citchile.cl/caip. Para todos los efectos de participación, consultas y opiniones, agradeceremos comunicarse al correo electrónico caip2009@citchile.cl o alternativamente a  caip2009@123.cl

 
El próxima IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON MECHATRONICS se celebrará en Málaga. Os invito a remitir vuestras comunicaciones. Toda la información está en http://www.icm2009.net/ Alfonso García Cerezo
CALL FOR PAPERS  European Control Conference 2009 (ECC'09). 23-26 August 2009, Budapest, Hungary     http://www.conferences.hu/ecc09   
5th IFIP International Conference on Artificial Intelligence Applications & Innovations. (AIAI 2009) Thessaloniki, April 23-25, 2009. http://delab.csd.auth.gr/aiai2009/

Call for Contributions SAFEPROCESS'2009. 7th IFAC Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety of Technical Processes, June 30- July 3, 2009, Barcelona. http://safeprocess2009.upc.es/ (Contribución de Joseba Quevedo, Universidad Politécnica de Cataluña).

The IEEE Region 8 EUROCON 2009. 1st Call for Papers. International Conference devoted to 150 Anniversary of Alexander Popov. Saint Petersburg Electrotechnical University "LETI", St. Petersburg, RUSSIA. May 18-23, 2009. http://www.ieee.org/go/eurocon2009/
5th IFIP International Conference on Artificial Intelligence Applications & Innovations (AIAI 2009) Thessaloniki, April 23-25 2009 http://delab.csd.auth.gr/aiai2009/
IWINAC 2009 First Call for Papers 3th INTERNATIONAL WORK-CONFERENCE on the INTERPLAY between NATURAL and ARTIFICIAL COMPUTATION. http://www.iwinac.uned.es/iwinac2009/IWINAC09_fcfp.pdf. Venue: Facultade de CC. da Comunicación Universidade de Santiago de Compostela. Santiago de Compostela, (Spain). June 22-26, 2009
 
 
 
 

 

 

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libros

 

Además de las nuevas contribuciones, se ha decidido repetir algunas de las correspondientes a números anteriores de manera que sirvan de recordatorio

 

 

El Prof. Norberto Pires (Universidad de Coimbra) está desarrollando actualmente aplicaciones para el uso de la robótica en determinados procesos dentales. 

Más información y vídeo demostrativo en: 

http://robotics.dem.uc.pt/press.pdf

http://robotics.dem.uc.pt/robotica_dentista.wmv 

Contribución de José Ignacio Armesto Quiroga

Cooperating Embedded Systems and Wireless Sensor Networks. Edited by: Michel Banâtre, Pedro Jose Marron, Anibal Ollero, Adam Wolisz. ISBN: 978-1-84821-000-4. Hardcover 384 pages. Wiley-ISTE

 (http://eu.wiley.com/WileyCDA/WileyTitle/productCd-1848210000.html)

con el siguiente contenido:

Chapter 1: An introduction to the Concept of Cooperating Objects and Sensor Networks. Chapter 2: Applications and Applications Scenarios. Chapter 3: Paradigms for Algorithms and Interactions Chapter 4: Vertical Systems Functions Chapter 5: System Architectures and Programming Models Chapter 6: Cooperating Objects Road Map and Conclusions

El libro se dedica a la cooperación de sistemas empotrados distribuidos y las redes inalámbricas de sensores, incluyendo las redes con nodos móviles. En los Capítulos 2 y 3 se incluyen sistemas multi-robots y la integración de robots y vehículos autónomos con las redes inalámbricas de sensores.

Este libro es uno de los resultados de la Acción Coordinada "Embedded Wisents. Cooperating Embedded Systems for Exploration and Control featuring Wireless Sensor Networks" del Sexto Programa Marco de la Comisión Europea.

Contribución de Anibal Ollero.
 

Feedback Systems: An Introduction for Scientists and Engineers Karl Johan Åström & Richard M. Murray

Interesante libro que se presenta como un texto destinado a estudiantes de grado o investigadores que quieren descubrir de forma sencilla la teoría de control de sistemas. El libro pretende dar una introducción a las matemáticas necesarias para el  modelado, análisis y el diseño de sistemas realimentados. El planteamiento de este libro difiere de los textos clásicos desde la introducción de los conceptos elementales como la función de transferencia que se realiza a través de la respuesta exponencial.

En definitiva, se trata de un texto dirigido a una audiencia amplia, que evitadesarrollos matemáticos complejos y con unos prerrequisitos para el seguimiento que se reducen a  un conocimiento básico de ecuaciones diferenciales y algebra lineal.

Contenidos:
     *  Preface and Table of Contents
     * Chapter 1 - Introduction
     * Chapter 2 - System Modeling
     * Chapter 3 - Examples
     * Chapter 4 - Dynamic Behavior
     * Chapter 5 - Linear Systems
     * Chapter 6 - State Feedback
     * Chapter 7 - Output Feedback
     * Chapter 8 - Transfer Functions
     * Chapter 9 - Frequency Domain Analysis
     * Chapter 10 - PID Control
     * Chapter 11 - Frequency Domain Design
     * Chapter 12 - Robust Performance
     * Bibliography and Index

Mas información en:
http://press.princeton.edu/titles/8701.html (EDITORIAL)

Es de destacar la página de los autores donde aparece material muy interesante
para el seguimiento del libro y además se presenta otro material para la
profundización en el algunos temas:

http://www.cds.caltech.edu/~murray/amwiki/index.php?title=Main_Page 
(PAGINA DEL AUTOR) se puede descargar LIBREMENTE desde la la página del autor.


(Contribución: Juan Albino Mendez)
 
Model-based fault diagnosis techniques - design schemes, algorithms and tools by Steven X. Ding

Springer-Verlag, 2008, 473 p, ISBN: 978-3-540-76303-1
http://www.springer.com/engineering/book/978-3-540-76303-1

The objective of this book is to introduce basic model based FDI schemes, advanced analysis and design algorithms, and the needed mathematical and control theory tools at a level for graduate students and researchers as well as for engineers. This is a textbook with extensive examples and references. Most methods are given in the form of an algorithm that enables a direct
implementation in a programme. Comparisons among different methods are included when possible.

 From the contents:

- Introduction
- Basic ideas, major issues and tools in the observer-based FDI framework
- Modelling of technical systems
- Structural fault detectability, isolability and identifiability
- Basic residual generation methds
- Perfect unknown input decoupling
- Residual generation with enhanced robustness against unknown inputs
- Residual generation with enhanced robustness against uncertainties
- Norm based residual evaluation and threshold computation
- Statistical methods based residual evaluation and threshold setting
- Integration of norm based and statistical methods
- Integrated design of fault detection systems
- Fault isolation schemes
- On fault identification.

(Contribución: Juan Albino Mendez)
 
LABVIEW: ENTORNO GRAFICO DE PROGRAMACION. Autor: Jose Rafael Lajara / José Pelegrí. Editorial: MARCOMBO, S.A. ISBN: 9788426714268. Páginas: 384. Edición: 1ª. Año de publicación: 2007. EAN: 9788426714268. Precio: 19,00 €.

El libro trata sobre la última versión 8,20, más las versiones anteriores. Consta de la supervisión y el apoyo de National Instruments España. Va acompañado de un cd con ejemplos prácticos y ejercicios de cada capítulo, también contiene la última versión de evaluación de Labview 8,20. Altamente pedagógico, con teoría acompañada de ejemplos prácticos en cada uno de los temas tratados, muy útil tanto para el estudiante como para el profesional. Consta de 15 capítulos y tres partes: Introducción (entorno, estructuras y tipos de datos), Adquisición de datos y comunicaciones y Programación avanzada.

ÍNDICE

I. INTRODUCCIÓN
1. Introducción a LabVIEW. Entorno.
2. Estructuras.
3. Tipos de datos.

II. ADQUISICIÓN Y COMUNICACIONES
4. Manejo de Ficheros.
5. Comunicación serie.
6. Bus de comunicaciones GPIB.
7. Adquisición de datos.
8. Protocolos de comunicación: TCP y UDP.
9. Acceso remoto: VI Server y Comunicaciones Avanzadas.

III. PROGRAMACIÓN AVANZADA
10. Sincronización y Multihilo.
11. Modelos de programación.
12. Código externo.
13. Optimización del interfaz.
14. Optimización del código.
15. Otras plataformas.

 

 

 

 

 

 
 

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Además de las nuevas contribuciones, se ha decidido repetir algunas de las correspondientes a números anteriores de manera que sirvan de recordatorio
 

Estimados/as colegas:

 

Nos agrada comunicaros que ya es posible visualizar las conferencias impartidas en el marco del IX Workshop de Agentes Físicos (WAF'2008), entre ellas las plenarias ofrecidas por D. Wolfram Burgard y D. Miguel Angel Salichs

 

http://uvigo.tv/gl/serial/387.html

 

Saludos cordiales:

 

Comité Organizador de WAF'2008

http://waf2008.uvigo.es/

 

Estimada/o colega,

 

ISA España te informa que en fechas próximas tendrá lugar el curso sobre:

 

 “Instalaciones en Atmósferas Explosivas (ATEX) Directivas, Reglamentos, Normas y Documentos”

 

Lugar: Madrid

 

Fecha: 14, 15 y 16 de Octubre de 2008

 

Profesorado:

 

- José María Amézaga (Experto en Instalaciones ATEX)

- Amadeo Nebot (COOPER Croase Hinds)

- Angel Vega (LOM)

 

ISA España

Vocalía de Actividades y Formación.

Tel  91 577 42 57

Fax 91 576 32 85

 

isa@isa-spain.org

 

www.isa-spain.org 

 

Muy Sr. Mio:

Me complace comunicarle que el <http://www.ieee-ias-css.es/> Capítulo  Español de Sistemas de Control y Aplicaciones Industriales del IEEE,  conjuntamente con las empresas
http://sine.ni.com/apps/utf8/nievn.ni?action=display_offerings_by_event&vent_id=30938&country=ES&site=NIE&node=167640&l=ESA>   National    Instruments

<http://www.adexcop.com/>   Adaptive Predictive Expert
 Control ADEX, ha organizado un curso para extender el conocimiento, en el área de control de la universidad española, de las más recientes herramientas para la  simulación y el control de procesos en el entorno de LabView.

El Libro de Abstracts y los Proceedings del  15th IEEE Mediterranean Conference on Control and Automation (MED '07) celebrado en Atenas en el mes de  junio está disponible en http://med.ee.nd.edu/. Además, en este sitio podrás encontrar los Proceedings del  Workshop on Networked Distributed Systems for Intelligent Sensing and Control  (07) y de otras conferencias MED de años anteriores (Contribución de Juan Albino Mendez)

GloptiPoly 3: moments, optimization and semidefinite programming, by Didier Henrion, Jean-Bernard Lasserre and Johan Löfberg. GloptiPoly 3 is a major update of our Matlab freeware GloptiPoly 2. It is intended to solve, or at least approximate, the Generalized Problem of Moments (GPM), an infinite-dimensional optimization problem which can be viewed as an extension of the classical problem of moments. From a theoretical viewpoint, the GPM has developments and impact in various areas of mathematics such as algebra, Fourier analysis, functional analysis, operator theory, probability and statistics, to cite a few. In addition, and despite a rather simple and short formulation, the GPM has a large number of important applications in various fields such as optimization, probability, finance, control, signal processing, chemistry, cristallography, tomography, etc. The present version of GloptiPoly 3 can handle moment problems with polynomial data. Many important applications in e.g. optimization, probability, financial economics and optimal control, can be viewed as particular instances of the GPM, and (possibly after some transformation) of the GPM with polynomial data. The approach is similar to that used in the former version 2 of GloptiPoly. The software allows to build up a hierarchy of semidefinite programming (SDP), or linear matrix inequality (LMI) relaxations of the GPM, whose associated monotone sequence of optimal values converges to the global optimum. GloptiPoly 3 and a detailed documentation are available for download at: http://www.laas.fr/~henrion/software/gloptipoly3 (Contribución de Juan Albino Méndez).

Sysquake 3 LE. Ground-breaking software for simulation and scientific visualisation.Through innovative use of interactive graphics, Sysquake reveals insights into complex mathematical systems. Sysquake 3 LE. is the free version of Sysquake. Sysquake LE is available for Windows 2000 and XP, Mac OS 10.2-10.4, and Linux x86 with GTK+ 2 and X11.  http://www.calerga.com/download/index.html

ICGST publications. on-line issues are available and downloaded for free under: Graphics, Vision and Image processing: http://www.icgst.com/gvip/journal/Issues.html

Automatic Control and Systems Engineering: http://www.icgst.com/ACSE.html.  Artificial Intelligence and Machine Learning: http://www.icgst.com/AIML.html

 

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Se presenta en esta sección las tesis doctorales dirigidas en el último periodo y de las que se tiene conocimiento, con un "muy" breve resumen. Si alguien está interesado en un contenido más extenso de cualquiera de ellas puede ponerse en contacto conmigo (mmiranzo@isa.upv.es). También os animo muy especialmente a enviarme información sobre las tesis que se hayan leído recientemente.

 

Ver contribuciones del Grupo Temático de Visión


 

 

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Joseba Quevedo nacido en San Sebastian es ingeniero técnico en electrónica industrial por la Escuela Politécnica de Mondragón, titulado en la Maîtrise en ingeniería eléctrica, electrónica y automática y doctor en automática por la Universidad Paul Sabatier de Toulouse y doctor en informática por la Universidad Politécnica de Cataluña.

Es profesor catedrático de Universidad del área de ingeniería de sistemas y automática del departamento de ingeniería de sistemas, automática e informática industrial de la UPC, del cual fue su director entre 1995 y 2001, actualmente es el delegado del Rector de la UPC en el Campus de Terrassa des del año 2006, cargo que ya ocupó entre los años 1993 y 1995. 

Fue secretario de la asociación CEA-IFAC desde 1998 hasta 2002. Y a nivel de investigación, es el impulsor del grupo de investigación Sistemas Avanzados de Control (SAC) de la UPC que cuenta actualmente con más de 25 investigadores, es autor de más de 100 artículos en revistas científicas y en congresos internacionales y ha dirigido numerosos proyectos de transferencia de tecnología en temas de control avanzado y diagnóstico de fallos de sistemas complejos de energía y agua. Actualmente, es el presidente del comité de organización del próximo congreso IFAC SAFEPROCESS que se llevará a cabo en Barcelona del 30/6 al 3/7 del 2009.

Pregunta

Profesor, tras sus muchos años de trabajo en el ámbito de la Automática ¿qué recuerda de sus primeros años?, ¿qué maestros influyeron más en usted?

Respuesta

Mis primeros años fueron un gran reto personal ya que empecé como profesor de laboratorio y de problemas en la Universidad Paul Sabatier de Toulouse con la doble dificultad de dominar la materia y el idioma. En aquella época las personas que más me influyeron en la impartición de docencia fueron los profesores franceses Lagasse, Sevely, Courvoisier, Alengrin y Aguilar.

 

Pregunta

Profesor, ¿por qué la Automática y no otra disciplina?. ¿Cuáles fueron los principales motivos que le decidieron a dedicarse a ésta?.

Respuesta

Porque era la materia que más me gustaba cuando estudie en Toulouse la “Maitrise en Electrique, Electronique et Automatique” y porque el profesor Lagasse director del laboratorio de automática LAAS de Toulouse me ofreció la posibilidad de entrar en su centro y realizar una tesis doctoral de especialidad en esta disciplina.

 

Pregunta

Usted es vasco, pero ha terminado recalando en Cataluña. Actualmente suele ser habitual que el profesorado universitario en España no se mueva demasiado. ¿Qué circunstancias se dieron para este cambio?. ¿Lo recomienda?.

Respuesta

El motivo es que durante mi estancia en Francia conocí a mi mujer que es catalana y, parafraseando a un conocido ex_entrenador, ya no hay nada más que decir, no?. Bromas a parte, creo que es muy sano y enriquecedor personalmente estudiar y trabajar fuera del entorno familiar y del país.

 

Pregunta

Hoy un profesor universitario tiene claro que su currículum debe ir unido a la defensa de una tesis doctoral y a la dedicación a la investigación. ¿Qué ha cambiado respecto a esta cuestión desde que usted ingresó en la universidad?.

Respuesta

La verdad es que esta cuestión ya estaba totalmente asumida en aquella época, al menos entre todos los jóvenes profesores en formación.    

 

Pregunta

A lo largo de su carrera usted ha participado y participa en la gestión universitaria. ¿Cuáles han sido los puestos más destacados que usted a ocupado y qué cuestiones le han llevado más esfuerzo resolver?. ¿Se consigue todo lo que uno se propone?.

Respuesta

Fuí durante 6 años director del departamento de ingeniería de sistemas, automática e informática industrial de la UPC y el problema mayor era la coordinación de la docencia y de la investigación en una universidad tan dispersa geográficamente como la UPC. Y también fui, y actualmente vuelvo a ser, el delegado del rector de la UPC en el Campus de Terrassa y disfruto mucho porque entre otras cosas la gestión humana permite ayudar a mucha gente y eso produce una gran satisfacción por el esfuerzo realizado.    

 

Pregunta

De forma sistemática, desde este boletín se pide opinión a los entrevistados sobre una cuestión relativa a si la renovación de mandatos en cargos académicos debía o no incluirse en los Estatutos de las universidades. ¿Cuál es su opinión al respecto?.

Respuesta

Si la pregunta es que se limite en los estatutos la renovación de mandatos en cargos académicos, yo creo que es muy saludable que no se superen dos mandatos consecutivos y que haya renovación. Pero lo que más me preocupa en este sentido es el poco compromiso colectivo del profesorado universitario para implicarse en cargos académicos que permitan mejorar la Universidad. La verdad es que existe un pesimismo creciente en que la Universidad no es gobernable y que no somos capaces de transformarla y que no hay nada que hacer. Y a mí esta corriente de pensamiento conservador me revienta ya que tenemos mas autonomía universitaria que nunca y en nuestras manos está el futuro de la Universidad Pública, creo yo.  

 

Pregunta

Cambiando de tema y centrándonos en el ámbito de la investigación, usted es un investigador de amplio curriculum, ¿de qué se siente especialmente satisfecho por sus logros?, ¿hacia donde cree que se dirigen o deben dirigirse las investigaciones en los campos en los que últimamente investiga?.

Respuesta

De haber formado un grupo de investigación en torno al Campus de Terrassa: joven, divertido, cooperativo, sólido y sin complejos que disfruta del trabajo realizado y que en pocos años está consiguiendo unos resultados muy buenos, creo yo,  a nivel científico y a nivel tecnológico que aún no ha tocado techo. 

 

Pregunta

Profesor, hoy estamos ante un nuevo ‘cambio’ que nos introducirá en el Espacio Europeo de Educación Superior (EEES). ¿Cuáles son, a su juicio, los principales retos a los que nos enfrentamos?. ¿Ve coherencia en la implantación de títulos de grado de 4 años y de másteres de 2?.

Respuesta

Creo que peor no se podía haber hecho. Empezamos por el tejado (masters sustitutivos de los programas de doctorado en lugar de grados), somos los últimos en su implantación y aún quedan cabos sueltos en enero del año 2009 cuando ya no hay más tiempo y además nadie quiere asumir la responsabilidad de racionalizar el mapa de titulaciones en el territorio, produciéndose una elevada competencia entre los propios centros docentes del sistema publico universitario e incluso dentro de una misma universidad con una falta increíble de eficiencia de los recursos escasos que tenemos.  Yo era partidario de hacer una verdadera convergencia europea, con grados de 3 años (semejante a los actuales primeros ciclos) y masteres de 2 años (semejantes a los actuales segundos ciclos), pero ya veo que esto no será así y es una pena.  

 

 Pregunta

¿Cómo ve la coexistencia de las titulaciones de grado de Ingeniero [en Tecnología] Industrial y de Ingeniero en Automática y Electrónica Industrial que parece que se propugnan?. ¿Son compatibles?. Con la especialización que la Rama Industrial está adquiriendo ¿hacia donde cree que convergerá el título futuro de Master en Ingeniería Industrial?.

Respuesta

No veo claro como acabará todo, ya que creo que los estudiantes que habrán cursado 4 años de un grado sin atribuciones profesionales no se conformarán con esta situación y buscarán igual que los demás un cierto reconocimiento profesional y esto puede hacer cambiar los flujos de demandas de los futuros estudiantes.

 

Pregunta

Cambiando de tema, hay una preocupación en la Universidad Española sobre el envejecimiento del profesorado y la no renovación del mismo con docentes jóvenes, como consecuencia de la poca disponibilidad de plazas de profesorado. ¿Cómo cree usted que se debería abordar este problema para darle una solución efectiva?.

Respuesta

Estoy a favor de los procesos de prejubilación que se están poniendo en marcha en las universidades para que se produzca una renovación del profesorado y se pueda disponer de una cierta capacidad de nuevo profesorado para instalar nuevos estudios y desinstalar estudios que no funcionen.

 

Pregunta

Profesor, otra preocupación en la Universidad Española es la dualidad docencia-investigación. ¿Cree usted que la promoción del profesorado que ahora depende de las acreditaciones es correcta?, ¿cambiaría usted algo?

Respuesta

Creo que la docencia es tan importante como la investigación y debería existir un mínimo nivel exigible de capacidad docente demostrable para ser profesor universitario.

 

Pregunta

Finalmente Profesor, su vida parece dedicada al trabajo, pero estamos seguros que tendrá aficiones que le permitan evadirse para luego poder concentrarse mejor en su tarea diaria. ¿Nos podría hacer partícipes de éstas?

Respuesta

Por supuesto, me encanta el deporte, buscar setas y viajar, especialmente por África. El último viaje por Senegal, con gente alegre, simpática y con un gran concepto de cooperación y vida colectiva con los pocos recursos escasos que tienen ellos, ha sido un gran ejemplo. Todo lo contrario de la ola de individualismo y de la carrera sin freno por un enriquecimiento insostenible que existe en Occidente. Hay tanto que aprender.  

 

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