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número 34, diciembre de 2009

 

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Tenéis en vuestras ¿manos? el número 34 del Boletín de CEA, con el que cerramos el año 2009. Espero que la información que contiene os sea de utilidad y cumpla con la principal función del boletín , que no es otra que conseguir que todos los miembros de CEA estén informados de las principales actividades de todos los Grupos Temáticos. De ahí la importancia que tiene que cada Grupo comunique la información que pueda ser relevante para el resto de los miembros de CEA.

En esta ocasión la columna corre a cargo de Ramón Galán coordinador del Grupo de Control Inteligente quien nos describe las actividades recientes del grupo así como sus proyectos más inmediatos.

Igualmente Rafael Aracil nos trae una importante noticia para el mundo de la Automática en España como es la firma de un acuerdo entre la Universidad Politécnica de Madrid y el Consejo Superior de Investigaciones Científicas para la creación de un nuevo centro de investigación en Automática y Robótica. Enhorabuena! Y mucho ánimo a todos los involucrados en el nuevo Centro.

También es necesario felicitar al Grupo de Ingeniería de Control por la publicación del Libro Blanco de la Ingeniería de Control coordinado por Francisco Gordillo. Todos esperamos que la presentación pública del Libro pueda hacerse lo antes posible.

Dadas las fechas que están a punto de llegar no puedo terminar estas líneas sin desearos a todos unas felices fiestas y un año 2010 mucho mejor que el actual. Para ello quizás lo mejor sea terminar con un enlace que, además de servir de felicitación navideña, ponga de manifiesto sino el carácter ubicuo del control, al menos algunas de las aficiones no técnicas de nuestro compañero Manolo Silva.

CAI-Nacimientos

¡Muchas felicidades a todos!
 

Gijón, 17 de diciembre de 2009

 

Un cordial saludo

Guillermo Ojea Merín
Universidad de Oviedo
gojea@isa.uniovi.es

 

 

 

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columna de los grupos temáticos de CEA

 

Boletín CEA- Columna Grupo Temático de Control Inteligente
(remitida por Ramón Galán)

El Grupo Temático de Control Inteligente celebró el V Simposio de Control Inteligente en Bilbao los días 10, 11 y 12 de junio. Los compañeros del Grupo de Investigación de la Universidad de Bilbao organizaron un interesantísimo evento. Desde estas líneas queremos agradecerles el esfuerzo realizado, y nos gustaría resaltar dos aspectos fundamentales del mismo, por un lado el nivel de las ponencias presentadas que han despertado el interés de la revista RIAI, que nos ha solicitado una selección de los mejores artículos y de la Revista Iberoamericana de Inteligencia Artificial que nos ha propuesto realizar un número especial dedicado al Control Inteligente. Pero además resultó especialmente interesante el encuentro y la participación con empresas del País Vasco.

En este encuentro se pusieron de manifiesto varias ideas: El número de proyectos industriales donde se incluyen técnicas de control inteligente es muy elevado. Habiendo alcanzado un notable nivel de automatización la industria demanda la incorporación de mayores niveles de inteligencia en todos los ámbitos. La empresa y creemos que muchos de nuestros colegas no son conscientes de estar diseñando, modelando y simulando con técnicas de control inteligente, dado que tienen un carácter horizontal y no exclusivo del control.

Esta última reflexión, que ya había sido adelantada en otras reuniones del grupo, nos llevó a proponer dentro de las recientes Jornadas de Automática una sesión dedicada a potenciar las actividades del Grupo y darles una mayor difusión, así como desarrollar actividades que motivaran la integración de otros compañeros.

Con este objetivo, en la reunión del Grupo, celebrada en Valladolid, se propusieron diferentes actividades para un crecimiento tanto en participantes como en resultados. Nuestros compañeros de la Universidad de Huelva consiguieron un acuerdo con la empresa ONUROBOTICS S.A. que en adelante financiará el premio CEA a la mejor ponencia sobre Control Inteligente presentada en las Jornadas de Automática. El artículo “Esquema híbrido difuso-deslizante para el control de equilibrio de un robot bípedo” presentado por Fredy H. Martínez de la Universidad Distrital de Colombia y Diego M. Acero de la Universidad Pedagógica Nacional de Colombia obtuvo este premio, que contó también con una donación de material por parte de la empresa Schenider S.A.

Con la misma filosofía que nuestros compañeros del Grupo temático de Robótica promueven un premio a la mejor Tesis Doctoral, se propuso la creación de un premio a la mejor tesis doctoral en Control Inteligente. Las bases fueron recientemente elaboradas por el comité encargado y se difundirán en los próximos días.

El coordinador del Grupo viene organizando el concurso Cybertech en la Universidad Politécnica de Madrid, en 2006 diseño el actual concurso CEABOT que coordina el Grupo de Robótica. En esta ocasión propuso la creación de un concurso cuyo objetivo es el guiado automático de una bicicleta. Inspirado en los trabajos del profesor Amström se propone el diseño de un controlador que utilizando técnicas de inteligencia artificial e instalado sobre una bicicleta sea capaz de realizar giros sin llegar a caer. Las bases del concurso están siendo elaboradas y las dificultades para facilitar que todos los interesados tengan un modelo o una bici similar, están retrasando su publicación.

Con intención de abrir la actividad del Grupo a Latinoamérica, se está analizando la posible celebración del VI Simposio de Control Inteligente en México. Son numerosos los investigadores latinoamericanos que colaboran con centros nacionales y numerosos los trabajos que publican sobre Control Inteligente, si la financiación lo permite en esta época de crisis, en breve os invitaremos a participar en este evento.

Por último, el grupo ha venido preparando diferente material con intención de editar un libro sobre Control Inteligente y se estima que a lo largo del próximo año podría editarse.
 

 

 

 

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noticias

 

noticias de CEA:

 

Nuevo Centro de Investigación en Automática y Robótica (remitido por Rafael Aracil)

La Universidad Politécnica de Madrid y el Consejo Superior de Investigaciones Científicas han firmado un acuerdo por el que se crean una serie de centros de investigación entre ellos uno de Automática y Robótica.

El Centro de Automática y Robótica se constituye con personal del Instituto de Automática Industrial del CSIC y el de varios grupos de investigación de la citada Universidad, mayoritariamente del grupo de la Escuela de Industriales de la misma (DISAM).

El Centro ha nacido motivado por la necesidad de ambas instituciones de crear centros de investigación con alto nivel científico y tamaño suficiente para ser científicamente competitivos, tanto en el contexto nacional como en el internacional. Para ello se estima que albergará unas 400 personas entre investigadores y personal de apoyo.

Para la ubicación del centro se va a iniciar en breve la construcción de un edificio de unos 9000 m2 en la localidad de Alcobendas. Éste dispondrá de los más modernos equipamientos para facilitar no sólo una actividad de investigación avanzada, sino también el ofrecimiento de servicios tecnológicos a las empresas de los sectores implicados.
 

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documentos de interés:

 

 

 

 

 

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actividades de grupos temáticos

 

 

En este periodo se ha recibido información de los grupos temáticos que a continuación se relacionan, os animo a todos los demás a que lo hagáis en el futuro.


bioingeniería

 


control inteligente

 


educación en automática

El Grupo de investigación SUPRESS de la Universidad de León, cuyo coordinador es Manuel Dominguez, organiza en junio las VI Jornadas CEA EIWISA. La dirección web de las mismas es:

http://suppress.unileon.es/eiwisa10/
 



ingeniería de control

Se acaba de publicar el Libro Blanco del Control Automático, elaborado por miembros del Grupo con la coordinación de Francisco Gordillo. El libro ha sido distribuido junto con el último número de la revista RIAI y será presentado próximamente.

El próximo mes de enero quedarán fijadas las condiciones del concurso de evaluación de prestaciones Benchmark 2010, organizado porel Grupo de Ingeniería de Control. Toda la información relativa a este concursose puede descargar en:

http://www.dia.uned.es/~fmorilla/benchmark09_10/

 



modelado y simulación

 


robótica

 


sistemas de tiempo real

 


visión

Desde el Grupo de Visión nos envían la información relativa a 5 congresos próximos:


ANNPR 2010
4th International Workshop on
Artificial Neural Networks in Pattern Recognition
Cairo, Egypt
11-13 Apr 1

CIP 2010
2nd International Workshop on
Cognitive Information Processing
Elba Island (Tuscany), Italy
14-16 Jun 10

ICISP 2010
International Conference on
Image and Signal Processing 2010
Trois-Rivieres, Quebec, Canada
30 Jun-2 Jul 10

ICPR 2010
20th International Conference on Pattern Recognition
Istanbul, Turkey
23-26 Aug 10

ICFHR 2010
12th International Conference on
Frontiers in Handwriting Recognition
Kolkata, India

 

 

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revistas y congresos

 

 

 

special issues

 

 

 

revistas, congresos, simposia, workshops, premios

 

VII Simposium Iberoamericano en Educación, Cibernética e Informática
SIECI 2010

http://www.2010iiisconferences.org/SIECI
Orlando, Florida, EE.UU.,
29 de Junio al 2 de Julio de 2010.

Fechas límites:

Propuestas de artículos/resúmenes y sesiones invitadas: 14 de Octubre de 2009
Notificación de aceptación: 7 de Diciembre de 2009
Envío de la versión final del artículo: 17 de Febrero de 2010

Áreas de Interés:

1. Aplicaciones de las Tecnologías de Información y Comunicaciones en Educación y Entrenamiento.
2. Sistemas y Tecnologías Educativas y de Entrenamientos
3. Aplicación de las Tecnologías Educativas
 
VI Jornadas CEA EIWISA: ENSEÑANZA A TRAVÉS DE INTERNET-WEB DE LA INGENIERÍA DE SISTEMAS Y AUTOMÁTICA.

2-3-4 de Junio de 2010 se celebrarán las VI Organizadas por el Grupo de Investigación SUPRESS de la Universidad de León (su coordinador es Manuel Domínguez)

Aunque las Jornadas están centradas fundamentalmente en las aplicaciones de innovación tecnológico-educativa en el campo de la Ingeniería de Sistemas y Automática, las aportaciones esperadas en las mismas están abiertas a otros campos de conocimiento, en especial, aquellos relacionados con el ámbito de la ingeniería.

La dirección web de las mismas es:

http://suppress.unileon.es/eiwisa10/

Se os anima a participar en dichas jornadas dado que puede ser un punto de encuentro de todos los docentes donde se puedan tratar los temas más importantes para la implantación de los nuevos planes de estudio que se van a llevar a cabo en el conjunto de universidades españolas. Además dentro del marco de estas Jornadas se tiene previsto impartir un conjunto de conferencias y talleres a cargo de los siguientes conferenciantes:

- Sebastián Dormido Bencomo (UNED)
- Francisco Esquembre (Universidad de Murcia)
- Denis Gillet (Swiss Federal Institute of Technology)

Se adjunta el 'Call For Papers' para estas Jornadas. Todos los artículos aceptados serán publicados en un libro de actas (en papel o en formato digital) con ISBN.

 
IEEE ETFA 2010
15th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation
14-17 September 2010, Bilbao, Spain
http://www.etfa2010.org

Technically sponsored by IEEE
IEEE-Industrial Electronics Society (IES)
University of Basque Country (UPV/EHU), Spain
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OVERVIEW:

The aim of the conference is to bring together researchers and practitioners from the industry and academia and provide them with a platform to report on recent advances and developments in the newly emerging areas of technology, as well as actual and potential applications to industrial and factory automation.
Topics of interest for this conference include:
* Information Technology in Automation
* Industrial Communication Systems
* Real-Time and (Networked) Embedded Systems
* Automated Manufacturing Systems
* Industrial Control
* Computational Intelligence and Modern Heuristics in Automation
* Intelligent Robots & Systems
----------------------------------------------

IMPORTANT DATES

Deadline for submission of long papers: March 15, 2010
Notification of acceptance of long papers: May 9, 2010
Deadline for submission of work-in-progress papers and Industry practice: May 24, 2010
Notification of acceptance of work-in-progress papers and Industry practice: July 1, 2010
Deadline for submission of final manuscripts - regular and special sessions: June 17, 2010
Deadline for submission of final manuscripts - work-in-progress papers and Industry practice: July 14, 2010
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PAPER SUBMISSION

Research papers reporting on new developments in technological sciences. Industry and development papers reporting on actual developments of technology, products, systems and solutions. Tutorial and survey papers. Work-in-progress papers. In addition, ETFA 2010 solicits special session proposals to stimulate in-depth discussions in special areas relevant to the conference theme. Please consult the conference web page for more details: http://www.etfa2010.org

 

Cesar de Prada nos envía la siguiente invitación al CONTROLO’2010:

Dear Colleagues,

It’s my pleasure to invite you to participate in
Controlo’2010 – 9th Portuguese/International Conference on Automatic Control.

Please follow the link to obtain the 2nd Call for Papers:
http://www.controlo2010.org/uploads/files/2ndcall.pdf

I also encourage you to propose special sessions to the conference.  Please email me with a proposal, including organizers and session abstract (500 words).

A list of the already accepted special sessions can be found in the conference website: http://www.controlo2010.org

Controlo’2010 will be held in Coimbra, the Portuguese city of knowledge. Please watch the invitation video at the conference website: http://www.controlo2010.org/index.php?module=content&option=article&menuid=22

I am also proud to announce that the invited speakers of the conference will be Prof. Bruno Siciliano (University of Naples Federico II, IEEE RAS President), Prof. António Pascoal (Technical University of Lisbon, IST) and Prof. Fátima Leite (University of Coimbra): http://www.controlo2010.org/index.php?module=content&option=article&menuid=26

Submission to Controlo’2010 is now OPEN.
Please submit online at the conference website.
Deadline for full draft paper is 31 March 2010.

Hope to see you in Coimbra, next 8 to 10 of September 2010.

All the best for now,
J. Norberto Pires
 

El próximo 31 de Enero acaba el plazo para el envío de contribuciones al ICRAT'10, 4th International Conference on Research in Air Transportation, que se celebrará del 1 al 4 de Junio de 2010 en Budapest.

En el sitio Web http://www.icrat.org podeis encontrar mas información y las ponencias de años anteriores, así como bajaros el CFP.
 

Call for Papers enviados por el Grupo de Visión

ANNPR 2010
4th International Workshop on  Artificial Neural Networks in Pattern Recognition
Cairo, Egypt
11-13 Apr 1

CIP 2010
2nd International Workshop on Cognitive Information Processing
Elba Island (Tuscany), Italy
14-16 Jun 10

ICISP 2010
International Conference on  Image and Signal Processing 2010
Trois-Rivieres, Quebec, Canada
30 Jun-2 Jul 10

ICPR 2010
20th International Conference on Pattern Recognition
Istanbul, Turkey
23-26 Aug 10

ICFHR 2010
12th International Conference on Frontiers in Handwriting Recognition
Kolkata, India
16-18 Nov 10

 

 

 

 

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libros

 

 

Enviado por Oscar Reinoso, del grupo de Educación en Automática
Libro: "Cibernética Aplicada. Robots Educativos"
Autor: Jesús Salido Tercero
Rústica: 315 páginas
Editorial: RA-MA, Madrid. 2009. (http://www.ra-ma.es)
ISBN: 978-84-7897-940-0

Sinopsis: Esta obra constituye una introducción a los sistemas autorregulados mediante su aplicación a los robots móviles educativos. Aborda los distintos componentes de un robot móvil autónomo, las estrategias de control y la programación de los mismos. Esta dirigido a servir como libro de texto o auxiliar en cursos de grado en Robótica, Automática, Inteligencia Artificial, Electrónica y otras áreas afines.

Índice de capítulos:
1. Introducción
2. Conceptos básicos de Robótica
3. Sistemas de locomoción de robots
4. Hardware de control
5. Control de robots móviles
6. Programación de robots móviles
7. Sistemas sencoriales
8. Dispositivos de actuación
9. Sistemas mecánicos de transmisión de potencia
10. Alimentación eléctrica de sistemas autónomos
 

AUTOMATAS PROGRAMABLES Y SISTEMAS DE AUTOMATIZACION
Autor: Mandado/ Acevedo/ Fenrandez/ Armesto
Editorial: MARCOMBO, S.A.
ISBN: 9788426715753
Páginas: 1120
Edición: 2ª
EAN: 9788426715753

Precio: 49,50 €
http://www.marcombo.com/Automatas-programables-y-sistemas-de-automatizacion_isbn9788426715753.html

Este libro pretende transmitir al lector los conceptos tecnológicos ligados a los autómatas programables y su utilización para implementar sistemas de automatización. Para ello los autores, basándose en su experiencia en el diseño de sistemas de control y en la enseñanza de los mismos, han organizado el libro en cinco partes, además de en capítulos, para estructurar mejor los innumerables conceptos ligados a los sistemas de automatización.

En el capítulo 1 de la parte 1 se estudian los conceptos generales asociados a los controladores lógicos y en la parte 2, formada por los capítulos 2 y 3, se describen el sistema de programación STEP7 y el sistema IEC1131-3, respectivamente.

La parte 3 está formada por los capítulos 4, 5 y 6. El capítulo 4 analiza los principales conceptos de los sistemas electrónicos de control, como introducción al capítulo 5, dedicado a los metodos de diseño de sistemas de control lógico, y al capítulo 6 en el que se describen los sistemas de control de procesos continuos.

La parte 4, formada por los capítulos 7, 8 y 9, está dedicada al entorno de los autómatas programables del que forman parte los sensores industriales, los interfaces de conexión con el proceso y el usuario, y las Comunicaciones Industriales.

La parte 5 incluye el capítulo 10, dedicado a estudiar la confiabilidad de los sistemas electrónicos de control en general y la de los autómatas programables en particular.

Hay que resaltar tambien que, para que el libro sea autocontenido, se incluyen en el cinco apendices. En el apendice 1 se estudian los conceptos de las Comunicaciones Digitales necesarios para comprender las Comunicaciones Industriales. En los apendices 3, 4 y 5 se describen, respectivamente, la red de sensores y actuadores AS-i, la red de control PROFIBUS y la red Ethernet Industrial Profinet. En el apendice 5 se analizan los principales conceptos asociados a la garantía de funcionamiento o confiabilidad de los sistemas electrónicos en general, necesarios para comprender los sistemas electrónicos de control seguros ante averías y de elevada disponibilidad.

Hay que destacar, además, los apendices 6 y 7 y el índice alfabetico en castellano e ingles, que tienen como objetivo concienciar al lector, por una parte, sobre la necesidad de conocer los terminos ingleses y por otra, de crear terminos en español. Se pretende de esta forma contribuir a la mentalización de los tecnicos de habla hispana sobre la importancia económica del idioma común que hablamos en España y en Iberoamerica.

Este libro no sólo va dirigido a los tecnicos que se quieren especializar en el diseño de instalaciones de control industrial, sino tambien a los tecnicos especializados en las diferentes áreas de la ingeniería, como por ejemplo la mecánica, la generación y distribución de energía electrica, la química, etc., que necesitan conocer los fundamentos de los sistemas electrónicos de control y sus aplicaciones.
 

Feedback and Control for Everyone
Albertos, Pedro & Mareels, Iven

2010, XVIII, 350 p. 238 illus., 80 in color., Softcover
ISBN: 978-3-642-03445-9

Due: January 14, 2010
29,95 €

About this book
This well structured, intriguing and motivating book presents the basic ideas and understanding of control, signals and systems for readers interested in engineering and science. Through a series of examples that are regularly revisited from different perspectives, the book explores both the theory and the practice of control."Feedback and Control for Everyone" is indeed intended for everyone, but more specifically everyone interested in getting a feel for the role control and feedback play in our environment. Control and feedback are pervasive and are literally found everywhere in our engineered or biological environment.
The book focuses on the main ideas and opens the scientific mind to feedback, control and systems dynamics. The exposition of ideas does not assume any mathematical knowledge beyond what typically is taught at an intermediate mathematics level at high school. Appealing to examples and intuition, the authors guide the reader to the essential ingredients to describe, analyze and synthesize successfully feedback. Each chapter ends with comments and references that enable the interested reader to explore the exposed subject material in a deeper manner.
"Feedback and Control for Everyone" is written for:
* understanding basic concepts on systems dynamics and control
* realizing the strong connection between technical and human/social dynamics
* motivating further reading and study about control systems
* showing the power of abstraction to infer properties of complex systems based on simplified mathematical models
* emphasizing the interplay between communication, computers and control in this Digital Era
* creating bridges among different sciences and technologies such as engineering, physics, biology, biochemistry, or systems dynamics.

Written for:
Readers in a broader range of fields in science and engineering, willing to get basic ideas and understanding of control, signals and systems, high school students, teachers and undergraduate students with a background/interest in maths and engineering connected with science

Keywords: Control, Control Design, Control Implementation, Feedback, Signals and Systems
 

 

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Se presenta en esta sección las tesis doctorales dirigidas en el último periodo y de las que se tiene conocimiento, con un "muy" breve resumen. Si alguien está interesado en un contenido más extenso de cualquiera de ellas puede ponerse en contacto conmigo gojea@isa.uniovi.es.También os animo muy especialmente a enviarme información sobre las tesis que se hayan leído recientemente.

 
 
 
 

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