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número 27, septiembre de 2008

 

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Estimados amigos,

 

Este es el boletín número 27 de CEA, correspondiente al mes de septiembre de 2008, primero del curso. Tradicionalmente, el contenido del boletín de este número es menos voluminoso, como corresponde con la proximidad del mes de agosto, donde las noticias son muy escasas, de cualquier forma se ha hecho el esfuerzo por concretar algunas cuestiones que es de esperar os interesen.

 

Se informa en este número, sobre la concesión del Premio Nacional de la Automática a nuestro compañero Prof. Sebastián Dormido. También de la renovación de la Junta Directiva de CEA.

 

Se incluye en este número una información que se considera muy interesante, los borradores de las Órdenes Ministeriales por las que se regularán los contenidos de los títulos de grado y master para que puedan tener atribuciones profesionales de ingenieros técnicos e ingenieros superiores.

 

En esta ocasión, en la columna dedicada a los grupos temáticos le toca el turno al grupo de Educación en Control cuyo nuevo coordinador, Oscar Reinoso, aprovecha para presentarse.

 

 

En este número se presenta en la sección de "qeq (quién es quién) en CEA" al Profesor Anibal Ollero Baturone, destacado docente e investigador en nuestra área.

 

Aunque lo hago en cada número, quiero insistir en la importancia de que “todos” colaboremos, no sólo los Coordinadores de Grupos Temáticos, pues el boletín puede ser un medio muy útil para la difusión de la información de nuestra área que nos permita conocer qué se hace y cómo se hace en este apasionante campo.

 

 

 

Valencia, 15 de Septiembre de 2008

 

 

 

Os envío un cordial saludo

Miguel Martínez Iranzo

Universidad Politécnica de Valencia

Teléfono: +34963879571

Fax:        +34963879579

mmiranzo@isa.upv.es

 

 

 

 

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columna de los grupos temáticos de CEA

 

El Grupo de Educación en Automática tiene por cometido fundamental el estudio y apoyo de los diferentes aspectos relativos a la enseñanza de la Automática en general, y en particular mediante el uso de las nuevas tecnologías, especialmente con laboratorios virtuales y remotos. En las pasadas XXIX Jornadas de Automática, celebradas recientemente en Tarragona, se presentó la labor que están realizando durante los últimos meses un grupo de universidades españolas bajo la dirección del profesor Sebastián Dormido. Asimismo, se produjo el relevo en el cargo de la coordinación del grupo. En este sentido es preciso agradecer al anterior Coordinador, el profesor Fernando Torres Medina la extraordinaria labor llevada a cabo dentro del grupo desde que se hizo cargo del mismo en el momento de su creación.

 

Uno de los pilares básicos del grupo consiste en estudiar, reflexionar y discutir sobre las diferentes materias y conocimientos que se deben integrar en las titulaciones con contenidos relacionados con la automática. En este sentido venimos padeciendo desde un cierto tiempo a esta parte, de una serie de continuos cambios que pueden provocar una transformación significativa de los contenidos que se vienen impartiendo durante los últimos años en relación con los que se impartirán en los nuevos planes de estudio. A modo de ejemplo, y por el momento, según lo establecido en la disposición adicional primera del Real Decreto 1393/2007, de 29 de octubre, en el curso académico 2010-2011 comenzará la extinción de las actuales titulaciones de Licenciado, Diplomado, Arquitecto, Ingeniero, Arquitecto Técnico e Ingeniero Técnico, de modo que en el citado curso académico ya no podrán ofertarse plazas de nuevo ingreso en el primer curso de las mencionadas titulaciones.

 

Se avecina pues, a corto plazo, unos procesos inminentes de elaboración de nuevos planes de estudio que conformen el nuevo esquema de las titulaciones que se impartirán en los próximos años (cada vez más cercanos). Los contenidos relacionados con la Automática tendrán pues que acomodarse a estos nuevos tiempos en los que el cambio de las titulaciones es previsible que provoque una gran modificación en las materias y asignaturas impartidas hoy en día. Más aún, los cambios se producirán no sólo en la cuantía y tipo de las materias a impartir, sino también en la forma en que estos contenidos se presentan al alumno para favorecer su aprendizaje. Sería pues recomendable aprovechar este momento para integrar en los nuevos procesos de enseñanza el mayor número posible de elementos que permitan aprovecharnos de las nuevas tecnologías. Como se dijo con anterioridad, dentro del grupo de educación en Automática se viene trabajando en este sentido durante los últimos años con objeto de aprovechar tales recursos. Como consecuencia, sin duda alguna, hoy en día estamos capacitados para integrar algunos de estos nuevos elementos en este inevitable cambio del proceso enseñanza-aprendizaje que tendremos que acometer. Baste a modo de ejemplo citar la experiencia llevada a cabo por numerosos grupos en la realización de prácticas remotas con equipos físicos a través de internet.

 

Finalizo pues esta columna del Grupo Temático de Educación animando a todos a la participación y reflexión en esta etapa que tenemos por delante (algunos ya la han iniciado), para aprovechar estos inevitables tiempos de profundos cambios en los que nos vemos involucrados, para conseguir al menos una mayor incorporación de las nuevas tecnologías que favorezcan el proceso de aprendizaje por parte del alumno en las materias relacionadas con la Automática.

 

 

 

 

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noticias


 

noticias de CEA:

 

En documento adjunto podéis encontrar los nombres de los compañeros que en los próximos 4 años ocuparán los puestos dejados vacantes en la Junta Directiva de CEA. (pulsa aquí).

Queridos amigos:

Como sabéis, el Premio Nacional de Automática, CEA, es el máximo galardón que otorga el Comité Español de Automática. Se concede cada dos años a alguien que se haya distinguido por sus extraordinarias contribuciones en las áreas de competencia de CEA, en temas científicos, de ingeniería, enseñanza o liderazgo industrial.

Tengo el placer de comunicaros que el Comité de Selección ha propuesto, por unanimidad, la concesión del Premio Nacional de Automática, CEA, en su edición 2008, al Prof. Sebastián Dormido Bencomo.

"Por sus excepcionales contribuciones al desarrollo e implantación de la Automática en España"

La entrega del premio tendrá lugar el próximo 4 de Septiembre en el Castillo de Tamarit, durante la cena de gala de las XXIX Jornadas de Automática.

Mi más cordial felicitación al Prof. Dormido.

Un cordial saludo,

Miguel Ángel Salichs. Presidente de CEA.
 
Hola a todos/as,

Es un placer por parte de toda la redaccion de RIAI comunicaros que se ha materializado la inclusión de nuestra revista en el SCI y que en breve aparecerá en el JCR (suponemos que con valor mínimo)

Os trasladaros el mensaje adjunto en el que Thomson Scientific nos comunica que RIAI ha sido seleccionada para ser incluida en las siguientes secciones de la ISI Web of Knowledge:

- SCI: Science Citation Index Expended (SCISearch) (desde el VOl 4)
- JCR: Journal Citations Report (Science Edition)

Los artículos de los dos últimos números (vol. 4 num. 4 y vol.5 num.1) ya están accesibles desde el SCI.
Los que faltan del vol. 4 lo estarán en las próximas semanas.

Respecto al JCR del 2007, como ya sabeis, se publica anualmente, antes del verano. así que hemos de esperar.

Enhorabuena a todos/as.

Un cordial saludo

Pedro, Marina, Jose Luis
 
 

 


noticias:

 

 

documentos de interés:

 

Por su especial trascendencia, se incluyen aquí los borradores de las Órdenes Ministeriales por las que se regularán los contenidos de grado y máster para que puedan tener atribuciones profesionales de los diferentes tipos de Ingeniero Técnico e Ingeniero Superior. Pinchar aquí

 

 

 

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actividades de grupos temáticos

 

 

En este periodo se ha recibido información de los grupos temáticos que a continuación se relacionan, os animo a todos los demás a que lo hagáis en el futuro.

 

bioingeniería

 

 

 

control inteligente

 

 

 

educación en automática (informa Oscar Reinoso).

 

 

XXIX Jornadas de Automática

En las últimas Jornadas de Automática celebradas recientemente en Tarragona (3-5 de Septiembre) ha tenido lugar la reunión del Grupo Temático de Educación en Automática. Dicha reunión tuvo una notable asistencia de inscritos contando con XXX asistentes. En la misma se desarrollaron los siguientes temas:

  • Resumen de actividades realizadas durante el último año.

  • Presentación del Proyecto AutomatL@bs a cargo del profesor Sebastián Dormido de la Universidad Nacional de Educación a Distancia. En la misma se realizó una presentación acerca del estado del proyecto de integración de un conjunto de laboratorios remotos a través de Internet mediante el uso de Easy Java Simulations. Además de esta presentación tuvo lugar una exposición de los diferentes dispositivos integrados actualmente en el proyecto: Universidad Nacional de Educación a Distancia, Universidad de Alicante, Universidad de Almería, Universidad de León, Universidad Miguel Hernández de Elche, Universidad Politécnica de Valencia, Universidad Politécnica de Cataluña.
     

  • Presentación de los nuevos Coordinadores: Oscar Reinoso (UMH), José Luis Sánchez (UNED).
     

  • Presentación de actividades a realizar durante el próximo curso.

 

 

ingeniería de control (informa Francisco Gordillo).

 

Estimados compañeros del Grupo Temático de Ingeniería de Control, la agenda de la reunión del grupo temático que se desarrolló dentro de las XXIX Jornadas de Automática (jueves 4 de septiembre de 9 a 11) fue la siguiente:

1. Conferencia de David Muñoz (Universidad de Sevilla) ""Control predictivo de sistemas interconectados".
2. Conferencia de Manuel Silva (Universidad de Zaragoza) "De la expresividad, observación y control de las redes de Petri
continuas" (trabajo conjunto con Cristian Mahulea, Renato Vázquez y Laura Recalde).
3. Anuncio del ganador del premio al "Benchmark de sistemas para controladores PID". Resumen y conclusiones del benchmark. Joseba Quevedo (Universidad Politécnica de Cataluña).
4. Presentación del nuevo benchmark para el próximo curso. Discusión. Manuel G. Ortega (Universidad de Sevilla).

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revistas y congresos

 

special issues

 

La revista RIAI (Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial) http://www.revista-riai.org/ va a lanzar un numero especial dedicado a problemas de Modelado, Control y Optimización en la industria del azucar. El plazo de envío de artículos finaliza el 1 de Septiembre de 2008. Se anima a participar, en especial a aquellos grupos que han tenido mas actividad en ese campo (Ver anuncio para más información).

Contribución de: Cesar de Prada, Enrique Baeyens, Raul Rivas

Call for Papers: NEW International Journal of Social Robotics, Springer http://www.editorialmanager.com/soro/. The inaugural volume of the journal will be published in January 2009. Please submit your papers to the journal now to catch the first few volumes for your impactful scientific contributions in the new field of Social Robotics. The Editorial Board is committed to speedy review, fast publication, and scientific impact. (Contribución de Miguel A. Salichs, Universidad Carlos II).

 

revistas, congresos, simposia, workshops, premios

 

2009 World Congress on Computer Science and Information Engineering (CSIE 2009). March 31 - April 2, 2009.Los Angeles/Anaheim, USA. http://world-research-institutes.org/conferences/CSIE/2009

INTERNATIONAL CONFERENCE ON PRACTICAL APPLICATIONS OF AGENTS AND MULTI-AGENT SYSTEMS (PAAMS 2009). 1st Call for Papers. http://paams.usal.es. e-mail: paams@usal.es. Salamanca (Spain), 25 th - 27 th March, 2009.

El 9° Congreso Interamericano de Computación Aplicada a la Industria de Procesos, CAIP'2009, se realizará del 25 al 28 de Agosto del año 2009 en la ciudad de Montevideo-Uruguay. www.citchile.cl/caip. Para todos los efectos de participación, consultas y opiniones, agradeceremos comunicarse al correo electrónico caip2009@citchile.cl o alternativamente a  caip2009@123.cl

 MICAI 2008. 7th Mexican International Conference on ARTIFICIAL INTELLIGENCE. EXTENDED SUBMISSION DEADLINE. www.MICAI.org/2008. October 27 to 31, Mexico City, Mexico
El próxima IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON MECHATRONICS se celebrará en Málaga. Os invito a remitir vuestras comunicaciones. Toda la información está en http://www.icm2009.net/ Alfonso García Cerezo
CALL FOR PAPERS  European Control Conference 2009 (ECC'09). 23-26 August 2009, Budapest, Hungary     http://www.conferences.hu/ecc09   
5th IFIP International Conference on Artificial Intelligence Applications & Innovations. (AIAI 2009) Thessaloniki, April 23-25, 2009. http://delab.csd.auth.gr/aiai2009/

Call for Contributions SAFEPROCESS'2009. 7th IFAC Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety of Technical Processes, June 30- July 3, 2009, Barcelona. http://safeprocess2009.upc.es/ (Contribución de Joseba Quevedo, Universidad Politécnica de Cataluña).

The IEEE Region 8 EUROCON 2009. 1st Call for Papers. International Conference devoted to 150 Anniversary of Alexander Popov. Saint Petersburg Electrotechnical University "LETI", St. Petersburg, RUSSIA. May 18-23, 2009. http://www.ieee.org/go/eurocon2009/
5th IFIP International Conference on Artificial Intelligence Applications & Innovations (AIAI 2009) Thessaloniki, April 23-25 2009 http://delab.csd.auth.gr/aiai2009/
IWINAC 2009 First Call for Papers 3th INTERNATIONAL WORK-CONFERENCE on the INTERPLAY between NATURAL and ARTIFICIAL COMPUTATION. http://www.iwinac.uned.es/iwinac2009/IWINAC09_fcfp.pdf. Venue: Facultade de CC. da Comunicación Universidade de Santiago de Compostela. Santiago de Compostela, (Spain). June 22-26, 2009

Announcing an intensive 4 day 40 hour course on GPS/INS MULTISENSOR KALMAN FILTER NAVIGATION. instructed by Dr. Sam C. Bose. http://www.gpsins.info. Download Printable GPS/INS Course Description (PDF) 2008 Nov 17-20 Mon-Thu. SUNDESTIN, Destin, Florida, USA.

CALL FOR PAPERS. 9th IFAC Workshop on Intelligent Manufacturing Systems. October 9 - 10, 2008, Szczecin, Poland. http://www.ims08.ps.pl (Contribución de Fernando Torres, Universidad de Alicante).

7th International Symposium on Intelligent Automation and Control, extend the submission deadline to 31 January 2008. http://wacong.org. September 28 – October 2, 2008 (contribución de Ángel Cuenca - Universidad Politécnica de Valencia).

2nd  Call for Papers International Symposium on Distributed Computing and Artificial Intelligence 2008  (DCAI '08). http: http://dcai.usal.es. e-mail: dcai@usal.es. 22 - 24 October, 2008 - Salamanca - Spain.Proceedings by Springer (Advances in Soft Computing Series) (Contribución de Jose Ramón Villar Flecha, Universidad de Oviedo).

 

 

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Además de las nuevas contribuciones, se ha decidido repetir algunas de las correspondientes a números anteriores de manera que sirvan de recordatorio

 

Cooperating Embedded Systems and Wireless Sensor Networks. Edited by: Michel Banâtre, Pedro Jose Marron, Anibal Ollero, Adam Wolisz. ISBN: 978-1-84821-000-4. Hardcover 384 pages. Wiley-ISTE

 (http://eu.wiley.com/WileyCDA/WileyTitle/productCd-1848210000.html)

con el siguiente contenido:

Chapter 1: An introduction to the Concept of Cooperating Objects and Sensor Networks. Chapter 2: Applications and Applications Scenarios. Chapter 3: Paradigms for Algorithms and Interactions Chapter 4: Vertical Systems Functions Chapter 5: System Architectures and Programming Models Chapter 6: Cooperating Objects Road Map and Conclusions

El libro se dedica a la cooperación de sistemas empotrados distribuidos y las redes inalámbricas de sensores, incluyendo las redes con nodos móviles. En los Capítulos 2 y 3 se incluyen sistemas multi-robots y la integración de robots y vehículos autónomos con las redes inalámbricas de sensores.

Este libro es uno de los resultados de la Acción Coordinada "Embedded Wisents. Cooperating Embedded Systems for Exploration and Control featuring Wireless Sensor Networks" del Sexto Programa Marco de la Comisión Europea.

Contribución de Anibal Ollero.
 

Feedback Systems: An Introduction for Scientists and Engineers Karl Johan Åström & Richard M. Murray

Interesante libro que se presenta como un texto destinado a estudiantes de grado o investigadores que quieren descubrir de forma sencilla la teoría de control de sistemas. El libro pretende dar una introducción a las matemáticas necesarias para el  modelado, análisis y el diseño de sistemas realimentados. El planteamiento de este libro difiere de los textos clásicos desde la introducción de los conceptos elementales como la función de transferencia que se realiza a través de la respuesta exponencial.

En definitiva, se trata de un texto dirigido a una audiencia amplia, que evitadesarrollos matemáticos complejos y con unos prerrequisitos para el seguimiento que se reducen a  un conocimiento básico de ecuaciones diferenciales y algebra lineal.

Contenidos:
     *  Preface and Table of Contents
     * Chapter 1 - Introduction
     * Chapter 2 - System Modeling
     * Chapter 3 - Examples
     * Chapter 4 - Dynamic Behavior
     * Chapter 5 - Linear Systems
     * Chapter 6 - State Feedback
     * Chapter 7 - Output Feedback
     * Chapter 8 - Transfer Functions
     * Chapter 9 - Frequency Domain Analysis
     * Chapter 10 - PID Control
     * Chapter 11 - Frequency Domain Design
     * Chapter 12 - Robust Performance
     * Bibliography and Index

Mas información en:
http://press.princeton.edu/titles/8701.html (EDITORIAL)

Es de destacar la página de los autores donde aparece material muy interesante
para el seguimiento del libro y además se presenta otro material para la
profundización en el algunos temas:

http://www.cds.caltech.edu/~murray/amwiki/index.php?title=Main_Page 
(PAGINA DEL AUTOR) se puede descargar LIBREMENTE desde la la página del autor.


(Contribución: Juan Albino Mendez)
 
Model-based fault diagnosis techniques - design schemes, algorithms and tools by Steven X. Ding

Springer-Verlag, 2008, 473 p, ISBN: 978-3-540-76303-1
http://www.springer.com/engineering/book/978-3-540-76303-1

The objective of this book is to introduce basic model based FDI schemes, advanced analysis and design algorithms, and the needed mathematical and control theory tools at a level for graduate students and researchers as well as for engineers. This is a textbook with extensive examples and references. Most methods are given in the form of an algorithm that enables a direct
implementation in a programme. Comparisons among different methods are included when possible.

 From the contents:

- Introduction
- Basic ideas, major issues and tools in the observer-based FDI framework
- Modelling of technical systems
- Structural fault detectability, isolability and identifiability
- Basic residual generation methds
- Perfect unknown input decoupling
- Residual generation with enhanced robustness against unknown inputs
- Residual generation with enhanced robustness against uncertainties
- Norm based residual evaluation and threshold computation
- Statistical methods based residual evaluation and threshold setting
- Integration of norm based and statistical methods
- Integrated design of fault detection systems
- Fault isolation schemes
- On fault identification.

(Contribución: Juan Albino Mendez)
 
LABVIEW: ENTORNO GRAFICO DE PROGRAMACION. Autor: Jose Rafael Lajara / José Pelegrí. Editorial: MARCOMBO, S.A. ISBN: 9788426714268. Páginas: 384. Edición: 1ª. Año de publicación: 2007. EAN: 9788426714268. Precio: 19,00 €.

El libro trata sobre la última versión 8,20, más las versiones anteriores. Consta de la supervisión y el apoyo de National Instruments España. Va acompañado de un cd con ejemplos prácticos y ejercicios de cada capítulo, también contiene la última versión de evaluación de Labview 8,20. Altamente pedagógico, con teoría acompañada de ejemplos prácticos en cada uno de los temas tratados, muy útil tanto para el estudiante como para el profesional. Consta de 15 capítulos y tres partes: Introducción (entorno, estructuras y tipos de datos), Adquisición de datos y comunicaciones y Programación avanzada.

ÍNDICE

I. INTRODUCCIÓN
1. Introducción a LabVIEW. Entorno.
2. Estructuras.
3. Tipos de datos.

II. ADQUISICIÓN Y COMUNICACIONES
4. Manejo de Ficheros.
5. Comunicación serie.
6. Bus de comunicaciones GPIB.
7. Adquisición de datos.
8. Protocolos de comunicación: TCP y UDP.
9. Acceso remoto: VI Server y Comunicaciones Avanzadas.

III. PROGRAMACIÓN AVANZADA
10. Sincronización y Multihilo.
11. Modelos de programación.
12. Código externo.
13. Optimización del interfaz.
14. Optimización del código.
15. Otras plataformas.

“Inteligencia Artificial para la Supervisión de Procesos Industriales” Autor : Joseph AGUILAR MARTIN. Publicado por el Laboratorio de Sistemas Inteligentes de la ULA, Mérida, Venezuela. contacto : cpula@ula.ve (www.ula.ve/cp). En Europa el libro está a la venta por 25 € + IVA, distribuido por:

multireflex s.l.n.e. | n.i.f.: B64764533
Avinguda Gaudi 62, 6º3ª - 08025 Barcelona
admin@multireflex.com | +34 636 355 156

Resumen del libro:

INTELIGENCIA ARTIFICIAL PARA LA SUPERVISIÓN DE PROCESOS INDUSTRIALES

Autor : JOSEPH AGUILAR MARTIN, Directeur de Recherche émérite au CNRS, Catedrático de Universidad

Este libro pretende dar a conocer a los estudiantes elementos de Inteligencia Artificial útiles para la Supervisión de Procesos Industriales, así como su concretización en casos prácticos.

Los Procesos Industriales realizan operaciones complejas y se vigilan mediante equipos de sensores, llevan sus propios controladores automáticos, y el trabajo de supervisión está en manos de operadores o de sistemas informáticos de alto nivel.

La Supervisión se hace necesaria en aquellos procesos, en que se temen fallos o funcionamientos conflictivos, y tiene tres tareas básicas: la Vigilancia, el Diagnóstico, y la Recuperación, Una tarea subyacente que se impone es la a determinación de la Condición de Funcionamiento (Condition Monitoring en Inglés) en tiempo real.

Existe un sin número de técnicas, mas o menos heurísticas, para vigilar un proceso real. No podemos pretender ni ser los primeros, ni ser exhaustivos. Lo deseamos, es dar un conjunto de herramientas matemáticas conectadas con la Inteligencia Artificial, y unos principios y métodos de supervisión que las utilicen.

Finalmente, con un deseo didáctico, ilustramos estas metodologías mediante ejemplos, y también bajo la forma de prácticas, las cuales pueden dar lugar a experimentaciones numéricas por parte de los estudiantes.
Tanto los ejemplos como las prácticas provienen de proyectos industriales desarrollados en el grupo de investigación DISCO (DIagnosis, Supervisión y
COntrol) del LAAS-CNRS en Toulouse, y en el marco del LEA-SICA (Laboratorio Europeo Asociado Sistemas Inteligentes y Control Avanzado) compuesto por grupos universitarios en Francia y en España (Toulouse, Perpignan, Barcelona, Gerona, Terrassa y Vilanova i la Geltrú).

El libro contiene tres partes:

I. ELEMENTOS MATEMÁTICOS de Inteligencia Artificial para la Supervisión de Procesos Industriales
II. TÉCNICAS de Inteligencia Artificial para la Supervisión de Procesos Industriales
III. PRÁCTICAS de Inteligencia Artificial para la Supervisión de Procesos Industriales

En caso de utilizar este libro para un curso, el profesor puede limitarse a ciertas técnicas, y a algunas prácticas, escogiendo en los elementos matemáticos aquellos que le aparezcan útiles.

Es posible procurarse por Internet en http://www.laas.fr/~aguilar/ los programas correspondientes a las prácticas o poniéndose en contacto con el autor en <aguilar@laas.fr>.

 

 

 

 

 
 

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Además de las nuevas contribuciones, se ha decidido repetir algunas de las correspondientes a números anteriores de manera que sirvan de recordatorio
 

Estimada/o colega,

 

ISA España te informa que en fechas próximas tendrá lugar el curso sobre:

 

 “Instalaciones en Atmósferas Explosivas (ATEX) Directivas, Reglamentos, Normas y Documentos”

 

Lugar: Madrid

 

Fecha: 14, 15 y 16 de Octubre de 2008

 

Profesorado:

 

- José María Amézaga (Experto en Instalaciones ATEX)

- Amadeo Nebot (COOPER Croase Hinds)

- Angel Vega (LOM)

 

ISA España

Vocalía de Actividades y Formación.

Tel  91 577 42 57

Fax 91 576 32 85

 

isa@isa-spain.org

 

www.isa-spain.org 

 

Muy Sr. Mio:

Me complace comunicarle que el <http://www.ieee-ias-css.es/> Capítulo  Español de Sistemas de Control y Aplicaciones Industriales del IEEE,  conjuntamente con las empresas
http://sine.ni.com/apps/utf8/nievn.ni?action=display_offerings_by_event&vent_id=30938&country=ES&site=NIE&node=167640&l=ESA>   National    Instruments

<http://www.adexcop.com/>   Adaptive Predictive Expert
 Control ADEX, ha organizado un curso para extender el conocimiento, en el área de control de la universidad española, de las más recientes herramientas para la  simulación y el control de procesos en el entorno de LabView.

El Libro de Abstracts y los Proceedings del  15th IEEE Mediterranean Conference on Control and Automation (MED '07) celebrado en Atenas en el mes de  junio está disponible en http://med.ee.nd.edu/. Además, en este sitio podrás encontrar los Proceedings del  Workshop on Networked Distributed Systems for Intelligent Sensing and Control  (07) y de otras conferencias MED de años anteriores (Contribución de Juan Albino Mendez)

GloptiPoly 3: moments, optimization and semidefinite programming, by Didier Henrion, Jean-Bernard Lasserre and Johan Löfberg. GloptiPoly 3 is a major update of our Matlab freeware GloptiPoly 2. It is intended to solve, or at least approximate, the Generalized Problem of Moments (GPM), an infinite-dimensional optimization problem which can be viewed as an extension of the classical problem of moments. From a theoretical viewpoint, the GPM has developments and impact in various areas of mathematics such as algebra, Fourier analysis, functional analysis, operator theory, probability and statistics, to cite a few. In addition, and despite a rather simple and short formulation, the GPM has a large number of important applications in various fields such as optimization, probability, finance, control, signal processing, chemistry, cristallography, tomography, etc. The present version of GloptiPoly 3 can handle moment problems with polynomial data. Many important applications in e.g. optimization, probability, financial economics and optimal control, can be viewed as particular instances of the GPM, and (possibly after some transformation) of the GPM with polynomial data. The approach is similar to that used in the former version 2 of GloptiPoly. The software allows to build up a hierarchy of semidefinite programming (SDP), or linear matrix inequality (LMI) relaxations of the GPM, whose associated monotone sequence of optimal values converges to the global optimum. GloptiPoly 3 and a detailed documentation are available for download at: http://www.laas.fr/~henrion/software/gloptipoly3 (Contribución de Juan Albino Méndez).

Sysquake 3 LE. Ground-breaking software for simulation and scientific visualisation.Through innovative use of interactive graphics, Sysquake reveals insights into complex mathematical systems. Sysquake 3 LE. is the free version of Sysquake. Sysquake LE is available for Windows 2000 and XP, Mac OS 10.2-10.4, and Linux x86 with GTK+ 2 and X11.  http://www.calerga.com/download/index.html

ICGST publications. on-line issues are available and downloaded for free under: Graphics, Vision and Image processing: http://www.icgst.com/gvip/journal/Issues.html

Automatic Control and Systems Engineering: http://www.icgst.com/ACSE.html.  Artificial Intelligence and Machine Learning: http://www.icgst.com/AIML.html

 

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tesis doctorales

 

 

Se presenta en esta sección las tesis doctorales dirigidas en el último periodo y de las que se tiene conocimiento, con un "muy" breve resumen. Si alguien está interesado en un contenido más extenso de cualquiera de ellas puede ponerse en contacto conmigo (mmiranzo@isa.upv.es). También os animo muy especialmente a enviarme información sobre las tesis que se hayan leído recientemente.

 

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Universidad:
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Breve Resumen:  


 

 

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En este número del boletín se presenta al prof. Anibal Ollero Baturone  Catedrático de Universidad del Área de Ingeniería de Sistemas y Automática de la Universidad de Sevilla. En primer lugar, se introduce un sucinto curriculum en donde puede apreciarse como el Prof. A. Ollero se ha implicado en el desarrollo de la automática en España . Posteriormente se presenta una muy interesante entrevista en donde el Prof. A. Ollero, además de hacernos participes de cómo se inició en el mundo de la Automática, reflexiona sobre importantes temas de futuro en el ámbito de la docencia y la investigación, la selección del profesorado, el EEES, etc.

El Prof. Aníbal Ollero nació en Sevilla, obteniendo los títulos de Ingeniero y Doctor Ingeniero con premio extraordinario por la Escuela de Ingenieros Industriales de la Universidad de Sevilla. Ha sido Catedrático de la Universidad de Santiago de Compostela en Vigo, Catedrático de la Universidad de Málaga, becario del gobierno francés en el "Laboratoire d'Automatique et d'Analyse des Sistemas" (LAAS) del "Centre Nationale de la Recherche Scientifique et Technique" en Toulouse (Francia) y "Research Scientist" en el "Robotics Institute" de la Carnegie Mellon University (Pittsburgh, USA). Desde Diciembre de 1993 es Catedrático de Ingeniería de Sistemas y Automática de la Universidad de Sevilla, dirigiendo un grupo de investigación con más de 30 miembros en la Escuela Superior de Ingenieros y en la "Asociación para la Investigación y Cooperación Industrial de Andalucía" (AICIA).

Ha desempeñado, entre otros, los cargos académicosDirector de la Escuela de Ingenieros de la Universidad de Málaga, Director de los Departamentos de "Ingeniería y Ciencias de la Computación", "Ingeniería Electrónica de Sistemas y Automática", e "Ingeniería de Sistemas y Automática" de la Universidad de Málaga, "Director del Departamento de Ingeniería Eléctrica y de Computadores y Sistemas" de la Universidad de Santiago, y Secretario y Subdirector de Investigación de la Escuela de Ingenieros de Vigo. 

Ha desarrollado métodos, tecnologías y aplicaciones en robótica, control y sistemas autónomos. Ha liderado el desarrollo de otros productos industriales utilizados en empresas. Es autor de un libro sobre Control por Computador, premio Mundo Electrónico a la mejor obra sobre Electrónica e Informática, un libro sobre Robótica (Marcombo, 2001), coautor del libro "Intelligent Mobile Robot Navigation" (Springer, 2005), Teleoperación y Telerobótica (2006) y autor o coautor de mas de 340 PUBLICACIONES en revistas, capítulos de libros, y publicaciones procedentes de congresos. Es también editor o co-editor de 9 libros incluyendo los recientes "Multiple Heterogeneous Unmanned Aerial Vehicles" (Springer, 2007) con 9 capítulos,  de los que es coautor de 6, y "Cooperating Objects and Wireless Sensor Networks" (Hermes, 2007) con 6 Capítulos de los que es coautor de 3.

Ha dirigido o participado 90 PROYECTOS Y CONTRATOS de Investigación y Desarrollo entre los que se encuentran 15 financiados por la Comisión Europea (Information Society Technologies, Energy Environment and Sustainable Development, ESPRIT, Telematics Applications, Environment and Climate, CRAFT-BRITE), así como otros financiados por la NASA, el Plan Nacional de Investigación Científica y Técnica, el Plan Andaluz de Investigación, diversas instituciones públicas Ha sido recientemente coordinador científico-técnico del proyecto del Quinto Programa Marco de la Comunidad Europea "Real-time coordination and control of múltiple heterogeneous unmanned aerial vehicles" (COMETS). En la actualidad es coordinador (Project Manager) del Proyecto del Sexto Programa Marco de la Comunidad Europea "Platform for Autonomous self-deploying and operation of Wireless sensor-actuator networks cooperating with AeRial objEcts" (AWARE).

Es Vice-Chair del "Technical Board" de la "International Federation of Automatic Control" (IFAC) donde ha sido también "Chair" del "Coordinating Committee Mechatronics, Robotics and Components" (2002-2005), "Chair" del Coordinating Committee on "Manufacturing and Instrumentation" (1999-2002), "Chair" del Technical Committee on "Components and Instruments" (1993-1999), and Chair del Working Group on "Intelligent Components and Instruments" (1991-1993). Es también miembro del IEEE y de otras sociedades en "Control" y "Robótica".

Ha obtenido 8 premios y distinciones nacionales e internacionales incluyendo el reciente IV Premio Javier Benjumea Puigcervert a la excelencia científica e interés científico-empresarial y social del trabajo "Sistemas autónomos y distribuidos para aplicaciones en vehículos y entornos no acondicionados" (Enero de 2007).

Para más detalles se puede consultar la página su página personal: http://grvc.us.es/aollero/

 

Pregunta

Profesor Ollero, leyendo su curriculum se observa cómo, desde que acabó su carrera en Sevilla, fue recorriendo diferentes localidades Españolas hasta volver  a Sevilla. ¿Cómo recuerda todo este periplo?. Supongo que fueron años de mucho trabajo en cada uno de los lugares en los que estuvo destinado. ¿Cuáles fueron los principales objetivos que trató de conseguir en cada un de estos lugares?.

Respuesta 

En efecto comencé las actividades de Ingeniería de Sistemas y Automática en la Escuela de Vigo y después en la Universidad de Málaga, creando grupos,  y también ocupé  diversos cargos académicos en ambas universidades. Fueron años de mucho trabajo, pero también de mucha ilusión. Traté de organizar la docencia, montando e impartiendo las nuevas asignaturas del área, crear laboratorios docentes, iniciar líneas de investigación y crear los correspondientes laboratorios, así como iniciar relaciones de transferencia de tecnología a las industrias. Son actualmente grupos muy numerosos y consolidados que creo han contribuido al desarrollo de la Ingeniería de Sistemas y Automática en España. La mitad de las 20 Tesis Doctorales que he dirigido hasta la fecha son de profesores de dichas Universidades y siete de ellos son ya catedráticos de Ingeniería de Sistemas y Automática y otras áreas. 

Además de los años en las Universidades Españolas, también he realizado estancias de larga duración fuera de España. En particular, fui Research Scientist  en el Robotics Institute de la Carnegie Mellon University, aprovechando un año sabático que continué durante el verano y estancias en los veranos de años posteriores. Estas estancias tuvieron una gran influencia en mi trabajo en los últimos quince años. Asimismo, he realizado estancias en el LAAS en Toulouse y también he mantenido una relación continuada con este laboratorio del CNRS.

Siempre me ha gustado iniciar nuevos proyectos. Desde el pasado mes de Junio soy Director Científico del nuevo Centro Avanzado de Tecnologías Aeroespaciales (CATEC), con sede en AEROPOLIS, en Sevilla. El Centro depende de una Fundación sin ánimo de lucro de la que son patronos la Agencia de Innovación y Desarrollo de Andalucía, la Universidad de Sevilla, el INTA, AICIA, la Asociación de Empresas Aeronáuticas, EADS-CASA, y otras empresas. El objetivo principal es transferir tecnologías a las empresas realizando proyectos en colaboración con universidades y centros de investigación con los que en la actualidad estamos firmando convenios.

Pregunta

Profesor Ollero, la Automática le sedujo desde el principio o había otras disciplinas de la Rama Industrial que le atraían. ¿Cuáles fueron los principales motivos que le decidieron a dedicarse a esta disciplina?. 

Respuesta 

Siempre he intentado hacer compatibles las actividades en robótica y control con las de los campos de aplicación en los que me he visto involucrado en proyectos interdisciplinares. En estos proyectos he tenido la oportunidad de trabajar con especialistas en áreas diversas que también me han interesado mucho. 

En mi caso los campos de aplicación han estado relacionados con motivaciones personales y sociales. Cuando era un niño, por razones familiares, tuve la oportunidad de volar, conocer las cabinas y los mandos de vuelo de los aviones de los años 50 y después de los 60. Más tarde, en mi época de estudiante,  me fascinó la exploración espacial. He mantenido a lo largo del tiempo el interés por la investigación aeroespacial. Así, en mi estancia en la Carnegie Mellon,  trabajé en robótica espacial e inicié actividades en UAVs y, posteriormente, he realizado muchos proyectos en este sector con el INTA, EADS-CASA y otras empresas. Actualmente mi trabajo en el CATEC se centra en este campo. 

Por otra parte, cuando empecé como investigador en los años 70, me interesó la línea del Profesor Javier Aracil con los trabajos sobre sistemas dinámicos y sus aplicaciones a sistemas socioeconómicos.  

También he trabajado, y continúo trabajando, en sistemas para la protección del medio ambiente y para la intervención en casos de desastres. En particular, he trabajado en incendios forestales donde he tenido la oportunidad de colaborar estrechamente con científicos e ingenieros de diferentes disciplinas. Aquí he enlazado también con el mundo de la aeronáutica ya que actualmente nos ocupamos de la aplicación de UAVs. 

Pregunta

También en su curriculum se puede apreciar que ha ocupado importantes cargos académicos y de gestión. ¿Cuáles son, a su juicio, las principales dificultades a las que uno tiene que enfrentarse?. ¿Cómo es posible compatibilizarlo con el resto de actividades académicas e investigadoras?.  

Respuesta 

Es evidente que hacer compatibles los cargos con el resto de actividades no es fácil si se pone también ilusión en los cargos. Se requiere una cierta capacidad de conmutar, pero es evidente que el tiempo necesario para reflexionar y `profundizar no es el mismo, por lo que inevitablemente el resto de actividades se ven afectadas. Desde 1998 no he ocupado ningún cargo académico lo que indudablemente ha aumentado mis posibilidades de investigación y desarrollo. 

Pregunta

Al hilo de la pregunta anterior, se ha discutido mucho en el próximo pasado, tras la aprobación de la LOU, sobre si la limitación de mandatos en los cargos de carácter académico debía ser llevada a los nuevos Estatutos de las universidades. ¿Cuál es su opinión al respecto?.

Respuesta 

En mi opinión ocupar cargos académicos en las universidades y centros universitarios consolidados, debe considerarse como una situación transitoria y entenderse como un servicio a la comunidad que alguna vez hay que prestar. En general cuatro años es normalmente suficiente, aunque es evidente que aquí también hay excepciones  que han dado resultados positivos.

Pregunta

Cambiando de tema y centrándonos en el ámbito de la investigación, analizando de nuevo su curriculum, se puede observar cómo usted ha recorrido prácticamente todos los ámbitos de la automática, desde el control clásico, inteligente, robótica, etc. ¿Cuál es el secreto para abordar con éxito todos estos campos?, ¿de cual se siente especialmente satisfecho por sus logros?, ¿hacia donde cree que se dirigen o deben dirigirse las investigaciones en los campos en los que últimamente investiga?.

Respuesta 

Creo que tiene que ver con una cierta actitud personal. En todo caso me parece que conviene mantener una cierta coherencia y los cambios deben producirse en épocas de la vida profesional en que se dan una serie de circunstancias.  

En mi caso creo que el hilo conductor ha sido el de construir máquinas de funcionamiento autónomo capaces de percibir, decidir  y actuar sin intervención de una persona, lo que, por otra parte,  está en el origen de la automática. Desde mi año sabático en el Instituto de Robótica de la Carnegie Mellon University, he trabajado fundamentalmente en robótica, y sistemas autónomos. En los últimos años he ido aumentando progresivamente las actividades  en la investigación aeroespacial. Realmente los UAVs están en la intersección de los dos.

Por otra parte,  me interesa mucho la experimentación de campo. Los biólogos hablan de científicos con bata y con bota. Yo he disfrutado siendo un ingeniero con botas. Me gusta participar a fondo en los experimentos de campo como los que realicé en el proyecto COMETS y actualmente realizo en el proyecto AWARE. Estos experimentos, aunque tienen riesgos,  me han dado y continúan dando muchas satisfacciones.

Con respecto a las líneas futuras, los estudios realizados en los últimos años han puesto de manifiesto el progreso de la investigación en España, cuantificado en número de publicaciones, y también el déficit en transferencia de tecnologías. Creo que, sin olvidar la ciencia básica, los esfuerzos deben dirigirse a disminuir ese déficit.  

Pregunta

Profesor, hoy estamos ante un nuevo ‘cambio’ que nos introducirá en el Espacio Europeo de Educación Superior (EEES). ¿Cuáles son, a su juicio, los principales retos a los que nos enfrentamos?. ¿Ve coherencia en la implantación de títulos de grado de 4 años y de másteres de 2?. 

Respuesta 

Mejorar la educación en general, y la educación superior en particular, siempre ha representado un reto y no creo que los actuales sean mayores que los que teníamos hace 30 años con  muy escasos recursos, poco personal formado y laboratorios muy poco dotados. Nuestra distancia con respecto a la mayor parte de los países europeos era entonces enorme.

Me parece que la Educación Superior será de calidad si contamos con profesores capaces de conocer en profundidad la materia que imparten y tienen capacidad para transmitir conocimientos y medios para impartirla. En las Escuelas de Ingenieros se requiere además, en los últimos cursos,  experiencia práctica adquirida en proyectos en colaboración con la industria, o en la propia industria. A partir de ahí pueden impartirse con calidad títulos de  cuatro más dos, cinco o seis años, y no creo que necesariamente unos esquemas tengan que ser superiores a otros, sino que existen ventajas e inconvenientes en cada una de las soluciones.

Pregunta

Como Ingeniero Industrial, pero especializado en Automática. ¿Cómo ve la coexistencia de las titulaciones de grado de Ingeniero [en Tecnología] Industrial y de Ingeniero en Automática y Electrónica Industrial que parece que se propugnan?. ¿Son compatibles?. Con la especialización que la Rama Industrial está adquiriendo ¿hacia donde cree que convergerá el título futuro de Master en Ingeniería Industrial?.

Respuesta 

No tengo datos que me permitan opinar con fundamento sobre dicha co-existencia. En todo caso mi opinión general aquí es que no hay que limitar las opciones y que conviene un marco flexible. Es mejor que existan distintas posibilidades y si algunas no tienen fundamento y no son demandadas tenderán a desaparecer.

Pregunta

Cambiando de tema, hay una preocupación en la Universidad Española sobre el envejecimiento del profesorado y la no renovación del mismo con docentes jóvenes, como consecuencia de la poca disponibilidad de plazas de profesorado. ¿Cómo cree usted que se debería abordar este problema para darle una solución efectiva?.

Respuesta

Comparto la preocupación. La renovación es fundamental. Me parece que, además de la poca disponibilidad de plazas de profesorado,  el problema está relacionado con la poca flexibilidad del sistema y la muy escasa movilidad del profesorado.

Los profesores,  deben tener incentivos que favorezcan la movilidad transitoria y permanente a otras universidades, centros de investigación y empresas. Dichos incentivos pueden estar relacionados con la valoración de dichos cambios en los mecanismos de promoción, con motivaciones económicas y  con las posibilidades reales de retorno, que actualmente no son evidentes. En general deberían existir normativas que favorezcan de forma realista dicha movilidad  y recursos para su implantación efectiva  

Pregunta

Profesor Ollero, otra preocupación en la Universidad Española es la dualidad docencia-investigación. ¿Cree usted que la promoción del profesorado que ahora depende de las acreditaciones es correcta?, ¿cambiaría usted algo? 

Respuesta

Con respecto a la dualidad docencia-investigación ya he mencionado que, en mi opinión, para ser un buen profesor universitario es necesario tener un conocimiento profundo de la materia que se imparte lo que puede conseguirse mediante la investigación y la actividad profesional. También he mencionado que es necesario tener capacidades para transmitir conocimientos, a lo que cabe añadir la motivación y la dedicación necesaria.

En mi opinión la situación ideal es aquella en la que a las universidades les interese incorporar profesores procedentes de otras universidades, centros de investigación o empresas, para, por ejemplo, impartir nuevas enseñanzas o abrir nuevas líneas de investigación.  Sin embargo, en la universidad española actual, no existen incentivos para incorporar personal externo.

Por tanto, si se desea asegurar o aumentar la calidad de la docencia y la investigación, parece evidente que se necesitan  mecanismos como las acreditaciones estatales. No conozco todavía como ha funcionado el proceso de acreditación basado exclusivamente en la documentación aportada por los candidatos, y, por tanto, no creo que sea procedente evaluar el procedimiento. En áreas como la Ingeniería de Sistemas y Automática creo que es necesario que, junto a los méritos científicos, pudiera considerarse de forma relevante las obras de ingeniería del evaluado.

En todo caso, teniendo en cuenta el funcionamiento y motivaciones actuales en las universidades españolas, así como la previsible limitación de recursos,  opino que sería oportuno que,  en los concursos de adscripción de los ya acreditados a las universidades,  las comisiones tuvieran miembros de otras universidades y centros de investigación elegidos por sorteo. 

Pregunta

Finalmente Profesor, su vida parece enteramente dedicada al trabajo, pero estamos seguros que tendrá aficiones que le permitan evadirse para luego poder concentrarse en su trabajo. ¿Nos podría hacer partícipes de éstas?

Respuesta 

Mis aficiones también han cambiado a lo largo del tiempo, manteniendo como constantes la lectura y el deporte, con distintas especialidades según la época. En el primer caso suelo conmutar entre la lectura de libros muy diferentes, incluyendo distintos temas de filosofía y lenguaje, libros de viaje y poesía. Actualmente me interesa mucho la literatura que indaga en la inteligencia, en este caso natural, y el comportamiento humano y de las sociedades desde distintos puntos de vista. 

Por otra parte necesito hacer deporte para sentirme bien. En los últimos meses he vuelto a jugar al tenis lo que intento hacer dos o tres veces por semana.

 

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