contenidos

boletín electrónico de automática

 

 

e-mail

número 28, noviembre de 2008

 

bioingeniería

control inteligente

educación

ingeniería de control

 

 

modelado y simulación

robótica

sistemas de TR

visión

 

número de visitantes

web counter

 



 

         

editorial

 

Estimados amigos,

 

Este es el boletín número 28 de CEA, correspondiente al mes de noviembre de 2008. Se vuelve a informar en este número de alguna de las cuestiones más destacadas del número anterior, como fue la concesión la concesión del Premio Nacional de la Automática a nuestro compañero Prof. Sebastián Dormido.

 

Se incluye también en este número información relativa a todo el proceso de regulación de títulos con los nuevos borradores de las Órdenes Ministeriales por las que se regularán los contenidos de los títulos de grado y master para que puedan tener atribuciones profesionales de ingenieros técnicos e ingenieros superiores y se añaden ahora las alegaciones de los colegios de Ingeniería Técnica Industrial y del INITE a estos nuevos borradores.

 

Un nuevo documento demucho interés es el borrador del Estatudo del Personal Docente e Investigador que está preparando el gobierno y que incidirá significativamente en las retribuciones del profesorado.

 

En esta ocasión, en la columna dedicada a los grupos temáticos le toca el turno al grupo de Ingeniería de Control cuyo coordinador, Francisco Gordillo, nos informa sobre una importante iniciativa, el libro blanco de Ingeniería de Control.

 

En este número por motivos técnicos no ha sido posible cumplimentar la sección de "qeq (quién es quién) en CEA" por lo que pedimos disculpas y procuraremos que no ocurra lo mismo en el siguiente número.

 

Aunque lo hago en cada número, quiero insistir en la importancia de que “todos” colaboremos, no sólo los Coordinadores de Grupos Temáticos, pues el boletín puede ser un medio muy útil para la difusión de la información de nuestra área que nos permita conocer qué se hace y cómo se hace en este apasionante campo.

 

 

 

Valencia, 15 de Noviembre de 2008

 

 

 

Os envío un cordial saludo

Miguel Martínez Iranzo

Universidad Politécnica de Valencia

Teléfono: +34963879571

Fax:        +34963879579

mmiranzo@isa.upv.es

 

 

 

 

contenidos

columna grupos temáticos CEA

noticias

actividades grupos temáticos

revistas y congresos

libros

sitios de interés en Internet

tesis doctorales

qeq en CEA

 

 

 

 

         

columna de los grupos temáticos de CEA

 

Una de las actividades que está desarrollando CEA durante el presente año es la redacción del Libro Blanco del Control Automático. Los objetivos que se persiguen con este libro van dirigidos en cuatro direcciones:

  • Por un lado, hacer más visible a la sociedad la disciplina del Control Automático. Como solemos decir, el Control Automático es la “tecnología oculta” y, por ejemplo, todos encontramos ciertas dificultades en explicar a los demás a qué nos dedicamos. Este problema es más grave de lo que puede parecer a primera vista, ya que este desconocimiento de la sociedad, entre otros factores, influye en el número de alumnos que ingresan en las titulaciones que más directamente nos afectan. Por tanto, el libro blanco debe perseguir aumentar el conocimiento que la sociedad tiene sobre el Control Automático.
  • En segundo lugar, el libro blanco debe poner de manifiesto las necesidades de formación de profesionales del Control Automático indicando las competencias que debe desarrollar un ingeniero especialista en la materia. Esta reflexión puede ser adecuada a la hora de definir los planes y contenidos de las asignaturas de futuros planes de estudio.
  • El libro blanco también debe tratar aspectos relacionados con la I+D+i. Se debe realizar un estudio estratégico de la situación competitiva del Control Automático tanto a nivel nacional como internacional, determinar las debilidades y fortalezas y analizar las amenazas y oportunidades dentro de este campo. Así se podrán identificar aquellos nichos de oportunidad y líneas estratégicas de actuación donde debemos de concentrar nuestro esfuerzo de I+D+i en control automático.
  • Por último y no menos importante, el libro blanco también se debe ocupar del sector industrial. No solamente debemos intentar aumentar el grado de conocimiento que las empresas tienen del sector académico, sino que debemos hacer un análisis estratégico de las aplicaciones del control automático a nivel nacional y comparar la situación nacional con otros países. Además se deben realizar propuestas para el desarrollo y aplicación del control automático en el sector industrial.

Se pretende tratar el “Control Automático” en un sentido amplio y, así, abordarlo con ambición.  Se considerará teniendo en cuenta aspectos tales como 1) que el especialista en control debe ser un especialista indispensable en el diseño integrado de sistemas y procesos; 2) el enfoque sistémico con el que un especialista en control automático se aproxima al análisis y el diseño; 3) que el objeto diseñado por un especialista en control automático es, principalmente, un algoritmo o programa de ordenador, donde reside la “inteligencia” de un sistema controlado; y 4) la fuerte sinergia de la tríada control-comunicaciones-computador en la que se asientan las nuevas tecnologías. 

En cuanto esté listo el primer borrador lo haremos accesible a toda la comunidad de CEA para que nos hagáis las sugerencias que estiméis oportunas. Así el libro será, de alguna manera, labor de todos. Nuestro objetivo y compromiso es que el libro salga de imprenta justo antes de las próximas Jornadas de Automática. Es cierto que esta fecha puede ser tardía con respecto a la que sería óptima para alguno de los objetivos planteados. Pero eso no es óbice para que intentemos llevar a cabo esta tarea que, sin duda, reportará grandes beneficios para nuestra área y,  más en general, para el sistema español de ciencia-tecnología-sociedad.

 

Francisco Gordillo

Coordinador del Grupo de Ingeniería de Control

gordillo@esi.us.es

Escuela Superior de Ingenieros

Universidad de Sevilla

http://www.esi.us.es/~gordillo

 

 

contenidos

editorial

noticias

actividades grupos temáticos

revistas y congresos

libros

sitios de interés en Internet

tesis doctorales

qeq en CEA

 

 

 

 

 

 

 

         

noticias


 

noticias de CEA:

 

Queridos amigos:

Como sabéis, el Premio Nacional de Automática, CEA, es el máximo galardón que otorga el Comité Español de Automática. Se concede cada dos años a alguien que se haya distinguido por sus extraordinarias contribuciones en las áreas de competencia de CEA, en temas científicos, de ingeniería, enseñanza o liderazgo industrial.

Tengo el placer de comunicaros que el Comité de Selección ha propuesto, por unanimidad, la concesión del Premio Nacional de Automática, CEA, en su edición 2008, al Prof. Sebastián Dormido Bencomo.

"Por sus excepcionales contribuciones al desarrollo e implantación de la Automática en España"

La entrega del premio tendrá lugar el próximo 4 de Septiembre en el Castillo de Tamarit, durante la cena de gala de las XXIX Jornadas de Automática.

Mi más cordial felicitación al Prof. Dormido.

Un cordial saludo,

Miguel Ángel Salichs. Presidente de CEA.
 
 
 
 

 


noticias:

 

Un robot de estudiantes de la UPM, seleccionado para participar en una competición de robots lunares de la Agencia Espacial Europea.

 

El robot de los estudiantes de la Universidad Politécnica de Madrid participará, junto a otros siete prototipos de universidades europeas, en una competición internacional que se celebrará en octubre en el Teide. En este entorno, de características similares a las del paisaje lunar, los robots deberán descender dentro de un cráter, tomar muestras del terreno y retornarlas al lander. Para ello, deberán superar dificultades de comunicaciones, de telecontrol y de locomoción en un medio hostil.

 

Más información: 

 

http://robcib.etsii.upm.es/blogs/moonhound/

http://www.esa.int/esaCP/SEMGAASHKHF_index_0.html

http://www.esa.int/esaED/SEM06W63R8F_index_0.html

http://www.rtve.es/noticias/20080729/robot-espanol-luna/123010.shtml

http://www2.upm.es/portal/site/institucional/menuitem.e077edc5b9f360b90171c58bdffb46a8/?vgnextoid=14cbe0663a86b110VgnVCM10000009c7648aRCRD&vgnextfmt=ext2

 

Estimado compañero del mundo Ada:

El objeto de este correo es hacerte partícipe de la convocatoria del "XVII premio Ada-Spain al mejor proyecto académico relacionado con el lenguaje de programación Ada".

Ada-Spain es una asociación técnica cuyo objetivo principal es contribuir a la difusión del lenguaje de programación Ada y la tecnología relacionada con él. La asociación promueve la educación, investigación y proyectos experimentales e industriales relacionados con Ada y sus aplicaciones.

Sus socios pertenecen tanto al entorno universitario como empresarial del país y mantiene una activa colaboración con otras asociaciones afines europeas.

Para fomentar el desarrollo de proyectos relacionados con Ada en entornos académicos, Ada-Spain ha creado este premio. En un intento de informar de esta convocatoria a todas las personas que puedan estar interesadas, te adjunto las bases del premio. Te rogaría que les dieras la máxima difusión posible.

La fecha límite de recepción de recepción de trabajos es el
20 DE FEBRERO DE 2009

Si deseas información adicional o aclaraciones respecto a este premio a Ada-Spain no dudes en contactar con:

      Ada-Spain
      Apartado 50.403
      28080 Madrid.

o directamente conmigo (Secretario de la asociación):

      Javier Gutiérrez
      Teléfono: 942 201394
      E-mail: gutierjj@unican.es
     
Te agradezco por adelantado tu colaboración y te envío un cordial saludo.


Secretario de Ada-Spain


documentos de interés:

 

Se pueden consultar aquí los últimos borradores de órdenes ministeriales que regulan los contenidos mínimos que deben incluirse en las titulaciones de ingeniería para que puedan serles reconocidas atribuciones de profesiones reguladas y que ha remitido el ministerio a finales del mes pasado a los colegios profesionales para su información y, en su caso, emisión de alegaciones. Hay ciertas modificaciones sobre los borradores anteriores de finales de julio. Pincha aquí para ver su contenido.

La conferencia de Directores de Ingeniería Técnica Industrial y el Instituto de la Ingeniería Técnica (INITE) han realizado documentos con alegaciones a los anteriores borradores que puedes consultar en los enlaces marcados.

Se incluye aquí el borrador del texto básico del Estatuto del Personal Docente e Investigador que está elaborando el ministerio correspondiente. Se trata de una primera propuesta, fruto de las reflexiones realizadas en la Secretaría de Estado de Universidades bajo la iniciativa de la Dirección General de Universidades, con la principal finalidad de recoger las ideas básicas que un Estatuto del Personal Docente e Investigador tiene que contemplar. El borrador, presentado en formato articulado, incluye los aspectos esenciales de un Estatuto que podría ser un documento de partida para iniciar el proceso de consultas y negociaciones con todos los sectores implicados: la Universidad, el Gobierno de la Nación, las Comunidades Autónomas, el Consejo de Universidades y los Agentes Sociales, a través de la Conferencia General de Política Universitaria. El Ministerio de Ciencia e Innovación pretende iniciar un proceso de análisis, debate y negociación y nos han comunicado que en las próximas semanas se abrirá un periodo de debate y negociación para disponer antes de finalizar el 2008 de un texto articulado lo más consensuado posible y proceder, a continuación, a la tramitación del texto definitivo como Proyecto de Real Decreto del Estatuto del Personal Docente e Investigador, que responda a las demandas que la comunidad universitaria tiene planteadas en relación con este tema.


 

 

 

contenidos

editorial

columna grupos temáticos CEA

actividades grupos temáticos

revistas y congresos

libros

sitios de interés en Internet

tesis doctorales

qeq en CEA

 

 

 

 

 

 

         

actividades de grupos temáticos

 

 

En este periodo se ha recibido información de los grupos temáticos que a continuación se relacionan, os animo a todos los demás a que lo hagáis en el futuro.

 

bioingeniería

 

 

 

control inteligente

 

 

 

educación en automática (informa Oscar Reinoso).

 

 

Nuestro compañero Santiago Salamanca es coautor del libro "Diseño e implantación de títulos de grado en el EEES". Existe un hipervínculo a la página web del libro

http://www.narceaediciones.es/libreria/NC_detalle.asp?idLibro=978

 
El objetivo nuclear de esta obra es presentar una secuencia de las decisiones que hay que adoptar a la hora de diseñar e implantar una Titulación de Grado. En cada uno de los pasos de esa secuencia se  analizan los condicionantes y se presentan diversas alternativas. La obra también incluye un análisis sobre los aspectos clave de cara a la posterior implantación de las titulaciones: planificación de cada asignatura, plan de acción tutorial, etc.
Este libro resultará de indudable interés para todas aquellas personas que participan en el proceso de diseño de titulaciones de grado y, en general, para todo el profesorado responsable de la posterior implantación de dichas titulaciones.



-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

EISTA2009

Durante los días 10 al 13 de julio de 2009 se celebrará el 7th International Conference on Education and Information Systems, Technologies and Application en que tendrá lugar en Orlando-Florida (USA)

Para cualquier información relacionada con el evento:

http://www.iiis2009.org/imsci/Website/AboutConfer.asp?vc=5


-----------------------------------------------------------------------------------------------------------
--------------------------------------

 

 

 

ingeniería de control (informa Francisco Gordillo).

 

Estimados compañeros:

 

Tengo el placer de anunciar a los que no pudisteis asistir a la reunión del Grupo Temático de Ingeniería de Control dentro de las Jornadas de Automática, que el equipo ganador del premio al "Benchmark de sistemas para controladores PID" es el formado por:

 

V.M. Alfaro, O. Arrieta y R. Vilanova de la Universidad Autónoma de Barcelona y de la Universidad de Costa Rica.

 

Como sabéis el premio consiste en que los resultados podrán ser publicados en la RIAI.

 

Los competición ha estado muy reñida al tener un alto nivel todos los controladores enviados. Quiero expresar mi agradecimiento a todos los participantes por su interés. Gracias a vosotros el Grupo Temático mantiene un buen nivel de actividad.

 

Felicitaciones a los ganadores.

Un saludo a todos,

Paco Gordillo

 

modelado y simulación

 

robótica

 

 

sistemas de tiempo real

 

 

visión

Antonio Sánchez Salmerón (DISA-UPV) nos hace llegar diferentes noticias del grupo temático. Algunas de ellas podrían estar en otras secciones del boletín, pero se ha considerado no diseccionar las noticias que en su conjunto nos llegan de su parte.

 

1) El pasado 19 de noviembre pasado se celebro el acto de celebración de reconocimiento del Instituto de Robótica e Informática Industrial (IRI)
como instituto mixto de titularidad compartida entre el CSIC y la Universitat Politècnica de Catalunya. Al acto acudieron el rector de la universidad Politècnica de Catalunya, Sr Antoni Giro Roca y el presidente del Consejo Superior de Investigaciones Científicas, Sr. Rafael Rodrigo Montero.

2) El 19 de noviembre se inauguró el “Barcelona Robot Lab”, un área de 10.000 metros cuadrados en el Campus Nord de la Universidad Politècnica de Catalunya, en Barcelona, destinada a realizar experimentos de Robótica ubicua en entorno urbano. El área está controlada por 21
cámaras de video y una red wireless, conectados mediante una red gigabit a un rack de computadores para procesar las imágenes en tiempo real. El complejo se destinara a diseñar algoritmos para controlar un grupo de robots cooperativos que interaccionen con las personas y el entorno, en
tareas de asistencia, transporte y vigilancia. El complejo se ha desarrollado en el marco del proyecto europeo URUS (Ubiquitous networking Robotics in Urban Settings, http://urus.upc.es/), con la participación del Instituto de Robótica e Informática Industrial (UPC-CSIC).

3) El pasado 30 de Septiembre, Francesc Moreno Noguer recibió el premio extraordinario de doctorado de la Universidad Politècnica de Catalunya, por su tesis “Multiple Cue Integration for Robust Tracking in Dynamic Environments: Application to Video Relighting”, presentada en noviembre del 2005.

 

Invitación para revisión artículos:

1) Enrique Alegre, editor de la revista International Journal of Imaging, http://www.ceser.res.in/iji.html, anima a todos aquellos miembros de nuestra comunidad interesados en revisar artículos de esta revista a que le envíen un email (a enrique.alegre@unileon.es) indicando este hecho y adjuntando un breve CV conteniendo principalmente sus publicaciones, de forma que pueda solicitar la colaboración para los artículos relacionados con el perfil del revisor.

 

La temática de la revista se centra fundamentalmente en:

Image acquisition

Image reconstruction and restoration

Image storage, compression, and retrieval

Image/video coding and transmission

Image/video processing

PDEs in image filtering and processing

Image registration and warping

Image modeling and analysis

Image formation

Image scanning, display, and printing

Image/video storage, retrieval, and authentication:

Statistical aspects of imaging

Wavelets and multiscale analysis

Multidimensional imaging sciences

Inverse problems in imaging sciences

Mathematics of visualization

Biomedical imaging

Applications of Imaging in geosciences and remote sensing, document image processing and analysis, other sciences…

 

Call for Papers

4th Iberian Conference on Pattern Recognition and Image Analysis

IbPRIA 2009

Póvoa de Varzim, Portugal

June 10-12, 2009

http://ibpria2009.isr.uc.pt

 

International ECCOMAS Thematic Conference VipIMAGE 2009 - II ECCOMAS THEMATIC

CONFERENCE ON COMPUTATIONAL VISION AND MEDICAL IMAGE PROCESSING

14-16th October 2009, FEUP, Porto, Portugal

www.fe.up.pt/~vipimage

 

ICIAR 2009 - 6th INTERNATIONAL CONFERENCE ON IMAGE ANALYSIS AND RECOGNITION

July 6-8, 2009, Halifax, Canada

http://www.iciar.uwaterloo.ca/iciar09/

 

Tesis:

 

Título: Visual Control of Mobile Robots Through Multiple View Geometry

Doctorando: Gonzalo López Nicolás

Directores: Carlos Sagüés Blázquiz and José Jesús Guerrero Campo

Fecha 10 septiembre 2008

Lugar: Universidad de Zaragoza

Calificación: Sobresaliente cum laude.

 

Resumen:

This work addresses the problem of visual control of mobile robots. We consider a vision system consisting of a monocular camera onboard the vehicle. We also consider the specific problem of pure visual control, therefore the approaches investigated are only based on visual information, and no odometry or additional sensors are needed. In favour of versatility, methods that do not require any special modelling of the environment and those that do not consider the use of fiducial markers are of significant importance. Then, we add to the framework the requirement of dealing with unknown and unstructured environments. Following this idea only a snapshot image of the world taken at the goal location is given to

 

 

 

 

contenidos

editorial

columna grupos temáticos CEA

noticias

revistas y congresos

libros

sitios de interés en Internet

tesis doctorales

qeq en CEA

 

 

 

 

 

 

         

revistas y congresos

 

special issues

 

Call for Papers: NEW International Journal of Social Robotics, Springer http://www.editorialmanager.com/soro/. The inaugural volume of the journal will be published in January 2009. Please submit your papers to the journal now to catch the first few volumes for your impactful scientific contributions in the new field of Social Robotics. The Editorial Board is committed to speedy review, fast publication, and scientific impact. (Contribución de Miguel A. Salichs, Universidad Carlos II).

 

revistas, congresos, simposia, workshops, premios

 

IEEE 13th International Conference on Intelligent Engineering Systems 2009. April 16-18, 2009.http://www.ines-conf.org

5th IFIP International Conference on Artificial Intelligence Applications & Innovations (AIAI 2009) Thessaloniki, April 23-25 2009. http://delab.csd.auth.gr/aiai2009/

[The First Call for Papers may be downloaded in pdf format:

http://diisconf.cps.unizar.es/adhs09/web/images/adhs09_first_CFP.pdf] FIRST CALL FOR PAPERS. ADHS’09.3rd IFAC Conference on Analysis and Design of Hybrid Systems.Zaragoza, Spain. September 16-18, 2009. Submission Deadline: March 26, 2009. http://diisconf.cps.unizar.es/adhs09

We invite you to submit a paper/abstract to The 7th International Conference on Computing, Communications and Control Technologies: CCCT 2009 (http://www.2009iiisconferences.org/CCCT). It will take place in Orlando, Florida, USA, on July 10th - 13th, 2009.

 

The deadlines are the following:

 

Submissions: November 12th, 2008

Acceptance: January 14, 2009

Camera-ready: February 4th, 2009

 

Dear Sir or Madam,

 

the IFAC/CIGRE Symposium on Power Plants and Power Systems Control 2009 will be organized in Finland 5-8 July in Tampere.

 

Please note that the deadline for submitting draft papers for the PP&PSC 2009 Symposium 31 October is approaching.

 

For further information, please refer to http://www.automaatioseura.fi/PPPSC09.

 

Distribution of call for papers to your

colleagues interested in the scope would be highly appreciated.

 

We are looking forward to hearing from you.

 

--------------------

IMPORTANT DATES

Draft papers    31 October 2008

Notification    31 December 2008

Final papers    27 February 2009

 

Hola a todos,

Os informamos que queda solo un mes para el envío de trabajos al 7º Simposio Internacional IFAC SAFEPROCESS que se llevará a cabo en Barcelona.

Para el envío de trabajo, por favor,  visitar la página web del SAFEPROCESS 2009:

http://safeprocess09.upc.es

o la web de Papercept:

https://ifac.papercept.net/conferences/scripts/start.pl

Por favor, tomar nota que todos los trabajos deben seguir el nuevo formato para los trabajos en IFAC. Y encontraréis este formato y la plantilla en las siguientes webs:

http://ifac.papercept.net/conferences/support/support.php

o

http://www.ifac-control.org/events/information-for-ifac-authors

Recientemente se ha aprobado que para esta edición (y siguientes) se concederá un premio en honor del profesor Paul Frank al mejor trabajo teórico concedido por la Universidad de Duisburg y para esta edición se concederá también un premio al mejor trabajo aplicado por parte de la empresa ABB (ver detalles en la web: http://safeprocess09.upc.es).

También está previsto que los mejores trabajos que se presenten al 7º SAFEPROCESS sean preseleccionados para la edición de números especiales de las revistas IFAC o afines.

Por todo ello os animamos a participar en este simposio y os esperamos ver en Barcelona.

Cordialmente


        Prof. Joseba Quevedo
       Grup SAC, Dep. ESAII, Campus de Terrassa
       Universitat Politècnica de Catalunya
       Rambla S.Nebridi, 10.
       08222 Terrassa
       tel. 34 937398627
       fax 34 937398628

 

 World Congress on Engineering 2009

Tendrá lugar en Londres, del 1 al 3 de julio de 2.009

 

Información en:

 

http://www.iaeng.org/WCE2009

 

 

Estamos colaborando en la organizacion de una sesión especial sobre Control de Vehículos Marinos a realizarse en Tunez, del 23 al 26 de marzo de 2009, la cual es parte de la International  Conference on Systems Analysis and Automatic Control que es a su vez una de las conferencias del evento  IEEE International Multi-Conference on Systems, Signals and Devices SSD09.

La  "Multi-Conference on System, Signal and Devices (SSD'09)" tendrá lugar  en Djerba , Tunez , y será organizada por la Universidad de Sfax en colaboración con la "Chemnitz University of Technology ( Germany ) and Philadelphia University (Amman)". Dicha conferencia se realiza desde 2001 con participantes en cuatro áreas fundamentales:  Power Electrical Systems, Systems Analysis and Automatic Control, Communication and Signal Processing, and Sensors, Circuits and Instrumentation Systems.

Dado los nuevos programas de colaboracion con Tunez (PCI-Mediterraneo) es una excelente ocasión para estrechar vínculos con investigadores de dicho país.

El plazo para el enviar los trabajos en un poco breve, el 20 de octubre pero me han anticipado que se extenderá al menos tres semanas. Os animo a participar !!

Estos son los topicos de la sesión especial en vehiculos marinos y en la web prodreís consultar todos los tópicis del área de Automática. Os adjunto el CFP en pdf.

The Special session on Marine control systems will provide an excellent opportunity for the presentation and discussion of research and development work in the general area of automatic control with applications to the maritime field. Motivated by recent, fast paced developments in the area, special attention will be given to a number of topics that include navigation, guidance, and control of robotic marine platforms and systems, including autonomous surface and underwater vehicles. The topics include, but are not limited to:

  • Surface ship track control 
  • High speed vessels 
  • Ship autopilots 
  • Intelligent marine control systems 
  • Marine Navigation systems 
  • ROV/AUV guidance and control 
  • Underwater vision-based control 
  • Autonomous surface craft  
  • Multi-vehicle navigation / control and coordination
  • Offshore systems modeling and  control ? Mission control of marine vehicles 

 ===========================

The Sixth International Multi-Conference on System, Signal and Devices (SSD'09) will be held in Djerba , Tunisia , and will be organized by The University of Sfax ( Tunisia ) in collaboration with Chemnitz University of Technology ( Germany ) and Philadelphia University ( Amman ) on March 2009.

SSD took place for the first time in Hammamet (Tunisia), in March 2001. It was named International Conference on Smart Systems and Devices .

Statistics had highlighted that SSD'01 participants are involved in 4 major themes: Power Electrical Systems, Systems Analysis and Automatic Control, Communication and Signal Processing, and Sensors, Circuits and Instrumentation Systems.

SSD'09 General Chairs: 
Nabil Derbel (Tunisia) 
Olfa Kanoun (Germany)
Special Session on Marine Control System Chair: Oscar Calvo

--

Oscar Calvo
University of the Balearic Islands
Physics Department
Carretera Valldemossa, km 7.5
(07122) Palma de Mallorca
Spain


 

 

CALL FOR PAPERS

Global Conference on Power Control and Optimization (PCO'2009)

http://www.engedu2.net

1-3 June 2009, Bali, Indonesia

 

CALL FOR PAPERS

 

Special Session on “Two-Degrees-Of-Freedom Control”

The 10th European Control Conference ECC’09 August 23-26, 2009, Budapest, Hungary http://www.conferences.hu/ecc09/

 

Dear Sir or Madam,

 

the IFAC Symposium on Power Plants and Power Systems Control 2009 will be organized in Finland

5-8 July at the Tampere Hall. Please note the new dates. You are most welcome to submit a paper and participate. Deadline for full draft papers will be 31 October 2008. We hope that you can forward this message to those who may be interested!

 

For further information (including Call for Papers), please refer to

http://www.automaatioseura.fi/PPPSC09 or contact the PP&PSC 2009 Secretariat office@atu.fi.

 

 

the IFAC Workshop on Control Applications of Optimization (CAO'09) will be organized in Finland at the University of Jyvaskyla, Department of Mathematical Information Technology on May 6-8, 2009. Please note that the deadline for full draft papers has been extended till October 16, 2008. You are most welcome to submit a paper and participate. We hope that you can forward this message to those who may be interested!

 

For further information (including Call for Papers), please, see

<http://www.automaatioseura.fi/CAO%C2%B409>http://www.automaatioseura.fi/CAO´09

or contact the CAO´09 Secretariat office@atu.fi.

 

 

According to our previous announcements, the next European Control Conference (ECC'09) will be held in Budapest, between 23-26 August 2009.

 

This is to inform you that the proposals/manuscripts submission is open:

www.conferences.hu/ecc09

 

We would like to point out that the deadline of minitutorial and invited session proposals is 15 September 2008.

Deadline for paper submission is 15 October 2008.

 

Looking forward to seeing you in Budapest.

 

 

INTERNATIONAL CONFERENCE ON PRACTICAL APPLICATIONS OF AGENTS AND MULTI-AGENT SYSTEMS (PAAMS 2009)

 

2nd Call for Papers 

 

<http://paams.usal.es> 

e-mail: paams@usal.es

---------------------------------------------------------------------------------------------------------- 

 

Salamanca (Spain), 25 th - 27 th March, 2009

 

 

2009 World Congress on Computer Science and Information Engineering (CSIE 2009). March 31 - April 2, 2009.Los Angeles/Anaheim, USA. http://world-research-institutes.org/conferences/CSIE/2009

INTERNATIONAL CONFERENCE ON PRACTICAL APPLICATIONS OF AGENTS AND MULTI-AGENT SYSTEMS (PAAMS 2009). 1st Call for Papers. http://paams.usal.es. e-mail: paams@usal.es. Salamanca (Spain), 25 th - 27 th March, 2009.

El 9° Congreso Interamericano de Computación Aplicada a la Industria de Procesos, CAIP'2009, se realizará del 25 al 28 de Agosto del año 2009 en la ciudad de Montevideo-Uruguay. www.citchile.cl/caip. Para todos los efectos de participación, consultas y opiniones, agradeceremos comunicarse al correo electrónico caip2009@citchile.cl o alternativamente a  caip2009@123.cl

 MICAI 2008. 7th Mexican International Conference on ARTIFICIAL INTELLIGENCE. EXTENDED SUBMISSION DEADLINE. www.MICAI.org/2008. October 27 to 31, Mexico City, Mexico
El próxima IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON MECHATRONICS se celebrará en Málaga. Os invito a remitir vuestras comunicaciones. Toda la información está en http://www.icm2009.net/ Alfonso García Cerezo
CALL FOR PAPERS  European Control Conference 2009 (ECC'09). 23-26 August 2009, Budapest, Hungary     http://www.conferences.hu/ecc09   
5th IFIP International Conference on Artificial Intelligence Applications & Innovations. (AIAI 2009) Thessaloniki, April 23-25, 2009. http://delab.csd.auth.gr/aiai2009/

Call for Contributions SAFEPROCESS'2009. 7th IFAC Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety of Technical Processes, June 30- July 3, 2009, Barcelona. http://safeprocess2009.upc.es/ (Contribución de Joseba Quevedo, Universidad Politécnica de Cataluña).

The IEEE Region 8 EUROCON 2009. 1st Call for Papers. International Conference devoted to 150 Anniversary of Alexander Popov. Saint Petersburg Electrotechnical University "LETI", St. Petersburg, RUSSIA. May 18-23, 2009. http://www.ieee.org/go/eurocon2009/
5th IFIP International Conference on Artificial Intelligence Applications & Innovations (AIAI 2009) Thessaloniki, April 23-25 2009 http://delab.csd.auth.gr/aiai2009/
IWINAC 2009 First Call for Papers 3th INTERNATIONAL WORK-CONFERENCE on the INTERPLAY between NATURAL and ARTIFICIAL COMPUTATION. http://www.iwinac.uned.es/iwinac2009/IWINAC09_fcfp.pdf. Venue: Facultade de CC. da Comunicación Universidade de Santiago de Compostela. Santiago de Compostela, (Spain). June 22-26, 2009

Announcing an intensive 4 day 40 hour course on GPS/INS MULTISENSOR KALMAN FILTER NAVIGATION. instructed by Dr. Sam C. Bose. http://www.gpsins.info. Download Printable GPS/INS Course Description (PDF) 2008 Nov 17-20 Mon-Thu. SUNDESTIN, Destin, Florida, USA.

 
 
 

 

 

contenidos

editorial

columna grupos temáticos CEA

noticias

actividades grupos temáticos

libros

sitios de interés en Internet

tesis doctorales

qeq en CEA

 

 

 

 

         

libros

 

Además de las nuevas contribuciones, se ha decidido repetir algunas de las correspondientes a números anteriores de manera que sirvan de recordatorio

 

Cooperating Embedded Systems and Wireless Sensor Networks. Edited by: Michel Banâtre, Pedro Jose Marron, Anibal Ollero, Adam Wolisz. ISBN: 978-1-84821-000-4. Hardcover 384 pages. Wiley-ISTE

 (http://eu.wiley.com/WileyCDA/WileyTitle/productCd-1848210000.html)

con el siguiente contenido:

Chapter 1: An introduction to the Concept of Cooperating Objects and Sensor Networks. Chapter 2: Applications and Applications Scenarios. Chapter 3: Paradigms for Algorithms and Interactions Chapter 4: Vertical Systems Functions Chapter 5: System Architectures and Programming Models Chapter 6: Cooperating Objects Road Map and Conclusions

El libro se dedica a la cooperación de sistemas empotrados distribuidos y las redes inalámbricas de sensores, incluyendo las redes con nodos móviles. En los Capítulos 2 y 3 se incluyen sistemas multi-robots y la integración de robots y vehículos autónomos con las redes inalámbricas de sensores.

Este libro es uno de los resultados de la Acción Coordinada "Embedded Wisents. Cooperating Embedded Systems for Exploration and Control featuring Wireless Sensor Networks" del Sexto Programa Marco de la Comisión Europea.

Contribución de Anibal Ollero.
 

Feedback Systems: An Introduction for Scientists and Engineers Karl Johan Åström & Richard M. Murray

Interesante libro que se presenta como un texto destinado a estudiantes de grado o investigadores que quieren descubrir de forma sencilla la teoría de control de sistemas. El libro pretende dar una introducción a las matemáticas necesarias para el  modelado, análisis y el diseño de sistemas realimentados. El planteamiento de este libro difiere de los textos clásicos desde la introducción de los conceptos elementales como la función de transferencia que se realiza a través de la respuesta exponencial.

En definitiva, se trata de un texto dirigido a una audiencia amplia, que evitadesarrollos matemáticos complejos y con unos prerrequisitos para el seguimiento que se reducen a  un conocimiento básico de ecuaciones diferenciales y algebra lineal.

Contenidos:
     *  Preface and Table of Contents
     * Chapter 1 - Introduction
     * Chapter 2 - System Modeling
     * Chapter 3 - Examples
     * Chapter 4 - Dynamic Behavior
     * Chapter 5 - Linear Systems
     * Chapter 6 - State Feedback
     * Chapter 7 - Output Feedback
     * Chapter 8 - Transfer Functions
     * Chapter 9 - Frequency Domain Analysis
     * Chapter 10 - PID Control
     * Chapter 11 - Frequency Domain Design
     * Chapter 12 - Robust Performance
     * Bibliography and Index

Mas información en:
http://press.princeton.edu/titles/8701.html (EDITORIAL)

Es de destacar la página de los autores donde aparece material muy interesante
para el seguimiento del libro y además se presenta otro material para la
profundización en el algunos temas:

http://www.cds.caltech.edu/~murray/amwiki/index.php?title=Main_Page 
(PAGINA DEL AUTOR) se puede descargar LIBREMENTE desde la la página del autor.


(Contribución: Juan Albino Mendez)
 
Model-based fault diagnosis techniques - design schemes, algorithms and tools by Steven X. Ding

Springer-Verlag, 2008, 473 p, ISBN: 978-3-540-76303-1
http://www.springer.com/engineering/book/978-3-540-76303-1

The objective of this book is to introduce basic model based FDI schemes, advanced analysis and design algorithms, and the needed mathematical and control theory tools at a level for graduate students and researchers as well as for engineers. This is a textbook with extensive examples and references. Most methods are given in the form of an algorithm that enables a direct
implementation in a programme. Comparisons among different methods are included when possible.

 From the contents:

- Introduction
- Basic ideas, major issues and tools in the observer-based FDI framework
- Modelling of technical systems
- Structural fault detectability, isolability and identifiability
- Basic residual generation methds
- Perfect unknown input decoupling
- Residual generation with enhanced robustness against unknown inputs
- Residual generation with enhanced robustness against uncertainties
- Norm based residual evaluation and threshold computation
- Statistical methods based residual evaluation and threshold setting
- Integration of norm based and statistical methods
- Integrated design of fault detection systems
- Fault isolation schemes
- On fault identification.

(Contribución: Juan Albino Mendez)
 
LABVIEW: ENTORNO GRAFICO DE PROGRAMACION. Autor: Jose Rafael Lajara / José Pelegrí. Editorial: MARCOMBO, S.A. ISBN: 9788426714268. Páginas: 384. Edición: 1ª. Año de publicación: 2007. EAN: 9788426714268. Precio: 19,00 €.

El libro trata sobre la última versión 8,20, más las versiones anteriores. Consta de la supervisión y el apoyo de National Instruments España. Va acompañado de un cd con ejemplos prácticos y ejercicios de cada capítulo, también contiene la última versión de evaluación de Labview 8,20. Altamente pedagógico, con teoría acompañada de ejemplos prácticos en cada uno de los temas tratados, muy útil tanto para el estudiante como para el profesional. Consta de 15 capítulos y tres partes: Introducción (entorno, estructuras y tipos de datos), Adquisición de datos y comunicaciones y Programación avanzada.

ÍNDICE

I. INTRODUCCIÓN
1. Introducción a LabVIEW. Entorno.
2. Estructuras.
3. Tipos de datos.

II. ADQUISICIÓN Y COMUNICACIONES
4. Manejo de Ficheros.
5. Comunicación serie.
6. Bus de comunicaciones GPIB.
7. Adquisición de datos.
8. Protocolos de comunicación: TCP y UDP.
9. Acceso remoto: VI Server y Comunicaciones Avanzadas.

III. PROGRAMACIÓN AVANZADA
10. Sincronización y Multihilo.
11. Modelos de programación.
12. Código externo.
13. Optimización del interfaz.
14. Optimización del código.
15. Otras plataformas.

“Inteligencia Artificial para la Supervisión de Procesos Industriales” Autor : Joseph AGUILAR MARTIN. Publicado por el Laboratorio de Sistemas Inteligentes de la ULA, Mérida, Venezuela. contacto : cpula@ula.ve (www.ula.ve/cp). En Europa el libro está a la venta por 25 € + IVA, distribuido por:

multireflex s.l.n.e. | n.i.f.: B64764533
Avinguda Gaudi 62, 6º3ª - 08025 Barcelona
admin@multireflex.com | +34 636 355 156

Resumen del libro:

INTELIGENCIA ARTIFICIAL PARA LA SUPERVISIÓN DE PROCESOS INDUSTRIALES

Autor : JOSEPH AGUILAR MARTIN, Directeur de Recherche émérite au CNRS, Catedrático de Universidad

Este libro pretende dar a conocer a los estudiantes elementos de Inteligencia Artificial útiles para la Supervisión de Procesos Industriales, así como su concretización en casos prácticos.

Los Procesos Industriales realizan operaciones complejas y se vigilan mediante equipos de sensores, llevan sus propios controladores automáticos, y el trabajo de supervisión está en manos de operadores o de sistemas informáticos de alto nivel.

La Supervisión se hace necesaria en aquellos procesos, en que se temen fallos o funcionamientos conflictivos, y tiene tres tareas básicas: la Vigilancia, el Diagnóstico, y la Recuperación, Una tarea subyacente que se impone es la a determinación de la Condición de Funcionamiento (Condition Monitoring en Inglés) en tiempo real.

Existe un sin número de técnicas, mas o menos heurísticas, para vigilar un proceso real. No podemos pretender ni ser los primeros, ni ser exhaustivos. Lo deseamos, es dar un conjunto de herramientas matemáticas conectadas con la Inteligencia Artificial, y unos principios y métodos de supervisión que las utilicen.

Finalmente, con un deseo didáctico, ilustramos estas metodologías mediante ejemplos, y también bajo la forma de prácticas, las cuales pueden dar lugar a experimentaciones numéricas por parte de los estudiantes.
Tanto los ejemplos como las prácticas provienen de proyectos industriales desarrollados en el grupo de investigación DISCO (DIagnosis, Supervisión y
COntrol) del LAAS-CNRS en Toulouse, y en el marco del LEA-SICA (Laboratorio Europeo Asociado Sistemas Inteligentes y Control Avanzado) compuesto por grupos universitarios en Francia y en España (Toulouse, Perpignan, Barcelona, Gerona, Terrassa y Vilanova i la Geltrú).

El libro contiene tres partes:

I. ELEMENTOS MATEMÁTICOS de Inteligencia Artificial para la Supervisión de Procesos Industriales
II. TÉCNICAS de Inteligencia Artificial para la Supervisión de Procesos Industriales
III. PRÁCTICAS de Inteligencia Artificial para la Supervisión de Procesos Industriales

En caso de utilizar este libro para un curso, el profesor puede limitarse a ciertas técnicas, y a algunas prácticas, escogiendo en los elementos matemáticos aquellos que le aparezcan útiles.

Es posible procurarse por Internet en http://www.laas.fr/~aguilar/ los programas correspondientes a las prácticas o poniéndose en contacto con el autor en <aguilar@laas.fr>.

 

 

 

 

 
 

contenidos

editorial

columna grupos temáticos CEA

noticias

actividades grupos temáticos

sitios de interés en Internet

sitios de interés en Internet

tesis doctorales

qeq en CEA

 

 

 

 

         

sitios de interés en internet

 

 
Además de las nuevas contribuciones, se ha decidido repetir algunas de las correspondientes a números anteriores de manera que sirvan de recordatorio
 

Estimados/as colegas:

 

Nos agrada comunicaros que ya es posible visualizar las conferencias impartidas en el marco del IX Workshop de Agentes Físicos (WAF'2008), entre ellas las plenarias ofrecidas por D. Wolfram Burgard y D. Miguel Angel Salichs

 

http://uvigo.tv/gl/serial/387.html

 

Saludos cordiales:

 

Comité Organizador de WAF'2008

http://waf2008.uvigo.es/

 

Estimada/o colega,

 

ISA España te informa que en fechas próximas tendrá lugar el curso sobre:

 

 “Instalaciones en Atmósferas Explosivas (ATEX) Directivas, Reglamentos, Normas y Documentos”

 

Lugar: Madrid

 

Fecha: 14, 15 y 16 de Octubre de 2008

 

Profesorado:

 

- José María Amézaga (Experto en Instalaciones ATEX)

- Amadeo Nebot (COOPER Croase Hinds)

- Angel Vega (LOM)

 

ISA España

Vocalía de Actividades y Formación.

Tel  91 577 42 57

Fax 91 576 32 85

 

isa@isa-spain.org

 

www.isa-spain.org 

 

Muy Sr. Mio:

Me complace comunicarle que el <http://www.ieee-ias-css.es/> Capítulo  Español de Sistemas de Control y Aplicaciones Industriales del IEEE,  conjuntamente con las empresas
http://sine.ni.com/apps/utf8/nievn.ni?action=display_offerings_by_event&vent_id=30938&country=ES&site=NIE&node=167640&l=ESA>   National    Instruments

<http://www.adexcop.com/>   Adaptive Predictive Expert
 Control ADEX, ha organizado un curso para extender el conocimiento, en el área de control de la universidad española, de las más recientes herramientas para la  simulación y el control de procesos en el entorno de LabView.

El Libro de Abstracts y los Proceedings del  15th IEEE Mediterranean Conference on Control and Automation (MED '07) celebrado en Atenas en el mes de  junio está disponible en http://med.ee.nd.edu/. Además, en este sitio podrás encontrar los Proceedings del  Workshop on Networked Distributed Systems for Intelligent Sensing and Control  (07) y de otras conferencias MED de años anteriores (Contribución de Juan Albino Mendez)

GloptiPoly 3: moments, optimization and semidefinite programming, by Didier Henrion, Jean-Bernard Lasserre and Johan Löfberg. GloptiPoly 3 is a major update of our Matlab freeware GloptiPoly 2. It is intended to solve, or at least approximate, the Generalized Problem of Moments (GPM), an infinite-dimensional optimization problem which can be viewed as an extension of the classical problem of moments. From a theoretical viewpoint, the GPM has developments and impact in various areas of mathematics such as algebra, Fourier analysis, functional analysis, operator theory, probability and statistics, to cite a few. In addition, and despite a rather simple and short formulation, the GPM has a large number of important applications in various fields such as optimization, probability, finance, control, signal processing, chemistry, cristallography, tomography, etc. The present version of GloptiPoly 3 can handle moment problems with polynomial data. Many important applications in e.g. optimization, probability, financial economics and optimal control, can be viewed as particular instances of the GPM, and (possibly after some transformation) of the GPM with polynomial data. The approach is similar to that used in the former version 2 of GloptiPoly. The software allows to build up a hierarchy of semidefinite programming (SDP), or linear matrix inequality (LMI) relaxations of the GPM, whose associated monotone sequence of optimal values converges to the global optimum. GloptiPoly 3 and a detailed documentation are available for download at: http://www.laas.fr/~henrion/software/gloptipoly3 (Contribución de Juan Albino Méndez).

Sysquake 3 LE. Ground-breaking software for simulation and scientific visualisation.Through innovative use of interactive graphics, Sysquake reveals insights into complex mathematical systems. Sysquake 3 LE. is the free version of Sysquake. Sysquake LE is available for Windows 2000 and XP, Mac OS 10.2-10.4, and Linux x86 with GTK+ 2 and X11.  http://www.calerga.com/download/index.html

ICGST publications. on-line issues are available and downloaded for free under: Graphics, Vision and Image processing: http://www.icgst.com/gvip/journal/Issues.html

Automatic Control and Systems Engineering: http://www.icgst.com/ACSE.html.  Artificial Intelligence and Machine Learning: http://www.icgst.com/AIML.html

 

contenidos

editorial

columna grupos temáticos CEA

noticias

actividades grupos temáticos

sitios de interés en Internet

libros

tesis doctorales

qeq en CEA

 

 

 

 

         

tesis doctorales

 

 

Se presenta en esta sección las tesis doctorales dirigidas en el último periodo y de las que se tiene conocimiento, con un "muy" breve resumen. Si alguien está interesado en un contenido más extenso de cualquiera de ellas puede ponerse en contacto conmigo (mmiranzo@isa.upv.es). También os animo muy especialmente a enviarme información sobre las tesis que se hayan leído recientemente.

 

Título:
Autor:
Director:
Universidad:
Fecha:

 

Breve Resumen:  


 

 

contenidos

editorial

columna grupos temáticos CEA

noticias

actividades grupos temáticos

sitios de interés en Internet

libros

sitios de interés en Internet

qeq en CEA

 

 

         

qeq en CEA

 

 

 
 
 

contenidos

editorial

columna grupos temáticos CEA

noticias

actividades grupos temáticos

sitios de interés en Internet

libros

sitios de interés en Internet

tesis doctorales