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número 18, marzo de 2007

 

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editorial

 

Estimados amigos, este es el segundo boletín del año y en él se ha tratado de incorpora todavía algunas mejoras en su presentación pretendiendo hacerlo más atractivo. En particular, en la página de contenidos habéis podido apreciar que se han añadido fotografías representativas de cada grupo temático de CEA y que situándose sobre ellas es posible acceder a cada página web de dichos grupos temáticos. También se ha incorporado un contador de accesos.

 

En el futuro, además de ir mejorando en lo posible otros aspectos de presentación, nos hemos marcado el objetivo de ir incorporando nuevas secciones o modificando las antiguas intentando "provocar" a los miembros de CEA a acceder a esta web. En este número se ha introducido la novedad de modificar el apartado que antes era noticias de CEA para dejarlo en sólo noticias, queriendo con ello dar a este apartado un carácter más general, por ejemplo, introduciendo un subapartado con documentos oficiales que puedan tener interés para los socios. En concreto, en este último se incorpora, entre otros, el de "directrices para la elaboración de títulos" que pueden afectar de forma significativa a nuestra área de cara a la configuración futura de titulaciones.

 

También está previsto en el futuro incorporar una sección que creemos tendrá gran aceptación que se denominará QEQ (quién es quién en CEA) en la que, de una manera lo más informal posible, se presentará en cada número a un miembro destacado de CEA.

Aunque sea reiterativo, quiero insistir en la importancia de que “todos” colaboremos, no sólo los Coordinadores de Grupos Temáticos, pues el boletín puede ser un medio muy útil para la difusión de la información de nuestra área que nos permita conocer qué se hace y cómo se hace en este apasionante campo.

 

 

Valencia, 15-marzo-2007

 

 

Os envío un cordial saludo.

Miguel Martínez Iranzo

Universidad Politécnica de Valencia

Teléfono: +34963879571

Fax:        +34963879579

mmiranzo@isa.upv.es

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

         

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columna de los grupos temáticos de CEA

 

El profesor Agustín Jiménez dejó su responsabilidad de coordinador del grupo temático de Control Inteligente en las pasadas Jornadas de Automática celebradas en Almería. Recibí entonces, el encargo de coordinar el grupo. Es necesario comenzar agradeciendo al profesor Agustín Jiménez el esfuerzo realizado durante un periodo tan dilatado, por ir creando y desarrollando las actividades que han conformado un grupo temático de investigación en el que participan muchos grupos y muchos investigadores. Así mismo, queremos agradecer al profesor Antonio Sala, que ha sido durante mucho tiempo nuestro webmaster, la dedicación para mantener la información organizada y disponible. 

 

Quisiera aprovechar este espacio para introducir y motivar a todos en un tema que, como suele ocurrir con la automática ,es bastante horizontal, va tomando cuerpo y que está dentro de los objetivos prioritarios de la CE. Los denominados “Sistemas Cognitivos”. La CE ha seleccionado muchas temáticas, pero tres programas son considerados como prioritarios: redes y servicios de infraestructuras; sistemas cognitivos, interacción hombre-máquina y robótica; y los componentes, los sistemas y su concepción. Estas tres líneas de trabajo movilizarán la mayor parte de las financiaciones. La presentación de propuestas ya está abierta.

 

Los Sistemas Cognitivos podrían considerarse como aquellos sistemas de control que para la toma de decisiones incorporan criterios equivalentes a los criterios humanos basados en creencia, deseo e intenciones, que implican experiencia, aprendizaje, búsqueda de un óptimo multivalorado, etc.

 

Los sistemas cognitivos según (Strube, 1996) son agentes que viven en el mundo real, esta idea ha sido utilizada normalmente para distinguir los primeros trabajos de la Inteligencia Artificial orientados más a demostrar capacidades que a resolver sistemas complejos. En el mundo real ocurren cosas continuamente y resulta imposible pre-programar las acciones correspondientes para un único objetivo. Los sistemas cognitivos aparecen, por tanto, como arquitecturas basadas en agentes con múltiples objetivos y que combinan capacidades para renegociar los conflictos entre objetivos, salir de situaciones de incertidumbre y aprender de la experiencia (Maes, 1999).

 

Herbert A. Simon, psicólogo, economista y uno de los fundadores de la Inteligencia Artificial y de los Sistemas Cognitivos consiguió el premio Nóbel en 1978 por su trabajo en la formalización de la “elección racional”, que básicamente viene a decir que la gente hace aquello que le supone mayor beneficio. Claro que para la toma de decisiones muchas veces sólo contamos con estimaciones y probabilidades de que se consigan determinados objetivos.

 

Muchos de los esfuerzos en esta línea tienen como principal área práctica el diseño de la inteligencia de robots (robots cognitivos) (Kawamura, et al., 2004), la interacción hombre-máquina es también una línea en la que participa un gran número de centros de investigación tal es el caso de Sandia Nacional Laboratorios financiado por el Ministerio de Energía de los EE.UU y existen algunas aplicaciones como la descrita por (Smith y Geddes 2002) en la interfase piloto-aeronave.

 

Desde una perspectiva de la ingeniería de control, los sistemas cognitivos abarcan el diseño e implementación de sistemas capaces de percibir, comprender (la semántica de la información) e interactuar con su entorno, así como evolucionar para conseguir un comportamiento similar al humano.

 

Dentro del Grupo de Control Inteligente pretendemos potenciar la investigación de estos sistemas. En el Tercer Simposio sobre Control Inteligente, en el que estáis todos invitados a participar, que celebraremos próximamente dedicaremos una sesión a este tema. 

 

Kawamura K., Alan P. R, Bodenheimer, R. Sarkar N., Park J, Clifton C.A., Spratley A.W. Hambuchen K. (2004) A Parallel Distributed Cognitive Control System For A Humanoid Robot International Journal Of Humanoid Robotics 1 (1) 65-93.

Maes, P. (1991). Adaptive action selection. Proceedings of the 13 th. Annual Conference of the Cognitive Science Society, Hillsdale, N.J:Erlbaum, 108-113.

Smith P.J., Geddes N.D. (2002) A cognitive systems engineering approach to the design of decision support systems. Lawrence Erlbaum Associates, Inc.   Mahwah, NJ, USA . 656-676

Strube, G. (1996). Kognition [Cognition]. In G. Strube et al. (Eds.), Wörterbuch der Kognitionswissenschaft. 303-317. Stuttgart: Klett-Cott

cordis.europa.eu/fp7/dc/index.cfm?fuseaction=UserSite.CooperationDetailsCallPage&call_id=12

Ramón Galán

Catedrático de Automática

Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales

Universidad Politécnica de Madrid

Coordinador del Grupo Temático de Control Inteligente

rgalan@estii.upm.es

 

 

 

 

 

 

 

 

 

         

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noticias


 

Noticias de CEA:

 

El viernes 2 de marzo tuvo lugar una nueva reunión de la Junta Directiva de CEA. En el próximo número del boletín se incluirá un resumen del acta de dicha reunión.

Ya está disponible en papel el número 1 del volumen 4 (año 2007) de la revista RIAI.  Jose Luis Díez y Marina Vallés, miembros del Comité de Redacción de la Revista, nos informan de su contenido, pulsa aquí si quieres conocer la versión electrónica.

El Director de la revista RIAI, Pedro Albertos, nos informa que la misma, en reconocimiento a su calidad, ha sido admitida en el ISI Web of knowledge del Journal Citation Report (JCR) y en la base de datos SCOPUS.  Nos unimos desde este boletín a la felicitación a su director y a todo el comité editorial.

IFAC-PapersOnLine.net. Fernando Morilla nos informa que el presidente de IFAC, Prof. W. H. Kwon, acaba de anunciar, en el número de febrero de IFAC Newsletter, que IFAC y Elsevier han llegado a un acuerdo para poner en marcha durante el año 2007 el website IFAC-PapersOnLine.net. De esta forma, todas las publicaciones relacionadas con Congresos, Simposios, Conferencias y Workshops, donde IFAC sea el principal patrocinador, estarán accesibles de forma gratuita en formato electrónico. El número de febrero de IFAC Newsletter recoge también una extensa información sobre las características de IFAC-PapersOnLine.net, con el fin de informar a los organizadores de los eventos previstos para el 2007 y el 2008.
 


Noticias del Área:

Luis Montanto nos hace llegar la noticia de que en la revista electrónica Wired News (http://www.wired.com/) ha aparecido un artículo en relación al trabajo que con sillas de ruedas se desarrolla en el Grupo de Robótica de la Universidad de Zaragoza. Se trata de la referencia al trabajo realizado en este campo y a un nuevo Proyecto concedido por el MEC que se ha iniciado en 2006, "Evaluación Biomédica de Robots para asistencia a la movilidad Humana", cuyo Investigador Principal en la Universidad de Zaragoza es J. Mínguez, y cuyo seguimiento va a realizar la citada revista. Pulsa aquí para acceder al enlace directo.

Alfonso García Cerezo y Carlos Balaguer nos comunican que el pasado día 8 de Enero tuvo lugar en Sevilla el Acto de entrega del IV  Premio Javier Benjumea Puigcerver a nuestro compañero Aníbal Ollero (pulsa aquí y visita su página web) por el trabajo “Sistemas autónomos y distribuidos para aplicaciones en vehículos y entornos no acondicionados”. El galardón lo concede la fundación Focus-Abengoa y el Consejo Social de la Universidad de Sevilla, premiándose a la investigación en cualquier área de la ciencia y de la técnica teniendo en cuenta su calidad, interés científico-empresarial y social del trabajo, y utilidad e interés para el entorno.

 

 

Alfonso García Cerezo también nos informa de que se ha presentado un  Robot Médico Asistente realizado por el Grupo de Robótica de la Universidad de Málaga  obtiene el reconocimiento  como novedad mundial de la Oficina Europea de Patentes. El Dr. Victor Muñoz, del Dpto. de Ingeniería de Sistemas y Automática de la Universidad de Málaga,  es el investigador responsable del proyecto de investigación en el que se ha desarrollado este robot.  El equipo de investigación ha conseguido el reconocimiento de su último prototipo como novedad mundial, en la Oficina Europea de Patentes.  Este robot, que ha sido ya  transferido a la industria, está actualmente en fase previa de comercialización.

 

Nacho Armesto nos informa que  Richard Morley (inventor del "industrial PLC") visitará la universidad de Vigo en abril de 2007. Pulsa aquí si tienes interés en el programa de actos.

Carlos Balaguer nos informa que el día 28 de Febrero ha tenido lugar la presentación del Libro Blanco de la Robótica en España en el Ministerio de Industria. En el acto también se presentó la Red de Tecnológica de Robótica (HispaRob) y fue presidido por el Secretario General de Política Científica y Tecnológica del MEC.


Documentos de interés:

"Directrices para la elaboración de títulos universitarios", que se hizo público a finales del año 2006. Pulsa aquí si quieres descargarte el documento.

"Reforma de la LOU". Se incluye el último borrador sobre modificaciones propuestas para la LOU. Como sabréis esta reforma está a punto de ser aprobada, se prevé para finales de abril de 2007,  tras pasar un largo trámite parlamentario. La entrada en vigor de la LOU a finales del año 2001 supuso grandes cambios para la universidad, entre otros para la promoción del profesorado, ahora, con esta nueva reforma según reza el borrador también los habrá. Pulsa aquí si quieres descargarte el documento.

"Modificación de la regulación del proceso de habilitación nacional de la LOU". Aunque el proceso de habilitación nacional  tiene sus días contados (ver el documento de Reforma de la LOU anterior) se publicado un Real Decreto en el BOE que lo modifica muy ligeramente. Si quieres conocer en que consiste pulsa aquí para consultar dicho Real Decreto.

Documento de trabajo del Ministerio de Educación y Ciencia sobre "materias básicas por ramas para la elaboración de nuevos títulos" (pulsa aquí para descargarte el documento) y  la "nota de prensa correspondiente" elaborada por el propio Ministerio. (pulsa aquí para descargarte el documento).

 

 

 

 

         

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actividades de grupos temáticos

En este periodo sólo se ha recibido información de grupos temáticos, los que a continuación se relacionan, os animo a todos los demás a que lo hagáis en el futuro.

educación en automática

CONCESIÓN RED E-AUTOMATICA. Se ha renovado la Red Temática asociada al Grupo de Educación en Automática, y que en esta ocasión se denomina e-Automática. La duración de la red será por dos años a partir del 1 de enero de 2007, con un presupuesto total de 24.000 €. Sin duda es una magnífica noticia que se debe al apoyo de todos los grupos solicitantes. Se pondrán en marcha nuevas actividades en el marco de la red en las que, como ha sido habitual, podrán participar todos aquellos grupos, solicitantes o no, en las mismas.

 

JORNADAS DE ENSEÑANZA A TRAVÉS DE INTERNET/WEB DE LA INGENIERÍA DE SISTEMAS Y AUTOMÁTICA, EIWISA’2007. Organizado por Comité Español de la Automática (CEA). Ámbito y objetivos: Las primeras jornadas EIWISA tuvieron lugar en la Universidad Politécnica de Valencia , las segundas en la Universidad Nacional de Educación a Distancia, las terceras en la Universidad de Alicante. Las IV Jornadas EIWISA ya se enmarcaron dentro del CEDI’05 celebrado en Granada. Con la celebración del CEDI’07, se celebrará la quinta edición de las mismas. Aunque las Jornadas están centradas fundamentalmente en las aplicaciones de innovación tecnológico-educativa en el campo de la Ingeniería de Sistemas y Automática, las aportaciones esperadas en las mismas están abiertas a otros campos de conocimiento, en especial, aquellos relacionados con el ámbito de la ingeniería.

 

SESIÓN ESPECIAL EFTA'07. Invitation to the Special Session on INNOVATIVE E-LEARNING EXPERIENCES. 12th IEEE International Conference on Emerging Technologies and  Factory  Automation; September 25-28, 2007, Patras, Greece. Conference web site:  http://www.etfa2007.org/.

control inteligente

Estará disponible a partir del 20 de marzo

 

 

         

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revistas y congresos

 

special issues

 

Ha aparecido un special issue en la revista Int. J. Robust Nonlinear Control 2007; 17, publicada online por Wiley InterScience (www.interscience.wiley.com) sobre Quantitative Feedback Theory. En Memoria de Isaac Horowitz. Si quieres más información sobre la revista pulsa aquí.

 

La revista IEEE Transactions on Industrial Informatics, incluida en JCR, ha convocado una special section sobre Network-based Control Systems and Applications. Paper submission is due by: June 15, 2007. Expected Special Section publication date: Mayo 2008. (contribución de Pep Fuertes).

 

Special issue on ‘Wind Turbines: New Challenges and Advanced Control Solutions’ en la revista Int. J. Robust Nonlinear Control. Prospective authors are kindly requested to submit their manuscripts online, no later than 31 July 2007 at the following address: http://www.interscience.wiley.com/journal/rnc , under ‘For Authors’. (contribución de Mario García-Sanz).
 

revistas, congresos, simposia, workshops

 

Revista electrónica dedicada al campo de los sistemas de energía y potencia. "The International Journal of Innovations in Energy Systems and Power", es una nueva publicación electrónica en la que se presentan avances recientes, aplicaciones prácticas y tendencias futuras en el campo de los sistemas de energía y potencia. Esta revista pretende ser un foro internacional para que investigadores e ingenieros compartan ideas, conocimiento y experiencia. En la revista se pueden encontrar aplicaciones de técnicas de ingeniera de control a la optimización de procesos energéticos. El primer numero de esta revista ha salido en noviembre de 2006 y el segundo  se prevé para mayo de 2007. El acceso es libre para los usuarios. Puedes acceder a este recurso en:  www.ijesp.com (contribución de Juan Albino Mendez)

 

Curso de doctorado de Ingeniería de Procesos y Sistemas de la Universidad de Valladolid, con mención de calidad del MEC (06-07). Profesores invitados:  F. Cellier, del ETH de Zurich,  curso sobre Modelado y Simualción. L. Magdalena Layos, Universidad Politécnica de Madrid, curso de doctorado sobre Sistemas Inteligentes. R. Riva Pérez, del IPSJAE de La Habana, Cuba, curso sobre Control Fraccional. K. Poolla,  Universidad de California, Berkely, curso sobre Identificación de sistemas no-lineales.  R. de Keyser, Universidad de Gante, Bélgica, curso sobre Control Predictivo. Ali Kem Saysel, Universidad de Bocaziçi, Estambul, Turquía, curso sobre Dynamic Systems and the problem of Sustainable Development.  L. Travé-Massuyés, del LASS-CNRS, Francia, curso sobre Detección Automático de Fallos. (contribución de Maria Jesús de la Fuente).

 

Graduate Course on Embedded Control. Lund, May 7-11, 2007. http://www.control.lth.se/user/karlerik/ArtistEmbedded. Deadline for registration is 20 April (1 April for the discounted accommodation). (contribución de Alfons Crespo).
 

6th International Conference on Field and Service Robotic, July 9-12 2007, Chamonix (F),  ,http://www.inrialpes.fr/FSR07 (contribución de Miguel A. Salichs)
 

6th International Conference on Multibody Systems, Nonlinear Dinamics and Control (MSNDC), ASME IDETC07, September 4-7, Las Vegas, Nevada, USA. http://www.engr.uky.edu/idetc07 (contribución de Blas M. Vinagre).

 

12th IEEE Conference on Emerging Technologies and Factory  Automation. September 25-28, 2007  -  Patras, Greece.ETFA 2007 (http://www.etfa2007.org)

 

1ST INTERNATIONAL SUMMER SCHOOL ON GEOMETRY, MECHANICS AND CONTROL. June 25-29, 2007. Castro-Urdiales (Cantabria, Spain). Pulsa aquí para más información (contribución de Roberto Griño).

 

3rd International Conference on Natural Computation (ICNC'07) . 4th International Conference on Fuzzy Systems and Knowledge Discovery (FSKD'07). 24 - 27 August 2007, Haikou, China. http://www.hainu.edu.cn/htm/icnc-fskd2007.

 

I Simposio en Modelado y Simulación de Sistemas Dinámicos SIMOSI'07, Congreso Español en Informática  CEDI'2007, 11- 14 de Septimebre de 2007 Zaragoza. http://www.congresocedi.es/2007/index.html. (contribución de Maria Jesús de la Fuente).

6th EUROSIM Congress on Modelling and Simulation, del 9-12 de Septimebre en Ljubljana, Slovenia, http://www.eurosim2007.org/.
(contribución de Maria Jesús de la Fuente).

10th International Conference on Engineering Applications of Neural Networks, EANN'07, a celebrase del 21-31 de Agosto en Thessaloniki, Grecia: http://delab.csd.auth.gr/eann2007/index.htm.
(contribución de Maria Jesús de la Fuente).
 

19 Symposium de Modelado y Simulacion, EMSS 2007, que se desarrollara en Bergeggi en la Riviera italiana, http://xoomer.alice.it/htlclaudio/language  del 4 al 6 de octubre de 2007 organizado por la SCS y el ECMS. El Call for Papers esta abierto hasta el 12 de Mayo de 2007 e incluye desde temas teóricos a aplicaciones industriales de modelado y simulación.  Web del EMSS2007 http://www.ingegneria.unical.it/impiantiindustriali/index_file/EMSS2007.htm (contribución de César de Prada).

 

 

 

 

         

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libros

Además de las nuevas contribuciones, se ha decidido repetir algunas de las correspondientes a números anteriores de manera que sirvan de recordatorio

Advances in Control Theory and Applications. Springer Series: Lecture Notes in Control and Information Sciences, Vol. 353. Bonivento, C.; Isidori, A.; Marconi, L.; Rossi, C. (Eds.) 320 paginas. ISBN-10: 3-540-70700-X. ISBN-13: 978-3-540-70700-4. Este libro es el resultado directo de los resultados de investigación presentados durante la celebración del "meeting-in-the-fortress". Durante estas jornadas prestigiosos investigadores presentaron resultados y nuevas ideas sobre problemas, aplicaciones prácticas
limitaciones y potenciales de teorías existentes y emergentes. Mas información en: http://www.springer.com/uk/home/engineering?SGWID=3-175-22-173715104-0 (contribución de Juan Albino Méndez).

Practical PID Control. Antonio Visioli, University of Brescia, 2007, XVIII, 310 p., 241 illus., Hardcover, ISBN-10: 1-84628-585-2, ISBN-13: 978-1-84628-585-1, Springer, London. Practical PID Control cubre aquellos aspectos relacionados con la implmentación práctica de controladores PID. El libro se centra en aquellas funcionalidades que pueden dar mejoras significativas en el rendimiento en combinación con un buen ajuste de los parámetros. En particular se aborda la elección de filtros para hacer el controlador propio, el empleo de acciones anticipativas y la selección de estrategia antisaturación.  También se abordan cuestiones relacionadas con el control PID basado en modelos,  control en cascada y control ratio. Mas información en: http://www.springer.com/east/home/generic/search/results?SGWID=5-40109-22-173670259-0.(contribución de Juan Albino Méndez).
 

Fuzzy Modeling and Fuzzy Control. Huaguang Zhang and Derong Liu (2006), 416 pages, 161 illus., Hardcover ISBN-10: 0-8176-4491-1.  A Birkhauser book. http://www.birkhauser.com

 

Stochastic Hybrid Systems. Christos G. Cassandras and John Lygeros  (Ed's), published by Taylor and Francis (286 pages).
 

Practical PID Control. Antonio Visioli, University of Brescia (2007), 310 p., 241 illusJuan ., Hardcover. ISBN-10: 1-84628-585-2. Springer, London.

Multi-Objective Optimization Using Evolutionary Algorithms. Kalyanmoy Deb. As the name suggests, a multi-objective optimization problem (MOOP) deals with more than one objective function...", Springer-Verlag Berlin Heidelberg, Massachusetts Institute of Technology, Operational Research Society Ltd. Para más información pulsa aquí.

Handbook on Quality and Standardisation in E-Learning. Ehlers, Ulf-Daniel; Pawlowski, Jan Martin (Eds.) http://www.springer.com/alert/urltracking.do?id=8393743 (contribución de Oscar Reinoso).

Robust Control of Time-delay Systems. Zhong, Qing-Chang. http://pcwww.liv.ac.uk/~zhongqc/delay. (contribución de  Juan Albino Mendez)

Vibration with Control. Daniel J. Inman, Virginia Tech, USA. Wiley 2006, 400 pages, ISBN 0-470-01051-7. Para más información pulsa aquí.

Windup in Control & Its effects and their prevention. P. Hippe, Lehrstuhl fur Regelungstechnik, Universitat Erlangen-Nurnberg, Germany, Springer, London, April 2006.


Advances in Industrial Control Series /326 pages / ISBN 1-84628-322-1. Para más información pulsa aquí.

Procesado Digital de Señales: Fundamentos para Comunicaciones y Control.  Eduard Bertran. ISBN: 84-8301-850-0 (volumen 1). 84-8301-851-9 (volumen 2). Año edición: 2006 (contribución de Eduard Bertran).

Teleoperación y Telerrobótica.Jesús Gómez de Gabriel, Anibal Ollero Baturone y Alfonso García Cerezo. Para más información pulsa aquí. (contribución de Jesús Gómez).

 

 

         

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Además de las nuevas contribuciones, se ha decidido repetir algunas de las correspondientes a números anteriores de manera que sirvan de recordatorio

 

Sysquake 3 LE. Ground-breaking software for simulation and scientific visualisation.Through innovative use of interactive graphics, Sysquake reveals insights into complex mathematical systems. Sysquake 3 LE. is the free version of Sysquake. Sysquake LE is available for Windows 2000 and XP, Mac OS 10.2-10.4, and Linux x86 with GTK+ 2 and X11. http://www.calerga.com/download/index.html

 

ICGST publications. On-line issues are available and downloaded for free under: Graphics, Vision and Image processing: http://www.icgst.com/gvip/journal/Issues.html

Automatic Control and Systems Engineering: http://www.icgst.com/ACSE.html. Artificial Intelligence and Machine Learning: http://www.icgst.com/AIML.html

 

Robots at Play Festival: video reportaje. web: http://www.interrupt.it/scheda_p.asp?IDVideo=247. you can find a video reportage about Robots at Play Festival chaired by Professor Henrik Hautop Lund in Odense, Denmark.(for further information see www.robotsatplay.dk).
 

Calendario de Conferencias, Workshops y Simposios relacionados con Robótica 2007. En la dirección indicada se encuetran detallados los eventos relacionados con Robótica para el año 2007. web: http://www.euron.org/news/confs/

 

Calendario de eventos técnicos de IEEE RAS . En la dirección indicada se encuetran detallados los eventos técnicos de IEEE RAS con Robótica para los años 2006 y siguientes.  web: http://www.ieee-ras.org/calendar/calendartec.php

 

 

 

         

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tesis doctorales

Se presenta en esta sección las tesis doctorales dirigidas en el último periodo y de las que se tiene conocimiento, con un "muy" breve resumen. Si alguien está interesado en un contenido más extenso de cualquiera de ellas puede ponerse en contacto conmigo (mmiranzo@isa.upv.es). También os animo muy especialmente a enviarme información sobre las tesis que se hayan leído recientemente.

Sistemas Dinámicos con Retardos Temporales: Contribución al desarrollo de predictores robustos para el control de sistemas inestables

Autor: Pedro García Gil

Director: Dr. Pedro Albertos Pérez

Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática de Valencia

Fecha de lectura: 19 de Enero de 2007

 

breve resumen: En esta tesis se presenta una nueva metodología, que de forma similar al Predictor de Smith, permite el desarrollo de compensadores de tiempo muerto (DTCs) para el control de sistemas estables o inestables de fase mínima o no mínima. Para el caso de sistemas inestables, la estructura  resultante  presenta mejores prestaciones que propuestas previas y ha sido validada experimentalmente sobre un prototipo de laboratorio de un helicóptero de 4 rotores. En esta tesis,  también se propone una solución para evitar los problemas de inestabilidad numérica derivados de la implementación digital de la técnica de asignación finita del espectro (Finite Spectrum Assignment technique). La solución propuesta ha sido validada experimentalmente sobre un prototipo de laboratorio de un helicóptero de 4 rotores, y sobre un mini-helicóptero de 4 rotores en vuelo libre.