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número 20, julio de 2007

 

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editorial

 

Estimados amigos,

 

Con este número el boletín alcanza su edición número 20, siendo esta la cuarta del año. Como recordaréis desde entonces, la periodicidad es bimensual y también desde entonces, en cada número, hemos tratado de incorporar alguna novedad por mínima que esta sea. Concretamente en este número del boletín se va a seguir tratando de mejorar el formato para hacer más cómoda y atractiva la navegación en él.

 

Respecto a la recientemente incorporada sección "qeq (quién es quién) en CEA" en esta ocasión será el profesor Pedro Albertos quien ocupará la misma. El profesor Albertos es un destacado docente e investigador en nuestra área, ocupa y ha ocupado  puestos de relevancia en el ámbito mundial de la Automática, pudiéndose destacar la presidencia de IFAC en el trienio 1999-2002 que concluyó con la celebración del congreso mundial de esa organización en Barcelona. También ocupó la presidencia de CEA en el periodo inmediato anterior al de la celebración de dicho congreso.

 

En esta ocasión, en la columna dedicada a los grupos temáticos le toca el turno al grupo de Ingeniería de Control. Francisco Gordillo, su coordinador, nos hace una interesante reflexión sobre lo que, hoy en día, define el concepto de Ingeniería de Control y la necesidad de definir con mayor precisión este ámbito.

 

Se ha incluido en la sección dedicada a noticias, las conclusiones sobre las jornadas del grupo temático de Docencia en Automática que nos hace llegar el presidente de CEA donde nos informa de las conclusiones y peticiones que se vana a realizar de cara a la definición de nuevos títulos del área dentro del marco del EEES.

 

En esa misma sección se ha incorporado un interesante, aún en base de borrador, sobre el procedimiento futuro de acreditación y que afectará sin duda a un gran número de compañeros en fase de promoción  (TEUs, colaboradores, asociados, ayudantes), así como las alegaciones y objeciones de la CRUE. No menos interesante es el Real Decreto que establece la ordenación sobre enseñanzas universitarias en nuestro país y que tanto nos afectará en el futuro.

 

Especialmente interesante resultan en este número las reseñas de libros que nos envían nuestros compañeros Juan Albino Méndez (Univ. de la Laguna) y Javier Garcia Zubia (Univ. de Deusto).

 

Aunque lo hago en cada número, quiero insistir en la importancia de que “todos” colaboremos, no sólo los Coordinadores de Grupos Temáticos, pues el boletín puede ser un medio muy útil para la difusión de la información de nuestra área que nos permita conocer qué se hace y cómo se hace en este apasionante campo.

 

 

Valencia, 15-julio-2007

 

 

Os envío un cordial saludo.

Miguel Martínez Iranzo

Universidad Politécnica de Valencia

Teléfono: +34963879571

Fax:        +34963879579

mmiranzo@isa.upv.es

 

 

 

 

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columna de los grupos temáticos de CEA

 

En las pasadas jornadas de Automática celebradas en Almería se produjo el relevo en la coordinación del Grupo Temático de Ingeniería de Control (GTIC). Recibí el encargo de suceder a Francisco R. Rubio, labor para la que contaré con la colaboración del  nuevo coordinador suplente, Mario García Sanz. Quiero aprovechar la oportunidad que me da esta columna del boletín para agradecerle a Paco la gran labor realizada durante el tiempo que él ha asumido esta responsabilidad. Él fue uno de los que tuvo la idea de la creación del grupo, sobre la que hablaré más abajo, lo ha liderado desde sus comienzos y su esfuerzo ha permitido que el GTIC esté consolidado y con una gran actividad. Asimismo, es de justicia agradecer también la labor realizada por Fernando Morilla como coordinador suplente.

En esta primera columna quisiera reflexionar sobre el papel del GTIC dentro de CEA. Es obvio que se trata de un grupo con un carácter central o general puesto que su denominación es lo suficientemente amplia como para que la mayoría de las actividades de CEA tengan que ver, de alguna manera, con su denominación. Y es  precisamente en esta generalidad donde reside una posible debilidad: la falta de identidad. El GTIC corre el peligro de convertirse en un "cajón de sastre" donde quepan todas las temáticas que no encajen dentro del resto de los grupos. 

Si consultamos el portal web de CEA, en el primer punto de la presentación (los inicios) se dice: "El 'Comité Español de Automática de la IFAC' se fundó a finales de 1968 como una iniciativa de la comunidad científica del área del Control Automático en España,...". Obsérvese que según estas palabras el nexo común de CEA (al menos en sus comienzos) es el Control Automático. Por supuesto que la denominación del grupo "Ingeniería de Control" se refiere a "Ingeniería de Control Automático" con lo que se corre el riesgo de confundir la parte (el GTIC) con el todo (CEA). 

Algo similar se puede observar en el portal de la revista editada por CEA: la RIAI. El ámbito de la revista se define como “Científico-técnicamente, el amplio campo que engloba la Teoría de Control, la Ingeniería de Sistemas de Control, la Automatización, la Robótica, la Regulación Automática y las diferentes tecnologías empleadas en la realización de los sistemas de control, en particular los basados en computadores y redes de comunicaciones”. 

Incluso, si acudimos a otras fuentes en inglés sobre el significado de la denominación "Ingeniería de Control" encontramos esta misma identificación con lo que podemos identificar como Automática. Por ejemplo, en Wikipedia se define “Control engineering” como: " the engineering discipline that focuses on mathematical modelling of systems of a diverse nature, analyzing their dynamic behavior, and using control theory to create a controller that will cause the systems to behave in a desired manner". 

Los mismos inicios del GTIC reflejan esta cuestión. El GTIC tuvo una creación tardía, cuando se hizo evidente la necesidad de un grupo que englobase el núcleo de nuestra área. Para entonces ya existían otros de temáticas más concretas (incluso existía un grupo de control no lineal que se incorporó al GTIC) que dieron lugar a muchos de los que tenemos en la actualidad. Los profesores Pedro Albertos, Javier Aracil y Francisco R. Rubio (pido disculpas si, por olvido, omito a alguien)  pusieron de manifiesto la necesidad de un grupo que permitiera englobar las temáticas centrales de CEA e impulsaron la creación de GTIC

Todo ello, lleva al problema de la búsqueda de la identidad del grupo. Todos tenemos bastante claro el significado de "Ingeniería de Control" (y de hecho todos los años se lo explicamos a nuestros alumnos que cursan por primera vez asignaturas del área). Pero creo que no está claro el papel del GTIC en el contexto del resto de los grupos de CEA. Un primer paso puede ser identificar los campos de los trabajos presentados en las jornadas del grupo así como los artículos de las Jornadas de Automática que se han clasificado dentro del GTIC. Un estudio preliminar (y en absoluto exhaustivo) lleva a la siguiente enumeración: 

- Temáticas teóricas: Control robusto y no lineal, multivariable, predictivo, fraccionario, óptimo, tolerante a fallos,... 

- Aplicaciones: desde las más tradicionales relacionadas con sistemas electromecánicos,  electrónicos y químicos hasta otras como pueden ser procesos biológicos, pilas de combustible,  invernaderos, aeronáutica, energías renovables,... 

De este modo, el GTIC cultiva el núcleo original del amplio abanico de materias que forman hoy el cuerpo multidisciplinario de CEA.

 

 

Francisco Gordillo

Grupo de Ingeniería de Control

Universidad de Sevilla

gordillo@esi.us.es

 www.esi2.us.es/~gordillo/fga_e.html

 

 

 

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noticias


 

noticias de CEA:

 

El presidente de CEA, nos hace llegar la siguiente carta relativa a las conclusiones de las Jornadas organizadas en Málaga por el grupo de Educación en Automática:

 

Queridos amigos:

El Grupo Temático de Educación organizó a finales de Mayo en Málaga unas jornadas en las que se debatieron las propuestas de títulos de grado que va a avalar CEA. Las principales conclusiones fueron las siguientes:

- Ingeniería en Automática y Electrónica Industrial
Se acordó apoyar las iniciativas de las conferencias de Directores de Escuelas de Industriales encaminadas a promover la puesta en marcha de este título de grado. Se propuso instar a ambas conferencias a llegar a acuerdos que permitan integrar sus propuestas.

Las materias troncales en temas de automática y de electrónica deben tener una carga crediticia semejante. Se sugirieron las siguientes materias relacionadas con la automática:

Teoría de sistemas y control (12 cr)
Tecnología de control (6 cr)
Sistemas robotizados (6 cr)
Modelado y simulación de sistemas (6 cr)
Tecnología de la automatización (6 cr)
Informática industrial (6 cr)

- Ingeniería en Automatización y Robótica
Se hicieron ligeras modificaciones y ampliaciones al documento elaborado por la ponencia. La propuesta aprobada está disponible en la página web de Grupo Temático de Educación de CEA: http://www.cea-ifac.es/wwwgrupos/educontrol/eautomatica/jornadas/jornada1/index.html

Un cordial saludo,
Miguel A. Salichs. Presidente de CEA

 

Ya está disponible  en formato electrónico el número 3 del mes de Julio del volumen 4 (año 2007) de la revista RIAI. Jose Luis Díez y Marina Vallés, miembros del Comité de Redacción de la Revista, nos informan de su contenido, pulsa aquí si quieres conocer la versión electrónica.

 

Adicionalmente nos informan, ante las numerosas consultas en relación con la revista, que RIAI va a aparecer en la Base de Datos de ISI Web of Knowledge a través de su Science Citation Index Expanded (en el apartado Web of Science del portal del ISI Web of Knowledge). Esta es la información que llegó en su momento a través de correo electrónico desde Thomson y que se reenvió a la lista de Automática. Es la base de datos que siempre se ha conocido como SCI, por lo que en la jerga que solemos utilizar RIAI estará "indexada SCI". La indexación está prevista a lo largo de 2007. En el momento que que se produzca la  indexación, el Thomson ISI's Publisher Relations Manager notificará oficialmente esta inclusión y se hará llegar la noticia a toda la comunidad de la automática. La aparición de RIAI en el JCR (el informe de impacto de revistas) se entiende se hará en una etapa posterior, cuando tengan los datos históricos y puedan calcular los índices de impacto.

 

José Manuel Andujar, presidente del comité organizador de las próximas Jornadas de Automática del 5 al 7 de Septiembre en Huelva nos informa de que ya está cerrado el plazo de inscripción de comunicaciones y que ha sido elevado el número de comunicaciones presentadas y nos anima a participar activamente en el evento. http://www.jaonuba07.es

 

Alberto Sanfeliu, Secretario de CEA, nos informa de que ha sido aprobado el presupuesto de CEA 2006 por parte de la Junta Directiva en votación electrónica del día14 de Junio de 2007.
 

 


noticias del área:

José Manuel Andújar nos comunica que la Universidad de Huelva ha nombrado "Doctor Honoris Causa" a nuestro querido compañero Sebastián Dormido. El Título reza así: "Por sus contribuciones en investigación básica y aplicada en Automática, en campos tales como los sistemas de muestreo adaptativo, el modelado orientado a objetos de sistemas dinámicos de gran complejidad, el desarrollo de una nueva concepción de laboratorios virtuales y remotos para la enseñanza de la Automática, así como por su esfuerzo, trabajo y dedicación por la consolidación y desarrollo de la Automática en España". Aún no está fijada la fecha del Acto Oficial de Investidura, pero nos lo comunicará oportunamente.
 

 


documentos de interés:

Se incluye un borrador sobre el proyecto de real decreto por el que se regirán los procesos de acreditación dentro del marco de la nueva LOU, dado su interés para los profesores en fase de promoción en nuestra área. Pulsa aquí para descargarlo.

 

En relacióncon el punto anterior, y dado que muchos profesores del área son TEUs Doctores, también se incluye un documento en el que la plataforma de TEUs Doctores nos informan de la reunión que tuvieron con el Secretario de Estado de Universidades y de sus conclusiones. Pulsa aquí para descargarlo.

 

Con posterioridad la CRUE ha elaborado un documento en relación objetando algunas cuestiones relativas al borrador del proyecto de real decreto sobre procesos de acreditación. Pulsa aquí para descargarlo.

 

Se ha presentado el Real Decreto por el que se establece la ordenación de las enseñanzas universitarias oficiales. Es de obligada lectura dado que establece las bases para la implantación de las nuevas titulaciones. Pulsa aquí para descargarlo.

 


 


 

 

 

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actividades de grupos temáticos

 

 

En este periodo se ha recibido información de los grupos temáticos que a continuación se relacionan, os animo a todos los demás a que lo hagáis en el futuro.

 

bioingeniería

 

 

 

control inteligente

 

 

 

educación en automática

 

1. La reunión del grupo temático de Educación en Automática mantendrá su reunión durante las XXVIII Jornadas de Automática de Huelva el viernes 7 de septiembre de 2007  de 9:00 a 11:00 de la mañana. La agenda prevista para dicha reunión será la siguiente:
 
- Conferencia a cargo del profesor Angel Fidalgo, miembro de la Cátedra Unesco de Gestión y Política Universitaria (Universidad Politécnica de Madrid), sobre Innovación educativa basada en las tecnologías de la información y su impacto en el proceso de formación.
 
- Presentaciones de los trabajos premiados en las XXVII Jormadas de Automática de Almería, a cargo de los grupos de Almería y de la Universidad Politécnica de Cataluña.
 
- Informe sobre el estado del Repositorio Digital de CEA.
 
- Informe sobre actividades realizadas en el seno del grupo en el curso 2006-2007 y las acciones futuras para el periodo 2007-2008.

2. V Jornadas EIWISA en el marco del CEDI 2007 de Zaragoza "Las V Jornadas de la Enseñanza vía Internet/Web de la Ingeniería de Sistemas y Automática se realizarán el día 11 de septiembre de 2007 en el marco del CEDI 2007 en Zaragoza. Estas Jornadas son una de las actividades principales del Grupo temático de Educación en Automática de CEA. Las V EIWISA tendrán un total de 24 contribuciones aceptadas, lo que supera el número de las que tuvimos en la IV edición en el marco del CEDI 2005 de Granada. En la página web: http://www.congresocedi.es/2007/. Podéis acceder a más información sobre las V EIWISA y el CEDI en general.
 

 

ingeniería de control

 

1. Los pasados 8 y 9 de mayo se celebraron en Madrid las Jornadas de Grupo de Ingeniería de Control a continuación de las jornadas de seguimiento de proyectos DPI del área de Control. Fueron organizadas por nuestros compañeros Fernando Morilla y Matilde Santos. Se contó  con una conferencia invitada impartida por el profesor Carlos Canudas de Wit junto a siete  presentaciones regulares. En http://www.esi2.us.es/RIC/act07.htm se puede acceder a información sobre las mismas.

2. El pasado 1 de junio se cerró el plazo de recepción de trabajos para el Premio "The MathWorks" al mejor diseño para el banco de pruebas "Ingeniería de Control". Se han recibido 34 trabajos. Al final de julio se reunirá el jurado que decidirá el ganador del premio que se anunciará en las próximas Jornadas de Automática. Se recuerda que está abierta la convocatoria de nuevos bancos de prueba para el premio del año 2008.

modelado y simulación

 

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revistas y congresos

 

special issues

 

Special Issue of the European Journal of Control prepared for the ECC '07 to be held in Kos, Greece in July  (http://ecc07.ntua.gr/). This Special Issue (EJC Volume 13 Number 2-3 2007) is composed of the plenary, semi-plenary and lead mini-tutorial papers of the ECC'07 and it covers a wide range of advanced topics in control. This issue will bedistributed at the conference and it will be a valuable reference in the years to come.  Previous issue of the Journal (EJC Volume 13 Number 1 2007) devoted to the history of Control Science in the 20th Century. You may find further information about the European Journal of Control, at the web site: http://www.elet.polimi.it/ejc/
 

Special issue on ‘Wind Turbines: New Challenges and Advanced Control Solutions’ en la revista Int. J. Robust Nonlinear Control. Prospective authors are kindly requested to submit their manuscripts online, no later than 31 July 2007 at the following address: http://www.interscience.wiley.com/journal/rnc , under ‘For Authors’. (contribución de Mario García-Sanz).

 

 

revistas, congresos, simposia, workshops

 

IFAC-CEA'07 (Conference on Cost Effective Automation in Networked Product Development and Manufacturing), that would be held in Monterrey, NL, Mexico on October 2-5, 2007. http://cidyt.mty.itesm.mx/ifac-CEA07/ (contribución de Pedro Albertos).
 

(Deadline Extended to JULY 12), The 2007 International Workshop on Embedded System Architectures for Pervasive Devices and Computers

5th Workshop on Advanced Control and Diagnosis November 15-16, 2007, Grenoble, France. For information: http://www.lag.ensieg.inpg.fr/acd-2007 Contact: acd2007@gipsa-lab.inpg.fr. (contribución de Joseba Quevedo)

 

Primeras JORNADAS CIENTÍFICAS sobre RFID en España. Que se celebrarán a finales de noviembre en Ciudad Real (UCLM).http://mami.uclm.es/JornadasRFID07/. Estas jornadas están promovidas por la Sociedad Española de Trazabilidad: http://www.rfidspain.org/ Se trata de un tema puntero de gran interés a nivel internacional como podréis comprobar en: http://www.rfidconsultation.eu/ (contribución de Andrés García Higuera)

 

Advances in Computer Science and Technology  (ACST 2008). Please submit your papers as well as proposals for tutorials, special sessions, and panel sessions by November 1, 2007. See the Call for Papers here.

 

3rd Call for Papers. 6th International Workshop on Practical Applications of Agents and Multi-Agent Systems (IWPAAMS'07). November 12-13th, 2007 - Salamanca - Spain http://www.web.upsa.es/IWPAAMS2007/ at 12th Conference of the Spanish Association for Artificial Intelligence CAEPIA’07 November, 12-16th, 2007 http://caepia.usal.es/ (contribución de Fernando Tadeo).
 

Revistas de la nueva corriente open-access. http://www.scientificjournals.org/current_issue.htm (Contribución Sergio García-Nieto).

 

SUMMER SCHOOL ON COLLECTIVE ROBOTICS. Organized by the Portuguese Association in Artificial Intelligence. Place: Faculdade de Ciências de Lisboa. Date: 27-31 of August 2007. Page web: http://eaia07.di.fc.ul.pt. (contribución de Paulo Urbano).

 

El plazo de presentación de artículos al IEEE INTERNATIONAL WORKSHOP ON SAFETY, SECURITY AND RESCUE ROBOTICS. September 27-29 2007, Roma, ITALY, ha sido extendido al 16 de Mayo Este Congreso se celebra de forma coordinada con el "Rescue Robotics Camp 2007"  y el "Rescue Robotics Excercise". Sitio web http://sied.dis.uniroma1.it/ssrr07/. (contribución de Anibal Ollero).

 

Call For Papers for the Work-In-Progress Session of 2007 IEEE Conference on Emerging Technologies and Factory Automation. September 25-28, in Patras, Greece. For additional information, please visit the ETFA 2007 Website at http://www.etfa2007.org.

Los días 4 a 6 de Octubre, se celebrara en Bergeggi, Italia, el  19th European Modeling and Simulation Symposium (EMSS 2007).  Podéis encontrar información sobre el mismo en http://www.ingegneria.unical.it/impiantiindustriali/index_file/EMSS2007.htm (contribución de César de Prada)

 

Llamada a la participación en la XV Jornada Técnica de Ada-Spain. http://www.adaspain.org/JTAS_XV.html (contribución de J. Javier Gutierrez).

 

6th International Conference on Multibody Systems, Nonlinear Dinamics and Control (MSNDC), ASME IDETC07, September 4-7, Las Vegas, Nevada, USA. http://www.engr.uky.edu/idetc07 (contribución de Blas M. Vinagre).

 

12th IEEE Conference on Emerging Technologies and Factory  Automation. September 25-28, 2007  -  Patras, Greece.ETFA 2007 (http://www.etfa2007.org)

 

3rd International Conference on Natural Computation (ICNC'07) . 4th International Conference on Fuzzy Systems and Knowledge Discovery (FSKD'07). 24 - 27 August 2007, Haikou, China. http://www.hainu.edu.cn/htm/icnc-fskd2007.

 

I Simposio en Modelado y Simulación de Sistemas Dinámicos SIMOSI'07, Congreso Español en Informática  CEDI'2007, 11- 14 de Septiembre de 2007 Zaragoza. http://www.congresocedi.es/2007/index.html. (contribución de Maria Jesús de la Fuente).

 

6th EUROSIM Congress on Modelling and Simulation, del 9-12 de Septiembre en Ljubljana, Slovenia, http://www.eurosim2007.org/. (contribución de Maria Jesús de la Fuente).

 

10th International Conference on Engineering Applications of Neural Networks, EANN'07, a celebrase del 21-31 de Agosto en Thessaloniki, Grecia: http://delab.csd.auth.gr/eann2007/index.htm. (contribución de Maria Jesús de la Fuente).

 

 

 

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libros

 

Además de las nuevas contribuciones, se ha decidido repetir algunas de las correspondientes a números anteriores de manera que sirvan de recordatorio

 

Process Control. The Passive Systems Approach. Series: Advances in Industrial Control. Bao, Jie, Lee, Peter L. 2007, XX, 253 p., 77 illus., Hardcover. ISBN: 978-1-84628-892-0. Publisher: Springer. Reseña: Passive systems are a class of processes that dissipate certain types of physical or virtual energy, defined by Lyapunov-like functions. Passivity and associated stability conditions form one of the cornerstones in control theory and have recently begun to be applied in process control. Defined as an input-output property, the concept of passivity implies stability conditions for interconnected systems. Passive systems are minimum phase and thus very easy to control via output feedback, even if they are highly nonlinear and coupled. Therefore, the passivity framework can be used in process input-output controllability analysis as well as control design. Here, the concept of passive systems is also linked to process thermodynamics to provide process engineers with insights into the physical bases of the above results. In this book, passivity-based developments in the areas of robust process control, decentralized control, fault tolerant control, process controllability analysis and nonlinear process control are addressed systematically for the first time. Written for the industrial, engineering and academic communities, the emphasis is placed on results that enhance insight and intuition. Written for:Researchers in passive systems and process control; process control engineers; postgraduate students studying robust or fault-tolerant control and passive systems.TABLA DE CONTENIDOS: Introduction.- Dissipativity and Passivity.- Passivity-based Robust.- Control.- Passivity-based Decentralized Control.- Passivity-based Fault-tolerant Control.- Process Controlability Analysis Based on Passivity.- Process Control Based on Physically Inherent Passivity.- Appendices: Detailed Control Design Algorithms; Mathematical Proofs. (contribución de Juan Albino Méndez).
 
Advanced Control of Industrial Processes. Structures and Algorithms. Series: Advances in Industrial Control Tatjewski, Piotr 2007, XX, 332 p., 139 illus., Hardcover ISBN: 978-1-84628-634-6. Publisher: Springer. Reseña:  The book presents structures, concepts and algorithms of advanced control and on-line set-point optimisation of industrial processes. The presentation starts from the unifying framework of a multilayer control structure and covers both relatively simple, unconstrained nonlinear fuzzy control algorithms and linear predictive control laws in appropriate structures, as well as more involved constrained and nonlinear model predictive control (MPC) algorithms and on-line set point optimisation techniques. The major topics are:
- Development and discussion of a multilayer control structure with interrelated direct control, constraint control (advanced control) and optimisation layers, as a unifying framework for the subject of the book.
- Systematic presentation of fuzzy feedback control algorithms in Takagi- Sugeno structure for state-space and input-output models, in discrete- and continuous time, including formal stability analysis. The algorithms are presented as natural generalizations of well-known practical linear contol laws (like the PID law) to the nonlinear case.
- Thorough derivation and discussion of most practical model predictive control (MPC) algorithms with linear process models (DMC, GPC, MPC with state-space model), both as fast explicit control laws, but also embedded into appropriate structures to cope with process input constraints, as well as more involved numerical constrained MPC algorithms.
- Development of computationally effective MPC structures for nonlinear process models: numerical constrained algorithms utilizing on-line model linearisations and explicit structures based on fuzzy reasoning.
- General presentation of the subject of on-line set point optimisation, covering both specialized formulations for set-point recalculations to cooperate with underlying MPC algorithms (for cases of disturbance dynamics comparable with process dynamics), as well as iterative algorithms capable to cope with uncertainty in process model and disturbance estimates (for cases with disturbance dynamics much slower than process dynamics).
TABLE OF CONTENTS: 1 Multilayer Control Structure, 2 Model-based Fuzzy Control, 3 Model-based Predictive Control, 4 Set-point Optimization.
(contribución de Juan Albino Méndez).
 
Modelling and Analysis of Hybrid Supervisory Systems - A Petri Net Approach. Series: Advances in Industrial Control. Authors: Villani, Emilia; Miyagi, Paulo E. & Valette, Robert 2007, XXII, 224 p., 199 illus., Hardcover. ISBN: 978-1-84628-650-6. Publisher: Springer. Reseña: One of the key fascinations of industrial systems is that they can be very complex, comprised as they often are, of continuous-time processes, discrete-event systems, time- and process-dependent decision rules, information systems, control systems, external operational interfaces and operator interventions. It is a massive challenge for the control engineer to model this system complexity and then devise techniques to analyze the system and its supervisory control. In their simplest form, hybrid systems comprise continuous-time dynamics, discrete-event processes and the interaction between the two; however, in this book
the authors seek a much closer correspondence to industrial systems. The industrial system are considered to be a self-contained object or process controlled by a hybrid supervisory system or controller. This productive system structure is sufficiently general to accommodate internal discrete decision rules, external user interfaces and information system links.
TABLE OF CONTENTS: 1 Introduction, 2 Modelling of Hybrid Systems, 3 Development of the Supervisory System, 4 Hybrid System Analysis, 5 Application 1: HVAC System, 6 Application 2: Landing System, 7 Application 3: Cane Sugar Factory, 8 Conclusion and Research Topics. (contribución de Juan Albino Méndez).

 
Optimal Control with Engineering Applications. Hans P. Geering, Ph.D. Professor of Automatic Control and Mechatronics. ETH Zurich, Zurich, Switzerland. Springer, March 2007, ISBN 978-3-540-69437-3. Reseña: Because the theoretical part of the book is based on the calculus of variations, the exposition is very transparent and requires mostly a trivial mathematical background. In the case of open-loop optimal control, this leads to Pontryagin?s Minimum Principle and, in the case of closed-loop optimal control, to the Hamilton-Jacobi-Bellman theory which exploits the principle of optimality.  Many optimal control problems are solved completely in the body of the text. Furthermore, all of the exercise problems which appear at the ends of the chapters are sketched in the appendix. The book also covers some material that is not usually found in optimal control text books, namely, optimal control problems with non-scalar-valued performance criteria (with applications to optimal filtering) and Lukes? method of approximatively-optimal control design. Furthermore, a short introduction to differential game theory is given. This leads to the Nash-Pontryagin Minimax Principle and to the Hamilton-Jacobi-Nash theory. The reason for including this topic lies in the important connection between the differential game theory and the Hinfinity-control theory for the design of robust controllers.
TABLE OF CONTENTS: 1 Introduction. 1.1 Problem Statements 1.2 Examples 1.3 Static Optimization 1.4 Exercises. 2 Optimal Control
2.1 Optimal Control Problems with a Fixed Final State 2.2 Some Fine Points 2.3 Optimal Control Problems with a Free Final State 2.4 Optimal Control Problems with a Partially Constrained Final State 2.5 Optimal Control Problems with State Constraints 2.6 Singular Optimal Control 2.7 Existence Theorems 2.8 Optimal Control Problems with a Non-Scalar-Valued Cost Functional 2.9 Exercises. 3 Optimal State Feedback Control 3.1 The Principle of Optimality 3.2 Hamilton-Jacobi-Bellman Theory 3.3 Approximatively Optimal Control 3.4 Exercises. 4 Differential Games 4.1 Theory 4.2 The LQ Differential Game Problem 4.3 H_infinity Control via Differential Games. (contribución de Juan Albino Méndez).

 
Advances on Remote Laboratories and e-learning experiences. Luís Gomes and Javier García-Zubía (eds.) ISBN: 978-84-9830-077-2. 312 págs. 15 x 22 cm. Bilbao 2007, Precio : Euros 23,08 Euros. Reseña: A comprehensive overview on several aspects of remote laboratories development and usage, and their potential impact in the teaching and learning processes using selected e-learning experiences is provided. The book is based on the presentations and discussions carried out at "International Meeting on Professional Remote Laboratories", which took place in University of  Deusto, Bilbao, in the period of November 16-17, 2006. Apart from chapters based on the presentations, some others have also been included in this book. In this way, we hope to give a broad, well balanced and up-to-date picture of the current status of remote labs and their role within the e-learning paradigm.

Tecnología de Control de Procesos con FOUNDATION Fieldbus. (FERREIRO, R.) Junio 2007. Rústica y CD ROM, 448 Págs. ISBN:9788478978007. Ref: 0001856. Precio:   32,90 Euros

http://www.ra-ma.es/libros/0001856.htm. (contribución de Ramón Ferreiro).

 

 

Intelligent Control using Intelligent Computational Techniques, IEE Control Series, ISBN 0 86341 4893, July 2005, A. E. Ruano (Ed). This book covers most of the active research topics in intelligent control techniques, and gives a comprehensive overview of the current state of intelligent control using computational intelligence techniques. The first three chapters introduce fuzzy systems, neural networks and evolutionary algorithms for nonlinear identification and control. The next four chapters discuss different approaches used in nonlinear models and neuro-fuzzy systems. Chapter 8 describes a framework for finding nearly optimal controllers in state feedback for general nonlinear systems with constraints, with nonquadratic performance functionals. Other chapters discuss adaptive critic design, fault detection and isolation and fault diagnosis for dynamic systems.  The concluding chapters are more application-orientated, describing an intelligent system for autonomous parking of vehicles and applications of intelligent control in medicine. (contribución de Matilde Santos).

 

Advances in Control Theory and Applications. Springer Series: Lecture Notes in Control and Information Sciences, Vol. 353. Bonivento, C.; Isidori, A.; Marconi, L.; Rossi, C. (Eds.) 320 paginas. ISBN-10: 3-540-70700-X. ISBN-13: 978-3-540-70700-4. Este libro es el resultado directo de los resultados de investigación presentados durante la celebración del "meeting-in-the-fortress". Durante estas jornadas prestigiosos investigadores presentaron resultados y nuevas ideas sobre problemas, aplicaciones prácticas
limitaciones y potenciales de teorías existentes y emergentes. Mas información en:
http://www.springer.com/uk/home/engineering?SGWID=3-175-22-173715104-0 (contribución de Juan Albino Méndez).

 

Practical PID Control. Antonio Visioli, University of Brescia, 2007, XVIII, 310 p., 241 illus., Hardcover, ISBN-10: 1-84628-585-2, ISBN-13: 978-1-84628-585-1, Springer, London. Practical PID Control cubre aquellos aspectos relacionados con la implmentación práctica de controladores PID. El libro se centra en aquellas funcionalidades que pueden dar mejoras significativas en el rendimiento en combinación con un buen ajuste de los parámetros. En particular se aborda la elección de filtros para hacer el controlador propio, el empleo de acciones anticipativas y la selección de estrategia antisaturación.  También se abordan cuestiones relacionadas con el control PID basado en modelos,  control en cascada y control ratio. Mas información en: http://www.springer.com/east/home/generic/search/results?SGWID=5-40109-22-173670259-0.(contribución de Juan Albino Méndez).

 

Fuzzy Modeling and Fuzzy Control. Huaguang Zhang and Derong Liu (2006), 416 pages, 161 illus., Hardcover ISBN-10: 0-8176-4491-1.  A Birkhauser book. http://www.birkhauser.com

 

Stochastic Hybrid Systems. Christos G. Cassandras and John Lygeros  (Ed's), published by Taylor and Francis (286 pages).

 

Practical PID Control. Antonio Visioli, University of Brescia (2007), 310 p., 241 illusJuan ., Hardcover. ISBN-10: 1-84628-585-2. Springer, London.

 

Multi-Objective Optimization Using Evolutionary Algorithms. Kalyanmoy Deb. As the name suggests, a multi-objective optimization problem (MOOP) deals with more than one objective function...", Springer-Verlag Berlin Heidelberg, Massachusetts Institute of Technology, Operational Research Society Ltd. Para más información pulsa aquí.

 

 

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Además de las nuevas contribuciones, se ha decidido repetir algunas de las correspondientes a números anteriores de manera que sirvan de recordatorio
 

Sysquake 3 LE. Ground-breaking software for simulation and scientific visualisation.Through innovative use of interactive graphics, Sysquake reveals insights into complex mathematical systems. Sysquake 3 LE. is the free version of Sysquake. Sysquake LE is available for Windows 2000 and XP, Mac OS 10.2-10.4, and Linux x86 with GTK+ 2 and X11. http://www.calerga.com/download/index.html

 

ICGST publications. On-line issues are available and downloaded for free under: Graphics, Vision and Image processing: http://www.icgst.com/gvip/journal/Issues.html

Automatic Control and Systems Engineering: http://www.icgst.com/ACSE.html. Artificial Intelligence and Machine Learning: http://www.icgst.com/AIML.html

 

Robots at Play Festival: video reportaje. web: http://www.interrupt.it/scheda_p.asp?IDVideo=247. you can find a video reportage about Robots at Play Festival chaired by Professor Henrik Hautop Lund in Odense, Denmark.(for further information see www.robotsatplay.dk).

 

Calendario de Conferencias, Workshops y Simposios relacionados con Robótica 2007. En la dirección indicada se encuetran detallados los eventos relacionados con Robótica para el año 2007. web: http://www.euron.org/news/confs/

 

Calendario de eventos técnicos de IEEE RAS . En la dirección indicada se encuetran detallados los eventos técnicos de IEEE RAS con Robótica para los años 2006 y siguientes.  web: http://www.ieee-ras.org/calendar/calendartec.php

 

 

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Se presenta en esta sección las tesis doctorales dirigidas en el último periodo y de las que se tiene conocimiento, con un "muy" breve resumen. Si alguien está interesado en un contenido más extenso de cualquiera de ellas puede ponerse en contacto conmigo (mmiranzo@isa.upv.es). También os animo muy especialmente a enviarme información sobre las tesis que se hayan leído recientemente.

 

Título: Diagnóstico de fallos en sistemas industriales basado en razonamiento borroso y posibilístico.
Autor:   D. Julio César Ramírez Valenzuela
Director: Dr. D. Antonio Sala Piqueras
Programa de doctorado: Automática e Informática Industrial
Universidad: Univ. Politécnica de Valencia
Unidad:  Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática

breve resumen:  Esta tesis aborda el diagnóstico de fallos mediante razonamiento borroso y posibilístico. Se han estudiado los sistemas expertos que combinan lógica borrosa con probabilidad y los sistemas de diagnóstico basados en redes Bayesianas. Vistos los inconvenientes que surgían, se decidió implementar una nueva metodología que diera una mejor solución al problema del diagnóstico. La metodología convierte los enunciados lingüísticos, que componen una base de reglas de un sistema experto borroso,
en un conjunto de ecuaciones lineales a través de técnicas relacionales. Luego, estas ecuaciones se utilizan con algoritmos de programación lineal. Algunas modificaciones requieren programación cuadrática. Los resultados obtenidos en una aplicación de análisis de aceites fueron satisfactorios, presentando al usuario una salida de diagnóstico fácil de interpretar, suficientemente exacta y teniendo en cuenta incertidumbre en reglas y medidas.

 

Título: Control de Estructura Variable y Supervisión aplicados a la Regulación del Impacto y de la Fuerza de interacción de Robots con el entorno.
Autor:   Ranko Zotovic Stanisic

Director: Ángel Valera Fernández

Programa de doctorado: Automática e Informática Industrial
Universidad: Universidad Politécnica de Valencia
Unidad: Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática.


breve resumen: Esta tesis está dedicada al estudio de la transición entre las diferentes formas de control así como a la intento de encontrar una única técnica válida para todas las fases de las tareas en las que el robot entra en contacto con el entorno. Primeo se ha realizado el estudio del control de impedancia mecánica. Para empezar ha sido realizado un ajuste de los parámetros de la impedancia de forma que a optimizar las prestaciones en las tres fases. Posteriormente se ha realizado el estudio de la conmutación de los parámetros para a garantizar una mejora del comportamiento del sistema durante el impacto. A continuación se ha tratado el control de fuerza por bucle interior exterior aplicando de nuevo la conmutación de parámetros para disipar la energía con mayor rapidez y de esta forma suavizar el impacto. Se ha analizado tanto el caso de un robot rígido como el de uno elástico. Por ultimo se propone una arquitectura funcional reactiva para proteger el robot de picos de fuerza peligrosos así como de pérdidas de contacto.

 

 

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En este número del boletín se presenta al prof. Pedro Albertos, Catedrático de Universidad del Área de Ingeniería de Sistemas y Automática por la Universidad Politécnica de Valencia. En primer lugar se introduce un sucinto curriculum que pone de manifiesto la intensidad con la que el Prof. Albertos ha contribuido al desarrollo y  consolidación de la Automática en nuestro país. Posteriormente se presenta una entrevista en donde el Prof. Albertos hace importantes comentarios al respecto del desarrollo futuro de la automática.

El Prof. Pedro Albertos, es Catedrático de Universidad desde 1975 en el área de Ingeniería de Sistemas y Automatica de la Universidad Politécnica de Valencia, y director Director del Departamento de Ingeniería de Sistemas Computadores y Automática desde 1979 a 1995 y en 1998. Es autor de más de 300 artículos, libros, capítulos de libro y comunicaciones de congresos. Es co-editor de 7libros y couator de del libro  “Multivariable Control Systems” (Springer 2004).  

El Prof. Pedro Albertos es "honorary Professor" de la Northwestern University, Senhyang, China, Doctor Honoris Causa por las Universidades de Oulu, Finlandia, y Polytechnic of Bucarest (Rumania). Como profesor invitado a impartido seminarios en más de 30 universidades y centros de investigación. Ha impartido cursos en materias como Advanced Control Systems, Intelligent Control Systems and Systems Theory. 

El Prof. Pedro Albertos ha dirigido 17 tesis doctorales , siendo coordinador del Programa de Doctorado en Automática e Informática Industrial, que ha sido también impartido en Mexico, Columbia and Venezuela. Participa y ha participado en un gran número de proyectos de investigación nacionales e internaciónales, actualmente participa en la red ARTIST2 Node of Excellence on Embedded Control Systems.  

El Prof. Pedro Albertos es editor asociado de las revistas Control Engineering Practice y Automatica, director de la Revista RIAI (Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial), IFAC Advisor, IFAC President (1999-2002), Senior Member of IEEE, member of the Board of Governors of the Control Systems Society (1996-97) y Workshops’ Chair at CDC05.

Pregunta: Uno de los principales logros de la comunidad de la automática en España fue la celebración del Congreso Mundial de IFAC 2002 en Barcelona y con usted como Presidente. ¿Cuáles fueron las principales dificultades para conseguir organizar este evento y que repercusión ha tenido en la consolidación de la automática en España?

 

Respuesta: Las mayores y obvias dificultades las tuvimos en lograr que se eligiera la candidatura de España en la reunión del Consejo de IFAC de 1992. Ya hicimos una primera presentación en 1991 y competíamos con Bélgica, Italia y República Checa que, por otra parte, tenían un miembro (y un voto) en el Consejo. Yo creo que el acierto fue presentar una propuesta cohesionada, sólida técnica y científicamente y en un marco incomparable como fue el Campus Nord de la Politécnica de Cataluña. La integración, desde el principio, de los distintos grupos españoles fue la clave para lograr un desarrollo intenso pero sin grandes escollos. La participación del Prof. Ferraté, emblemático en la materia y en el entorno catalán, fue también decisiva en aspectos de financiación y organización. Es evidente que la mayor repercusión del Congreso fue la consideración a nivel internacional de la potencia investigadora española en este campo, lo que ha redundado en un aumento de las colaboraciones internacionales y nacionales.

 

Pregunta: Previa a la organización del Congreso Mundial de IFAC usted fue también Presidente de CEA, ¿qué destacaría del paso por este cargo?. ¿Cuáles piensa que fueron sus principales logros y qué le hubiera gustado hacer y que quizá no hizo?

 

Respuesta: Ocupar el cargo de Presidente de CEA fue para mí un reto, ante la posibilidad de presentar nuestra candidatura para el Congreso Mundial de IFAC, allá por 1990. El formar un grupo activo y entusiasmado, limando las diferencias lógicas ante distintas concepciones del quehacer universitario, y sentar las bases para el desarrollo de la Asociación fueron los primeros pasos en el desempeño del cargo. La verdad es que encontré colaboración y apoyo en todas partes y puedo decir con tranquilidad que, a partir de ahí, los logros no fueron míos sino del colectivo. Ante la inminente celebración del Congreso, me pareció oportuno ceder el paso a otros colegas en la dirección de CEA y centrarme en el magno evento. La disponibilidad y tremenda dedicación de Prof. Sebastián Dormido y un grupo excelente de colaboradores fueron factores determinantes para que la labor de la Asociación creciera en temas y actividades. Es claro que algunas cuestiones que me habría gustado hacer, como una revista y una fundación, no cuajaron en ese momento, pero se han ido concretando en fechas posteriores.

 

Pregunta: Actualmente nos encontramos inmersos en la redefinición de títulos (Grados y Master) del futuro EEES ¿Cuál es su percepción sobre el papel que jugará la Automática en el nuevo marco del EEES y como cree que se integrará en las nuevas titulaciones que aparecerán en España en el próximo futuro? ¿Hay razones para ser optimistas?

 

Respuesta: Bueno, jugar a hacer predicciones en estas materias es totalmente arriesgado, y creo que inútil. Cuando se confirma que una misma propuesta de titulación en Ingeniería Automática es recibida con aceptación y entusiasmo o desaparece sin dejar rastro en una lista de posibles titulaciones, simplemente dependiendo de las personas que, en un momento dado, estén en una Comisión consultiva con mas o menos capacidad de influencia, queda claro que los criterios de racionalidad tiene un peso relativo. A mi me parece totalmente apropiado que haya una titulación de grado que se base en los conceptos de la dinámica de sistemas, sea cual fuere la tecnología con que se implementen, y la realimentación de información. Ello, unido a aspectos de instrumentación, automatización y robotización, configuran una titulación de amplio espectro muy adecuada para un entorno industrial como el español y el europeo. La presencia “marginal” de estos temas en la mayor parte de las ingenierías, que sería una alternativa posible, está abocada al fracaso, dado el carácter fagocitario de los grupos docentes universitarios. ¿Razones para ser optimistas? Siempre hay que serlo y esperar que, desde nuestra perspectiva, se dote a los universitarios españoles de una opción con gran porvenir en el mercado de trabajo y en la investigación.

  

Pregunta: En su dilatada experiencia investigadora usted ha abordado numerosos campos de investigación. ¿De cuál o cuáles se encuentra más satisfecho?  ¿En qué campo centra ahora sus esfuerzos?

 

Respuesta: En todo momento, quizás por mi formación ingenieril, he tratado de conjugar aspectos de investigación básica con otros de carácter aplicado. En este sentido, he hecho incursiones en aplicaciones del control en la industria eléctrica, cementera, azulejera … utilizando tanto técnicas de control convencionales como las denominadas de control inteligente, basadas en la inteligencia artificial. Desde el punto de vista teórico, la conexión entre aspectos temporales y frecuenciales del comportamiento de un sistema y la influencia del tiempo en la implementación del control por computador han sido los principales motores de mi investigación. Para mí la mayor satisfacción ha sido el combinar en la investigación aspectos teóricos y prácticos y el motivar a un grupo de gente, a mi alrededor, a seguir esta línea de comportamiento.

 

Pregunta: Por su experiencia y conocimiento de la automática en el ámbito nacional e internacional. ¿Cuál es, a su juicio, la posición relativa que ocupa la comunidad Española respecto de la Europea, Americana, etc. tanto en la faceta docente como investigadora?

 

Respuesta: A nivel europeo, los grupos de automática están reconocidos y participan en proyectos, reuniones y publicaciones con la mayor intensidad. También a nivel internacional. Prueba de ello ha sido la organización del Congreso Mundial de la Automatización (WAC) en 2004 y la Conferencia Europea/Americana de control ECC/CDC 05, celebrados ambos en Sevilla. En el ámbito docente, y en particular en la docencia vía laboratorios remotos y/o virtuales, los grupos españoles tienen el máximo reconocimiento mundial.

 

Pregunta: Recientemente la Revista de Automática e Informática Industrial de CEA ha conseguido ser incluida en el JCR, cuestión que a priori parecía difícil. Como director de la misma ¿Cuál o cuales son las razones que pueden haber contribuido a este éxito y que repercusión puede tener en el futuro para la comunidad de habla hispana dicha inclusión?

 

Respuesta: Bueno, hay que aclarar que la Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial ha sido seleccionada para estar presente en diversas bases de datos científicas y tecnológicas, siendo las más representativas INSPEC e ISI. Ello conlleva que, tras un periodo de evaluación y cómputo de citaciones y demás, es de esperar que en un futuro próximo aparezca en la lista de revistas con citaciones, cosa que de momento aun no se ha producido. Hay que destacar que la Revista está en su cuarto año de publicación y, obviamente, las referencias en años previos han debido de ser escasas. Estar en esas bases de datos da una tremenda visibilidad a la revista, aumenta su prestigio y, esperamos que en breve, permite que los trabajos que allí se publiquen tengan un reconocimiento en la evaluación positiva de la labor investigadora de los autores. La simple presencia en dichas bases ya es considerada en algunos países iberoamericanos como garantía de calidad.

  

Pregunta: Finalmente, de todos es sabido que nuestra área es un área joven, con numerosos profesores e investigadores que buscan su promoción. Por su experiencia y conocimiento ¿qué les aconsejaría a todos ellos para que les ayude a optimizar su esfuerzo y resultados de cara a su progreso futuro?

 

Respuesta: Como en toda actividad universitaria, lo fundamental es el placer por el estudio de la materia en cuestión. Si se da este componente, cualquier resultado positivo, por pequeño que sea, ayudará a obtener una gran satisfacción por la tarea hecha. Bueno, si además se consigue publicar en revistas prestigiosas y se obtiene un reconocimiento del entorno de trabajo, la satisfacción profesional puede ser completa. En toda esta actividad, las conexiones internacionales, las estancias de trabajo en centros nacionales o extranjeros y la participación en comités o grupos de trabajo puede, sin duda, facilitar la promoción y visibilidad del trabajo hecho.

 

 

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