bbbbbbbBOLETÍN ELECTRÓNICO DE AUTOMÁTICA

Número 16: octubre de 2006


Contenidos

1. Editorial

 

2. Columna del Presidente de CEA

 

3. Noticias de CEA

3.1 Nueva Junta Directiva CEA

3.2 Premios CEA 2006

3.3 Premio Nacional de Automática CEA 2006

3.4 Concurso CEABOT

3.5 Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, Vol.3, Num. 4

 

4. Actividades de Grupos Temáticos

4.1 Robótica

SAUC-E, competición europea de robótica submarina

Premio Tesis Doctoral en Robótica 2005

4.2 Educación en Automática

Reunión del grupo

Taller de Ejs: Desarrollo de laboratorios virtuales y remotos

5. Anuncios generales

5.1 Special Issues

5.2 Summer and Winter Schools

5.3 Curso “Control Adaptativo Predictivo Experto: De los Conceptos a las Aplicaciones Industriales”

5.4 CCAI'0607. Ciclo de conferencias sobre Automnatización e Ingeniería

5.5 Robot exhibition at humanoids 2006

 

6. Material Docente

6.1 Handbook on Quality and Standardisation in E-Learning

6.2 Robust Control of Time-delay Systems

6.3 Vibration with Control

6.4 Windup in Control & Its effects and their prevention

6.5 Procesado Digital de Señales: Fundamentos para Comunicaciones y Control

6.6 Teleoperación y Telerrobótica

6.7 World Robotics 2006

6.7 Toolkits para Matlab

 

7. Sitios de interés en Internet

7.1 ICGST publications

7.2 Robots at Play Festival: video reportaje

7.3 Calendario de Conferencias, Workshops y Simposios relacionados con Robótica 2007

7.4 Calendario de eventos técnicos de IEEE RAS

8. Tesis doctorales

8.1 Identificación Robusta de Sistemas no Lineales mediante Algoritmos Evolutivos


Editorial


En este número el nuevo Presidente de CEA presenta sus puntos de vista sobre algunos temas de la actualidad que afectan a la comunidad de Automática, haciendo especial mención al futuro de los estudios de Automática en los nuevos Programas de Grado.

Como es habitual se incluyen noticias relacionadas con CEA: Premios, revista RIAI, nueva Junta Directiva y actividades de Grupos temáticos. También se informa de algunos de los Congresos, Simposios y números especiales importantes de los próximos meses, libros y enlaces de interés.

Debo insistir en la importancia de que todos los Grupos Temáticos envíen los eventos y actividades más importantes realizadas en el trimestre y los previstos para el próximo. En el Boletín quedará reflejada esta actividad para todos los que consultan la página de CEA. Además es un medio para que los miembros de CEA puedan estar informados de las actividades de otros Grupos a los que no pertenecen formalmente y que pueden ser de interés común.

Luis Montano

(montano@unizar.es)


Columna del Presidente de CEA


Es tradición de este Boletín Electrónico, que ya lleva para 4 años de andadura, que el Presidente de CEA se dirija a toda nuestra comunidad mostrando su punto de vista sobre temas que la actualidad y el interés general de todos aconsejan plantear, y exponer alguna reflexión que nos haga ver las cosas desde una perspectiva común.

Acudo pues por primera vez, desde mi nombramiento como Presidente de CEA a esta cita con todos vosotros. Lo hago con ilusión y con el deseo de ser útil a CEA. En primer lugar quiero agradeceros a todos la confianza que habéis puesto en mí. Con la ayuda de todos y muy concretamente de la Junta Directiva, espero estar a la altura de los que me han antecedido, trabajando para poner a la automática en el lugar que por derecho se merece.

El Boletín se ha manifestado como un magnífico vehículo de comunicación rápida de noticias de alcance inmediato, en el que los miembros de nuestra comunidad, y en particular los distintos Grupos Temáticos en los que estamos organizados, hacen llegar sus planes y actividades de futuro. Esta comunicación trasciende las fronteras de la asociación y es de gran utilidad a nuestros compañeros de Iberoamérica que encuentran en estas páginas informaciones que les pueden resultar de interés. Ese es pues el objetivo fundamental que queremos mantener: ser útiles proporcionando información susceptible de ayudar a otros. Para ello quisiera, paulatinamente y después de haber llegado a un acuerdo en la Junta Directiva de CEA, ir introduciendo cambios que mejoren aun más el contenido de este Boletín. Una primera medida podría ser aumentar su periodicidad, de manera que pasemos de 4 boletines/año a 6 boletines/año, es decir a una periodicidad bimensual. El segundo eje que me gustaría potenciar es una mayor presencia aun de los Grupos Temáticos en el contenido de los Boletines. En este sentido, me gustaría que los coordinadores de los Grupos Temáticos hagan periódicamente la presentación de algunos de estos Boletines. En cualquier caso estamos abiertos a todas las sugerencias que se os ocurran y que puedan ser beneficiosas para ir mejorando entre todos el formato y contenido del Boletín.

Como se anunció en la Asamblea General que tuvimos en las Jornadas de Almería, las próximas Jornadas tendrán lugar en Huelva, organizadas por nuestros compañeros del Departamento de Ingeniería Electrónica, Sistemas Informáticos y Automática, dirigido por el Prof. José Manuel Andujar. Ya os puedo informar que han sido fijadas las fechas del evento. Como viene siendo tradición en los últimos años serán en la primera semana de septiembre, en concreto del 5 al 7 de 2007. Ir anotándolo en vuestras agendas, pues las Jornadas son nuestra cita anual por excelencia.

Al hablar de las Jornadas no quisiera pasar por alto el excelente trabajo organizativo que llevaron a cabo nuestros compañeros de la Universidad de Almería. Sirvan estas líneas como testimonio de nuestra gratitud por el trabajo bien hecho y el habernos hecho sentir como en nuestra propia casa. Soy consciente del enorme esfuerzo que supone a nuestros jóvenes grupos la organización de una reunión de estas características, y por ese motivo vamos a tratar desde CEA de ir mejorando nuestro apoyo en todo lo que sea posible. Un miembro de la Junta Directiva estará encargado a partir de ahora de esta coordinación con los organizadores locales de las Jornadas.

He dejado para el final un tema que soy consciente que a todos nos ocupa y preocupa. Me estoy refiriendo al proceso de adaptación de los estudios universitarios al Espacio Europeo de Educación Superior y más concretamente a la presencia que tendrá la Automática en los nuevos de Títulos de Grado. En este contexto el profesor Sebastián Dormido terminaba su última presentación de este Boletín comentando que teníamos pendiente una entrevista con el Secretario de Estado de Universidades e Investigación para tratar de estos temas. Finalmente esta reunión ha tenido lugar el pasado 24 de octubre y quiero comentaros muy sucintamente mi impresión personal de lo hablado y de las expectativas de futuro que se presentan en el momento actual.

En la reunión le manifestamos al Secretario de Estado nuestro profundo malestar por la secuencia de acontecimientos que habían acontecido recientemente en relación con la Automática y los títulos de grado; cuando, partiendo de la propuesta que nosotros apoyamos de creación de un título de grado de Automática y Electrónica Industrial, los hechos habían evolucionado hasta la práctica desaparición de la Automática y la creación de un título exclusivamente de Electrónica. En concreto, le comentamos la paradójica situación de la desaparición de la Automática en los últimos títulos propuestos por el anterior equipo ministerial, al mismo tiempo que se proponía un título de grado en Electrónica con unos mínimos contenidos de Automática, pero que hacía suyas las atribuciones profesionales y los argumentos que nosotros mismos habíamos planteado como justificación de un título ligado a la Automática. El Secretario de Estado nos dejo bien claro que el proceso de organización de las enseñanzas universitarias había cambiado, y que las propuestas anteriores de títulos de grado ya no tenían ninguna validez.

Aprovechamos para transmitirle nuestros argumentos, que no voy a repetir ahora, a favor de un título de grado con amplios contenidos en Automática, y como aval de dichos argumentos le presentamos dos documentos:

• “Towards the Harmonisation of Electrical and Information Engineering Education in Europe”, trabajo elaborado por la Red Temática Europea THEIERE (Themátic Harmonisation in Electrical and Information EngineeRing in Europe) y la EAEEIE (European Association for Education in Electrical and Information Engineering).

• Informe de la Fundación COTEC para la innovación tecnológica sobre “Robótica y Automatización”.

Se nos indicó que no tenían nada que objetar a un título de grado de esas características, y que con el nuevo sistema el diseño concreto de los títulos y la iniciativa de su puesta en marcha corresponde a las universidades interesadas en impartirlo. Respecto a las competencias profesionales, se nos comunicó que dichas competencias no las fija el MEC, sino otros ministerios, y que el MEC se va a limitar a gestionar un procedimiento en el que, con la participarán de los colegios profesionales, se atribuya a los nuevos títulos las competencias que están adscritas a los títulos actuales.

En resumen, con el nuevo sistema las iniciativas de lanzamiento de títulos deben partir de las universidades, lo que sitúa a la comunidad universitaria frente a un gran reto. La familia de la automática, al igual que el resto de universitarios, tenemos la oportunidad de promover las propuestas que estimemos adecuadas, dentro del marco general que establezca el Ministerio, y de acuerdo con las pautas que marquen en cada caso los respectivos centros, universidades y comunidades autónomas. Tras los negros nubarrones que sufrimos a comienzos de este año, parece que de nuevo comienza a salir el sol y creo que hay razones para ser optimistas; pero no debemos olvidar que el proceso es largo y que el pasado nos ha enseñado que siempre pueden acontecer cambios inesperados, buenos o malos. Esperemos que esta vez, si aparecen, sean de los primeros.


Miguel Ángel Salichs
Presidente de CEA




Noticias de CEA


Nueva Junta Directiva de CEA

La nueva Junta Directiva ratificada en la Asamblea General extraordinaria celebrada el 8 de septiembre de 2006 es la siguiente:

Presidente: Miguel Ángel Salichs

Vicepresidente: Guillermo Ojea Merín

Secretario: Alberto Sanfeliú Cortés

Vocales:

Manuel Berenguel Soria (UAL)
Ramón Ceres Ruiz (CSIC-IAI)
Alfonso García Cerezo (UMA)
Luis Montano Gella (UNIZAR)
Miguel Martínez Iranzo(UPV)
Rafael Sanz Domínguez (UVigo)

Suplentes:

Jesús Manuel de la Cruz
Óscar Reinoso García

Representantes de Grupos Temáticos

Coordinador del Grupo Temático de Ingeniería de Control:
Francisco Gordillo Álvarez

Coordinador del Grupo Temático de Control Inteligente:
Ramón Galán

Coordinador del Grupo Temático de Modelado y Simulación:
María Jesús de la Fuente Aparicio

Coordinador del Grupo Temático de Sistemas de Tiempo Real:
Alejandro Alonso

Coordinador del Grupo Temático de Bioingeniería:
Pere Caminal Magrans (UPC)
Suplente: Miguel Ángel Mañanas Villanueva (UPC)

Coordinador del Grupo Temático de Robótica:
Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós (UC3M)
Suplente: Alicia Casals Gelpí (UPC)

Coordinador del Grupo Temático de Educación en Automática:
Fernando Torres Medina (UA)
Suplente: Oscar Reinoso García (UMH)

Coordinador del Grupo Temático de Visión por computador:
José María Sebastián y Zúñiga (UPM)
Suplente: Javier González Jimenez (UM)



Premios CEA 2006

remitida por Fernando Morilla (fmorilla@dia.uned.es)

En las XXVII Jornadas de Automática, que tuvieron lugar en Almería del 6 al 9 de septiembre, se presentaron un total de 190 trabajos repartidos en los 8 grupos temáticos. Todos ellos están incluidos en el CD de las Jornadas y estarán próximamente disponibles en formato electrónico en la web de CEA.

Los nueve premios patrocinados por las empresas recayeron en los siguientes trabajos:

Grupo Robótica: Premio ABB “Robótica”

“Algoritmo de navegación reactiva de robots móviles para tareas bajo invernadero”.
R. González, F. Rodríguez, J. Sánchez-Hermosilla, J. García. Universidad de Almería.

Grupo Ingeniería de Control: Premio Addlink “Ingeniería de Control”

“Control activo del ruido en una instalación hidráulica”.
A. Arribas, J. A. Castellanos, E. Goenechea. Universidad de Zaragoza.

Grupo Bioingeniería: Premio Bioingeniería Aragonesa “Bioingeniería”

“Medida de presiones y fuerzas dinámicas en interfaces de exoesqueletos con el miembro inferior para evaluación del confort”.
J. C. Moreno, A. M. Cullel, F. J. Brunetti, J. L. Pons. Instituto de Automática Industrial - CSIC.

Grupo Modelado y Simulación: Premio Empresarios Agrupados “Desarrollo de modelos y/o librerías en EcosimPro”

“Entorno eficiente de simulación dinámica para la operación de plantas de procesamiento de alimentos”.
C. Vilas, M. R. García, M. Villafín, J. R. Banga, A. A. Alonso. Grupo de Ingeniería de Procesos (IIM-CSIC).

Grupo Visión por computador: Premio Infaimón “Aplicaciones de la Visión por Computador a la Automática”

“SLAM monocular en tiempo real utilizando profundidad”.
J. M. M. Montiel, J. Civera, A. Davison. Universidad de Zaragoza.

Grupo Educación en Automática:

Premio National Instruments “Aplicaciones educativas en control utilizando LABVIEW”:

“Enseñanza y aprendizaje de conceptos de control automático utilizando LABVIEW”.
J. L. Guzmán, F. Rodríguez, M. Berenguer, D. Lacasa. Universidad de Almería.

Premio Prodel “Prácticas de laboratorios para la enseñanza de la Automática”:

“Aprendizaje del Sistema de Control Respiratorio en un Entorno ECTS”.
A. M. Hernández, M. A. Mañanas, R. Costa. Universidad Politécnica de Cataluña.

Grupo Control Inteligente: Premio Schneider “Control Inteligente”

“Detección de la degradación del proceso WEDM basada en redes neuronales”.
E. Portillo, I. Cabanes, M. Marcos, A. Zubizarreta. Universidad del País Vasco.

Grupo Sistemas Tiempo Real: Premio Siemens “Sistemas de Tiempo Real”

“Diseño de un sistema de control domótico basado en Java”.
J. A. Holgado, J. Viudez, M. Capel, J. M. Molina. Universidad de Granada.

Premio OMRON de “Iniciación a la investigación e Innovación en Automática” Convocatoria 2005

Durante las XXVII Jornadas de Automática se hizo entrega del premio OMRON convocatoria 2005 al trabajo “Aplicación de control multi-objetivo en los ámbitos domóticos e inmóticos” presentado por los alumnos José Manuel Moreno Puertas y David Aguilar Moya de la Universidad de Almería. A esta convocatoria se presentaron otros dos trabajos de la Universidad Politécnica de Valencia y de la Universidad del País Vasco. La resolución completa se puede consultar en la dirección:
http://www.cea-ifac.es/pdf/empresa/ActaPremioOmron2005.pdf.


Premio Nacional de Automática CEA 2006

remitida por Fernando Morilla (fmorilla@dia.uned.es)

En la sesión inaugural de las XXVII Jornadas de Automática se hizo entrega del Premio Nacional de Automática CEA, en su convocatoria 2006, al Profesor Javier Aracil Santonja de la Universidad de Sevilla. Este premio es un reconocimiento a sus importantes contribuciones en el campo del control de sistemas no lineales y a su liderazgo en el desarrollo, promoción y diseminación de la Automática en España. Su currículum vitae se puede consultar en: http://www.esi2.us.es/~aracil/.


Concurso CEABOT

remitida por Fernando Morilla (fmorilla@dia.uned.es) y facilitada por los organizadores del evento: Ramón Galán e Iñaki Navarro de la Universidad Politécnica de Madrid

Durante la mañana del 8 de septiembre tuvo lugar el I Concurso de Robots Humanoides CEABOT'06, organizado por el Comité Español de Automática (CEA) y enmarcado en las XXVII Jornadas de Automática. En él participaron cuatro equipos formados por estudiantes y representando a la Universidad de la Laguna, Universidad Carlos III de Madrid, Universidad de Almería y Universidad Politécnica de Madrid.

El concurso contaba con tres pruebas diferentes: Caminar, en la cual cada robot debía recorrer una cierta distancia y posteriormente volver de espaldas en el menor tiempo posible; Navegación, donde los robots tenían sortear una serie de obstáculos y llegar a su objetivo; y Libre, en la que cada equipo debía tratar mostrar las habilidades de su robot para impresionar al jurado. La prueba de navegación no se pudo llevar a cabo por no llegar ninguno de los equipos a los mínimos requeridos. En la prueba de caminar el equipo de la Universidad Carlos III consiguió los mejores tiempos. La mayoría de los equipos mostraron su capacidad para bailar durante la prueba libre, mientras que la Universidad Carlos III demostró cómo su bípedo era capaz de subir y bajar unas escaleras.

Finalmente el primer premio lo obtuvo el equipo de la Universidad Carlos III, formado por Álvaro Montero, Luis Mayoral y Sergio González. La Universidad de Almería consiguió un segundo puesto. La afluencia de público, tanto de personas pertenecientes a las Jornadas como no, fue muy notable. Además diversos medios de comunicación nacionales cubrieron el evento. La organización considera un primer éxito el concurso y espera que en la próxima edición mejore con más equipos participantes.


Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, Vol.3, Num. 4

remitida por José Luis Díez (jldiez@isa.upv.es)

Nos complace comunicaros el lanzamiento, a día de hoy, del cuarto número correspondiente al tercer volumen de la versión electrónica de la revista RIAI: Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial, a la que podeis acceder entrando en http://riai.isa.upv.es. A continuación os adjuntamos un resumen con los contenidos que se incluyen en el Vol. 3, Núm. 4, Octubre 2006, de RIAI:

Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial (http://riai.isa.upv.es/).

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RIAI: Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial
Contenidos del Vol. 3, Núm. 4, Octubre 2006
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ISSN: 1697-7912 (versión impresa)
ISSN: 1697-7920 (versión electrónica)
editada y distribuida por CEA-IFAC
http://riai.isa.upv.es
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Presentación

Nota de Redacción

Tutorial
Predicción Para Control: Una Panorámica del Control de Procesos con Retardo
J. E. Normey-Rico, E.. F. Camacho

Tutorial
Control de Campos de Colectores Solares
F. R. Rubio, E. F. Camacho, M. Berenguel

Artículo
Control Predictivo de un Robot Paralelo
Vivas, P. Poignet

Artículo
Desarrollo y Experimentación de un Vehículo Basado en Péndulo Invertido
(PPCar)
A. Viguria, A. Prieto, M. Fiacchini, R. Cano, F. R. Rubio, J. Aracil, C.
Canudas-de-Wit

Artículo
Control Cartesiano de un Asistente Robótico Para Cirugía Laparoscópica
V. F. Muñoz, I. García, C. Pérez, J. M. Gómez, J. J. Fernández, A. García,
C. Vara, R. Toscano

Artículo
Identificación Robusta de un Proceso Biomédico Mediante Algoritmos
Evolutivos
J.M. Herrero, X. Blasco, M. Martínez, J. Sanchis

Artículo
Diseño Integrado de Procesos de Depuración de Aguas Utilizando Control
Predictivo Basado en Modelos
M. Francisco, P. Vega

Artículo
Comportamiento Dinámico del Modelo Híbrido de un Circuito Elevador
E. Zulueta, T. Rico, I. Manero

Libros y Monografías

ActividadesOpinión y Noticias

Resúmenes en Inglés - English Abstracts

Índice del Volumen 3

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Un cordial saludo,

SECRETARÍA RIAI

José Luís Díez Ruano
Marina Vallés Miquel

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SECRETARÍA RIAI
Revista Iberoamericana de Automática
e Informática Industrial
Departamento de Ingeniería
de Sistemas y Automatica
Universidad Politecnica de Valencia
Camino de Vera, 14
46022 Valencia, Spain
E-mail: riai.secretaria@cea-ifac.es
URL: http://riai.isa.upv.es/
Tel: +34-96-3877007, ext. 75794/75787
Fax: +34-96-3879579
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Actividades de Grupos Temáticos


Robótica

SAUC-E, competición europea de robótica submarina

remitida por Marc Carreras (marcc@eia.udg.es)

Durante los días 3 al 6 de Agosto de 2006 tuvo lugar en Londres la primera edición de la competición europea de robots submarinos autónomos para estudiantes, llamada SAUC-E (Student Autonomous Underwater Challenge – Europe). SAUC-E es una competición entre estudiantes para fomentar la investigación y desarrollo en tecnología submarina. Los equipos participantes provenían de 7 universidades europeas: Univ. of Bath (UK), International Univ. of Bremen (Alem.), Univ. de Girona (Esp.), Univ. of Glasgow (UK), Heriot-Watt Univ. (UK), Univ. of Leicester (UK) y Southampton Univ. (UK).

La misión a completar por el robot autónomo constaba de 4 pruebas que debían ser realizadas en un tiempo límite de 15 minutos:
• Prueba nº 1: Desde el punto de lanzamiento, avanzar y pasar a través de un portal hundido sin colisionar con él.
• Prueba nº 2: Localizar visualmente un objetivo en el fondo de la piscina y soltar un marcador lo más cerca posible.
• Prueba nº 3: Localizar un objetivo a media profundidad y tocarlo con el vehiculo. El objetivo se puede detectar tanto visualmente como acústicamente.
• Prueba nº 4: Localizar el punto de salida (marcado acústicamente) y emerger dentro de la zona establecida.

Tras dos días de experimentación y pruebas de calificación, en las instalaciones de los estudios cinematográficos Pinewood, el equipo de la Universidad de Girona logró la victoria con 1638 puntos, seguido de los equipos de la Heriot Watt Univ. y Southampton Univ. con 847 y 836 puntos respectivamente.

Para más información: http://eia.udg.es/sauce/

Premio Tesis Doctoral en Robótica 2005

El Premio a la mejor Tesis Doctoral en Robótica fue para::

D. José Eugenio Naranjo Hernández
"Sistema de conduccion automatica de vehículos basado en lógica Borrosa y Sistemas Globales de Posicionamiento por Satélite: Programa AUTOPIA", IAI-CSIC,
Directores: Ricardo García Rosa y Juan Ríos Carrión

Los dos accesits fueron para:

Primer accesit: D. Manuel Ocaña Miguel, "Sistema de localización global WiFi aplicado a la navegación de un robot semiautónomo", Universidad de Alcalá, Director: Luis Miguel Bergasa Pascual

Segundo accesit: D. Diego Ortín Trasobares, "Automated Model Acquisition Using Laser and Vision", Universidad de Zaragoza, Directores: Jose María Martínez Montiel y José Neira Parra.


Educación en Automática

remitida por Oscar Reinoso (o.reinoso@umh.es)

Reunión del Grupo

El 8 de septiembre se celebró una reunión del grupo temático Educación en Automática en el ámbito de las XXVII Jornadas de Automática celebradas en Almería. En ésta Antonio Grau de la Universidad Politécnica de Cataluña impartió la charla "Ambientalización Curricular en los Estudios de Ingeniería de Sistemas y Automática", abordando cómo se puede plantear cuestiones sobre educación en desarrollo sostenible en asignaturas de nuestra área de conocimiento. Así mostró diferentes trabajos realizados como un libro de teoría, un CD con fichas de problemas y un libro de prácticas. Más información en antoni.grau@upc.es

Así mismo los profesores Luis M. Jiménez (luis.jimenez@umh.es, de la Universidad Miguel Hernández, de Elche) y Francisco A. Candelas (Francisco.Candelas@ua.es, de la Universidad de Alicante) realizaron las presentaciones de los trabajos premiados en las XXVI Jornadas de Automática de 2005 celebras en Alicante titulados "Integración de Matlab y Weka para la docencia en asignaturas de aprendizaje automático (machine learning)" y "Herramienta de Docencia Remota Interactiva" respectivamente.

El profesor Sebastián Dormido presentó los últimos avances en EJS y como coordinar la preparación de la red de laboratorios sobre EJS. Se comentó que de momento están participando en esta red las universidades de León, Alicante, Elche, la Politécnica de Cataluña y la UNED, pero que la red está abierta para cualquier otro grupo o universidad que quiera.

Fernando Torres realizó por último un informe con las actividades realizadas durante el curso 2005/06, indicando además las propuestas para el curso 2006/07, así como el estado contable de las ayudas recibidas hasta la fecha.

Taller de Ejs: Desarrollo de laboratorios virtuales y remotos

Conclusiones del taller celebrado los días 24, 25 y 26 de abril de 2006 en la UNED (Madrid), en el marco de la Red EDUC@.

Durante los días 24, 25 y 26 de abril se celebró en la UNED (Madrid) el “Taller de Ejs: Desarrollo de laboratorios virtuales y remotos”, en el marco de la Red EDUC@: Red Temática de Educación en Automática, financiada por el MEC (DPI2004-20970-E), y el grupo temático de Educación en Automática de CEA.

El objetivo del taller fue mostrar a los asistentes una nueva forma de aproximarse al desarrollo de laboratorios virtuales y remotos para prácticas de control automático utilizando el entorno Easy Java Simulations (EJS). El taller se estructuró de modo que la forma básica de aprendizaje fue construyendo algunos laboratorios los propios asistentes. También se trató de mostrar los últimos desarrollos de conectividad con otras herramientas, en particular con Matlab/Simulink, tanto de forma local como remota así como las nuevas características incorporadas en Ejs. Finalmente se explicó la integración de EJS con una herramienta colaborativa de e-learning adaptada al desarrollo de laboratorios remotos como es eMersion y un nuevo repositorio de compartición y distribución de laboratorios virtuales denominado EjsNet.

Como documentación se entregó un CD-ROM con toda la documentación del curso y una versión actualizada de EJS.


Anuncios generales


Special Issues

remitida por Oscar Reinoso (o.reinoso@umh.es)

Plagiarism

Número especial de la revista IEEE Transactions on Education previsto para febrero de 2008. El plazo para el envío de artículos es hasta el 1 de enero de 2007. Este número analiza los aspectos del plagio ("plagiarism"), incluidas las cuestiones relacionadas con el mundo académico.

Open-Source Software

Número especial de la revista IEEE Transactions on Education previsto para noviembre de 2007. El plazo para el envío de artículos es hasta el 15 de diciembre de 2006.

Teamwork in Field Robotics

remitida por Aníbal Ollero (aollero@cartuja.us.es)

Special Issue Guest Editors:
Anibal Ollero, University of Seville, Spain, and
M. Bernardine Dias, Carnegie Mellon University, USA and Qatar

(Wiley, http://www.journalfieldrobotics.org)

An increasing number of applications require robots to operate as part of a team in unstructured environments. Moreover, many applications require highly heterogeneous teams composed of a variety of robots and other participants including humans, sensor networks, software agents, and remotely piloted devices. These teams are relevant and even necessary in many domains including exploration, mapping, disaster response, reconnaissance, sports, border patrol, perimeter sweeping, surveillance, and many more.

Fielded robots operating in team settings, especially in unstructured environments, present many challenges to robotics researchers. These challenges include uncertainty to unknown and dynamic field environments, robust performance including failure detection and recovery in the face of a variety of failures, scaling to large distances, and interaction with human team-mates and operators in the field. Even the logistics of fielding robots as part of a team can present a variety of challenges such as power, communications, safety, transportation, coordination, and test sites.

The Journal of Field Robotics (JFR) announces a special issue on teamwork in field robotics to examine these and other issues related to robots in teams fielded in unstructured environments. This special issue will present and discuss the state of the art in robots designed for teamwork in unstructured environments, their theory and practice.

Papers for this special issue must also provide technical descriptions of systems and results and analysis of experimentation with teams fielded in unstructured environments. Lessons learned in development and operation are also pertinent.

We encourage papers addressing all aspects of fielded teams. Our emphasis is on systems that address challenges relevant to robots operating as part of a team in unstructured environments. All papers should provide evidence of demonstration in the field. The JFR encourages multimedia content and this special issue seeks inclusion of movies illustrating system concept and operation, engineering experiments, and fielded teams in action.

Deadlines:
November 15, 2006 – Submit manuscripts
January 15, 2006 – Complete reviews
February 15, 2007 – Make decisions and notify authors
March 15, 2007 – Receive final manuscripts for publication

Authors interested in submitting to this issue are encouraged to discuss submissions with the special issue editors, Anibal Ollero
<aollero@cartuja.us.es> and M. Bernardine Dias <mbdias@ri.cmu.edu>.


Socially Assistive Robotics - Autonomous Robots

Submissions should be up to 14 pages and should follow the journal's style and presentation guidelines (see http://www.editorialmanager.com/auro/). To submit a manuscript, access the Autonomous Robots Web-based system,
at http://www.editorialmanager.com/auro/.

Important dates:
Submissions due for review: 15 January 2007
Notification of acceptance: 2 April 2007
Camera-ready version submitted: 1 May 2007

 

Robotics and Automation Technologies in Construction - International Journal of Advanced Robotic Systems

edited by Prof. Carlos Balaguer and Dr. Mohamed Abderrahim, University Carlos III of Madrid, Spain.

Important Dates

Manuscript submission: 28 February 2007
Reviewer reports: 15 April 2007
Revised paper submission: 01 June 2007
Date of publication: Volume 4 Number 4, December 2007

Submission procedure and other info about the special issue can be found at

http://www.ars-journal.com/ars/Ars_Special_Issue.html

 

Imitative Robots- Advanced Robotics

Guest Co-Editors:
prof. Christopher G. Atkeson (Carnegie Mellon University, USA)
prof. Giorgio Metta (University of Genova, Italy)

Publish in Vol. 21, No. 9 (September 2007)

SUBMISSION DEADLINE: November 30, 2006

 

Bio-Robotics- IEEE Transactions on Robotics

web: http://www.dis.uniroma1.it/~ieeetro/TROSpecialIssuesBioRobotics.html

Important dates:

October 1, 2006: Call for Papers
January 31, 2007: Deadline for Paper Submission
May 31, 2007: Completion of First Review
September 30, 2007: Completion of Final Review
February 2008: Publication


Summer and winter Schools

Segunda edición de los International Winter School de robótica

Del 25 al 30 de marzo de 2007, la Universidad Miguel Hernández de Elche, celebrará la segunda edición de los International Winter School de robótica, en esta ocasión la temática elegida es Robótica Paralela, teoria y aplicaciones. El curso se celebrará en Benidorm y cuenta con prestigiosos ponentes, de la talla del Dr. Jean-Pierre Merlet o el Dr. Rafaelle DiGregorio. Esta escuela de invierno está patrocinada por EURON y cuenta con la colaboración del Grupo de Robótica de CEA-IFAC. La escuela está dirigida a investigadores interesados en robótica paralela. Los participantes estarán durante una semana en contacto con otros investigadores de la misma temática y tendrán la oportunidad de mejorar su conocimiento mediante las clases impartidas por los expertos internacionales.

Toda la información actualizada de esta escuela puede encontrarse en: http://www.isa.umh.es/vr2/euron07/

Para inscribirse o realizar cualquier consulta enviar un e-mail a: j.sabater@umh.es

SLAM Summer School

Just wanted to let everyone know that the website from this year's SLAM Summer School held in Oxford in August has now been updated with full lecture resources provided by the lecturers, practical exercises/code and some photos from the event:

http://www.robots.ox.ac.uk/~SSS06/


Curso “Control Adaptativo Predictivo Experto: De los Conceptos a las Aplicaciones Industriales”

Este curso organizado por la Universidad Nacional de Educación a Distancia (UNED), dentro de su Programa de Formación Postgrado y en la Categoría de Experto Profesional. Proporcionará un conocimiento en la metodología de Control Adaptativo Predictivo Experto (ADEX) y de su aplicación práctica e integración en estrategias de control para la optimización de procesos industriales. La metodología ADEX ha sido objeto de numerosas aplicaciones en los más diversos dominios industriales y, en todas ellas, los resultados han sido excelentes, superando las limitaciones de los tradicionales controladores PID y optimizando la operación del proceso.

Los interesados en el Curso deberán enviar la solicitud de impresos de matrícula hasta el 20 de octubre del 2006 a la secretaría del mismo:

Fundación General de la UNED
Secretaría de Cursos
Francisco de Rojas 2, 2º Derecha
28010 Madrid
Teléfonos: (+34) 91 386 72 75 / 91 386 15 92
Fax: (+34) 91 386 72 79
http://www.fundacion.uned.es/

El plazo de formalización de la matrícula termina el 31 de octubre de 2006. El comienzo oficial del curso tendrá lugar en diciembre de 2006.


CCAI'0607. Ciclo de conferencias sobre Automnatización e Ingeniería

remitida por Jose I. Armesto (armesto@uvigo.es)

UNIVERSIDAD DE VIGO
E.T.S. DE INGENIEROS INDUSTRIALES
OCTUBRE 2006 / ABRIL 2007
http://ccai.uvigo.es/


PRESENTACIÓN.

El programa de más de 40 ponencias de CCAI'0607 (acrónimo de Ciclo de Conferencias sobre Automatización e Ingeniería, Curso 2006-2007), se orienta a la difusión formativa e informativa de las más innovadoras y avanzadas tecnologías de automatización e ingeniería industrial. Toda planta industrial moderna que desee afrontar con éxito los retos de la creciente globalización y competitividad en los procesos productivos de su negocio debería tenerlas en cuenta y mejorarlas de forma continuada, pues éstas llegan a ser un factor diferencial gracias al que las empresas de los países más avanzados pueden distinguirse y diferenciarse del resto.

El objetivo es que los asistentes a las mismas, ya sean alumnos de últimos cursos o docentes (tanto Universitarios como de Formación Profesional, investigadores o profesionales de empresas) de toda la eurorregión Galicia-Norte de Portugal, España e Iberoamérica, que desean mantener al día y renovar sus conocimientos en las disciplinas de ingeniería, conozcan de primera mano - presentado por técnicos responsables de producto de las empresas multinacionales fabricantes de soluciones industriales que son líderes de reconocido prestigio en su sector y por profesionales de industrias, instituciones y centros tecnológicos de reconocido prestigio en la eurorregión - las tecnologías, soluciones y tendencias más modernas en el ámbito de la automatización e ingeniería de procesos industriales.

No obstante, y con objeto de maximizar el seguimiento nacional e internacional del potencial conjunto de interesados en el programa de este ciclo de conferencias, se cuenta con la colaboración de la Televisión Universitaria UVIGO-TV <http://uvigo.tv/> para:

* Retransmitir en directo (Canal 1), mediante técnicas de streaming a través de la red avanzada de comunicaciones -creada por el proyecto Torga.Net-, las conferencias a los salones de actos de los Centros docentes de la euro-región que así lo soliciten. No obstante, también podrán ser seguidas desde cualquier lugar del mundo que disponga de conexión con ancho de banda "suficiente" al servidor principal de UVIGO-TV (y, de hecho, así ha sido solicitado ya formalmente por el TECNOLÓGICO DE MONTERREY-MÉXICO).

* Además, posteriormente a la celebración de las conferencias será posible, en cualquier momento y mediante el sistema Video On Demand, visualizar las conferencias "a la carta" accediendo a los contenidos del ciclo CCAI'0607 almacenados en el servidor de UVIGO-TV en la dirección http://uvigo.tv/VODpublic/ccai0607.html

* Elaborar un DVD recopilatorio del ciclo de conferencias CCAI'0607 (incluyendo el video de cada ponencia y el material electrónico aportado a la organización por cada uno de los ponentes), que podrá ser distribuido a todos los centros docentes de la eurorregión Galicia-Norte de Portugal, España e Iberoamérica que así lo soliciten.

El principal motor de CCAI'0607 es, desde el apartado dedicado a la automatización industrial, el elenco de empresas multinacionales, que participan como ponentes (este año: ABB, BECKHOFF, FANUC ROBOTICS, FESTO, MICROSOFT, NATIONAL INSTRUMENTS, PHOENIX CONTACT, REXROTH (GRUPO BOSCH), ROCKWELL AUTOMATION, SCHNEIDER ELECTRIC, SIEMENS y WONDERWARE). Y, desde el apartado general dedicado a la ingeniería, debemos mencionar a empresas y
centros tecnológicos como: AIMEN, AIRBUS, ALCOA, ANFACO, ASM-SOFT, CTAG, EMENASA, ENCE, ENOR, GKN DRIVELINE, ICTEL, IMATIA, INFAIMON, INGENIA SISTEMAS, PSA PEUGEOT CITRÖEN y ROS ROCA. Son todos ellos los que realmente hacen viable este ciclo y a los que debemos agradecer el haber comprendido, desde un primer momento, su propósito.

PROGRAMA DE CONFERENCIAS

Consultar en la sección MEMORIA-PROGRAMA las más de 40 conferencias en la web oficial (sujeto a modificaciones):

http://ccai.uvigo.es/control.php?sph=a_iap=1004%%p_rpp=1


MODALIDADES DE INSCRIPCIÓN

MODALIDAD DE ASISTENCIA PRESENCIAL (SALÓN DE ACTOS ETSII VIGO): La solicitud de inscripción para asistencia presencial (obligatoria si se desea la posterior convalidación de la actividad por créditos de libre elección en la Universidad de Vigo) debe realizarse accediendo -a través de internet- a la aplicación de gestión virtual de cursos 'Bubela'
<http://bubela.uvigo.es/> de la Universidad de Vigo y seguir los siguientes pasos:

1. Darse de alta como usuario de la aplicación 'Bubela': si no lo es, pulse aquí
<https://bubela.uvigo.es/bubela/publico/publico.php?funcion=alta_usuario&tab=NOV> .

Si ya lo es, puede pasar directamente al paso 2 si recuerda su usuario/a y clave. En caso de problemas técnicos, deberá contactar con los administradores de la aplicación 'Bubela'

(apv@uvigo.es<mailto:apv@uvigo.es?subject=PROBLEMAS%20CON%20MI%20CUENTA%20EN%20BUBELA%3A%
20SOLICITANDO%20AYUDA&body=Indicar%20datos%20personales%20y%20de%20contacto.
> > y/o telefónicamente: +34-986-812029).

2. Solicitar su matriculación electrónica en el Ciclo de Conferencias CCAI'0607. Para ello:
- Introduzca datos de usuario/a y clave en la zona superior izquierda de ACCESO a la aplicación 'Bubela' (pulse aquí
<https://bubela.uvigo.es/bubela/publico/publico.php> )
- Realice el proceso de 'Matrícula' en la página dedicada al Ciclo CCAI'0607 (pulse aquí
<http://apv.uvigo.es/ccai0607> )

PLAZO E IMPORTE DE INSCRIPCIÓN:

No existe plazo, pero para poder reconocer la actividad con créditos de libre elección en la Universidad de Vigo será IMPRESCINDIBLE matricularse al menos una semana antes de asistir por primera vez al Salón de Actos (La Delegación de Alumnos de Industriales <http://dai.uvigo.es> dispondrá de unas listas de control de acceso elaboradas por APV <http://apv.uvigo.es>
con los datos de los alumnos matriculados, que deberán firmar en cada asistencia).
La asistencia presencial a este Ciclo de Conferencias es (gracias al apoyo de los patrocinadores y colaboradores) GRATUITA (limitada al aforo de 300 plazas, con preferencia para: profesionales, profesores y alumnos matriculados).

MODALIDAD DE ASISTENCIA 'VIRTUAL' (UVIGO-TV):

Por parte de la organización del evento no es necesario requisito alguno, pues las conferencias serán retransmitidas en abierto para todo el mundo (sin ninguna restricción previa salvo el ancho de banda disponible y/o problemas técnicos), pero no obstante agradeceríamos nos informasen de dicho seguimiento a la siguiente dirección:

armesto@uvigo.es
<mailto:armesto@uvigo.es?subject=%5BCCAI%270607%5D%20INFORMANDO%20SOBRE%20SE
GUIMIENTO%20DE%20CCAI%270607%20A%20TRAV%C9S%20DE%20INTERNET%20%28UVIGO-TV%29
&body=Datos%3A%0D%0ACentro%3A%0D%0AUniversidad%3A%0D%0APais%3A%0D%0ADatos%20
de%20persona%20de%20contacto%3A%0D%0A> .

SEGUMIENTO DE LAS CONFERENCIAS EN DIRECTO
:

Para el seguimiento en directo de las conferencias del Ciclo CCAI'0607 (consulte horarios locales en la sección MEMORIA-PROGRAMA de la web de CCAI'0607), pulse en UVIGOTV-DIRECTO-CANAL1 (aquí)
<http://tv.uvigo.es/tvuvigodirecto.html> .

Para el seguimiento en diferido ("a la carta" o Video On Demand - según disponibilidad), de las conferencias del Ciclo CCAI'0607 pulse aquí <http://uvigo.tv/VODpublic/ccai0607.html> .

EMPRESAS E INSTITUCIONES PONENTES:

* ABB
* AGENCIA DE LA ENERGÍA DE VIGO, FAIMEVI
* ASOCIACIÓN DE INVESTIGACIÓN METALÚRGICA DEL NOROESTE, AIMEN
* AIRBUS
* ALCOA
* ANFACO-CECOPESCA, ASOCIACION NACIONAL DE FABRICANTES DE CONSERVA
* ASCENSORES ENOR
* ASM SOFT
* AUTOMATICA E INSTRUMENTACIÓN
* BECKHOFF
* CIDADE TECNOLÓXICA DE VIGO, CITEXVI
* CENTRO TÉCNOLÓGICO DE AUTOMOCIÓN DE GALICIA, CTAG
* DPCYG, INGENIERÍA
* EMENASA
* ESCUELA DE NEGOCIOS CAIXANOVA
* FANUC ROBOTICS
* FESTO
* GKN-DRIVELINE
* GRUPO DE ECOLOGÍA DEL SUELO (UNIVERSIDAD DE VIGO)
* GTG INGENIEROS
* ICTEL INGENIEROS
* IGAPE, INSTITUTO GALLEGO DE PROMOCIÓN ECONÓMICA
* IMATIA
* INDITEX
* INFAIMON
* INGENIA SISTEMAS
* MANSILLA+TUÑÓN ARQUITECTOS
* MICROSOFT
* NATIONAL INSTRUMENTS
* NAVANTIA
* PHOENIX CONTACT
* PLCOPEN (ASOCIACIÓN INTERNACIONAL)
* PSA PEUGEOT CITRÖEN (CENTRO DE VIGO)
* REXROTH (GRUPO BOSCH)
* ROCKWELL AUTOMATION
* ROS ROCA
* SCHNEIDER ELECTRIC
* SIEMENS
* UNIVERSIDAD DE LA CORUÑA
* UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE COMPOSTELA
* UNIVERSIDAD DE VALLADOLID
* UNIVERSIDAD DE VIGO
* UNIVERSIDADE NOVA DE LISBOA - FACULTADE DE CIENCIAS E TECNOLOGIA
* WONDERWARE


Jose Ignacio Armesto Quiroga
Coordinador Ciclo de Conferencias CCAI'0607
986-812222
armesto@uvigo.es


Congresos y Simposios

3rd Iberian Conference on Pattern Recognition and Image Analysis IbPRIA 2007

Girona, Spain
June 6-8, 2007

Organizado por:

Computer Vision and Robotics Group - Institute of Informatics and Applications, University of Girona
Asociación Española de Reconocimiento de Formas y Análisis de Imágenes (AERFAI)
Associação Portuguesa de Reconhecimento de Padrões (APRP)

IbPRIA 2007 Web Page: http://ibpria2007.udg.cat

 

IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles (IAV2007)

Toulouse, France, 3-5 September 2007

Background and Scope

This Symposium is the sixth of a series of IFAC-sponsored meetings in the field of Intelligent Autonomous Vehicles held on a triennial basis. The last two editions took place in Portugal (IAV2004) and Japan (IAV2001). The 6th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles (IAV2007) will provide an excellent opportunity for the presentation and discussion of research and development work in the general area of intelligent autonomous vehicles. Researchers working on indoor, land, air, and marine robotics will be brought together to discuss common theoretical and practical problems, describe scientific and commercial applications, and explore avenues for future research.

Important dates (provisional)
Papers submission: January 5, 2007
Notification of acceptance: March 31, 2006
Final paper submission: April 30, 2006

Web site : http://www.laas.fr/iav2007
Mail : iav2007@laas.fr

 

Conferencia Europea de Control (ECC'07)

La Conferencia de Control Europea se celebra en la isla de Kos (Grecia) del 2-5 de julio del 2007. El plazo de presentacion de articulos es hasta el 1 de Octubre (aunque posiblemente se extienda algunos días mas)

Web: http://ecc07.ntua.gr/submissions.html

 

IFAC Workshop on Intelligent Assembly and Disassembly (IAD’07)

IFAC Workshop on Intelligent Manufacturing Systems (IMS’07)

will be held at the same time in Alicante, Spain, 23-25 May 2007

Web: http://www.aurova.ua.es:8080/iadims07/

10th International Conference on Engineering Applications of Neural Networks – EANN2007

Thessaloniki, 29-31 August 2007

web: http://skyblue.csd.auth.gr/eann2007

IMPORTANT DATES:
***Paper submission deadline:* March 26, 2007
*Panel proposal submission:* March 26, 2007
*Notification of acceptance:* May 7, 2007
*Camera-ready copy:* June 18, 2007
*Conference dates:* August 29-31, 2007

 

The 6th International Conference on Field and Service Robotics – FSR’07

July 9-12 2007, Chamonix, France

web: http:///www.inrialpes.fr/FSR07

Dates:

January 15, 2007 Receipt of papers
March 30, 2007 Acceptance and Invitation
May 15, 2007 Submission of Camera Ready Manuscripts

IEEE IROS 2007

International Conference on Intelligent Robots and Systems

USA, California, San Diego, CA: Oct.29-Nov.2, 2007

http://www.crim.ncsu.edu/iros2007/

Deadline: before 11:59 PM Pacific Time March 28 2007

 

IEEE Congress on Evolutionary Computation (CEC)

September 25-28, 2007

Swissôtel The Stamford, Singapore

Website: http://www.cec2007.org

Important Dates:

Paper Submission: March 15, 2007

Decision Notification: May 15, 2007

Camera-Ready Submission: June 15, 2007

 

2rd International Symposium on Brain Vision and Artificial intelligence

10-12 October 2007, Naples, Italy
http://bvai.cib.na.cnr.it/BVAI2007

Important Dates
Paper Submission 1 March 2007
Acceptance Notification 11 May 2007
Camera-ready Papers 11 June 2007

 

The 2007 IEEE International Symposium on Ubiquitous Computing and Intelligence (UCI'07)

web: http://privatewww.essex.ac.uk/~hduman/uci2007

to be held in conjunction with the IEEE 21th International Conference on Advanced Information Networking and Applications (AINA-07)

Niagara
Falls, Canada, May 21-23, 2007

Important Dates

Submission: 08 December 2006
Notification: 22 January 2007
Registration: 12 February 2007
Camera-Ready: 17 February 2007

 

ISAM 2007- 2007 IEEE International Symposium on Assembly and Manufacturing
(formerly IEEE International Symposium on Assembly and Task Planning)


July 22-25, 2007, Ann Arbor, Michigan, USA
Sponsored by IEEE Robotics and Automation Society and technical co-sponsored by ASME Design Engineering Division

http://me.engin.umich.edu/isam2007/

Important dates:
• Submission of papers and session proposals: December 1, 2006
• Notification of acceptance: February 19, 2007
• Final paper submission: March 23, 2007

1st Annual IEEE Systems Conference

April 9-12, 2007

Hyatt Regency Waikiki, Honolulu Hawaii USA

The theme of the IEEE Systems Conference is Engineering Complex Integrated Systems and Systems-of-systems: Implications for Systems Engineering, Systems Integration, and Systems Thinking.

Web: http://www.ieeesystemscouncil.org/main.cfm?r1=5.00&ID=23&level=1

Important dates:

Abstract Submission Deadline: November 01, 2006 Deadline Extended

Acceptance Notification and Author Instructions: November 10, 2006

Submission of Camera-Ready Papers: February 01, 2007


Robot exhibition at humanoids 2006

Genova, Italy, December 4-6, 2006


The exhibition that will be held at the next IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots. The exhibition is going to provide companies and universities with the opportunity to show their latest achievements, in the fields related to humanoid robotics, to the authoritative audience of Humanoids 2006.

web: http://humanoids06.epfl.ch/


Material Docente


Handbook on Quality and Standardisation in E-Learning

remitida por Oscar Reinoso (o.reinoso@umh.es)

Ehlers, Ulf-Daniel; Pawlowski, Jan Martin (Eds.)

Quality and standardisation in e-learning have become crucial success factors for organisations in learning, education and training: E-Learning has changed from an ‘early adopter’ stage to an integrated part of learning scenarios leading to major changes in educational organisations towards quality orientation.

For building a knowledge society, it is critically important to thoroughly understand quality and standards in e-learning. The handbook provides a cross-national perspective on these issues and draws a clear picture of the situation in quality development and standardisation. It covers topics of a rather foundational nature in quality and standardisation research as well as descriptions of quality approaches, instruments, standards, experiences and best practices. The Handbook is directed to learners, professionals, researchers and policy makers – people creating the next generation of learning.

Más información en:
http://www.springer.com/alert/urltracking.do?id=8393743


Robust Control of Time-delay Systems

remitidas por Juan Albino Mendez (jamendez@ull.es)

Zhong, Qing-Chang
2006, XXII, 231 p. 79 illus., Hardcover
ISBN: 1-84628-264-0
Springer-Verlag Ltd, London.
http://www.springer.com/uk/home/engineering?SGWID=3-175-22-90283570-0

El libro presenta un tratamiento sistemático y exhaustivo de control robusto H-infinito de sistemas con tiempo muerto en el dominio de la frecuencia. El libro se centra en el estudio de sistemas con una entrada-una salida aunque la parte libre de retardo del sistema puede ser MIMO.En el libro se tratan todas las etapas del control: parametrizacion, diseño e implementacion. El libro se divide en dos partes: diseño de controladores e implementación de controladores. Las principales tecnicas tratadas en el libro son: transformaciones de similaridad, chain-scattering y factorizaciones J-espectrales. El libro se presenta recomendado para pregraduados de ultimo año, graduados, ingenieros, investigadores y matematicos que trabajen en el campo del control de sistemas con retardo.

La tabla de contenidos la puedes consultar aqui:
http://pcwww.liv.ac.uk/~zhongqc/delay


Vibration with Control

Daniel J. Inman, Virginia Tech, USA
Wiley 2006, 400 pages, ISBN 0-470-01051-7
http://www.wiley-vch.de/publish/en/books/bySubjectEE00/newTitles200607/0-470-01051-7/?sID=3c76eeee74ff6325aa3412d81b38aded


El libro presenta un tratamiento del problema de vibración teniendo en cuenta los factores de control relevantes para su análisis, diseño y medida. La vibración y el control se plantean con una base matemáica sólida. Las disciplinas de vibración, control, álgebra lineal, computación matricial y análisis funcional aplicado son interconectan en este libro en un nivel introductorio.

En el libro se estudia la disciplina de vibració estructural con control activo. La herramienta usada para resolver problemas de vibración y control de vibración es Matlab. Se presentan ejemplos y problemas junto con un manual de soluciones y presentaciones Powerpoint.

Tabla de contenidos:
1. Single Degree of Freedom Systems
2. Lumped Paramer Models
3. Matrices and the Free Response
4. Stability
5. Forced Response of Lumbed Parameter Systems
6. Design Considerations
7. Control of Vibrations
8. Vibration Measurement
9. Distributed Parameter Models
10. Formal Methods of Solution
11. Operators and the Free Response
12. Forced Response and Control
13. Approximations of Distributed Parameter Models


Windup in Control & Its effects and their prevention


P. Hippe, Lehrstuhl fur Regelungstechnik, Universitat Erlangen-Nurnberg,
Erlangen, Germany
Springer, London, April 2006
Advances in Industrial Control Series /326 pages / ISBN 1-84628-322-1
http://www.springer.com/dal/home/generic/search/results?SGWID=1-40109-22-112919712-0


En este libro se presentan soluciones para prevenir el problema de windup para sistemas
SISO y MIMO estables e inestables. Las soluciones planteadas se basan en herramientas estándar para sistema lineales. El libro aprece como una herramienta util para estudiantes e investigadores de control aplicado a electronica, mecánica y mecatrónica asi como ingenieros in la industria de proceso.

Tabla de contenidos

1. Undesired effects of input saturation
2. Prevention of controller windup
3. Prevention of plant windup in stable systems
4. Further methods for the prevention of windup
5. Prevention of plant windup in stable and unstable single-input systems
6. Prevention of windup in multi-variable systems
7. Additional rate constraints
8. Bumpless transfer
9. R?sum? and concluding discussions
Appendix: Design of observer-based controllers in the time and in the
frequency domains
References Index


Procesado Digital de Señales: Fundamentos para Comunicaciones y Control

remitida por Eduard Bertran

Autor: Eduard Bertran

ISBN:
84-8301-850-0 (volumen 1)
84-8301-851-9 (volumen 2)

Año edición: 2006

El doble enfoque de Comunicaciones y Control es fruto de los más de 25 años de experiencia docente, investigación y colaboraciones industriales del autor en ambos campos, cuyas similitudes conceptuales y operativas, por lo que se refiere al Procesado/Control Digital, son muy marcadas. Así, en un enfoque conjunto, el texto también evita una aproximación puramente formal. Sin abandonar el rigor matemático, se busca la comprensibilidad en el tratamiento de los diferentes temas, y se ha procurado que las teorías no quedaran desconectadas ni de la tecnología que las soporta ni de sus aplicaciones industriales más relevantes. De ahí la extensión en dos volúmenes. Por otro lado, el texto es de enfoque principalmente docente, tanto para primer como para segundo ciclos, por lo que temas más propios del nivel de doctorado se han relajado en aras minimizar dispersiones en el aprendizaje.

TABLA DE CONTENIDOS

PROCESADO DIGITAL DE SEÑALES: FUNDAMENTOS PARA COMUNICACIONES Y CONTROL

VOLUMEN I:

Prefacio
Capítulo 1. Introducción
Capítulo 2. Señales, sistemas y procesado de la señal. Comparación
entre el procesado analógico y el digital. Aplicaciones
Capítulo 3. Modelos de señales discretas. Clasificación de señales.
Operaciones elementales
Capítulo 4. Muestreo y cuantificación
Capítulo 5. Señales y sistemas discretos
Capítulo 6. Sistemas de control digital

VOLUMEN II:

Prefacio
Capítulo 7. Representación frecuencial de señales y sistemas
discretos
Capítulo 8. Transformada discreta de Fourier (DFT)
Capítulo 9. Correlación de señales de tiempo discreto
Capítulo 10. Diseño de filtros digitales
Capítulo 11. Interpolación y diezmado
Apéndices
Bibliografía


Teleoperación y Telerrobótica

remitida por Jesús Gómez (degabriel@ctima.uma.es)

Jesús Gómez de Gabriel, Anibal Ollero Baturone y Alfonso García Cerezo

Dentro de la colección de Automática y Robótica de Pearson-Prentice Hall, se ha publicado el libro “Teleoperación y Telerrobótica”, escrito por Jesús Gómez de Gabriel, Anibal Ollero Baturone y Alfonso García Cerezo, de los grupos de Ingeniería de Sistemas y Automática de la Universidad de Málaga y de Robótica Vision y Control de la Universidad de Sevilla, con el siguiente contenido:

En este libro se presentan conceptos y métodos en teleoperación y telerrobótica. - Después de un capítulo introductorio, se presentan sistemas de teleoperación incluyendo los sistemas bilaterales con reflexión de esfuerzos al operador. En este capítulo se introducen modelos cinemáticos y dinámicos de robots manipuladores y móviles. Estos modelos permiten analizar los comportamientos de los sistemas de teleoperación y diseñar sistemas telerrobóticos. El tercer capítulo está dedicado a los métodos de la telerrobótica, incluyendo la consideración de los efectos de los retardos. En el cuarto se presentan diversas arquitecturas de sistemas telerrobóticos y se introduce una arquitectura que permite contemplar de manera apropiada los efectos de los retardos y las interacciones con el operador. El quinto capítulo está dedicado a revisar el estado de las tecnologías de interfaces de los sistemas de teleoperación y telerrobótica. Los dos últimos capítulos se decidan a presentar aplicaciones. En el capítulo 6 se describe el sistema telerrobótico de un manipulador diseñado para aplicaciones espaciales. En el segundo se presenta el sistema telerrobótico de AURORA, robot móvil para servicios en invernaderos.

Más información en:
http://www.pearsoneducacion.es/universidad/fichanovedad.asp?isbn_com=8483222965


World Robotics 2006

The latest robot statistics survey (WORLD ROBOTICS 2006) has become available. As you may know this annual yearbook on “Statistics, Market Analysis, Forecasts, Case Studies and Profitability of Robot Investment” is a reference in the field both for industrial and service robots. For a summary of the most important facts and figures please refer to: http://worldrobotics.adlix.de/downloads/2006_Executive_Summary(1).pdf

The complete report or the electronic database can be ordered online at http://www.worldrobotics.adlix.de/index.php .


Toolkits para Matlab

remitida por Juan Albino Mendez (jamendez@ull.es)

Los siguientes toolkits para Matlab estan disponibles de forma libre (para investigacion):

* Composite Nonlinear Feedback (CNF) Control Toolkit

La herramienta nos permite diseñar controladores ruidos y de respuesta suave para sistemas lineales y no lineales con perturbaciones externas. El toolkit de control CNF esta desarrollado para las versiones 6.5 y posteriores de Matlab con Simulink. Ha sido diseñado utilizando los recursos de la GUI de Matlab para conseguir una interfaz amigable.


* Linear System Toolkit

Esta herramienta consta de 66 funciones m de Matlab que permiten realizar descomposiciones estructurales de sistemas lineales y analizar sus propiedades.

Toda la informacion relacionada con estas herramientas la pueden obtener en esta pagina:

http://hdd.ece.nus.edu.sg/~bmchen/

 


Sitios de interés en Internet


ICGST publications

On-line issues are available and downloaded for free under:

Graphics, Vision and Image processing: http://www.icgst.com/gvip/journal/Issues.html

Automatic Control and Systems Engineering: http://www.icgst.com/ACSE.html

Artificial Intelligence and Machine Learning: http://www.icgst.com/AIML.html


Robots at Play Festival: video reportaje

web: http://www.interrupt.it/scheda_p.asp?IDVideo=247

you can find a video reportage about Robots at Play Festival chaired by Professor Henrik Hautop Lund in Odense, Denmark.(for further information see www.robotsatplay.dk).


Calendario de Conferencias, Workshops y Simposios relacionados con Robótica 2007

En la dirección indicada se encuetran detallados los eventos relacionados con Robótica para el año 2007

web: http://www.euron.org/news/confs/


Calendario de eventos técnicos de IEEE RAS

En la dirección indicada se encuetran detallados los eventos técnicos de IEEE RAS con Robótica para los años 2006 y siguientes.

web: http://www.ieee-ras.org/calendar/calendartec.php


Tesis doctorales


Identificación Robusta de Sistemas no Lineales mediante Algoritmos Evolutivos

remitida por Miguel Andres Martinez Iranzo (mmiranzo@isa.upv.es)

Autor: Juan Manuel Herrero Durá
Directores: Miguel Martínez Iranzo y Xavier Blasco Ferragud
Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática
Universidad Politécnica de Valencia.
Fecha de defensa: 2-Octubre-2006

Resumen

Al proceso de identificación de los parámetros de un modelo nominal y su incertidumbre para su utilización en Control Robusto se le conoce como Identificación Robusta Paramétrica (IR). Un posible enfoque para abordar la IR, que resulta apropiado cuando el desconocimiento de las propiedades estadísticas del ruido y/o la dinámica no modelada invalidan los enfoques estocásticos, es el enfoque determinístico (Set Membership Estimation). Este enfoque asume que el error de identificación (EI), diferencia entre las salidas medidas de proceso y las simuladas del modelo, aunque es desconocido, está acotado. De ahí que, bajo este enfoque, se persiga la determinación del conjunto de parámetros que consiguen mantener el EI acotado para una determinada norma y cota. Dicho conjunto es conocido como el conjunto de parámetros factibles (FPS). Cuando el modelo es lineal respecto de sus parámetros, el FPS, si existe, es un politopo convexo. En modelos no lineales dicho politopo puede ser no convexo e incluso inconexo. En esta tesis se presenta una metodología de IR que permite determinar FPS, de cualquier tipo, en modelos no lineales cualesquiera, acotando el EI simultáneamente mediante varias normas. La metodología transforma el problema de IR en un problema de optimización multimodal con infinitos óptimos globales, los cuales constituyen el FPS. Para su optimización se ha desarrollado un algoritmo evolutivo (EA) específico epsilon-GA, que caracteriza el FPS mediante un conjunto discreto de modelos FPS adecuadamente distribuido a lo largo del FPS. La metodología viene acompañada de un procedimiento que facilita la determinación de las cotas, asociadas a las normas que acotan el EI, para asegurar que el FPS no es vacio. Para ello, se utiliza la información que genera el frente de Pareto resultante de la minimización, simultánea, de las normas mediante una optimización multiobjetivo, para la cual, se ha desarrollado el algoritmo evolutivo epsilon-MOGA. Adicionalmente, se propone como modelo nominal un modelo de proyección interpolada restringida que, pertenenciendo al FPS, resulta óptimo respecto del error de identificación y respecto del error de estimación en el espacio de parámetros. Como ejemplos de aplicación de la metodología propuesta se presenta la IR, con datos reales, de los parámetros de tres modelos no lineales: un sistema térmico, un modelo que refleja el bloqueo que produce un determinado fármaco sobre las corrientes iónicas de una célula cardíaca y el modelo climático de un invernadero (temperatura y humedad) con cultivo hidropónico de rosas.


Miscelánea