bbbbbbbBOLETÍN ELECTRÓNICO DE AUTOMÁTICA

Número 12: octubre de 2005


Contenidos

1. Editorial

 

2. Columna del Presidente de CEA

 

3. Noticias de CEA

3.1 Revista RIAI, números 3 y 4, Volumen 2

3.2 Premios otorgados durante las XXVI Jornadas de Automática

3.3 Posters premiados durante las XXVI Jornadas de Automática

 

4. Actividades de Grupos Temáticos

4.1 Educación en Automática

I Congreso Español de Informática (CEDI 2005)

Reunión del grupo temático “Educación en Automática” de CEA

4.2 Robótica

Premio CEA-GTRob a la mejor Tesis en Robótica 2004

Boletín del Grupo de Robótica

4.3 Bioingeniería

4.4 Ingeniería de Control

4.5 Tiempo real

Simposio de Tiempo Real (CEDI 2005, 1er Congreso Español de Informática)

Reunión del grupo temático “Tiempo real” de CEA

Actividades previstas para 2006

5. Anuncios generales

5.1 Doctorados de Calidad 2005-2006

5.2 Forum de la Automática

5.3 II Jornadas sobre tecnologías y soluciones para la Automatización Industrial (JAI'2005)

5.4 Joint CTS-HYCON Workshop on Nonlinear and Hybrid Control

5.5 9th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV 2006)

5.6 Conferencias RAS en 2006

5.7 T-RO acepta ahora ficheros multimedia para Xplore

5.8 2005 DARPA Grand Challenge

5.9 Aumento de apoyo financiero a investigación en Robótica en Europa

5.10 Plataformas tecnológicas

5.11 EURON Winter School on Telesurgery

5.12 Joint Issue of IJCV and IJRR on Vision and Robotics

5.13 EURON Georges Giralt PhD Award

5.14 7th IFAC Symposium on Advances in Control Education (ACE'06)

5.15 9th International Workshop on Advanced Motion Control (AMC'06)

5.16 IEEE Conference on Mechatronics (ICM 2006)

5.17 8th International IFAC Symposium on Robot Control (SYROCO 2006)

5.18 The Ninth International Conference on the Simulation of Adaptive Behavior (SAB'06)
From Animals to Animats 9

5.19 European Robotics Symposium (EUROS'06)

5.20 World Automation Congress (WAC 2006)

5.21 Conferencia: Machining Process Monitoring and Control

5.22 Curso de Experto Profesional en Control Adaptativo Predictivo Experto ADEX

5.23 I Simposio Sobre Control Inteligente

 

6. Material Docente

6.1 Autonomous Robots From Biological Inspiration to Implementation and Control

6.2 Inteligencia Artificial e Ingeniería del Conocimiento

6.3 Welding Robots. Technology, System Issues and Application

 

7. Sitios de interés en Internet

7.1 Noticias EURON

7.2 Conferencias, congresos y Simposia 2006 de Robótica

7.3 Conferencias de IEEE Control Systems Society

7.4 Eventos de IFAC

 

8. Tesis doctorales

8.1 Metodología y herramientas UML para el modelado y análisis de sistemas de tiempo real orientado a objetos

9. Miscelánea


Editorial


Según acuerdo tomado en la Junta Directiva (JD) y aprobado en la Asamblea de CEA en las Jornadas de Alicante, en este número del Boletín de CEA aparece información relativa a los Cursos de Doctorado con Mención de Calidad del curso 2005-2006. El objetivo es incluir información acerca de los cursos impartidos en el marco de estos Programas y en particular los impartidos por investigadores que se incluyan dentro del programa de movilidad de profesorado. Debido a que se acaba de cerrar el plazo para presentación de las solicitudes para movilidad, sólo he recibido en este momento información parcial sobre los cursos de profesores invitados, que es la reflejada en el apartado correspondiente. Espero disponer para el siguiente número de enero de la información completa, que será publicada en dicho número. Espero la colaboración de todos para completar esta información.

En este Boletín y en los anteriores se incluye información sobre el acceso a la revista RIAI. Reflejando aquí el acuerdo de la JD, se insiste en el interés de que enviéis contribuciones a la misma y en que, en la medida en que corresponda, hagáis referencia en vuestras publicaciones a los trabajos publicados en ella.

El Boletín electrónico de CEA puede servir de vía de comunicación de las actividades de los Grupos Temáticos de CEA y de información de interés común a todos los socios, aunque cada grupo disponga de un boletín propio donde se recoge información específica. Por ello tengo que insistir en que me enviéis noticias de estas actividades y eventos de interés en los que intervengan los Grupos.

 

Luis Montano

(montano@unizar.es)


Columna del Presidente de CEA


Estas líneas que escribo durante el mes de octubre vienen siempre después de la celebración de nuestras Jornadas de Automática, que el pasado mes de septiembre celebramos en Alicante organizadas conjuntamente por nuestros compañeros de las Universidades de Alicante y Miguel Hernández de Elche liderados por los profesores Fernando Torres y Oscar Reinoso. No quiero dejar pasar la ocasión sin expresar públicamente en nombre de toda nuestra Asociación el reconocimiento que merecen todas las personas de ambas Universidades que hicieron posible el excelente desarrollo que tuvieron las Jornadas.


La Junta Directiva de CEA, en la reunión que mantuvo en Alicante el día 7 de septiembre, acordó por unanimidad encargar al grupo de Automática de la Universidad de Almería la realización de las XXVII Jornadas de Automática. Este grupo está dirigido por el profesor Manuel Berenguel. Como viene siendo tradición el grupo de la Universidad de Almería va a contar decididamente con el apoyo de toda nuestra organización para que las Jornadas sigan manteniendo el nivel de calidad y atractivo que viene siendo norma habitual. La primera acción que vamos a tomar conjuntamente con los organizadores es fijar las fechas exactas de su celebración que con toda seguridad podemos adelantar que se situarán en la primera quincena del mes de septiembre de 2006. En el próximo Boletín Electrónico del mes de enero se hará pública la fecha acordada para que la anotemos ya en nuestras agendas como cita obligada de encuentro de la Automática nacional.


En el Acto de Apertura de las Jornadas de Alicante, se hizo entrega del Premio “Comité Español de Automática” al profesor. Karl J. Åström. Este era un premio que no se le pudo entregar en la Jornada de Automática del año pasado y para el cual había sido nominado conjuntamente con los profesores Eugenio Andrés Puente y Gabriel Ferraté Pascual con motivo de la celebración de los XXV años de nuestras Jornadas. Creo que la trayectoria académica e investigadora del profesor Åström es de sobra conocida y es para nosotros un honor que haya aceptado nuestro premio. En dicho Acto de Apertura anuncié que a comienzos de 2006 se abriría el plazo de presentación de candidaturas para optar al Premio Comité Español de Automática que según sus bases se convoca cada dos años.


Estamos al comienzo de un nuevo Curso Académico que me atrevería a calificar de expectante. En el horizonte y aún sin concretar se adivinan cambios prometidos y todavía no realizados que van a afectar a la vida académica de nuestros jóvenes profesores y de aquellos que aspiran a desarrollar su carrera profesional en el mundo de la academia.


Sin ánimo de ser exhaustivo me voy a referir muy brevemente a algunos de los temas a los que aludí en mi informe a la Asamblea General y que constituirán el eje de mi actuación en este último año de mandato que me queda como presidente de CEA. En primer lugar me referí a la situación del Título de Grado de “Ingeniero en Automática” que finalmente y no sin un gran esfuerzo por nuestra parte había sido incluido en la lista provisional de Títulos de Grado. La Mesa Redonda que sobre este tema se celebró durante las Jornadas fue muy interesante y fijó claramente las coordenadas en las que debía moverse un Título de Grado con esta denominación en el caso de que como todos esperamos finalmente se aprueba. Ahora lo que toca es estar vigilante de cómo se van produciendo los acontecimientos en el futuro inmediato y aprender de los errores del pasado.


Otro tema que comentamos es la conveniencia de mantener activos los Cursos de Especialización en Automática en el futuro. A este tema ya me referí en mi anterior columna y planteaba mis serias dudas sobre si el esfuerzo que se ponía en esta actividad realmente tenía sentido debido a la gran cantidad de cursos y seminarios cortos que se estaban programando como consecuencia de la financiación que para esta acción formativa estaban recibiendo los departamentos que tenían doctorados con mención de calidad. En principio esta oferta si se coordina puede resultar muy atractiva y una forma alterativa de cubrir el hueco de formación que debemos considerar como irrenunciable. Tengo que decir que el tema fue ampliamente en la Junta Directiva y se decidió postergar la decisión final hasta la próxima reunión y tomarnos este tiempo como período de reflexión. De todas formas el editor del Boletín, profesor Luis Montano está tratando ya de iniciar una cierta coordinación y si es posible planificación de los cursos que se van a programar, como consecuencia de las ayudas que el MECD, está concediendo para los programas de doctorado con mención de calidad. En el momento de escribir estas líneas se ha abierto la convocatoria para la petición de estas ayudas.


También quisiera destacar la incorporación de nuevos premios para los Grupos Temáticos. En concreto este año se han incorporado los premios concedidos por las empresas Infaimon, Schneider y Addlink que vienen a unirse a los ya establecidos con anterioridad y financiados por Empresarios Agrupados y Prodel. Desde estas líneas quiero manifestar nuestro agradecimiento a estas empresas por haber confiado en nuestro proyecto. Estamos cerca ya de alcanzar el objetivo de que cada Grupo Temático tenga al menos un premio de estas características. Este objetivo me gustaría que fuese una realidad en las próximas Jornadas a celebrar en Almería


Me gustaría felicitar desde esta columna, tal como hice en la Asamblea General que celebramos en Alicante, a nuestros compañeros los profesores Juan Antonio de la Puente, Luis Basañez y Pedro Albertos. En el Congreso Mundial de IFAC celebrado en Praga el pasado mes de julio Juan Antonio y Luis fueron elegidos “IFAC Fellows” y Pedro “Advisor” de IFAC. Estas designaciones de la Internacional Federation of Automatic Control nos deben de llenar de legítimo orgullo ya que vienen a reconocer la trayectoria y el trabajo de nuestros compañeros tanto a nivel nacional como internacional.


Finalmente una mención muy especial para el profesor Rafael Huber, que ha dejado su cargo de Secretario después de cumplir una ingente labor de organización y gestión de las actividades de CEA. Yo mejor que nadie sé de la dedicación y tiempo que ha dedicado a esta labor a veces oscura pero necesaria para que las cosas funcionen en la buena dirección. En nombre de toda nuestra Asociación quiero dejar constancia pública de nuestro agradecimiento y reconocimiento por lo que ha sido un magnífico trabajo. Para sustituirle al frente de la Secretaría, la Junta Directiva propuso a la Asamblea al Profesor Alberto Sanfeliú. La carrera académica y profesional de Alberto es garantía de que la secretaría se encuentra también ahora en muy buenas manos.


No me queda más que animaros a todos para seguir trabajando en pro de los intereses de CEA que en definitiva son nuestros intereses comunes por seguir poniendo a la automática en el lugar que por derecho propio le pertenece.

Sebastián Dormido Bencomo
Presidente de CEA


Noticias de CEA


Revista RIAI, números 3 y 4, Volumen 2

remitida por Pedro Albertos (pedro@aii.upv.es)

Se han publicado los números 3 y 4 del Volumen 2 de la revista RIAI, Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial.

Podéis acceder a ellos entrando en http://riai.isa.upv.es

Pedro Albertos y la Secretaría de RIAI

 

Premios otorgados durante las XXVI Jornadas de Automática

remitida por Rafael Huber (huber@iri.upc.es)

Durante la XXVI Jornadas de Automática se otorgaron los siguiente premios:

Premio Addlink

D. J. A. Bernal Galiano, D. Javier Gil Chica y D. M. Antonio Montana
Universidad de Alicante
"Fenómenos no lineales en el control de reactores continuos tipo tanques agitados"

Premio Empresarios Agrupados

D. Francisco Carmona y D. Jorge E. Jiménez
Universidad de Córdoba
"Modelado y simulación del circuito generador de impulsos para el
ensayo de transformadores"

Premio Infaimón

Dª. Pilar Merchán y D. Emiliano Pérez
Universidad de Extremadura
"Imagen de gradiente de profundidad basado en silueta: una solución
para reconstrucción de escenas en ámbitos 3D"

Premio Prodel

Dª. María Asunción Sánchez, D. Arturo Gil y D. Luis Miguel Jiménez
Universidad Miguel Hernández
"Integración de Matlab y Weka para la docencia en asignaturas de
aprendizaje automático (machine learning)"

Premio Schneider

D. A. Viguria, D. R. Cano, D. M. Fiacchini, D. A. Prieto y D. B. J. Vela
Universidad de Sevilla
"PPCar (Personal Pendulum Car): Vehículo basado en péndulo invertido"

Posters premiados durante las XXVI Jornadas de Automática

remitida por Rafael Huber (huber@iri.upc.es)

CONTROL INTELIGENTE

CONTROL DIFUSO DE UN SEMÁFORO

Daniel Montenegro Arenas- Facultad de Informática
Matilde Santos Peñas-
Departamento de Arquitectura de Computadores y Automática
Facultad de Ciencias Físicas
Luis Garmendía Salvador-Departamento de Sistemas Informáticos y Programación
Facultad de Informática
Universidad Complutense de Madrid

Comisión: Profs. Pedro Albertos, Rodolfo Haber y Agustín Jiménez

EDUCACIÓN EN AUTOMATICA

HERRAMIENTA PARA LA DOCENCIA REMOTA INTERACTIVA

Francisco A. Candelas Herías, Fernando Torres Medina
Grupo de Automática, Robótica y Visión Artificial
Dpto. Física, Ingeniería de Sistemas y T. Señal. Universidad de Alicante

Comisión: Profs. Manuel Berenguel, Manuel Domínguez y Alberto Díez


SISTEMAS DE TIEMPO REAL

SCoCAN, UN PROTOCOLO FLEXIBLE ORIENTADO A TIEMPO REAL PARA SISTEMAS DISTRIBUIDOS DE TIEMPO REAL

J.O. Coronel, F. Blanes, P. Pérez, G. Benet, J.E. Simó
DISCA
Univ. Polit. De Valencia

Comisión: Profs Juan Antonio de la Puente, José Luis González, Alfons Crespo

VISION POR COMPUTADOR

DETECCIÓN DE PEATONES PARA VEHÍCULOS INTELIGENTES BASADA EN MODELOS DE CONTORNOS ACTIVOS Y VISIÓN ESTÉREO

C. Hilario, J. M. Collado, J. Mª Armingol, A. de la Escalera
Grupo de Sistemas Inteligentes. Dpto. de Ingeniería de Sistemas y Automática.
Escuela Politécnica Superior
Univ. Carlos III de Madrid.

Comisión: Profs. Josep Amat y Joaquin Ferruz


BIOINGENIERÍA

UN CONJUNTO DE HERRAMIENTAS PORTÁTILES PARA LA VALORACIÓN Y EL ESTUDIO DE DESÓRDENES NEUROMOTORES

F. Brunetti, A. Ruiz, E. Rocón, J.C. Moreno, A. Culell et al..
Inst. Automática Industrial
CSIC

Comisión: Profs. Victor F. Muñoz, José M. Sabater, Pere Caminal

ROBOTICA

DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DEL ROBOT MODULAR ROBMAT

Rafael Aracil, Manuel Ferre, Roque Saltarén, Juan A. Escalera
Dpto. Automática, Ing. Electrónica e Informática Industrial
Miguel A Sánchez-Urán
Dpto. Ingeniería Eléctrica
Pedro L. Castedo
Dpto. Electrónica, Automática e Informática Industrial
Universidad Politécnica de Madrid

Comisión: Profs: Luis Montano, Victor Muñoz

INGENIERIA DE CONTROL

OPTIGEN : Regeneración de energía en sistemas de transporte metropolitano.

Ramon Costa, Robert Griñó, Enric Fossas
Institut d’Organització i Control de Sistemes Industrials (IOC),UPC
Andreu Fargas, Joan Enrich, Ángel Ares, Iván Altaba SENER Ingeniería y Sistemas, S.A.
Jordi Micàs, Gabriel Cabezas, Ignasi Oliver, Francesc Núñez
Transports Metropolitans de Barcelona (TMB)

Comisión: Profs. Francisco Rodríguez Rubio, Fernando Morilla, Ricardo Sánchez Peña y María Jesús Fuentes

MODELADO Y SIMULACIÓN

FORMULACIÓN DE UN PROBLEMA DE ESTIMACIÓN DE PARÁMETROS VIA OPTIMIZACIÓN GLOBAL, DENTRO DE UNA APLICACIÓN DE OPTIMIZACIÓN ECONÓMICA EN LÍNEA DE UNA FÁBRICA DE AZÚCAR.

Gloria Gutiérrez Rodríguez
Rogelio Mazaeda
Smaranda Cristea
César de Prada Moraga
Universidad de Valladolid

Comisión: Profs. Julian Salt, Antonio Álvarez y Miquel Angel Piera

Participación de Grupos Temáticos de CEA en el Forum de la Automática

Durante la celebración del Forum de la Automática, a celebrar en Barcelona los días 29 a 31 de marzo de 2006, tres Grupos temáticos de CEA van a participar en tres diferentes Jornadas:

Ámbito Tecnologías

Automatización de los Procesos de toma de decisiones.

Grupo de Modelado y Simulación

Ámbito Producción

La Visión Artificial en Control de Calidad y Metrología Dimensional.

Grupo Visión por Computador

Ámbito Servicios y movilidad

Ingeniería de la rehabilitación y apoyo a la discapacidad.

Grupo de Bioingeniería

 

Se puede encontrar más información sobre el Forum en: http://www.automatica-mca.com/forumautomatica-mca/

 

 


Actividades de Grupos Temáticos


Educación en Automática

I Congreso Español de Informática (CEDI 2005)

remitida por Ángel Valera (giuprog@isa.upv.es)

El pasado 13 de Septiembre se celebraron, en el ámbito del I Congreso Español de Informática (CEDI 2005), las IV Jornadas de Enseñanza Vía Internet/Web de la Ingeniería de Sistemas y Automática (EIWISA'05).

En las Jornadas de este año se organizaron dos sesiones para la presentación de trabajos relacionados con laboratorios remotos y una sesión de laboratorios virtuales. Además, se tuvieron dos sesiones: una relacionada con herramientas y aplicaciones y una última sesión centrada en experiencias docentes.

Las 20 comunicaciones de estas Jornadas han sido elaboradas por profesores e investigadores de las Universidades de Alicante, Almería, Extremadura, Granada, León y Valladolid, las Politécnicas de Cartagena, Cataluña y Valencia, la UNED, Miguel Hernández de Elche, y las Universidades Alfonso X el Sabio, la Complutense y la Pontificia Comillas de Madrid.

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Reunión del grupo temático “Educación en Automática” de CEA

remitida por Fernando Torres (Fernando.Torres@ua.es)

Celebrada el viernes 9 de septiembre de 2005 en Alicante.

Durante la celebración de las XXVI Jornadas de Automática celebradas en Alicante-Elche, se celebró la reunión del grupo temático “Educación en Automática” de CEA. Durante la reunión del grupo se realizaron las siguientes actividades:


En primer lugar se realizó la presentación: “Equipamiento didáctico y soluciones integrales para laboratorios de automatización industrial” realizada por Ricardo Hambrona de la empresa Schneider-Electric.


Posteriomente se realizó la presentación de los trabajos premiados durante las Jornadas de Ciudad Real en 2004. En primer lugar se presentó el trabajo de los compañeros de la Universidad de Navarra, premio al mejor poster del grupo en las XXV Jornadas de Automática. En segundo lugar el trabajo de los compañeros de la Universidad de Almería, Premio Prodel 2004.


Posteriormente se realizó la presentación del proyecto “Repositorio Digital de Recursos Docentes de CEA”.


Para concluir la reunión se realizó un resumen de las actividades y reuniones llevadas a cabo durante el periodo 2004-2005, y la planificación de las actividades del periodo 2005-2006.


Durante la celebración de esta reunión se repartió el libro en formato electrónico que recoge las actividades realizadas en el marco de la red Docenweb durante el periodo 2004-2005.


Robótica

Premio CEA-GTRob a la mejor Tesis en Robótica 2004

Al Premio CEA-GTRob a la mejor Tesis en Robótica 2004 se presentaron 10 Tesis Doctorales. Los tres finalistas, seleccionados por el jurado, expusieron un resumen de su Tesis en las Jornadas de Alicante. En función de esta presentación el jurado elegió al ganador y los accésit. Las tres Tesis finalistas fueron:

El jurado del premio en su edición 2004 ha estado compuesto por:

Juan D. Tardós Solano, Universidad de Zaragoza (Presidente)
Javier González Jiménez, Universidad de Málaga
Pablo González de Santos, IAI-CSIC, Madrid
Raúl Suárez Feijóo, Universidad Politécnica de Cataluña

El jurado seleccionó como ganadora la tesis:

"Sistema de navegación global basado en procesos de decisión de Markov parcialmente observables. Aplicación a un robot de asistencia personal", de María Elena López Guillén. Universidad de Alcalá.

 

Boletín del Grupo de Robótica

remitida por Marc Carreras (marcc@eia.udg.es)

Después del primer año del reimpulsado Grupo de Robótica de CEA, ya se han publicado 4 números del boletín!

El boletín es un documento ilustrado, con noticias, artículos, entrevistas, resúmenes de tesis e información sobre grupos y proyectos de investigación. Tiene el objetivo de ser el foro de debate y análisis de la Robótica en España. Durante este año se han realizado mas de mil descargas de los cuatro boletines!

El próximo número va a publicarse en Diciembre y en él podréis encontrar, entre las secciones habituales, los resúmenes de las tres tesis finalistas que concursaron en el concurso de tesis 2004 organizado por GTROB y que fue resuelto durante las pasadas jornadas de Automática en Alicante.

Podéis consultar los boletines desde la página web del grupo (http://www.cea-ifac.es/wwwgrupos/robotica/), así como suscribiros a la lista de distribución para recibir las últimas noticias.

Agradecemos a todas las personas que han colaborado con el boletín durante este año y esperamos poder seguir lanzando nuevas ediciones.

Bioingeniería

remitida por Pere Caminal (Pere.Caminal@upc.edu)

Las II Jornadas de la Red Temática en Ingeniería Biomédica (REDINBIO) se celebrarán en Madrid los días 10 al 12 de Noviembre de 2005 conjuntamente con el XXIII Congreso Anual de la Sociedad Española de Ingeniería Biomédica (CASEIB2005). El objetivo del congreso CASEIB2005 es que sea un foro de encuentro de científicos, profesionales de la industria, ingenieros clínicos y profesionales biomédicos interesados en conocer, analizar y debatir los temas más actuales en investigación, educación, aplicación industrial y clínica de la ingeniería biomédica.


Se puede encontrar más información en http://caseib2005.gbt.tfo.upm.es.

Ingeniería de Control

remitida por Francisco Rodríguez Rubio(rubio@esi.us.es)


En primer lugar se impartió una charla sobre:

"Atenuación de ruido acústico: compromisos entre Identificación y Control".
por parte del profesor
Dr. Ricardo S. Sánchez Peña
Sistemas Avanzados de Control - ESAII
Universidad Politécnica de Cataluña

En la charla el profesor Sanchez Peña nos ilustró sobre un ejemplo concreto.

A continuación nuestro compañero Fernando Morilla de la UNED, nos hizo una presentación de posibles "Benchmarks" de control. La cual dió origen a un debate sobre la preparación de posibles benchmarks para incentivar la participación de estudiantes y de los distintos grupos en torno a problemas comunes, donde puedan ensayarse distintas técnicas de control. Se encargó a Mario García Sanz, para que preparase uno sobre un doble rotor, así como de organizar una reunión del grupo.

Por último se plantearon las posibles actividades dentro del grupo y de la red temática concedida para el curso 2005-06.

Tiempo real

remitidas por Marga Marcos (jtpmamum@bi.ehu.es)

Simposio de Tiempo Real (CEDI 2005, 1er Congreso Español de Informática)

Dentro del 1er Congreso Español de Informática se organizó el 1er Simposio de Tiempo Real al que asistieron la mayoría de los grupos de investigación de miembros del Grupo de Tiempo Real de CEA.

El jueves 15 tuvimos el honor de atender a la Conferencia Invitada de Luis Almeida (Universidad de Aveiro) que presentó la charla: “The challenges of operational flexibility in real-time communication” .

El Simposio estuvo constituido por 4 sesiones técnicas: Arquitectura y modelos de STR , Sistemas de control, Planificación y análisis temporal y Sistemas distribuidos en las que se presentaron 17 trabajos de investigación, que a continuación se relacionan:

CONTENIDO DE LAS SESIONES CIENTÍFICAS:

Sesión 15.2 Arquitectura y modelos de sistemas de tiempo real

Integration of RT-CORBA and SDL: Heterogeneus Distributed Real-time Systems
Manuel Díaz, Daniel Garrido, Luis Manuel Llopis, José María Troya

XtratuM: un nanokernel para el particionado de sistemas críticos empotrados.
Miguel Masmano, Ismael Ripoll, Alfons Crespo

Using an Architecture Description Language to Model Real-Time Kernels
José Antonio Pulido, Santiago Urueña, Juan Zamorano, Juan Antonio de la Puente

Metodología de modelado de sistemas de tiempo real orientada a la componibilidad
Julio L. Medina, Patricia López Martínez, José María Drake

Real-time personalization in a distributed video surveillance system
Fabián Pérez, Pedro Jorge Romero, Eduardo Sanchez

Sesión 15.4 Sistemas de control

IEC 61131-3 code generation using XML technologies
Elisabet Estévez, Marga Marcos

Implementación programada de Redes de Petri en Java. Control de una célula de fabricación flexible
Ramón Piedrafita Moreno, José Luis Villarroel Salcedo

A CSP+T based method for obtaining a verifiable model of a real-time closed loop control system
Manuel I. Capel, Juan A. Holgado

From CSP+T Specification to JAVA implementation: The production cell case study
Juan A. Holgado, Agustín Escámez, Manuel I. Capel

Aplicación de sistemas de tiempo real en plantas termosolares
Jose González, Luis Yebra, Antonio Valverde, Manuel Berenguel, MarioPeralta

Sesión 16.1 Planificación y análisis temporal

Depuración del comportamiento temporal de sistemas de tiempo real probabilísticos Joaquín Entrialgo, Javier García, José Luis Díaz, Daniel F. García

Integrating Slack Scheduling into Standard Embedded Systems
Agustín Espinosa, Andrés Terrasa, Ana García-Fornés

Caracterización temporal de los servicios del sistema operativo de tiempo real MaRTE OS
Marta Alonso, Mario Aldea, Michael González Harbour

Control de los efectos del retraso en sistemas de tiempo real planificados con EDF
Jose Luis Lorente, José Carlos Palencia

Sesión 16.2 Sistemas distribuidos

Practical implementation of an optimal bandwitdth allocation policy for distributed real-time control systems
Manel Velasco, Pau Martí, José Yépez, Rosa Castañé, Josep Guardia, Jordi Ayza, Ricard Villà, Josep M. Fuertes

Real-time and QoS networking in RTLinux-GPL
Joan Vila, Sergio Pérez, José Ángel Alegre, Josep Vicent Sala

Dos modelos alternativos de RMI para aplicaciones distribuidas de Tiempo Real
Daniel Tejera, Ruth Tolosa, Miguel A. de Miguel, Alejandro Alonso

Hacia la integración del cálculo del WCET en la composición de aplicaciones de tiempo real basadas en servicios
Iria Estevez-Ayres, Marisol García-Valls, Pablo Basanta-Val

Reunión del Grupo de tiempo real en las Jornadas de Automática

Alicante, 8 de Septiembre de 2005

Durante la reunión de este año se trataron los siguientes temas:

1. Resumen de actividades del grupo durante el año 2005

a. JJTR 2005. Breve informe
b. Simposio de TR. CEDI 2005

2. Creación de Grupos en temas de interés específicos

Se plantea la idea y después de la charla de Julián SALT se propondrá el primero.

3. Propuesta de suplentes a la Asamblea de CEA

Se propone a Alejandro Alonso. Aprobado por unanimidad

4. Presentación invitada

"Sistemas de Control Basados en Red. Generalidades y Propuestas".
por:
Julián J. Salt Llobregat.
Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática (DISA).
Universidad Politécnica de Valencia. (julian@isa.upv.es)


Resumen: es creciente el interés de la comunidad de ingenieros de control hacia temas relativos al planteamiento y uso de instalaciones que incorporen una red local que deba ser asumida por el sistema de control. Dentro de los buses compartidos una opción de amplia difusión es el PROFIBUS. En la charla se presentará, en una primera parte, un análisis del modo de funcionamiento de aplicaciones que integran esta alternativa incorporando pruebas experimentales que validen las propuestas. Ello nos ha permitido elaborar un modelo de simulación con un conjunto de parámetros que también quedarán expuestos. En la segunda parte se propondrán diferentes estructuras de control que permitan resolver los problemas planteados por el conjunto considerado; también en este caso se presentarán resultados experimentales. Se desea aportar una base para que el grupo de CEA-IFAC “Sistemas de Tiempo Real” pueda afrontar una discusión acerca de soluciones desde la perspectiva de su entorno de trabajo.

Se plantea formar un sub-grupo de trabajo en este tipo de temas a nivel nacional, en el que participen interesados desde la perspectiva de control e interesados desde la perspectiva de comunicaciones industriales.
Expresiones de interés por parte de las universidades: UPV, UPC, UPV/EHU.

Actividades previstas para 2006

En la reunión del Grupo de Trabajo celebrado en las pasadas Jornadas de Automática se decidió continuar manteniendo como principales actividades del grupo 2 reuniones anuales: Las Jornadas de Tiempo Real, que en el año 2006 se celebrarán en Valladolid y la reunión que tradicionalmente se celebra en el marco de las Jornadas de Automática en Septiembre.


Valladolid, Enero- Febrero de 2006. VIII Jornadas de Tiempo Real

Estas Jornadas tienen como objetivo el ser un punto de encuentro para los diferentes Grupos de investigación que trabajan en España en el área de sistemas de tiempo real. Se presentan los resultados de investigación más relevantes, se discuten las tendencias de investigación en el ámbito de los sistemas de tiempo real y se plantean los intereses de investigación de los distintos grupos, con el objetivo de plantear colaboraciones entre grupos. En su vertiente didáctica, se comentan los recursos docentes ofrecidos por los diferentes grupos, se plantean experiencias docentes y tendencias en la docencia de asignaturas relacionadas con los sistemas de tiempo real.

XXVII Jornadas de Automática. Reunión del Grupo Temático. Septiembre 2006

Para esta edición, y continuando con la estrategia de invitar a miembros de otros grupos para que presenten la problemática temporal de sus aplicaciones y se plantee un debate que ayude a clarificar la problemática y posterior tratamiento desde el punto de vista de los sistemas de tiempo real, se propuso invitar a Angel Alique, asistente al grupo en estas reunión, para que durante la reunión a celebrar en el marco de las JJAA2006 presente la problemática del sector Máquina-Herramienta en cuanto a requisitos temporales a través de la experiencia adquirida en los proyectos de dico sector abordados por el Instituto de Automática Industrial del CSIC. Así mismo, se invitará a Alfons Crespo, miembro fundador del grupo de Tiempo Real, a presentar aspectos básicos y prácticos del diseño software.

Esta es la previsión inicial para el próximo año. Durante el segundo trimestre del año 2005 se confirmarán los ponentes y se concretarán los temas.



Anuncios generales


Doctorados de Calidad 2005-2006

Ingeniería Eléctrica, Electrónica y Automática
Universidad Carlos III
MCD-2005 00028
http://www.uc3m.es/uc3m/gral/TC/ESDO/esdo13.html

Ingeniería de procesos y ambiental
Universidad de Oviedo:
MCD-2005 00213
http://directo.uniovi.es/PostGrado/detallePrograma.asp?departamento=25&numero=1&curso=2005

Informática y Automática
Universidad de Salamanca
MCD-2003 00002
http://www3.usal.es/~webtcicl/web-doctor/Bienio05_07/documentos/53_informatica.doc
http://majuelo.usal.es/Diaweb/diaweb.jsp

Automática y Robótica
Universidad de Sevilla
MCD-2004 00368
http://www.esi2.us.es/ISA/GAR/webisa/doctorado0506.htm

Ingeniería de Sistemas y Automática
Universidad Nacional de educación a
distancia-Universidad Complutense de Madrid
MCD-2003 00412
http://www-antiguo.dia.uned.es/contenidos/marcosContSof.htm

Cursos de Profesores invitados:

"Web-based Interaction Systems: Design and Implementation Methodologies"
Prof. Denis Gillet
Swiss Federal Institute of Technology, EPFL, Lausanne
Semana del 3 al 7 de octubre

"Introducción a la Identificación de Sistemas"
Prof. Daniel E. Rivera
Departamento de Ingeniería Química y Materiales
Arizona State University, Tempe, Arizona EEUU
Semana del 10 al 14 de octubre

"Decentralized Approaches to Process Control"
Prof. Tore Hägglund
Department of Automatic Control, Lund Institute of Technology
Lund University
Semana del 17 al 21 de octubre


Automática y Robótica
Universidad Politécnica de Madrid
MCD-2003 00294
http://www.upm.es/estudios/doctorado/doctorado05-06/Industriales505e.html

Automática e Informática Industrial
Universidad Politécnica de Valencia
MCD-2003 00770
http://www.upv.es/informa/estudiosc.html

Ingeniería de Procesos y Sistemas
Universidad de Valladolid
MCD-2003 00303
http://www.isa.cie.uva.es/estudios/doctorado/

Cursos de profesores invitados:

“Planning and Scheduling”
Ignacio Grossmann
Carnegie Melon University

"Soft- Computing in Fault Diagnosis "
Jozef Korbicz
Universidad Zielona Gora, Polonia

"Data based Methods for Process Monitoring"
Tyrone L. Vincent
The Colorado School of mines

Otros invitados:

Sebastian Engell
Universidad de Dortmund

Janos Gertler
Universidad George Mason

Control, Visión y Robótica
Universidad Politécnica de Cataluña
MCD-2003 00153
http://www.upc.edu/tercercicle/doctorat/programes/32-resum.php?id=2

http://webesaii.upc.edu/doct/tap/index.htm

Cursos de profesores invitados:

"Real-time Communications for Control Applications"
Luis Almeida
Universidad de Aveiro
Junio del 2006

"Avances Recientes en Control e Identificación Robustos"
Mario Sznaier
Pennsynlvania State University
y
Ricardo Sánchez-Peña
Universidad Politécnica de Cataluña
Mayo del 2006

"Model Predictive Control of Hybrid Systems"
Alberto Bemporad
Università Degli Studi Di Siena
Julio 2006

"Model Predictive Control with Constraints"
Jan Maciejowski
University of Cambridge
Julio 2006

"Robust Emergent Behaviour for Biological and Technological Systems"
Kevin Passino
Ohio State University
Junio 2006


Automatización avanzada y Robótica
Universidad Politécnica de Cataluña
MCD-2004 00387
http://www.upc.edu/tercercicle/doctorat/programes/17.php?id=2
http://www.ioc.upc.es/esp/default.htm

Cursos de profesores invitados:

"Energy–shaping stabilization of dynamical systems"
Romeo Ortega
20/03/06 - 31/03/06

"Control of haptic interfaces"
J. Edward Colgate
18/04/06 - 24/04/06

Ingeniería de Sistemas e Informática
Universidad de Zaragoza
MCD-2003 00466
http://webdiis.unizar.es/doctorado/organizacion/index.htm

Cursos de profesores invitados:

"Vision 3D"
Peter Sturm
INRIA Rhone Alpes
5 a 9 de Junio de 2006


Contenido:

1. Geometric Fundamentals: projective geometry, homogeneous coordinates transformations, displacements, homographies
2. Optimization tool: SVD, non-linear optimization
3. Camera models and technologies
4. Camera calibration
5. Multi-View Geometry: epipolar geometry, fundamental matrix, trifocal tensor
6. Basic tasks for structure and motion computations: pose estimation, motion estimation, 3D point reconstruction
7. 3D Reconstruction from many images
8. Bundle Adjustment
9. Advanced topics: scenes containing moving or articulated objects


“Planificación de movimientos”
Thierry Fraichard
INRIA Grenoble (Francia)
Primera o segunda semana de Junio de 2006


Contenido:

1. Introduction
What is it about? The basic problem, Path Planning, and its extensions. Complexity results.

2. Configuration Space
Definition and examples.

3. Path Planning Approaches
Graph-based versus tree-based approaches

4. Path Planning Extended
- Path planning and nonholonomy.
- Path planning and uncertainty, aka robust path planning.

5. From Path to Motion Planning
- Dynamic constraints: 1) moving obstacles & 2) robot's dynamics.
- Taking them both into accounts: the state-time space framework.

6. Motion Planning and the Real World
Two issues, two tentative answers:
- Partial Motion Planning to address the real-time issue.
- Inevitable Collision States to address the safety issue.

7. Before Motion Planning
Long-term prediction of the future motion of the moving objects.

Mecatrónica
Universidad de Castilla-La Mancha
MCD-2005 00134
http://www.mastermas.com/masters/curso-doctorado-en--mecatronica-156309.html

Tecnologías de la Información
Universidad de Girona
MCD2003-00659
http://eia.udg.es/doctorat


Forum de la Automática

Se celebrará en Barcelona los días 29 al 31 de marzo de 2006. Sus objetivos son:

Se puede encontrar información en:

http://www.automatica-mca.com/forumautomatica-mca/esp/actos/descripcion/forum/objetivos.htm

II Jornadas sobre tecnologías y soluciones para la Automatización Industrial (JAI'2005)

remitida por Jose Ignacio Armesto (armesto@uvigo.es)

Desde el Comité Organizador de JAI’2005 es un placer informaros sobre la próxima celebración de las “II Jornadas sobre tecnologías y soluciones para la Automatización Industrial – Vigo, 14 a 18 de Noviembre de 2005”: http://jai.uvigo.es/

Este evento, organizado por la Universidad de Vigo en colaboración con otras instituciones locales, se celebrará durante 8 sesiones repartidas en cinco días (14 de Noviembre de 2005 a 18 de Noviembre de 2005) en Vigo (Pontevedra, Galicia), concretamente en el Auditorio del Centro Social Caixanova, con una capacidad para 360 plazas.

El evento cuenta con más de 30 horas de conferencias y sesiones técnicas impartidas por técnicos responsables de producto en empresas líderes del sector de la automatización y el control industrial como: ROCKWELL AUTOMATION, SCHNEIDER ELECTRIC, SIEMENS, PHOENIX CONTACT Y NATIONAL INSTRUMENTS) en temas tan de actualidad como:

El programa también incluye una mesa redonda en la que personal directivo de las empresas citadas debatirán durante toda una sesión, bajo la coordinación de la Periodista Laura Tremosa (Coordinadora del Consejo de Redacción de la Revista Automática e Instrumentación), sobre el “presente y futuro de la automatización industrial”. El evento ha sido categorizado como Congreso Universitario Nacional en el ámbito de la Universidad de Vigo. La organización emitirá certificados de asistencia al Congreso para todos aquellos inscritos que lo soliciten y asistan a más del 75% de las conferencias del programa. JAI'2005 esta dirigido a profesionales del sector automático, personal docente, personal investigador y alumnado universitario a nivel nacional con interés en la temática. El coste de inscripción a las Jornadas JAI’2005 es de 139.20€ (inscripción completa) o bien a razón de 23.20€ por sesión, todo ello con IVA incluido. El hotel NH PALACIO DE VIGO (http://www.nhhotels.com/listapaises/sp/europa/espana/vigo/nh_palacio_de_vigo.html), patrocinador del evento, ofrece para todos aquellos clientes inscritos en dicho evento.


Si desean más información rogamos contacten con los siguientes miembros de la organización de JAI’2005:


Jose Ignacio Armesto Quiroga (Coordinación JAI’2005)
Universidad de Vigo Dpto. Ingeniería de Sistemas y Automática
Tlf: 986-812222
E-mail: armesto@uvigo.es


Beatriz Moure (Inscripciones JAI’2005)
Fundación Empresa-Universidad Gallega
Tlf: 986-812665
E-mail: bmoure@feuga.es

LA ORGANIZACIÓN DE JAI’2005: http://jai.uvigo.es/

NOTAS:

* Si desean más información sobre el anterior evento JAI'2004, rogamos consulten las siguientes direcciones web: http://jai.uvigo.es/ Portal principal de la actividad http://tv.uvigo.es/VODpublic/jai2004.html Mediateca de UVIGO-TV en la que se ofrecen gratuitamente ponencias del evento JAI'2004
* La organización dispone de las actas oficiales del anterior congreso JAI'2004 en formato DVD (incluyen ponencias en formato PDF, videos de las mismas, etc.). Aquellos interesados en obtenerlas (por ejemplo, asistentes de la pasada edición) rogamos se pongan en contacto con la organización en la dirección y/o teléfono indicados.es como tecnológicos, científicos y de formación.

Joint CTS-HYCON Workshop on Nonlinear and Hybrid Control

Paris del 10 al 12 de julio de 2006.

3, rue Michel-Ange
75794 Paris cedex 16 – Franc

Más información en: www.cts-hycon-workshop.org

9th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV 2006)


5 - 8 December 2006, Singapore
Home Page: http://www.icarcv.org/

Conferencias RAS en 2006

January 2006


22-26 January MEMS: 2006 IEEE 19th International Conference on Micro Electro Mechanical Systems, Istanbul, Turkey. http://www.mems2006.org/


February 2006


12-16 February 2006 American Nuclear Society (ANS) Joint Robotics and Remote Systems Division/ Environmental Science Division Topical Meeting. Salt Lake City, Utah. Mr. Chris Ischay(+1 208 526 4382 +1 208 526 2681 (Fax) cpi@ inel.gov.


20-22 February BIOROB: First IEEE / RAS-EMBS Int'l Conf. on Biomedical Robotics and Biomechatronics, Pisa, Italy. http://www-arts.sssup.it/biorob/


March 2006

2-3 March HRI2006: Human Robot Interaction. Salt Lake City, Utah USA. Contact: Micahel A Goodrich www.HRI2006.org


May 2006


15-19 May ICRA2006: IEEE Int'l Conf. on Robotics and Automation. Orlando, Florida USA. http://www.icra2006.org.


17-19 May INCON2006: 12th IFAC Symposium on Information Control Problems in Manufacturing. St. Etienne, France. www.emse.fr/incom2006.


June 2006


7-9 June CIS & RAM: IEEE Int'l Conferences on Cybernetics & Intelligent Systems and Robotics, Automation, & Mechatronics. http://www.ntu.edu.sg/cis-ram/


25-28 June ICMA2006: IEEE Int'l Conf. on Mechatronics and Automation. Luoyang, Henan, China, http://www.ieee-icma.org/


September 2006


6-8 September 15th IEEE Int'l Workshop on Robot and Human Interactive Communication. De Havilland Campus, University of Hertfordshire, UK
Contact: K.Dautenhahn@herts.ac.uk.


6-8 September SYROCO2006: 8th IFAC Int'l Symposium on Robot Control. Bologna, Italy. http://www.syroco2006.deis.unibo.it/.

6-8 September RO-MAN: 2006 IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication. Hatfield, United Kingdom. http://www.ro-man.org/

12-14 September 4th IFAC Symposium on Mechatronic Systems. Wiesloch / Heidelberg, Germany URL: www.mechatronics2006.com


October 2006


9-10 October CASE 2006: IEEE Int'l Conf. on Automation Science and Engineering, Shanghai, China. http://www.ieee-case.org/

9-13 October IROS2006: IEEE/RSJ Int'l Conf. on Intelligent Robots and Systems. Beijing, China. www.iros2006.org

December 2006


5-8 December
ICARCV2006: 9th Int'l Conf.on Control, Automation, Robotics and Vision Singapore. URL: http://www.icarcv.org.


17-20 December 17-20 Dec. 2006 ROBIO: IEEE Int'l Conf. on Robotics and Biomimetics, Kunming, China. http://www.robio2006.org/

 

T-RO acepta ahora ficheros multimedia para Xplore


The IEEE Transactions on Robotics now also considers multimedia material (typically, videos) accompanying the submission of a paper.


Multimedia can be "playable" files (.mpeg, .avi, .wav, .mov, .midi, etc.) or "dataset" files (e.g., raw data with programs to manipulate them). Such material is intended to enhance the contents of a paper, both in clarity and in added value. IEEE has set up general guidelines for the submission of multimedia, ranging from the format, to the description of content and of user requirements, and to the way this material should be referenced to in the body of the paper. This information is available in the file "MMdocumentation.pdf" among the "Tools for Authors" at

http://www.ieee.org/organizations/pubs/transactions/information.htm.

Más información: http://www.ncsu.edu/IEEE-RAS/RAS/RASnews/050726T-RO_MultiMedia.htm

2005 DARPA Grand Challenge

En http://news.bbc.co.uk/2/hi/technology/4322542.stm podéis encontrar información sobre el 2005 DARPA Grand Challenge. Un grupo de la Universidad de Stanford ha ganado el premio, en el que su vehículo autónomo un Volkswagen Touareg recorrió 211 km.a través del desierto Mojave de Nevada.

 

Aumento de apoyo financiero a investigación en Robótica en Europa

remitida por Miguel Ángel Salichs (salichs@ing.uc3m.es)

En la siguiente página web se comenta un previsible aumento del apoyo financiero a la investigación en robótica en Europa:

http://www.madrimasd.org/informacionIDI/noticias/noticia.asp?id=22758

 

Plataformas tecnológicas

España pone en marcha sus primeras plataformas tecnológicas.

Más información en:

CDTI. Departamento de Programas de I+D de la Unión Europea
Tel.: 91 581 55 66
Fax: 91 581 55 84
E-mail: son@cdti.es
En Internet: www.cdti.es

 

EURON Winter school on Telesurgery

1st International UMH Robotics Winter School
Sponsored by EURON - European Robotics Research Network

http://www.isa.umh.es/vr2/euron06/

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TIME AND LOCATION


March, 26 - 31, 2006

Flamingo Oasis Hotel, Benidorm, SPAIN

SCOPE

Teleoperation is a multidisciplinary technology that appeared fifty years ago by the requirements of the nuclear industry. Since its apparition, teleoperation has been applied in many areas: space, underwater,... In last years, an increasing interest has existed in the scientific community to applied teleoperation systems to medical surgery, appearing a new research area named telesurgery. Telesurgery allows surgeons to perform remote surgical operations using robots and haptic interfaces. The key objective of this medical robotic technique is to develop "a partnership between man (the surgeon) and machine (the robot) that seeks to exploit the capabilities of both to do a task better than either can do alone". The benefits of developing this technology could be very important for the society. However, there are technical aspects very complex that must be successfully solved to
achieve that the telesurgery becomes a reality.

This Winter School is primarily addressed to young researchers (PhD and advanced Master students) interested on Telesurgery and their underlying techniques. The participants will get in touch with other
young researchers in the field and have the opportunity to improve their knowledge through the tutorials given by experts.

The main goal is that participants improve their knowledge about telesurgery systems. The lectures will be organized in three parts:

a.. Telerobotics fundaments (1 day): robotic telemanipulation, control systems in teleoperation, haptics, slave robots;
b.. Telesurgery concepts (2 days): telesurgery systems, surgery simulation, visual and force sensing in telesurgery, human machine interaction in telesurgery;
c.. Applications (2 days): minirobots in telesurgery, orthopaedic telesurgery, neurosurgery and telesurgery. Students will be exposed to the latest technologies in telesurgery, and will closely interact for one week with some of the top-level researchers in the world in this domain. They will also have the opportunity to discuss their research work with these researchers, as well as with other European students.


LECTURERS

The Winter School will involve a set of international experts in the field. The list of lecturers is the following:

- Alícia Casals (Politechnical University of Catalonia, Spain).

- Mamoru Mitsuishi (The University of Tokyo, Japan).

- Claudio Melchiorri (University of Bologna, Italy).

- Rafael Aracil (Politechnical University of Madrid, Spain).

- Leo Joskowicz (The Hebrew University of Jerusalem, Israel).

- André Bauer (Founder and Medical Director, Marbella High Care).

- Hervé Delingette (INRIA, Sophia-Antipolis, France).

- Tobias Ortmaier (Institute of Robotics and Mechatronics, DLR - German Aerospace Center, Germany).

In addition to lectures by such well-known experts, the winter school will include practical exercises.

 

Joint Issue of IJCV and IJRR on Vision and Robotics

Over the past several years, there has been rapid progress in the development of vision techniques applicable to robotics. At the same time vision has become a more practical and affordable technology for robotics applications. However, the scientific interests of both communities have diverged to the point that few major journals or conferences publish new and innovative results at the confluence of vision and robotics.

The goal of this joint issue of IJCV and IJRR is to provide a forum for the communication of new ideas at the interface between the vision and robotics communities. Topics of interest include (but are not limited to):

- Vision and control
- Vision and manipulation
- Vision and mobility
- Vision and navigation
- Vision combined with other sensors such as range, force or tactile
- Unique visual sensors suited to robotic applications
- Robotic systems incorporating vision sensors in novel ways
- Applications of vision and robotics

The joint issue will appear simultaneously in both journals, and will include an editors' forward that outlines the content of both journals

The preliminary deadline for paper submission is October 15, 2005. Instructions and updated information on submission can be found at:

http://www.vision-based-control.org/JointIssue


Guest Editors:

Gregory D. Hager, Johns Hopkins University
Seth Hutchinson, University of Illinois Urbana-Champaign
Martial Hebert, Carnegie Mellon University

 

EURON Georges Giralt PhD Award

remitido po Alicia Casals (alicia.casals@upc.es)

Recordatorio de la llamada a participación en el Georges Giralt PhD Award.

Recordar que la convocatoria de esta iniciativa de Euron está abierta para enviar la documentación durantes este mes de Septiembre.

Adjunto el "Call" y espero que salgan candidatos de España.

Espero que podáis identificar posibles candidatos, con buenas tesis, y animarlos a participar.

Después de las Jornadas de Alicante, y el propio premio de tesis en España, espero que queden ánimos para participar en la convocatoria a nivel Europeo.

Para cualquier consulta, contactar directamente con Manel Frigola: phdaward.euron@upc.edu

Gracias por la difusión

Alícia Casals

 

7th IFAC Symposium on Advances in Control Education (ACE'06)

Se celebrará en Madrid entre los día 21-23 de Junio de 2006.

Más información en: http://www.dia.uned.es/ace2006/

9th International Workshop on Advanced Motion Control (AMC'06)

Istanbul, Turkiye, March 27 - 29, 2005.

Más detalles: http://fens.sabanciuniv.edu/amc06

Áreas:

1. Haptics and Robotics in Medicine

2. High Accurate Positioning/Tracking Control of Electric Motors

3. Control in Micro/Nano Motion Systems

4. Intelligent Identification, Observation and Control of Complex Nonlinear Motion Control Systems

5. Advanced Motion Control in Robotics/Handling Devices and Machine Tools

6. Control of Biped Walking Robots and Mobile Robots

7. Advanced Traction Control of Electric Vehicles and Trains

8. Visual Servo Systems and Image Processing in Motion Control

9. Soft Computing (AI, Evolutionary Computing) Application to Motion Control

10. Actuators and Sensors, System Integration, Communication Technology in Motion Control

11. Other Related Topics

Deadline for submission of papers and Organized Sessions: October 30, 2005

Notification of acceptance: November 30, 2005

Final manuscript due: January 15, 2006


 

IEEE Conference on Mechatronics (ICM 2006)


Budapest, Hungría, July 3-5, 2006

Full paper submission: February 1, 2006.

Objectives

Mechatronics, as a truly interdisciplinary and integrated approach to engineering, is becoming an increasingly important philosophy. Rapid advances are being made in all of its components. Furthermore, the proliferation of information technology components in our daily lives is indicating that the field of mechatronics is likely to go through major changes during the 21st century. ICM 2006 has the goal of providing a platform to disseminate the recentadvances made in the area and to discuss the future research directions, especially with respect to information technology applications.

Más información en: http://www.bmf.hu/conferences/icm2006/

8th International IFAC Symposium on Robot Control (SYROCO 2006)


September 6-8, 2006
Bologna, Italy
http://www.syroco2006.deis.unibo.it/

TOPICS

CONTROL THEORY: Modeling and identification of robotic systems; Computer aided design and software engineering for robotic systems; Simulation methods (real-time, hardware-in-the- loop, control prototyping); Methods and software tools for the integration of robotic systems
COMPONENTS OF ROBOTIC SYSTEMS: Actuators (electric, hydraulic, pneumatic, piezoelectric, etc.); Sensors for robotic systems; Vision systems; Microelectronics and microcomputers for robotic systems
ROBOTIC DEVICES: Medical apparatus; Robotic assistants for humans;
Biomechatronic devices
MOBILE ROBOTS: Localization; Trajectory planning and control; Submarine systems; Nonholonomic systems; Legged robots; Aerial robots
HAPTIC DEVICES: Control of haptic systems; Application of haptic systems
VIRTUAL REALITY APPLICATIONS: Systems for virtual reality; Applications of VR devices and principles
ADVANCED APPLICATIONS OF ROBOTS: Surgical devices; Robots in space; Telemanipulators; Networked robots

DATES

October 15, 2005: Submission of Papers, Invited Sessions, Workshops and Tutorials
April 15, 2006: Decision on Contributions acceptance
May 15, 2006: Final Contributions due
May 30, 2006: Advance Registration

IPC Chair: Bruno Siciliano
NOC Chair: Claudio Melchiorri


The Ninth International Conference on the SIMULATION OF ADAPTIVE BEHAVIOR (SAB'06)
FROM ANIMALS TO ANIMATS 9

25-30 September 2006, CNR, Roma, Italy

http://sab06.org


ORGANIZING COMMITTEE
Stefano Nolfi (Chair), Gianluca Baldassarre, Raffaele Calabretta,
Davide Marocco, Domenico Parisi, John Hallam, Jean-Arcady Meyer.


IMPORTANT DATES
Call for workshop deadline, December 31st, 2005
Paper submission deadline, March 20th, 2006
Conference dates, September 25-30, 2006
Workshops date, October 1st, 2006


The objective of this interdisciplinary conference is to bring together researchers in computer science, artificial intelligence, alife,
control, robotics, neurosciences, ethology, evolutionary biology, and related fields so as to further our understanding of the behaviors and underlying mechanisms that allow natural and artificial animals to adapt and survive in uncertain environments. The conference will focus on experiments with well-defined models --- robot models, computer simulation models, mathematical models --- designed to help characterize and compare various organizational principles or architectures underlying adaptive behavior in real animals and in synthetic agents, the animats.

Contributions treating any of the following topics from the perspective of adaptive behavior will receive special emphasis:

The Animat approach
Motor control
Body and brain co-evolution
Self-assembling and self-replication
Sensory-motor coordination
Action selection & behavioral sequencing
Navigation and mapping
Internal models and representation
Evolution, development and learning
Motivation and emotion
Collective and social behavior Communication and language
Emergent structures and behaviors
Neural correlates of behavior
Evolutionary and co-evolutionary approaches
Autonomous, bio-inspired, and hybrid robotics
Autonomous robotics
Humanoid robotics
Software agents and virtual creatures
Applied adaptive behavior
Animats in education
Philosophical and psychological issues

Authors should make every effort to suggest implications of their work for both natural and artificial animals, and to distinguish the portions of their work which use simulation from those using a physical agent.

PUBLISHER:
Springer Verlag, Lecture Notes on Artificial Intelligence.Both oral and poster presentations will be published in conference proceedings.

CONTACT:
sab2006@sab06.org

Stefano Nolfi

 

European Robotics Symposium (EUROS'06)

16-18 March 2006, Palermo, Italy

Objective:

The European Robotics Symposium is a single track event consisting of high quality, previously unpublished papers presented either orally or as a poster. Contributions are sought describing original research on any aspect of robotics including but not restricted to the following topics:

All reviews will be performed double blind by the programme committee. The proceedings will be published by Springer Verlag as part of the STAR series.

Submission Schedule:

1 October Submission of full papers PASSED
15 December Notification to authors
15 January Submission of final papers

Más información: http://www.euron.org/euros06/

World Automation Congress (WAC 2006)

remitida por J. Ramiro Martinez de Dios (jdedios@cartuja.us.es)

Como miembro del Comité Organizador, os anuncio la celebración del congreso World Automation Congress, WAC 2006, en el que se incluyen los siguientes simposios:

- ISORA 11th International Symposium on Robotics and Applications

- ISIAC 6th International Symposium on Intelligent Automation and Control

- ISOMA 10th International Symposium on Manufacturing and Applications

- ISSCI 6th International Symposium on Soft Computing for Industry

- IFMIP 5th International Forum on Multimedia and Image Processing

WAC tiene mas de 18 años de experiencia. En su última edición reunion a 400 participantes de 40 países y 420 presentaciones de artículos. Se celebrará en Budapest entre el 24 y 27 de julio de 2006.

La fecha límite para el envío de artículos es el 1 de Diciembre. Puede encontrarse mas información en el fichero adjunto y en la página web del congreso: http://wacong.org


Conferencia: Machining Process Monitoring and Control

remitida por Rodolfo Haber (rhaber@iai.csic.es)

Profesor: Steven Liang, Georgia Institute of Technology
Fecha:28 de noviembre del 2005
Horario: 12:00 am.
Lugar: Salón de Actos del Instituto de Automática Industrial (CSIC). www.iai.csic.es
Dirección: Ctra. de Campo Real km. 0,200. La Poveda. 28500. Madrid.

Resumen:

Research in automating machining processes has been conducted, in both academia and industry, over the past few decades. This work is motivated by a strong belief that research in this area will provide increased productivity, improved part quality, reduced costs, and relaxed machine design constraints. The basis for this belief is two–fold. First, machining process automation can be applied to both large batch production environments and small batch jobs. Second, process automation can autonomously tune machine parameters on–line and off–line to substantially increase the machine tool’s utilization in terms of tool performance, product quality, operation cycle time, etc. Process automation holds the promise of bridging the gap between product design and process planning, while reaching beyond the capability of a human operator.

The success of machining process automation hinges primarily on the effectiveness of the process monitoring and control systems. This presentation will discuss the evolution of machining process monitoring and control technologies and conducts an in–depth review of the state–of–the–art of these technologies over the past decade. The research in each area is highlighted with experimental and simulation examples. Open architecture software platforms that provide the means to implement process monitoring and control systems are reviewed. The impact, industrial realization, and future trends of machining process monitoring and control technologies are also discussed.

Biografía:
Steven Y. Liang received his Ph.D. in Mechanical Engineering from the University of California at Berkeley in 1987. He is Professor and Woodruff Faculty Fellow of Mechanical Engineering at the Georgia Institute of Technology, where he was founding Director of Precision Machining Research Consortium and currently Director of Manufacturing Education Program and Associate Director of Manufacturing Research Center. Dr. Liang's research interest is in the areas of micro/nano scale manufacturing, ultra-precision machining, and diagnostics/prognostics of machinery. He has supervised over 50 Post-Doctoral studies, Ph.D. dissertations, and MS theses and authored in excess of 200 book chapters, archival journal papers, and professional conference articles in these areas. Dr. Liang serves on the Executive Committee of the Manufacturing Engineering Division of The American Society of Mechanical Engineers (MED/ASME) and has been named the Division’s Chair for 2005. He also chairs the Scientific Committee of North American Manufacturing Research Institution, Society of Manufacturing Engineers (NAMRI/SME) and has been elected the Institution’s President for 2006. He is the recipient of the Robert B. Douglas Outstanding Young Manufacturing Engineer Award of SME and the Ralph R. Teetor Education Award of the Society of Automotive Engineers. Dr. Liang is a Fellow of ASME.

 

Curso de Experto Profesional en Control Adaptativo Predictivo Experto ADEX

remitida por Silvia Bernardos Flandes ( sbernardos@adexcop.com)

De los Conceptos a las Aplicaciones Industriales

PROGRAMA DE POSTGRADO, UNED
CURSO 2005/2006
Departamento de Ingeniería Eléctrica, Electrónica y de Control
E.T.S. de Ingenieros Industriales de la UNED
ADEX

El curso se divide en dos Unidades Didácticas, cada una de ellas incluyendo tres capítulos, como se indica en el siguiente programa abreviado del mismo:

Unidad Didáctica 1: Fundamentos y Metodología del Control Adaptativo Predictivo Experto
Capítulo 1: Introducción y Fundamentos de los Sistemas de Control Adaptativo Predictivo Experto.

1.1 Introducción al Control Adaptativo Predictivo Experto
1.2 Escenarios, Notaciones y Condiciones de Estabilidad
Ejercicios del Capítulo 1

Capítulo 2: Diseño del Bloque Conductor – Estrategias Básica y Extendida de Control Predictivo.

2.1 Estrategia Básica de Control Predictivo
2.2 Estrategia Extendida de Control Predictivo
Ejercicios del Capítulo 2
Presentación del curso
Curso de Experto Profesional en CONTROL ADAPTATIVO PREDICTIVO EXPERTO ADEX7

Capítulo 3: Diseño del Mecanismo de Adaptación – Síntesis del Sistema Adaptativo

3.1 Análisis y Síntesis del Sistema Adaptativo en el Caso Ideal
3.2 Análisis y Síntesis del Sistema Adaptativo en el Caso Real
Ejercicios del Capítulo 3


Unidad Didáctica 2: Teoría de Estabilidad y Aplicación Industrial

Capítulo 4: Teoría de Estabilidad del Control Predictivo y Adaptativo Predictivo

4.1 Teoría de Estabilidad
Ejercicios del Capítulo 4

Capítulo 5: Aplicaciones de Control Predictivo y Adaptativo Predictivo

5.1 Control Multivariable de una Columna de Destilación
5.2 Control de una Planta de Blanqueo en una Factoría de Pulpa
5.3 Control Activo de Estructuras Flexibles

Capítulo 6: Materialización Tecnológica del Control Adaptativo Predictivo Experto y Aplicaciones

6.1 Una Plataforma Software para la Aplicación de Control Adaptativo Predictivo Experto
6.2 Aplicación de ADEX COP al Proceso Biológico de una Estación Depuradora de Aguas Residuales

Apéndice A: Algunos Conceptos Básicos de Análisis de Sistemas
Apéndice B: Otros Modelos Predictivos y Funciones de Coste
Apéndice C: Propiedades Entrada/Salida de Procesos Lineales Estables
Apéndice D: ADEX COP – Manual de Usuario . Edición Avanzada
Trabajo Fin de Curso: Prácticas Vía Internet en el Laboratorio Virtual LAVCOP

Calendario

El inicio oficial del curso es el 15 de noviembre de 2005, posteriormente se realizará la sesión de inauguración, que incluye una charla inaugural y una sesión de uso del servidor del curso, que se retransmitirá por Internet. Durante noviembre de 2004 a mayo de 2005 (seis meses) se desarrollarán las dos Unidades Didácticas según el siguiente calendario:

15-11-2005 Inicio del curso.
Final 11-2005 Videoconferencia de presentación. Envío de materiales.
1-12-2005 Se inicia la docencia de la Unidad Didáctica 1. El foro de Aprendizaje Participativo e Interactivo (API) del curso centrará su actividad en el Capítulo 1 hasta el 21-12-2005.
NO LECTIVO 22 de diciembre de 2005 al 8 de enero de 2006 (Navidad).
9-01-2006 Fecha límite para la entrega de los ejercicios del Capítulo 1.
Desde esta fecha hasta el 3-02-2006, el foro API centrará su actividad en el Capítulo 2.
3-02-2006 Fecha límite para la entrega de los ejercicios del Capítulo 2. Desde esta fecha hasta el 3-03-2006, el foro API centrará su actividad en el Capítulo 3.
3-03-2006 Fecha límite para la entrega de los ejercicios del Capítulo 3. Se inicia la docencia dela Unidad Didáctica 2. El foro de API centrará su actividad en el Capítulo 4 hasta el 31-03-2006.
3-04-2006 Fecha límite para la entrega de los ejercicios del Capítulo 4.
Desde esta fecha hasta el 28-04-2006, el foro API centrará su actividad en el Capítulo 5.
NO LECTIVO Viernes anterior a Semana Santa hasta el lunes siguiente. Del 7-04-2005 al 17-04-2005.
1-05-2006 Comienzo de la realización del Trabajo de Fin de Curso. Desde esta fecha hasta el 31-05-2006, el foro API centrará su actividad en el Capítulo 6.
31-05-2006 Fecha límite para la entrega del Trabajo Fin de Curso.
Mediados 06-2006 Envío de certificados y notas del curso.
Final 06-2006 Videoconferencia (tentativa) de cierre del curso.

Secretaría e información:
Fundación Universidad-Empresa
Serrano Jover 5 - 6ª planta • 28015 Madrid
Teléfono: 91 548 98 68(de 8:30 a 14:30 h.)
Fax: 91 541 72 94/91 541 72 94
www.fue.es o en el servidor del curso volta.ieec.uned.es

I Simposio Sobre Control Inteligente

remitida por Matilde Santos(msantos@dacya.ucm.es)


1, 2 y 3 de Junio de 2005. Huelva.

Los días 1, 2 y 3 de Junio tuvo lugar el I Simposio sobre Control Inteligente, promovido por el grupo temático de Control Inteligente del Comité Español de Automática (CEA) - IFAC.

Este primer Simposio fue organizado por el Grupo de Investigación de Control y Robótica de la Universidad de Huelva, con el apoyo del grupo temático de Control Inteligente del Comité Español de Automática (CEA), el Departamento de Ingeniería Electrónica, Sistemas Informáticos y Automática de la Universidad de Huelva y la Escuela Politécnica Superior de la Universidad de Huelva, y gracias a la subvención del Programa de Diseño y Producción Industrial del Plan Nacional de I+D+I.

La gestión del mismo corrió a cargo de los profesores D Agustín Jiménez Avello, D. José Manuel Andújar Márquez y D. Miguel Ángel Martínez Bohorquez.

El evento concentró a docentes e investigadores de este área de distintas universidades y centros de investigación nacionales. Se trataron algunas de las numerosas actividades que se realizan en España en dicha temática, con especial énfasis en las aplicaciones industriales.

Se ha podido así constatar que en España hay un buen número de grupos de investigación que llevan trabajando en el Control Inteligente casi desde los inicios de este enfoque del control. Tienen en su haber un buen número de publicaciones y de proyectos, tanto de investigación como de transferencia de tecnología a las empresas. Como parte del programa del Simposio se expusieron algunos de los diferentes proyectos que en esta línea se están desarrollando por los diversos grupos de investigación.

Durante estas jornadas se ha facilitado el intercambio de información entre los grupos involucrados, tanto en el ámbito académico como industrial. Además del flujo de conocimientos, sirvió de plataforma para transmitir experiencias y destacar las necesidades de las empresas del sector.

El Simposio se abrió con dos conferencias. La primera versó sobre “Implementación del filtro de Kalman mediante técnicas posibilísticas”, a cargo de Fernando Matía, de la UPM; y la segunda fue impartida por Rodolfo E. Haber, del IAI, sobre “Control neuro-borroso por modelo interno de un modelo electromecánico complejo”. A continuación se expusieron diversos proyectos de investigación (Universidad de Valladolid, UPV, IAI, UCM, UPC, Universidad de Girona, Universidad de Huelva, etc.)

Al día siguiente se repitió el esquema, con charlas monográficas y presentaciones de ponencias de líneas de investigación, algunas de éstas por parte de los investigadores más jóvenes del grupo.

El debate, moderado por el profesor Joseba Quevedo (UPC), sobre “Usos y abusos del Control Inteligente” propició un fructífero intercambio de opiniones. Se estudiaron también las futuras actividades del grupo.

Los anfitriones, los profesores José Manuel Andújar y Miguel Ángel Martínez Bohorquez, nos obsequiaron con una muy agradable estancia, que todos recordamos con agradecimiento, y que terminó con una visita cultural a las Marismas de Odiel.


Material Docente


Autonomous Robots From Biological Inspiration to Implementation and Control


George A. Bekey

Autonomous robots are intelligent machines capable of performing tasks in the world by themselves, without explicit human control. Examples range from autonomous helicopters to Roomba, the robot vacuum cleaner. In this book, George Bekey offers an introduction to the science and practice of autonomous robots that can be used both in the classroom and as a reference for industry professionals. He surveys the hardware implementations of more than 300 current systems, reviews some of their application areas, and examines the underlying technology, including control, architectures, learning, manipulation, grasping, navigation, and mapping. Living systems can be considered the prototypes of autonomous systems, and Bekey explores the biological inspiration that forms the basis of many recent developments in robotics. He also discusses robot control issues and the design of control architectures.

After an overview of the field that introduces some of its fundamental concepts, the book presents background material on hardware, control (from both biological and engineering perspectives), software architecture, and robot intelligence. It then examines a broad range of implementations and applications, including locomotion (wheeled, legged, flying, swimming, and crawling robots), manipulation (both arms and hands), localization, navigation, and mapping. The many case studies and specific applications include robots built for research, industry, and the military, among them underwater robotic vehicles, walking machines with four, six, and eight legs, and the famous humanoid robots "Cog," "Kismet," "Asimo," and "QRIO." The book concludes with reflections on the future of robotics--the potential benefits as well as the possible dangers that may arise from large numbers of increasingly intelligent and autonomous robots.

George A. Bekey is Professor Emeritus of Computer Science, Electrical
Engineering, and Biomedical Engineering at the University of Southern
California. He is editor-in-chief of the journal Autonomous Robots
and founding editor of IEEE Transactions on Robotics and Automation.

7 x 9, 560 pp., 302 illus., cloth, ISBN 0-262-02578-7
Intelligent Robotics and Autonomous Agents series


David Weininger
Associate Publicist
The MIT Press
55 Hayward Street
Cambridge, MA 02142
617 253 2079
617 253 1709 fax
http://mitpress.mit.edu

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Inteligencia Artificial e Ingeniería del Conocimiento

remitida por Matilde Santos (msantos@dacya.ucm.es)


G. Pajares Martinsanz y M. Santos Peñas
Ed. RA-MA, 2005
ISBN: 84-7897-676-0

Este libro cubre los tópicos relacionados con los paradigmas de la Inteligencia Artificial (IA) e Ingeniería del Conocimiento (IC).La unificación de estos paradigmas en un texto único, junto con su enfoque pragmático, hace de él una referencia apropiada para su uso tanto en la docencia universitaria como en los desarrollos a nivel industrial. Desde este doble perspectiva, docente e industrial, posee una amplia proyección de futuro, ya que cada día son más las aplicaciones industriales que utilizan técnicas avanzadas de IA, y , a su vez, los estudiantes de hoy aquieren los fundamentos de IA e IC que utilizarán como ingenieros en el futuro. Mientras tanto, los actuales ingenieros consilidan sus conocimientos en esas materias.

El libro se estructura en tres partes fundamentales. Comienza por las técnicas básicas de IA, para a continuación abordar aspectos relativos a la metodología CommonKADS en IC, y finaliza con técnicas avanzadaas de IA que utilizan la metodología propia de CommonKADS en ejemplos reales.

Welding Robots. Technology, System Issues and Application

Pires, J. Norberto, Loureiro, Altino, Bölmsjo,

Gunnar2006, Approx. 195 p. 88 illus., Hardcover
ISBN: 1-85233-953-5
SPRINGER

Details: http://robotics.dem.uc.pt/welding_robots/

J. Norberto Pires, Professor
Editor-in-Chief, Journal "Robótica", Portugal,
Mechanical Engineering Department
Robotics and Control Laboratory
POLO II Campus
University of Coimbra
P-3030 Coimbra Portugal
Tel. +351.239.790712 (direct to Lab)
Fax. +351.239.790701
GSM. +351.93.6864363
email: norberto@robotics.dem.uc.pt
norberto@ieee.org
Homepage: http://robotics.dem.uc.pt/norberto/
Journal "Robótica": http://www.robotica.pt/


I&D no Departamento de Engenharia Mecânica da Universidade de Coimbra em ALTA

Link: http://www.dem.uc.pt/


Sitios de interés en Internet


noticias EURON

http://www.euron.org/news/

 

 

Conferencias, congresos y Simposia 2006 de Robótica

http://staff.science.uva.nl/~vlassis/CFP/

 

 

Conferencias de IEEE Control Systems Society

http://www.ieeecss.org/cgi-bin/CAB/conferences.cgi

 

 

Eventos de IFAC

http://www.ifac-control.org/


Tesis doctorales


Metodología y herramientas UML para el modelado y análisis de sistemas de tiempo real orientado a objetos

remitida por Marga Marcos (marga.marcos@ehu.es)


Autor: Julio Luis Medina PAsaje

Director: José M. Drake
Grupo de Computadores y Tiempo Real
Departamento de Electrónica y Computadores
UNIVERSIDAD DE CANTABRIA

Resumen:


El objetivo de este trabajo es la definición de la metodología UML-MAST para la representación y análisis del comportamiento de tiempo real de sistemas que han sido diseñados utilizando el paradigma de orientación a objetos. La metodología que se propone concilia las diferencias en la concepción de los sistemas de tiempo real desde el punto de vista del diseñador de sistemas orientados a objetos. En los sistemas orientados a objetos se agrupan atributos y operaciones utilizando criterios de dominio, mientras que los sistemas de tiempo real son reactivos y se ejecutan como respuesta a eventos que proceden del entorno o de la temporización. A tal fin, se ha definido un nivel de abstracción adecuado para los elementos de modelado del comportamiento de tiempo real, que permite formular modelos con una estructura paralela a la arquitectura lógica del sistema, y asimismo, establecer asociaciones entre los elementos del modelo de tiempo real y los del modelo lógico. La semántica de modelado que se ha utilizado sigue las recomendaciones del perfil UML para planificabilidad, rendimiento y tiempo (SPT) estandarizado por el OMG, y del que UML-MAST puede considerase una implementación. La metodología propuesta ha sido formulada utilizando UML a fin de integrarla conceptualmente con las representaciones funcional, de despliegue y realización para sistemas orientados a objetos que se emplean habitualmente, con el fin de que sea soportada por herramientas de uso común. El lenguaje UML se ha utilizado para definir conceptualmente los elementos de modelado a través de un metamodelo, del que el modelo de cualquier sistema es una instancia, y también como el lenguaje con el que se formulan estos modelos. La metodología que se propone se integra en las herramientas de análisis y diseño de sistemas de tiempo real MAST (Modeling and Analysis Suite for
Real-Time Applications), como una nueva herramienta para la generación de modelos. Estos modelos se compilan y analizan con MAST, y los
resultados son referidos al modelo inicial para su interpretación por el diseñador. Asimismo, se han definido criterios para la extensión de esta metodología a otros niveles de abstracción tales como sistemas basados en componentes y sistemas implementados utilizando Ada 95. Parte de los resultados de este trabajo han sido incorporados por el OMG a su perfil SPT.


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