BOLETÍN ELECTRÓNICO DE AUTOMÁTICA

 Número 11: julio de 2005


Contenidos

 

1.    Editorial 

2.    Columna del Presidente de CEA 

3.    Noticias de CEA 

3.1.            Fundación CEA

3.2.          Premios Grupos Temáticos

4.    Actividades de Grupos Temáticos

4.1.            Jornadas Nacionales de Ingeniería de Control

4.2.          I Simposio de Control Inteligente. Huelva, 1 al 3 de junio de 2005

4.3.          Jornadas Temáticas de Modelado y Reconstrucción Tridimensional

5.    Anuncios generales

5.1.       Convergencia hacia el Espacio Europeo

5.2.     2º Volumen de la Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial (RIAI)

5.3.     XXVI Jornadas de Automática

5.4.     Premio ADDLINK de “Ingeniería de Control”

5.5.     Informe de la COSCE

5.6.     1st EURON Summer School on Perception and Sensor Fusion in Mobile Robotics 

5.7.     Curso On-line de Control Visual

5.8.     Second Summer School on Modeling and Control of Complex Dynamical Systems

5.9.     IEEE-RAS/IFRR International School of Robotics Science

5.10. Summer School on Robotics and Neuroscience

5.11.   2006 IEEE International Conference on Robotics and Automation

5.12. Premio  EURON Georges Giralt PhD Award a Tesis Doctoral

5.13. Avances del proyecto Inspección Visual Automática de Estructuras Externas Mediante Vehículo Aéreo Autónomo

6.    Material Docente

6.1.            Domótica e Inmótica: Viviendas y Edificios Inteligentes

6.2.          Inteligencia Artificial e Ingeniería del Conocimiento

7.    Sitios de Interés en Internet

8.    Tesis doctorales

8.1.            Tesis Doctorales 2004

8.2.          Tesis Doctorales 2005

9.    Miscelánea


Editorial


Bienvenido al número 11 del boletín de CEA. Este Boletín se publica trimestralmente. Se ha incluido una sección de información específica de las actividades de los Grupos Temáticos de CEA. Animamos una vez más a los Grupos a que envíen noticias sobre las actividades desarrolladas o que vayan a desarrollarse  en un futuro próximo para incluirlas en esta sección.

El próximo número se enviará en el mes de octubre de 2005.

 Luis Montano


Columna del Presidente


Me dispongo a escribir estas líneas de mi columna habitual como Presidente de CEA en el Boletín Electrónico a mi regreso de haber asistido como alumno del 13 al 17 de junio en Lloret de Mar al VI Curso de Especialización de Automática que organiza nuestra asociación cada año por estas fechas. Este año se han encargado de su organización nuestros compañeros de la Universidad de Girona.

 

No quiero pues dejar pasar la ocasión sin expresar públicamente mi reconocimiento y gratitud a todos ellos y muy especialmente a Joaquim Meléndez, Presidente del Comité de Organización local por el magnífico trabajo realizado.

 

Pienso que la calidad de estos cursos es muy alta y el grado de satisfacción de los asistentes es también muy elevado. Permitidme pues que comparta con todos ustedes algunas reflexiones personales sobre estos cursos porque creo que después de seis años consecutivos de la actividad se pueden sacar algunas conclusiones pensando en el futuro. Las hago desde el conocimiento que me da haber asistido como alumno y/o profesor a todas sus ediciones.

 

En primer lugar con los Cursos de Especialización en Automática CEA no pretende ganar ningún dinero, aunque bien es cierto que dado nuestro ajustado presupuesto no podríamos mantener un balance negativo desde un punto de vista económico en el desarrollo continuado de la actividad. Quiero dejar esto muy claro porque en alguna ocasión he podido escuchar determinadas alusiones en este sentido que evidentemente no se corresponden con la idea que desde CEA hemos mantenido respecto a la existencia de estos cursos. Nuestra principal motivación ha sido poner en marcha una acción formativa de calidad que fuera interesante para todos y que sirviese de actualización y puesta al día en determinadas materias propias de nuestra disciplina. Al iniciarla pensábamos que esto sería percibido así por todo nuestro colectivo. Como en la parábola del sembrador en algunos casos la semilla ha sido fértil y hay grupos que así lo han entendido y han acudido sistemáticamente año tras año a nuestra llamada. Es por lo tanto justo reconocer su apoyo incondicional. Debo confesar que en otros casos la semilla ha debido caer en terreno pedregoso y poco proclive a apoyar acciones de este tipo. Lo que expreso es una constatación de hechos que no tengo por qué pensar que vaya a cambiar en el futuro cuando uno ha agotado todos los argumentos para tratar de motivar y convencer a grupos que por su tamaño y tradición estaban llamados a participar.  Evidentemente lo digo con cierto pesar porque quizás no hemos sabido transmitirlo de manera convincente.

 

A pesar de todo y desde la sinceridad que siempre he querido tener con todos vosotros debemos admitir que la situación y el sentido que tenían nuestros cursos han cambiado en los últimos años. Existen ahora otras posibilidades que quizás merezca la pena explorar como alternativa de los Cursos de Especialización que hemos venido organizando desde CEA. Pero que nadie se llame a engaños el problema sigue siendo reconocer que no debemos descuidar la formación de calidad dirigida a todos. No es verdad, como algunos erróneamente piensan, que sólo debe ser para becarios y jóvenes doctorandos. El tema de la formación es algo que a todos nos incumbe y es mi obligación como presidente de CEA hacer esta llamada de atención.      

 

¿Por qué digo que la situación ha cambiado? Esencialmente porque han aparecido nuevas posibilidades como los Programas de Doctorado con Mención de Calidad que están permitiendo que de forma continuada aparezcan en nuestra lista de automática anuncios de distintos Departamentos con cursos impartidos por profesores e investigadores de reconocido prestigio internacional. El área de ISA es realmente afortunada ya que tiene un buen número de estos programas y creo que ha llegado el momento de coordinar esfuerzos entre todos para si es posible presentar esta oferta de cursos con tiempo suficiente para que se pueda hacer una planificación más coherente. Estoy convencido que estamos desperdiciando unas excelentes oportunidades que se nos están brindando a coste cero, en cuanto a la asistencia a estos cursos, y que deberíamos organizarlas de una manera más coordinada entre todos los Departamentos que mantienen un programa de Doctorado de estas características.  

 

En la próxima Junta Directiva de CEA que tendremos en Alicante el próximo mes de septiembre vamos a tratar este tema para ver si es posible una actuación en línea con lo que acabo de comentar.

 

Una noticia agradable que finalmente se ha producido ha sido la publicación en el BOE de 28 de mayo de 2005 de la orden ECI/1522/2005, de 22 de abril, por la que se inscribe en el Registro de Fundaciones la Fundación del Comité Español de Automática. Este era un tema que habíamos iniciado tiempo atrás pero que se había ido demorando su aprobación fundamentalmente debido a la natural lentitud que estos procesos llevan asociados. Mucho ha tenido que ver en su aprobación el excelente trabajo de nuestro Secretario el Prof. Rafael Huber que con una paciencia franciscana ha ido sorteando las distintas trabas que la administración nos iba planteando. Simplemente explicito cual es el fin fundacional de esta Fundación: “El fomento e impulso de la enseñanza, investigación científica y el desarrollo tecnológico en el ámbito de la Automática”. Habrá pues que ponerse manos a la obra y pensar en dar contenido y vida a una Fundación que nace al amparo del Comité Español de Automática.

 

Como siempre que llegan estas fechas próximas al descanso estival no puedo terminar de otra forma que expresando mi deseo de que todos disfrutemos de un merecido y bien ganado descanso en compañía de nuestras familias. Os espero a todos en Alicante del 7 al 9 de septiembre en nuestra cita anual en las XXVI Jornadas de Automática.

 

Sebastián Dormido Bencomo

Presidente de CEA


Noticias de CEA


Remitido por Sebastián Dormido (sdormido@dia.uned.es)

 

Fundación CEA

 

Ha salido ya publicado en el BOE de 29 de mayo la "Fundación del Comité español de Automática" (os adjunto con este e-mail el pdf correspondiente). Creo que esto es una muy buena noticia para toda nuestra comunidad y que ahora se nos abren nuevas posibilidades que debemos explorar.

 


Remitido por Sebastián Dormido (sdormido@dia.uned.es)

 

Premios Grupos Temáticos.

 

La semana pasada hemos llegado a un acuerdo con la empresa Addlink Software Científico, para que patrocine uno de
nuestros premios de Grupos Temáticos. Este premio se ha asignado al Grupo de "Ingeniería de Control" y ya me he puesto en contacto con las personas adecuadas para que esté operativo en la convocatoria del
2005.

 


Actividades de los Grupos Temáticos


 

Jornadas Nacionales de Ingeniería de Control

 

Los días   4 y 5 de Mayo se celebraron en Zaragoza las Jornadas de Ingeniería de Control, a las que asistieron más de 40 investigadores. El día 4 se realizó la reunión del Grupo de Ingeniería de Control de CEA, en la que realizaron varias presentaciones técnicas. El día 5 se realizaron las Jornadas de seguimiento de Proyectos dentro del programa de Diseño y Producción Industrial (DPI) para el periodo 2003-2005, en las que se presentaron 29 proyectos.

 


Remitido por Rodolfo E. Haber Guerra (rhaber@iai.csic.es)

I Simposio de Control Inteligente. Huelva, 1 al 3 de junio de 2005

El pasado mes de junio se celebró en la Escuela Politécnica Superior de la Universidad de Huelva el primer Simposio de Control Inteligente. El intenso programa de sesiones científicas unido a una excelente organización del evento permitieron a los más de veinte participantes de diferentes grupos de investigación dedicados a esta temática, debatir y discutir los más diversos temas. El programa incluyó cinco conferencias, nueve ponencias y cinco presentaciones de proyectos de I+D relacionados con el Control Inteligente. Las conferencias y sus ponentes fueron los siguientes:

 

 

Las mesas redondas se centraron en los usos y abusos de los modelos intervalares (moderador: Joseba Quevedo) y en los usos, abusos y futuras líneas de investigación del Control Inteligente (moderador: Agustín Jiménez). El debate permitió alcanzar una visión y un posicionamiento común ante los retos futuros del Control Inteligente, teniendo en cuenta las nuevas tendencias y avances en campos y áreas de conocimiento tales como la Automática y la Inteligencia Artificial. Se ha editado un CD (ISBN:84-689-2599-3) y las ponencias estarán disponibles en la página web del grupo temático.

 


Remitido por José María Sebastián (jsebas@etsii.upm.es)

 

Jornadas Temáticas de Modelado y Reconstrucción Tridimensional

(Santander, 7-8 Abril, 2005)

 

Los pasados días 7 y 8 de abril se celebraron en el Paraninfo de la Universidad de Cantabria (UC) en Santander. las Jornadas de Modelado y Reconstrucción Tridimensional, organizadas por el Grupo Temático de Visión por Computador de CEA y por el Departamento de Tecnología Electrónica e Ingeniería de Sistemas y Automática de la UC (dirigido por el Prof. Juan Pérez Oria).

 

En la misma se presentaron 9 ponencias  y asistieron investigadores de 21 universidades y centros del CSIC. A destacar la presencia del investigador D. Walterio Mayol-Cuevas de la Universidad de Bristol que presentó la ponencia “Active Vision for Weareable Computers”. Para más información consultar la página http://garu.disam.etsii.upm.es/new-cea/JornadasModeladoReconstruccion.html.

 

Por primera vez se hicieron coincidir con las jornadas de seguimiento de los proyectos de Robótica y Visión por Computador que lleva a cabo el Plan Nacional de I+D+I dentro de su programa de Diseño y Producción Industrial (DPI) para el periodo 2003-2005. Se presentaron 29 proyectos de investigación.

 


Anuncios generales


Remitida por Fernando Torres (Fernando.Torres@ua.es)

 

Convergencia hacia el Espacio Europeo


en la página web del Grupo de Educación en Automática (GEA) del CEA

http://www.cea-ifac.es/wwwgrupos/educontrol/index.html 

en el apartado de "Información" se ha añadido una página con enlaces interesantes sobre la

Convergencia hacia el Espacio Europeo de Educación Superior.

 


Remitido por José Luis Diez Ruano (jldiez@isa.upv.es)

 

2º Volumen de la Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial (RIAI)

 

Nos complace comunicaros el lanzamiento, a día de hoy, del segundo número correspondiente al segundo volumen de la versión electrónica de la revista RIAI: Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial.

Este es una Edición Especial de RIAI, dedicada a la "Aplicación de la TIC's a la Educación en Automática" y ha tenido como Editores Invitados a los Profesores Sebastián Dormido y Fernando Torres.

Podéis acceder a RIAI entrando en http://riai.isa.upv.es

 


Remitido por Fernando Torres (Fernando.Torres@ua.es)

 

XXVI Jornadas de Automática

 

Como ya es conocido, la XXVI edición de las Jornadas de Automática tienen previsto desarrollarse durante el año 2005 en la Comunidad Valenciana, y más concretamente en la provincia de Alicante, organizándose de forma conjunta por las Universidades de Alicante y Miguel Hernández de Elche. Las jornadas se celebrarán del 7 al 10 de septiembre de 2005.

 

En la siguiente dirección web podéis encontrar toda la información actual de las Jornadas: http://www.ja2005.ua.es.

 

Quedamos a vuestra disposición para cualquier sugerencia o duda a través del correo electrónico: ja2005@dfists.ua.es

 

Fernando Torres y Oscar Reinoso

Coordinadores del Comité Organizador

 


Remitido por Francisco Rodríguez (rubio@esi.us.es)

 

Premio ADDLINK de “Ingeniería de Control”

 

Convocatoria 2005

 

1.- OBJETIVO Y CONDICIONES GENERALES APLICABLES

El objetivo de este galardón es premiar el mejor trabajo realizado en el Grupo Temático “Ingeniería de Control” presentado por estudiantes de 2º o tercer ciclo, a nivel individual o coordinándose como grupo de trabajo (máximo de 3 estudiantes).

El trabajo, que podrá tener cualquier soporte, formato y extensión, vendrá avalado por un profesor/investigador que se haya encargado de la supervisón de su desarrollo.

2.- COMITÉ PARA LA SELECCIÓN DEL TRABAJO PREMIADO

La Comisión que seleccionará el trabajo premiado estará formada por el Presidente de CEA-IFAC o persona en quien delegue, el coordinador del Grupo Temático de “Ingeniería de Control”, un miembro de la Junta Directiva de CEA y un representante de Addlink. Las decisiones de la Comisión se tomarán por mayoría. En caso de empate, el Presidente de CEA ejercerá su voto de calidad. La Comisión podrá declarar desierto el Premio si a su juicio ninguna de los trabajos presentados reúne la calidad suficiente.

3.- PLAZO DE PRESENTACIÓN DE LOS TRABAJOS

Los trabajos que opten al premio se enviarán con el mismo formato y siguiendo el procedimiento establecido en la presentación de comunicaciones a las Jornadas de Automática. El autor deberá seleccionar, en la página Web de las Jornadas, la opción de que el trabajo es de “Ingeniería de Control” y que opta al premio Addlink.

4.- ENTREGA DEL PREMIO

La entrega del Premio ADDLINK de “Ingeniería de Control” correspondiente a la Convocatoria 2005 se entregará durante la celebración de las Jornadas de Automática del mismo año.

El Premio consistirá en un diploma acreditativo y cheque de 600 €. En el caso de que el trabajo esté firmado por más de un estudiante, el importe del premio se repartirá entre los firmantes.

5.- DERECHOS SOBRE EL TRABAJO REALIZADO

La propiedad intelectual y los derechos de publicación del trabajo desarrollado corresponden en exclusiva a los autores del mismo. La empresa ADDLINK. podrá difundir, con fines de publicidad, los resultados del trabajo premiado.


 


 

Informe de la COSCE

 

La Confederación de Sociedades Científicas de España (COSCE, http://www.cosce.org)  es la entidad que reúne a medio centenar de sociedades científicas en las que se agrupan más de 30 000
investigadores. Como representante de la comunidad científica española, su labor se centra en contribuir al desarrollo científico y tecnológico de nuestro país, actuar como interlocutor unificado ante la sociedad
civil y los poderes públicos, y promover el papel de la ciencia facilitando su difusión como ingrediente imprescindible de la cultura. /Acción CRECE/, un proyecto promovido por la COSCE, se define como «análisis, estudios y propuestas para un sistema nacional de ciencia y tecnología estable e independiente, comprometido socialmente, dotado de competitividad, potenciador de la I+D y motor de la economía basada en el conocimiento», y ha sido elaborado por 59 reconocidos expertos

Expertos en cinco áreas críticas para el desarrollo científico han participado en la elaboración de la /Acción CRECE/, cuyo resultado es un autodiagnóstico detallado y un conjunto de propuestas clave para el impulso de la ciencia española. Los ámbitos en los que se divide el informe son:

 

-Política científica
-Recursos humanos

-Ciencia y empresa
-España en Europa
-Ciencia y sociedad

Algunas de las propuestas que los representantes de la ciencia han presentado al Gobierno se orientan hacia la necesidad de un crecimiento sostenido de la inversión pública en ciencia; el fomento de programas conjuntos de innovación empresarial; la potenciación de centros y redes de investigación; el estímulo a la carrera investigadora; la adaptación de las universidades a las demandas de la integración europea y el incremento de la comunicación social de la ciencia, contando con una mayor participación del mundo científico.

El informe completo se puede consultar en: http://www.cosce.org/crece.htm

 


 

1st EURON Summer School on Perception and Sensor Fusion in Mobile Robotics
 
PSFMR 2005
September 1÷7, 2005 - Ancona, Italy
http://psfmr.univpm.it/
 
- Important dates
 
MAY 19, 2005 - REGISTRATION WILL OPEN
 
- Objectives and content
 
The principal objective of this six-day school is to introduce the state of the art in machine perception and sensor fusion in mobile robotics to young researchers. Mobile robotics is a rapidly maturing technology for both indoor and outdoor applications. Mobile robots must have a high degree of interactivity with and adaptability to their surrounding environment. Perception consists in acquiring real word representations by interacting with the environment using many different sensors (camera, laser, sonar, radar, GPS, etc.). The integration of sensor data is fundamental in the learning and planning processes, whose aim is modifying these internal representations to provide more robust solutions and to accomplish tasks better and better. The main goal of this summer school is to bring to students' attention the leading edge topics and recent trends related with autonomous mobile robots.
 
In more detail, the following four principal topics will be discussed:
1. mobile robotics,
2. perception,
3. multi-sensor fusion,
4. multi-robot systems.
 
The instructors are researchers coming from prestigious research centres and universities with high experience in the mobile robotic field. Most of them are working in cutting-edge researches and/or already taught in similar schools. English is the official language of the summer school.
 
- Main clientele and required background
 
Main clientele will be constituted by young researchers, mainly master and PhD students, but also recently graduates and new workers of private firms. Undergraduated students will be admitted only if presented by a senior researcher who can endorse their suitability to the school topics.
 
- Registration
 
Detailed modalities for admission to the summer school are avaiable on the school web site (http://psfmr.univpm.it/) from ** May 19, 2005 **.
 
Please note that a special admission fee of 250 euro (which includes full board and lodging) is restricted to 30 participants, so you should register as early as possible.
 
Director:
Prof. Primo Zingaretti
phone: +39-071-2204.899
fax: +39-071-2204.474
zinga@diiga.univpm.it
 
Secretary:
Dr. Ing. Emanuele Frontoni,
phone: +39-071-2204.473
fax: +39-071-2204.474
frontoni@diiga.univpm.it

 


Remitido por Nicolás García (nicolas.garcia@umh.es)

 

Curso On-line de Control Visual 

 

Del 17 de Octubre al 16 de Diciembre de 2005, se realizará el primer Curso On-line de Control Visual  (60 horas, idioma oficial del curso inglés) organizado por la Universidad Jaume I de Castellón y la Universidad Miguel Hernández de Elche. Esta experiencia de e-learning contará con la colaboración de reconocidos expertos en la materia: 

 

Prof. François Chaumette  (IRISA – France)  
Prof. Seth Hutchinson  (UIUC – USA) 
Prof. Gregory D. Hager  (JHU – USA) 
Prof. Peter Corke  (CSIRO – Australia)  
Prof. Koichi Hashimoto (IC - Japan) 
Prof. Philippe Martinet  (IFMA – France)  
Dr. Ezio Malis  (INRIA – France)  
Dra.
Danica Kragic  (KTH – Sweden) 


y los organizadores y coordinadores del curso 

 

Dr. Enric Cervera (Robotic Intellingence Lab - UJI) 
Dr. Nicolas Garcia Aracil (Virtual Reality and Robotics Lab - ISA UMH)
 
El plazo para registrarse termina el 30 de Septiembre y se aceptarán las solicitudes por riguroso orden de llegada. Recordad que las plazas son limitadas. 

 

Para más información consultad el folleto (http://www.robot.uji.es/lab/plone/events/IOCoViST/iocovist.pdf) y la página web del curso (http://www.robot.uji.es/IOCoViST/) o bien enviad un e-mail a: 


Enric Cervera  Mateu
enric.cervera@icc.uji.es 
Nicolas Garcia Aracil
nicolas.garcia@umh.es 
   


 

Second Summer School on Modeling and Control of Complex Dynamical Systems

Which will take place in Bertinoro (I) on July 18-22 July 2005.

Registrations are now open at
http://www-lar.deis.unibo.it/euron-geoplex-sumsch/program.html

Prof. Stefano Stramigioli, (M.Sc., Ph.D.)
Associate Professor

Control Engineering Laboratory
Department of Electrical Engineering
Faculty of EEMCS
Drebbel Institute on Mechatronics
 
Email
S.Stramigioli@ieee.org
WWW:
http://www.ce.utwente.nl/smi

 


 

IEEE-RAS/IFRR International School of Robotics Science.

Robot Design

 

September 18-23, 2005 in Tokyo, Japan.

 

Más información en  http://www.ynl.t.u-tokyo.ac.jp/SSRS2005

 

Co-Organizers

 

Yoshi Nakamura

Mark Cutkosky

 

VENUE

 

University of Tokyo, Hongo Campus

7-3-1 Hingo, Bunkyo-ku, Tokyo 113-8656 JAPAN

 

SCOPE

 

An increasing demand for advanced education opportunities for Ph.D. students in robotics has led to the establishment of the

IEEE-RAS/IFRR School in Robotics. The school features internationally distinguished researchers who teach small groups of selected students in an informal classroom setting. The goal of the school is not only to acquire scientific knowledge but also to see inside the creative minds of prominent instructors and to stimulate interactions among the leading researchers of the next generation.

 

ROBOT DESIGN

 

The highly successful first IEEE-RAS/IFRR School of Robotics Science took place in Volterra , Italy in 2004. The theme chosen for the second school, to be held in Tokyo, Japan Sept. 18-23, is "Robot Design". Advances in component technologies, including computers, actuators, sensors and materials, have led to a rapid expansion of design opportunities and challenges as robots move from laboratories to factories and on to many applications in the world beyond. Mechanisms, software, sensors, actuators and behaviors must be designed together. New approaches include bio-inspired and synthetic design methods. The design of robotic systems requires advances in the mathematics, architectures, analysis methods and, above all, the creativity of robotics researchers. These topics will be covered in depth during the International School of Robotics Science, 2005.

 

INSTRUCTORS

 

Harry Asada (MIT, USA)

Raja Chatila (LAAS-CNRS, France)

Shigeo Hirose (Tokyo Tech, Japan)

Hirohisa Hirukawa (AIST Tsukuba, Japan)

Makoto Kaneko (Hiroshima Univ, Japan)

Oussama Khatib (Stanford Univ, USA)

Kazuhiro Kosuge (Tohoku Univ, Japan)

Jean-Pierre Merlet (INRIA Sophia Antipolis, France)

William T. Townsend (Barrett Technology Inc, USA)

 

ORGANIZERS

 

Yoshihiko Nakamura                                Mark Cutkosky

University of Tokyo                               Stanford University

nakamura@ynl.t.u-tokyo.ac.jp                  cutkosky@stanford.edu

 

WHO SHOULD ATTEND

 

Ph.D. students and researchers within three years of their Ph.D. are encouraged to apply. Attendance is limited to 30-35 students. Students can participate only if they attend the entire schedule.

 

HOW TO APPLY

 

Applicants are required to submit an application (preferably pdf) containing:

 

Name, contact details (including e-mail address, phone/FAX numbers)

Curriculum Vitae

One page description of current research

One page description of motivation for participation

A letter (or email) of recommendation from the supervisor

If you apply to IEEE fellowship, show your IEEE membership status and number.

The application must be sent to both organizers by e-mail (nakamura@ynl.t.u-tokyo.ac.jp and cutkosky@stanford.edu) no later than July 15th, 2005. For more information please visit http://www.ynl.t.u-tokyo.ac.jp/SSRS2005. For inquiries, please contact the organizers via e-mail.

 

TUITION

 

100,000 JPY/student (excluding accommodation)

 

The tuition includes participation to lectures, welcome reception, banquet, closing lunch, and social programs. Students should make preregistration. A registration form is to be sent to the accepted students.

 

IEEE SCHOLARSHIP

 

A limited number of scholarships are available from the IEEE Robotics and Automation Society for qualifying students with IEEE memberships (member/student-member). Awards of scholarships will be determined by the organizers in consultation with the IEEE RAS Scientific Board, based on academic merit and congruence with the topics and goals of the Robot Design focus. Students who wish to apply to the scholarship must clearly state their intention and IEEE membership status/number in the application.


 

Summer School on Robotics and Neuroscience

 

IURS-2005
5th International UJI Robotics School
Sponsored by EURON - European Robotics Research Network

http://www.robot.uji.es/research/events/iurs05/

September, 19-23, 2005
Bonaire Hotel, Benicassim

SPAIN

For the 5th edition of the IURS Summer School, the Robotic Intelligence Lab of Jaume-I University, in collaboration with the Imperial College London (UK), Duke University (USA) and EURON, organizes a school on the interplay between the research fields of Robotics and Neuroscience.

Lecturers:
Melvyn Goodale (Univ. Western Ontario, Canada)
Paolo Dario (Scuola Superiore Sant'Anna, Italy)
John Hallam (University of Southern Denmark)
Luciano Fadiga (Università di Ferrara, Italy)
Joseph McIntyre (College de France)
Luc Berthouze (Neuroscience Res. Inst., Japan)

With additional participation of:
Andrew H. Fagg (University of Oklahoma, USA)
Juan Vicente Sanchez-Andres (Universidad de La Laguna, Spain)

Organization:
Angel P. del Pobil (Universitat Jaume I, Spain)
Yiannis Demiris (Imperial College London, UK)
Jose M. Carmena (Duke Univ. Medical Center, USA)
Eris Chinellato (Universitat Jaume I, Spain)

Recent progress in biologically-inspired robotics suggests that the interplay between robotic research and the current understanding of the neural mechanisms underlying the behavior of living organisms is a very promising track to be followed. According to this trend, the school will provide to an audience with an engineering or computer science background the basic insights about cognition in living organisms and the neural mechanisms that may be instrumental in solving problems in robotics. Students will have a unique training opportunity in this emergent and fast-evolving domain, closely interacting for one week with some of the top-level researchers in the world in this field, as well as with fellow students. Life sciences students with technical interests are more than welcome.

The school will take place in a cosy hotel on the Mediterranean coast. Attendance is limited to 40 students. Registration fees, covering course material, accommodation and meals, are 300 euros.
For further information and registration please see the webpage: 
<http://www.robot.uji.es/research/events/iurs05/>

Main topics of the school will be:
* Sensorimotor transformations:
-    Perception and Sensor Fusion
-    Motor Control
-    Vision-guided Manipulation and Grasping
* Hybrid bionic systems:
-    Non-invasive Brain-Robot Interfaces
-    Invasive Brain-Robot
-    Neuroprosthetics
* Neural correlates of cognitive functions
-    Perceptual-motor systems
-    Imitation and social robots
-    The neural mirror system

--
Eris Chinellato
Robotic Intelligence Lab
Universitat Jaume I

http://www3.uji.es/~eris

 


 

2006 IEEE International Conference on Robotics and Automation

The 2006 IEEE International Conference on Robotics and Automation takes place at the Hilton in the Walt Disney World Resort hotel, an "official" hotel of the Walt Disney World Resort in Orlando, Florida (Lake Buena Vista).

May 15-19, 2006

The theme of the ICRA 2006 conference is “Humanitarian Robotics,” reflecting the strong potential of robotic technology in areas such as demining, search/rescue missions, homeland security, humanoid robots, personal and service robots, etc.

Solicitation for Papers for ICRA 2006 by Undergraduate Students on Education in Robotics and Automation - Experiments, tools, and ideas related to improving education and training of students in R&A (learn more).

http://www.icra2006.org

 


Remitida por Alícia Casals  (alicia.casals@upc.es )

 

Premio  EURON Georges Giralt PhD Award a Tesis Doctoral

 

El periodo para la presentación de Tesis en la 5ª edición del Georges Giralt Ph D Award es del 1 al 30 de Septiembre. Pueden optar al premio los doctores que hayan realizado una tesis en el campo de la robótica y la hayan defendido durante el  año 2004, obteniendo la máxima calificación. Para más información consultar la web de EURON:  http://halvrimmen.mip.sdu.dk/euron/

 


Remitida por Luis Mejias (lmejias@etsii.upm.es ) y Pascual Campoy  (campoy@etsii.upm.es )

 

Avances del proyecto Inspección Visual Automática de Estructuras Externas Mediante Vehículo Aéreo Autónomo

 

Sirva el siguiente medio para comunicar a la comunidad los recientes avances y resultados obtenidos en el proyecto Colibrí DPI2004-06624 “Inspección Visual Automática De Estructuras Externas Mediante Vehículo Aéreo Autónomo” que se desarrolla en el Grupo de Visión por Computador de la Universidad Politécnica de Madrid. El proyecto esta dirigido a el uso de un helicóptero autónomo para la inspección de instalaciones eléctricas de alta tensión, cuyos resultados actuales prometen una generalización de este vehículo para múltiples tareas. En concreto se ha conseguido:

 

1.- Vuelo estacionario autónomo y vuelo autónomo siguiendo una trayectoria con diversos puntos con coordenadas GPS.

2.- Control visual 2D del helicóptero, se ha logrado introducir la información del procesamiento de imágenes en el bucle de control de vuelo del helicóptero, de manera que este puede seguir referencias visuales externas mediante desplazamientos verticales y laterales(sin acercamiento).

3.- Aterrizaje autónomo basado en posición, solo usando la lectura del GPS.

 

Para mas información visitar la pagina:  http://138.100.76.150/~colibri

 

 


Material Docente


 Remitido por Francisco Vázquez (fvazquez@uco.es)
 
Domótica e Inmótica: Viviendas y Edificios Inteligentes

 

Autores: Cristóbal Romero, Francisco Vázquez y Carlos de Castro
Editorial RAMA       ISBN:  84-7897-653-1
Fecha de publicación: Marzo de 2005

En la actualidad, cada vez se oye hablar más de las aplicación de las nuevas tecnologías de la información y las comunicaciones en el hogar y los edificios. Estas tecnologías junto con las clásicas pero no más exitosas técnicas de automatización integrada de la iluminación, seguridad, calefacción, etc. forman el concepto de Domótica e Inmótica como la Gestión Técnica de la Vivienda y del Edificio, respectivamente. Este tipo de edificios ya no se ven tanto como una idea futurista salida de películas de ciencia ficción, sino que cada vez más se están realizando instalaciones domóticas e inmóticas. Los nuevos edificios no sólo van a incorporar simples automatizaciones, sino que integran además control inteligente, información y datos, comunicación, entretenimiento, medio ambiente, etc. tendiendo hacia el concepto del edificio inteligente.

Este libro presenta una visión práctica y actual de la Domótica y la Inmótica, y su contenido y redacción están orientadas para ser utilizado tanto como libro divulgativo para personas interesadas este apasionante área, como libro de texto para estudiantes de ingenierías o ciclos formativos. Para ello se comienza haciendo una definición clara de los principales conceptos y términos utilizados y que no siempre se tiene claro su significado. Después se describen los componentes básicos de una instalación y los servicios que se pueden gestionar. Entonces se presentan los principales estándares relacionados con la Domótica y la Inmótica, y en sucesivos capítulos se detallan los sistemas X-10, EIB, LonWorks, Simon VIS y PLCs al ser los más utilizados en España. A continuación se muestran diferentes aplicaciones software existentes para la gestión de dichos sistemas y multitud de ejemplos reales de este tipo de viviendas y edificios existen tanto en España como en el extranjero. Finalmente en los apéndices se describe la normativa, organismos y empresas relacionadas, además de la bibliografía existente.

El libro también incluye un CD-ROM con multitud de software y manuales de aplicaciones de gestión, control, simulación y aprendizaje de los principales sistemas Domóticos e Inmóticos.

 

 


Remitido por José María Sebastián (jsebas@etsii.upm.es)

 

Inteligencia Artificial e Ingeniería del Conocimiento

 

Autores: Gonzalo Pajares y Matilde Santos

Editorial: RA-MA, 2005

 

Más información: Gonzalo Pajares (pajares@dacya.ucm.es)

 

Sitios de Interés en Internet


 

 


Tesis doctorales


 

 

Tesis Doctorales 2004

 

Título:            Control no lineal de sistemas subactuados

Autor:            José Ángel Acosta Rodríguez

Director:        Javier Aracil Santonja,  Francisco Gordillo Alvarez

Universidad:    Universidad de Sevilla

Grupo:            Ingeniería Automática y Robótica TEP-102

 

Título:            Control visual 2-D indirecto para el seguimiento intemporal de trayectorias y su aplicación a estrategias de control visual-fuerza en manipuladores

Autor:            Jorge Pomares Baeza

Director(es):   Fernando Torres Medina

Universidad:    Universidad de Alicante

Grupo:            Grupo de Automática, Robótica y Visión Artificial

 

Título:            Planificación de Trayectorias en Sistemas Multirrobot

Autor:            Ana M. Cruz Martín

Director(es):   Alfonso J. García Cerezo, Víctor F. Muñoz Martínez

Universidad:    Universidad de Málaga

Grupo:            Ingeniería de Sistemas y Automática

 

Título:            Sistema de navegación global basado en Procesos de Decisión de Markov Parcialmente Observables. Aplicación a un robot de asistencia personal.

Autor:            Elena López Guillén

Director(es):   Luis Miguel Bergasa Pascual, Rafael Barea Navarro

Universidad:    Universidad de Alcalá

Grupo:            Grupo de Visión y Robótica Asistencial

 

Título:            Learning to predict grasp reliability with a  multifinger robot hand by using  visual features

Autor:            Antonio Morales Escrig

Director(es):   Angel Pasqual del Pobil i Ferré, Pedro José Sanz Valero

Universidad:    Universidad Jaume I

Grupo:            Robotic Intelligence Lab

         

Título:            Estudio y Analisis de la Influencia de los Factores Funcionales en la Eficiencia de Sistemas Tele-Robóticos

Autor:            Adrián Mora Casas        

Director(es):   Antonio Barrientos Cruz

Universidad:    Universidad Politécnica de Madrid

Grupo:            Robótica y Cibernética

 

Título:            Planificación del movimiento basada en sensores para un robot móvil con dinámica usando técnicas de campos potenciales

Autor:            Diego Alvarez Prieto

Director(es):   Juan Carlos Álvarez Álvarez

Universidad:    Universidad de Oviedo

Grupo:            SiMuR (Sistemas multisensor y Robótica)

 

Título:            SLAM Geometrico en Tiempo Real para Robots Moviles en Interiores basado en EKF

Autor:            Diego Rodriguez-Losada Gonzalez

Director(es):   Fernando Matía Espada, Agustín Jiménez Avello

Universidad:    Universidad Politécnica de Madrid

Grupo:            Control Inteligente

 

Título:            Navegación autónoma de robots en agricultura: un modelo de agentes

Autor:            Lía García Pérez

Director(es):   Dra. María C. García-Alegre Sánchez

Universidad:    Universidad Complutense de Madrid

Grupo:            GPA- Instituto de Automática Industrial (CSIC)

 

Título:            Técnicas avanzadas para el control visual de robots basadas en características de la imagen. Aplicación a la solución de posibles singularidades

Autor:            Nicolas M. Garcia Aracil

Director(es):   Rafael Aracil Santonja,  Óscar Reinoso García

Universidad:    Universidad Miguel Hernández

Grupo:            Grupo de Tecnología Industrial

 


 

Tesis Doctorales 2005

 

Título:            Automated Model Acquisition using Laser and Vision

Autor:            Diego Ortín Trasobares

Director(es):   José María Martínez Montiel, José Neira

Universidad:    Universidad de Zaragoza

Grupo:            Grupo Robótica, Percepción y Tiempo Real

 

Resumen

 

El trabajo aborda la construcción automatizada de modelos poliédricos de interior utilizando conjuntamente un sensor de barrido láser plano y/o una cámara fotográfica. En base a las medidas registradas por estos sensores, se determinan automáticamente la topología del modelo y se calculan los parámetros que la describen matemáticamente.

 

En la tesis se estudian: (i) la construcción automática de mapas planos de segmentos a partir de algoritmos de filtrado secuencial y técnicas estadísticas de asociación de datos, (ii) el reconocimiento y la reconstrucción de planos a partir de sus imágenes, basándonos en algoritmos de visión por computador y geometría proyectiva, así como el cálculo del movimiento relativo entre dos cámaras calibradas que observan un plano, (iii) la combinación de las técnicas anteriores para generar modelos tridimensionales del entorno que comprendan una estimación geométrica de los planos observados y una estimación consistente de su textura, y (iv) el uso conjunto de ambos sensores para resolver el problema de la correspondencia de observaciones multisensoriales y la localización relativa de las mismas a partir de un conjunto desordenado de medidas.

 


 

Título:            CORBA Control Systems

Autor:            Miguel Segarra

Director(es):   Ricardo Sanz

Universidad:    Universidad de Vigo

Grupo:            Grupo de Investigación: Laboratorio de Sistemas Autónomos

 

El día 19 de Julio a las 12:30 en el aula D de la ETSII de la UPM
en Madrid se defenderá la Tesis Doctoral:

El tema puede resultar de interés a todos los que estén involucrados en
el desarrollo de sistemas software de tiempo real y distribuidos basados
en objetos o con gran nivel de complejidad.

Podéis bajar el PDF de la Tesis de Miguel Segarra de:

http://www.aslab.org/public/documents/SegarraPhDThesis.pdf

 


Remitido por José María Sebastián (jsebas@etsii.upm.es)

 

Título:            Aprendizaje mediante Árboles de Decisión para la Síntesis de Agarres Robóticos

Autor:            César Fernández Peris

Directores:     Óscar Reinoso García y Rafael Aracil Santonja

Fecha de lectura: 13 de mayo de 2005

Universidad:    Miguel Hernández de Elche

 


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