BOLETÍN ELECTRÓNICO DE AUTOMÁTICA

 Número 9: Enero de 2005


Contenidos

 

1.    Editorial 

2.    Columna del Presidente de CEA-IFAC

3.    Noticias de CEA-IFAC 

3.1.            Convocatoria de Premios CEA: Premio Empresarios Agrupados-2005

3.2.          Convocatoria de Premios CEA: Premio OMRON-2005

3.3.           Convocatoria de Premios CEA: Premio PRODEL-2005

4.    Actividades de Grupos Temáticos

4.1.            VIII Jornadas de Tiempo Real

4.2.          Nueva Web del Grupo Temático de Robótica

4.3.           Participación de Grupos Temáticos en CEDI’2005

4.4.          Actividades del grupo de Educación en Automática

5.    Anuncios generales

5.1.            Robotics Science and Systems Conference

5.2.          2nd International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO)

5.3.          2005 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (IEEE ROBIO 2005)

5.4.          17th European Simulation Symposium and Exhibition (ESS2005)

5.5.          CLAWAR'2005: 8th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines

5.6.          I Congreso Español de Informática, CEDI'2005

5.7.          Otras Conferencias y Workshops en 2005 

5.8.          Seminario de Identificación y Control Robusto

5.9.          Course: Constrained Control and Estimation

6.    Material Docente

6.1.            Control Theory, 2nd Edition

6.2.          Unsolved Problems in Mathematical Systems and Control Theory

6.3.          Fuzzy Logic, Identification and Predictive Control

6.4.          Modelling and Parameter Estimation of Dynamic Systems

6.5.          PID Controllers for Time-Delay Systems

6.6.          The Handbook of Networked and Embedded Control Systems

7.    Sitios de Interés en Internet

7.1.            Nueva página Web Mediterranean & Latin-American Council of Simulation (I-M-CS) de SCS

7.2.          Página Web de Tesis de Robótica y Control Automático

7.3.          Página Web de Conferencias, Workshops y Simposia relacionados con Robótica

8.    Tesis doctorales

8.1.            Implementación de Sistemas de Control Híbrido con Recursos Limitados de Computación

8.2.          Metodología de acceso remoto a plantas industriales

9.    Miscelánea

 


Editorial


Bienvenido al número 9 del boletín de CEA. Este Boletín se publica trimestralmente. Se ha incluido una sección de información específica de las actividades de los Grupos Temáticos de CEA. Animamos a los Grupos a que envíen noticias sobre las actividades desarrolladas o que vayan a desarrollarse  en un futuro próximo para incluirlas en esta sección.

El próximo número se enviará en el mes de abril de 2005.

 Luis Montano


Columna del Presidente


El pasado 2 de noviembre se reunió en Madrid la nueva Junta Directiva de CEA que resultó elegida en la Asamblea General extraordinaria que celebramos el pasado mes de septiembre en Ciudad Real con ocasión de la celebración de las XXV Jornadas de Automática. En dicha Junta tomamos algunos acuerdos que considero interesante poner en conocimiento de todos nuestros asociados.

En primer lugar quisiera comentar como hemos estructurado el trabajo que tenemos que desarrollar y que responsabilidades se han asignado a los distintos miembros de la Junta. Obviamente los coordinadores de los ocho Grupos Temáticos que tiene constituido CEA ya tienen una tarea perfectamente definida. Para llevar a cabo su actividad los coordinadores han formado su propio equipo de trabajo. Es esta una forma de involucrar a toda la comunidad automática en las iniciativas que se ponen en marcha dentro de CEA y crear así una atmósfera participativa en la que todos nos sintamos que podemos ser útiles. Los restantes miembros de la Junta Directiva han quedado encargados de las actividades que paso a relacionar:

a)     Boletín electrónico. Lo va a coordinar a partir de ahora Luis Montano que sustituye en esta tarea a Fernando Morilla, Francisco Rodríguez Rubio y Marga Marcos. No quiero dejar pasar la ocasión sin felicitar y agradecer muy sinceramente a Fernando, Paco y Marga el trabajo que han venido desarrollando en la puesta en marcha y consolidación de nuestro Boletín que se ha manifestado como un estupendo vehículo de comunicación entre todos nosotros.

b)    Jornadas de Automática. Nuestras Jornadas con el paso de los años se han ido convirtiendo en un evento que concita cada vez una mayor audiencia y en este sentido los organizadores locales tienen que desarrollar un gran trabajo. Desde CEA queremos comprometernos aún mas si cabe con los compañeros que cada año asumen esta tarea y por este motivo hemos acordado que un miembro de la Junta Directiva coordinará y dará todo el apoyo necesario al comité de organización local. Juan Pérez Oria asumirá esta importante tarea a partir de ahora. 

c)     Curso de Especialización en Automática y mantenimiento de noticias en el servidor Web de CEA. Manuel Berenguel que fue quien organizó el primer curso en Almería va a continuar la labor que desde el comienzo de esta actividad tenía asignada Juan Pérez Oria a quien le agradezco todo el esfuerzo y entusiasmo que puso en su consolidación. Manolo también va a continuar su trabajo de mantenimiento del sistema de noticias del Web de CEA y de ir incorporando nuevas secciones y contenidos que lo hagan cada vez más atractivo.

d)     Captación de nuevos socios colectivos e individuales. Como ya he comentado en alguna ocasión debemos hacer un esfuerzo en nuestra política de captación de socios. Estoy convencido que tenemos un margen de crecimiento que todavía no hemos sabido explotar y tengo el convencimiento de que con una atención más particularizada enseguida nos va a dar unos buenos resultados. El trabajo que se ha ido acumulando en la Secretaría de CEA no permite que esta acción se pueda desarrollar desde la propia Secretaría donde el devenir del día a día con frecuencia hace que se sienta desbordada. Por esta razón hemos considerado oportuno poner al frente de esta campaña a Guillermo Ojea que se acaba de incorporar a la Junta.

e)     Presencia de CEA en el “Salón de las Tecnologías de Automatización y Control” El próximo mes de mayo se va a celebrar en Barcelona el 1er Salón Integrador de las Tecnologías de Automatización y Control, en las instalaciones del Centro de Convenciones del Forum de Barcelona. CEA ha sido invitada formalmente a participar en este Salón cuyo objetivo es reactivar el sector de la Automatización en el que se piensa incluir encuentros empresariales y unas ambiciosas e innovadoras jornadas técnicas “Forum de la Automática”. Hemos aceptado dicha invitación y con el fin de coordinar nuestra participación hemos designado a Ramón Ceres.

f)     Sección de Tiempo Real en Automática e Instrumentación. Tradicionalmente se ha venido manteniendo una columna de noticias de nuestra Asociación en la sección de “Tiempo Real” de la Revista de Automática e Instrumentación. De la materialización de esta columna se ha estado encargando durante los últimos 5 años, con una gran eficacia, nuestro compañero de la Universidad de Girona Ningsu Luo. El relevo lo va a tomar Alfonso García Cerezo que también se ha incorporado a la Junta Directiva.  

g)     Programa de convergencia europea. Todos somos consciente de la importancia de la adaptación de nuestros estudios dentro del programa de convergencia europea que se inició con la declaración de Bolonia. Vamos a tratar de seguir el curso de los acontecimientos y tratar de promover propuestas, cuando estas sean posibles, que estén de acuerdo con nuestra visión de cómo se deben de ordenar y encauzar los estudios relacionados con la Automática. Para estar al frente de esta actividad hemos designado a Miguel Angel Salichs.   

h)     Soporte y desarrollo de aplicaciones para el Web de CEA. Alfons Crespo va a continuar encargado del nuestra Web desde el punto de vista técnico y de desarrollo de las nuevas aplicaciones que se consideren necesarias. En esta actividad trabajará de forma muy estrecha y coordinada con la Secretaría de CEA. 

Otro tema que me gustaría resaltar es la invitación que hemos recibido por parte de los organizadores del “I Congreso Español de Informática (CEDI’2005)”. CEDI, que se va a celebrar en Granada del 14 al 16 de septiembre de 2005, se ha estructurado como un multi-congreso, una gran parte de los cuales se corresponden con Congresos, Jornadas o Encuentros que se vienen desarrollando periódicamente. La Junta Directiva acordó apoyar cualquier actividad que los Grupos Temáticos de CEA quisieran realizar dentro del marco del CEDI. Se han recibido las siguientes propuestas: IV Jornadas EIWISA’2005 de Enseñanza a través de Internet/Web de la Ingeniería de Sistemas y Automática y II Jornadas de la Red Temática en Ingeniería Biomédica. La primera de las actividades está organizada por el Grupo Temático de Educación en Automática y la segunda por el de Bioingeniería.   

Dejo para el final comunicar que ya hay fechas para las XXVI Jornadas de Alicante/Elche que se celebrarán del 7 al 9 de septiembre de 2005 y que el Curso de Especialización en Automática lo organizarán nuestros compañeros de la Universidad de Girona aunque en este caso todavía falta por decidir el lugar y la fecha. Como siempre hago una llamada a la participación de todos en estas actividades que son centrales en la vida de nuestra Asociación.

Estamos acercándonos a la Navidad, tiempo de esperanza y de renovar ilusiones  y por tal motivo mis últimas palabras quiero que sean para desearos lo mejor de lo mejor para el nuevo año que se nos viene encima. Gracias de corazón por vuestra ayuda a toda la gran familia que hoy representa CEA. 

 

Sebastián Dormido Bencomo

Presidente de CEA-IFAC


Noticias de CEA-IFAC


Remitida por Sebastián Dormido (sdormido@dia.uned.es)

 

Convocatoria de Premios CEA: Premio Empresarios Agrupados-2005

 

PREMIO EMPRESARIOS AGRUPADOS DE “DESARROLLO DE MODELOS Y/O LIBRERÍAS EN ECOSIMPRO”

 

Convocatoria 2005

 

1.- OBJETIVO Y CONDICIONES GENERALES APLICABLES

El objetivo de este galardón es premiar el mejor trabajo de “Desarrollo de modelos y/o librerías en EcosimPro” presentado por estudiantes de 2º o tercer ciclo, a nivel individual o coordinándose como grupo de trabajo (máximo de 3 estudiantes).

El trabajo, que podrá tener cualquier soporte, formato y extensión, vendrá avalado por un profesor/investigador que se haya encargado de la supervisón de su desarrollo.

2.- COMITÉ PARA LA SELECCIÓN DEL TRABAJO PREMIADO

La Comisión que seleccionará el trabajo premiado estará formada por el Presidente de CEA o persona en quien delegue, el coordinador del Grupo Temático de Modelado y Simulación, un miembro de la Junta Directiva de CEA y un representante de Empresarios Agrupados. Las decisiones de la Comisión se tomarán por mayoría. En caso de empate, el Presidente de CEA ejercerá su voto de calidad. La Comisión podrá declarar desierto el Premio si a su juicio ninguna de los trabajos presentados reune la calidad suficiente.

3.- PLAZO DE PRESENTACIÓN DE LOS TRABAJOS

Los trabajos que opten al premio se enviarán con el mismo formato y siguiendo el procedimiento establecido en la presentación de comunicaciones a las Jornadas de Automática. El autor deberá seleccionar, en la página Web de las Jornadas, la opción de que el trabajo es de “Modelado y Simulación” y que opta al premio Empresarios Agrupados.

4.- ENTREGA DEL PREMIO

La entrega del Premio EMPRESARIOS AGRUPADOS de “Desarrollo de modelos y/o librerías en EcosimPro” correspondiente a la Convocatoria 2005 se entregará durante la celebración de las Jornadas de Automática del mismo año.

El Premio consistirá en un diploma acreditativo y cheque de 600€. En el caso de que el trabajo esté firmado por más de un estudiante, el importe del premio se repartirá entre los firmantes.

5.- DERECHOS SOBRE EL TRABAJO REALIZADO

La propiedad intelectual y los derechos de publicación del trabajo desarrollado corresponde en exclusiva a los autores del mismo. La empresa Empresarios Agrupados podrá difundir, con fines de publicidad, los resultados del trabajo premiado.

 


Remitida por Sebastián Dormido (sdormido@dia.uned.es)

 

Convocatoria de Premios CEA: Premio OMRON-2005

 

PREMIO OMRON DE “INICIACIÓN A LA INVESTIGACIÓN E INNOVACIÓN EN AUTOMÁTICA”

 

Convocatoria 2005

 

1.- OBJETIVO

El objetivo de este galardón es premiar a la mejor propuesta de trabajo de “Iniciación a la Investigación e Innovación en Automática” presentada por estudiantes del último curso de carrera, a nivel individual o coordinándose como grupo de trabajo (máximo de 3 estudiantes).

2.- CONDICIONES GENERALES APLICABLES

La memoria de la propuesta del trabajo que se piensa desarrollar, que podrá tener cualquier soporte, formato y extensión.

La propuesta vendrá avalada por un profesor tutor que se encargará de la supervisón de su desarrollo en el caso de que sea seleccionada.

La convocatoria está abierta a todos los Grupos Temáticos de CEA.

3.- COMITÉ DE SELECCIÓN DE LA PROPUESTA

La Comisión que seleccionará la propuesta de trabajo a realizar estará formada por el Presidente de CEA o persona en quien designe, tres  miembros de la Junta Directiva de los que dos habrán de ser coordinadores de Grupos Temáticos y un representante de OMRON.

Las decisiones de la Comisión se tomarán por mayoría. En caso de empate, el Presidente de CEA ejercerá su voto de calidad.

La Comisión podrá declarar desierto el Premio si a su juicio ninguna de las propuestas presentadas reúne la calidad suficiente.

4.- PLAZO DE PRESENTACIÓN DE PROPUESTAS

El plazo de presentación de propuestas para la convocatoria del 2005 va desde el 1 de octubre de 2004 hasta el 31 de julio de 2005.

Las propuestas deberán enviarse a la Secretaría de CEA (Parc Tecnològic de Barcelona, Edifici U, c/ Llorens i Artigas, 4-6, 2ª planta, 08028 Barcelona, sede del Institut de Robótica i Informática Industrial, secretaria@cea-ifac.es) preferiblemente en formato electrónico.

El fallo de la Comisión se hará público durante la celebración de las XXVI Jornadas de Automática que se celebrarán en Alicante-Elche en el mes de septiembre de 2005.

5.- PLAZO DE REALIZACIÓN DE LA PROPUESTA SELECCIONADA Y AYUDA CONCEDIDA POR OMRON

Para el desarrollo del trabajo, el Departamento donde se vaya a realizar recibirá a modo de cesión temporal  5000€ en productos Omron,  a convenir entre el profesor tutor encargado de supervisar la investigación y el coordinador nacional de enseñanza de Omron Electronics S.A.

El trabajo una vez realizado deberá presentarse durante las Jornadas de Automática de 2005. Deberá adjuntarse un informe del profesor tutor encargado de su supervisión en el que se indique que se han alcanzado los objetivos planteados en la propuesta y que procede la entrega del premio.En ese momento los productos cedidos pasarán a ser propiedad del departamento.

También Omron se compromete a sufragar los gastos de matriculación de hasta  5 cursos de formación y entrenamiento dados por la empresa para las personas que participan en el proyecto. La valoración de estos cursos de formación se estima en 2000€.

6.- ENTREGA DEL PREMIO

La entrega del Premio OMRON de “Iniciación a la Investigación e Innovación en Automática” correspondiente a la Convocatoria 2005 se entregará durante la celebración de las Jornadas de Automática del año 2006. El trabajo objeto del premio deberá ser expuesto como una presentación más durante dichas Jornadas.

El Premio consistirá en un diploma acreditativo y cheque de 600€. En el caso de que el trabajo esté firmado por más de un estudiante, el importe del premio se repartirá entre los firmantes.

7.- DERECHOS SOBRE EL TRABAJO REALIZADO

La propiedad intelectual y los derechos de publicación del trabajo desarrollado corresponde en exclusiva a los autores del mismo.

La empresa Omron podrá difundir, con fines de publicidad, los resultados del trabajo premiado.

 


Remitida por Sebastián Dormido (sdormido@dia.uned.es)

 

Convocatoria de Premios CEA: Premio PRODEL-2005

 

PREMIO PRODEL DE “PRÁCTICAS DE LABORATORIOS PARA LA ENSEÑANZA DE LA AUTOMÁTICA”

 

Convocatoria 2005

 

1.- OBJETIVO Y CONDICIONES GENERALES APLICABLES

El objetivo de este galardón es premiar el mejor trabajo de “Prácticas de laboratorios para la enseñanza de la automática” presentado por estudiantes de 2º o tercer ciclo, a nivel individual o coordinándose como grupo de trabajo (máximo de 3 estudiantes).

El trabajo, que podrá tener cualquier soporte, formato y extensión, vendrá avalado por un profesor/investigador que se haya encargado de la supervisón de su desarrollo.

2.- COMITÉ PARA LA SELECCIÓN DEL TRABAJO PREMIADO

La Comisión que seleccionará el trabajo premiado estará formada por el Presidente de CEA o persona en quien delegue, el coordinador del Grupo Temático de “Educación en Automática”, un miembro de la Junta Directiva de CEA y un representante de PRODEL, S.A. Las decisiones de la Comisión se tomarán por mayoría. En caso de empate, el Presidente de CEA ejercerá su voto de calidad. La Comisión podrá declarar desierto el Premio si a su juicio ninguna de los trabajos presentados reúne la calidad suficiente.

3.- PLAZO DE PRESENTACIÓN DE LOS TRABAJOS

Los trabajos que opten al premio se enviarán con el mismo formato y siguiendo el procedimiento establecido en la presentación de comunicaciones a las Jornadas de Automática. El autor deberá seleccionar, en la página Web de las Jornadas, la opción de que el trabajo es de “Educación en Automática” y que opta al premio Prodel.

4.- ENTREGA DEL PREMIO

La entrega del Premio PRODEL de “Prácticas de laboratorios para la enseñanza de la automática” correspondiente a la Convocatoria 2005 se entregará durante la celebración de las Jornadas de Automática del mismo año.

El Premio consistirá en un diploma acreditativo y cheque de 600 €. En el caso de que el trabajo esté firmado por más de un estudiante, el importe del premio se repartirá entre los firmantes.

5.- DERECHOS SOBRE EL TRABAJO REALIZADO

La propiedad intelectual y los derechos de publicación del trabajo desarrollado corresponden en exclusiva a los autores del mismo. La empresa PRODEL, S.A. podrá difundir, con fines de publicidad, los resultados del trabajo premiado.

 

 


Actividades de los Grupos Temáticos


Remitida por Marga Marcos (jtpmamum@bi.ehu.es)

 

VIII Jornadas de Tiempo Real

 

Las VIII Jornadas de Tiempo Real se celebrarán en Bilbao los días 3 y 4 de febrero de 2005. Como en ediciones anteriores, constarán de sesiones de trabajo en las que se presentarán y debatirán los trabajos que desarrollan los distintos grupos que trabajan en este campo.

En http://www.disa.bi.ehu.es/JJTR/ encontraréis información sobre el lugar de celebración, como registrarse y como enviar un trabajo.

 


Remitido por Marc Carreras (marcc@eia.udg.es)

Nueva Web del Grupo Temático de Robótica

El Grupo de Robótica de CEA ha iniciado una nueva etapa reimpulsando sus líneas de actuación. En su página Web  (http://www.cea-ifac.es/wwwgrupos/robotica/) podréis encontrar toda la información referente a grupos, actividades y proyectos. También podréis subscribiros a la lista de distribución para recibir las últimas noticias o consultar el boletín del grupo de robótica.

El boletín es un documento ilustrado que se crea con el objetivo de ser el foro de debate y análisis de la Robótica y las temáticas afines. El primer número fue publicado en Octubre de 2004 y tendrá una periodicidad trimestral. En cada número encontrareis las últimas noticias y tendencias, así como secciones fijas sobre grupos de investigación y proyectos. También aparecerán interesantes entrevistas como la realizada al recién galardonado con el premio "Comité Español de Automática", el Prof. Eugenio Andrés Puente


Remitida por Sebastián Dormido (sdormido@dia.uned.es)

 

Participación de Grupos Temáticos en CEDI’2005

 

Los Grupos Temáticos de Bioingeniería y de Educación en Automática participarán en el I Congreso Español de Informática, CEDI'2005. Más información sobre el Congreso la encontraréis en CEDI'2005

 


Remitido por Ángel Valera (giuprog@isa.upv.es)

 

Actividades del Grupo de Educación en Automática

 

1) III Jornadas de Trabajo sobre la Educación en Automática

En el marco de las red temática "DocenWeb: Red Temática de Docencia en Control mediante Web" (DPI2002-11505-E), durante los días 25 y 26 de octubre se celebraron en la Universidad de León unas Jornadas de Trabajo dedicadas a debatir aspectos relativos a la Educación en Automática en general, y a las asignaturas con contenidos de Informática y Computadores en particular. Durante las presentaciones realizadas por las distintas Universidades y los debates posteriores se trataron temas como las curricula de dichas asignaturas, la aplicación de las TIC's en el proceso enseñanza-aprendizaje y la influencia de los nuevos créditos ECTS en el marco de Bolonia. En la página web http://disc.ua.es/docenweb/ se pueden encontrar las ponencias realizadas por los grupos participantes.

 

2) Libro de actividades

 

Durante el primer trimestre de 2005 se tiene previsto publicar un libro con el resumen de las distintas actividades realizadas por el Grupo de Educación en Automática.  El libro recogerá las distintas ponencias, trabajos y conclusiones realizadas a lo largo de 2004 por dicho grupo de trabajo. Más información: Fernando.Torres@ua.es

 

3) Edición especial en la revista RIAI


Así mismo, la Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial (RIAI) se tiene previsto
la publicación de la edición especial titulada "Aplicación de las TICs en la Educación en Automática". Dicho número, cuyos

editores invitados son los profesores Sebastián Dormido y Fernando Torres, surge por el deseo
de seguir fomentando cada vez más la incorporación de tecnologías TICs a la docencia de Automática, centrándose
en temas como Desarrollos software aplicables a la docencia, Laboratorios Virtuales y Remotos basados en el WWW,
Simulaciones, Experiencias docentes en el uso de las TICs, etc. Más información: http://riai.isa.upv.es/.

 


Anuncios generales


Robotics Science and Systems Conference

Location: Massachusetts Institute of Technology
Dates:    June 8-11, 2005
Web site: robotics-conference.org
Deadline for submissions: January 17, 2005

Submissions are solicited for a new conference that spans all areas of robotics. The conference will bring together researchers working on algorithmic or mathematical foundations of robotics, robotics applications, and analysis
of robotic systems.  The conference will include invited talks as well as oral and poster presentations of refereed papers. It will be single track and highly selective. The main conference will be followed by one day of workshops.

Invited Speakers:

  "Surgery Simulation With Geometric, Physical, and Physiological Models"
  Nicholas Ayache, INRIA

  "Socially Interactive Robots That Assist, Entertain, and Learn"
  Cynthia Breazeal, MIT

  "Multimodal Sensor Fusion in Man and Machine"
  Heinrich Bulthoff MPI for Biological Cybernetics

  "Biological Inspiration in the Design of Legged Robotics, Artficial
Muscles and Feet"
  Bob Full, University of California at Berkeley

  "Learning To Use A Body"
  Geoff Hinton, University of Toronto

  "Computer Vision: Redoing It As A Gigantic Search Problem"
  Takeo Kanade, Carnegie Mellon University

  "Connecting Brain and Humanoids by Computational Neuroscience"
  Mitsuo Kawato, ATR

  "Programming Work"
  Dan Koditschek, University of Michigan

  "Creating a DNA World"
  Erik Winfree, California Institute of Technology


Submissions: Papers are solicited in all areas of robotics,
including (but not limited to) the following:

   - Advanced Mechanisms: Mechanism Design, Legged Systems,
     Hands, Snakes, Reconfigurable Robots, MEMS/NEMS,
     Nanobots, Biomimetic Robotics

   - Manipulation: Kinematics/Dynamics, Mobile Manipulation,
     Contact Modeling, Force/Grasping, Control

   - Human Centered Systems: Humanoids, Interfaces, Haptics,
     Tactile, Telerobotics, Human Augmentation, Assistive
     Robotics

   - Planning and Algorithms: Motion planning, Mission planning,
     Assembly planning, Coordination, Complexity and Completeness,
     Computational Geomerty, Robotics and Molecular Biology, Simulation

   - Perception: Vision, Remote Sensing, Tactile Perception,
     Range Sensing

   - Estimation and Machine Learning: Reinforcement Learning,
     Bayesian Techniques, Graphical Models, Imitation
     Learning, Programming by Demonstration, Diagnostics

   - Mobile Robotics: Mapping, Localization, Collision
     Avoidance, Exploration, Mobile Robot Control, High-Speed
     Navigation

   - Distributed Systems: Sensor Networks, Multi-Robot
     Systems

   - Field Applications and Systems: Medical Robotics,
     Underwater Robotics, Aerial/Space Robotics, Robotics and
     Art, Robot Soccer

 Co-Sponsored by the IEEE Robotics and Automation Society

Deadline for Paper Submissions: January 17, 2005


Remitida por: Carlos Balaguer (balaguer@ing.uc3m.es)

2nd International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO)

Celebración del 2nd International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO) (http://www.icinco.org/) que tendrá lugar en Barcelona entre los días 14-17 de Septiembre. La conferencia esta co-patrocinada por la IFAC y cuenta con varios colegas nuestros como miembros de los diferentes Comités. Por todo ello, te animo que participéis en este evento.


2005 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (IEEE ROBIO 2005)

The 2005 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (IEEE ROBIO 2005) will be held in Hong Kong -- "Asia's World City", and Macau-- "Las Vegas of the Orient", from July 5-9, 2005.  IEEE ROBIO will again bring together leading scholars and researchers worldwide to disseminate their most recent and advanced findings to bridge the frontier of knowledge between robotics and biomimetics - from meter scale down to nanometer scale. Major topics covered by ROBIO include the following areas:

* Robotics (humanoids, biomimetic robots/systems, flying robots, medical robots, rescue robots, manipulators, path planning, tele-operation, vision, sensing, tracking, control, fuzzy/neural net/genetic algorithms, etc)

* Advanced Actuation Materials (artificial muscles, electroactive polymer actuators, electrostrictive polymer actuators, conjugated polymer actuators, ionic conducting polymer actuators, smart materials, etc)

* Micro/Nano Technology (MEMS/Nano fabrication, sensors, and actuators, micro/nano robotics, assembly, and manipulation, AFM/SPM based manipulation, micro/nano fluidics, nanotube/nanowire/DNA based sensors, etc)

* Cellular Biomimetics (molecular motors, DNA/protein manipulation and detection, molecular and cellular imaging, micro/nano scale energy conversion and storage, DNA/molecular circuits, molecular self-assembly, bio-informatics, etc) (comma instead of period)

For detailed information regarding IEEE ROBIO 2005 please check the website:

     
http://www.robio.org or http://www.acae.cuhk.edu.hk/~robio


Remitida por Juan José Ramos González (JuanJose.Ramos@uab.es)

17th European Simulation Symposium and Exhibition (ESS2005)

The 17th European Simulation Symposium and Exhibition will take place in Marseille, France. This year the Conference will be co-located with I3M, attracting an even larger world simulation community thanks to the new co-operation between SCS Europe and IMCS, two major SCS Simulation Councils. Based on the last year figures over 200 speakers are expected to present new advances in Modelling and Simulation in Marseille.

 

Topics

 

DEADLINES

Abstracts or Full Papers

April 30th 2005

Acceptance Notification

June 1st 2005

Full Camera-Ready Papers

July 7th 2005

 


CLAWAR'2005: 8th International Conference on Climbing and Walking Robots
and the Support Technologies for Mobile Machines

September 13-15, 2005,
London, UK.

Abstract Submission: 01 April 2005
Notification of acceptance: 31 May 2005
Final paper submission: 30 June 2005
Conference: 13-15 September, 2005

http://www.clawar.net/clawar2005.


Remitido por Fernando Torres (Fernando.Torres@ua.es)

 

I Congreso Español de Informática, CEDI'2005

 

Call for Papers EIWISA'05 (CEDI'05)

Entre el 14 y el 16 de septiembre de 2005 tendrá lugar en Granada el I Congreso Español de Informática, CEDI'2005 (
http://cedi2005.ugr.es/). En realidad se trata de un multicongreso, con diferentes Symposium (Hasta la fecha 24 http://cedi2005.ugr.es/simposios.shtml), relacionados con la Informática. Dentro de este ámbito se solicitó la incorporación como un Symposium más de las IV Jornadas de Enseñanza vía Web/Internet de la Ingeniería de Sistemas y Automática, EIWISA'05. Este ha sido aceptado como el número 23 http://cedi2005.ugr.es/simposio_s23_EIWISA.shtml.

La alta participación en las tres ediciones anteriores de EIWISA, como en las diferentes reuniones y jornadas temáticas que se vienen celebrando en el marco del Grupo de Educación en Automática, hacen pensar que la participación en el EIWISA'05 será igualmente alta, por lo que te animo a que lo consideres y tengas en cuenta las fechas establecidas para el envío de comunicaciones (
http://cedi2005.ugr.es/fechas.shtml).

Puedes encontrar más información de este y de otros Symposium en la página general del CEDI'05 (
http://cedi2005.ugr.es).


Remitida por Luis Montano (montano@unizar.es)

Otras Conferencias y Workshops en 2005

11th IEEE International Conference on Methods and Models in Automation and
Robotics (MMAR)
August 29 - September 01, 2005
Amber Baltic Hotel, Miedzyzdroje, Poland
http://www.mmar.ps.pl
            
SCIENTIFIC CO-SPONSORS:
IEEE Robotics & Automation Society
IEEE Control Systems Society
Committee for Automation and Robotics
Committee for Metrology and Instrumentation
Polish Academy of Sciences, Warsaw
 
2005 IEEE Conf on Automation Science and Engineering
IEEE Conference on Automation Science and Engineering (IEEE CASE 2005)               
http://www.ieee-icase.org
August 1 & 2, 2005                                                                                   
Edmonton, Canada
 
2005 IEEE Conference on Control Applications
The 2005 IEEE Conference on Control Applications
August 29 to 31, 2005
Fairmont Royal York Hotel Toronto, ON, Canada
http://www.eng.uwo.ca/cca05/
 
13th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED'05) 
and the 20th IEEE International Symposium on Intelligent Control (ISIC'05)
which will be heldjointly on 27-29 June 2005 in the beautiful and historic island of Cyprus.
See the conference webpage:
http://liu.ece.uic.edu/ISIC05
http://liu.ece.uic.edu/MED05
 
IEEE 8th International Conference on Intelligent Transportation Systems
www.itsc2005.at.
 
IEEE 9th International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR): 
Frontiers of the Human-Machine Interface
http://www.smpp.northwestern.edu/ICORR2005/
 
44th IEEE Conference on Decision and Control and
European Control Conference ECC 2005 (CDC-ECC'05)
December 12-15, 2005. Seville (Spain)
http://www.esi.us.es/cdcecc05
 
9th Annual IEEE Advanced Process Control Applications for Industry Workshop          
May 9-11, 2005
Vancouver, Canada
http://ieee-ias.org/apc2005/
 
1st International Conference on Dextrous Autonomous Robots and Humanoids
Yverdon-les-Bains, Switzerland, 
May 19-21, 2005
www.darh2005.org  
 

Remitida por Vicenç Puig (vicenc.puig@upc.es)

Seminario de Identificación y Control Robusto

Durante el mes de enero del 2005, concretamente los días 10, 12, 14, 17, 19, 21, 24 y 26 de 11 a 13 horas el Prof. Ricardo Sánchez-Peña impartirá un seminario sobre "Identificación y Control Robusto" en el Campus de Terrassa de la UPC en el Edifici TR-11 (Automática) en el aula 1.1. El profesor Ricardo Sánchez-Peña es una de les referencias en el campo del Control e Identificación Robusta. Ha publicado diversos libros entre ellos el más conocido:

"Robust Systems: Theory and Applications" editado por Wiley.

Podéis consultar su página personal para ver cual ha sido su trayectoria:

http://www.fi.uba.ar/laboratorios/gicor/ricardo.html

Actualmente el Prof. Sánchez-Peña está trabajando con el grupo de "Sistemas Avanzado de Control" (SAC) de la UPC
gracias a una beca Ramon y Cajal. Os invito a asistir a este curso que os permitirá a aquellos que lo deséis introduciros en el campo de las técnicas de control e identificación con técnicas de Hinfinito de la mano de un experto de alto nivel.

Aquellos que deséis asistir al curso poneros en contacto conmigo para ayudaros en la búsqueda de alojamiento y otras facilidades que os pueda ofrecer nuestra Universidad.


Remitido por Francisco Rodríguez Rubio (rubio@esi.us.es)

 

Course: Constrained Control and Estimation

 

Dates: February  7 -- 11, 2005

 

Organiser: ARC Centre for Complex Dynamic Systems and Control, School of  Electrical Engineering and Computer Science, The University of Newcastle, Australia

 

Description

 

This course will give a comprehensive introduction to the topic of constrained control and estimation. This subject has a long history in practice particularly in the control of chemical processes and in channel equalization in digital communications. Recently, significant advances have also been made in the supporting theory. Thus, this is an opportune time to describe the basic principles of this topic. The objective of this course is therefore to provide a comprehensive overview of constrained control and

estimation aimed at researchers and/or practitioners. We also emphasise the common links and connections between estimation and control problems. The course will be illustrated by several real world examples which will enhance its appeal to practitioners. Also, students will be given the opportunity to try the methods on simple problems in hands-on laboratory sessions.

 

Lecturers

Professor Graham C. Goodwin - Univ. of Newcastle, Australia

Dr Jose A. De Dona - Univ. of Newcastle, Australia

Dr Maria M. Seron - Univ. of Newcastle, Australia

 

The Intended Audience

The course is aimed at research students and practicing engineers wishing to gain an understanding of constrained control and estimation. Some background in control system design is essential. Familiarity with basic state space ideas is also necessary. Otherwise the course is self contained.

 

Teaching Material

The course is based on the book "Constrained Control and Estimation", Goodwin, Seron and De Dona, Springer 2005. Lecture slides and related material such as papers by the authors, Matlab routines, and so on can be

found on the book's companion website (see http://murray.newcastle.edu.au/cce/)

 

Topics

Introduction to Constrained Control, Introduction to Constrained Estimation, Convex Analysis, Optimality Conditions, Duality, Minimum Principle, Receding Horizon Control, Background on Lyapunov Stability, Stability of Receding Horizon Control, Receding Horizon Control for Linear Systems, Analytical Solution of Constrained LQ Optimal Control for Horizon 2, Geometry of Quadratic Programming, Explicit Characterisation of Receding Horizon Control, Regional Solutions of Constrained LQ Optimal Control, Constrained Estimation, Duality of Constrained Estimation and Control, Structure of the Hessian, Output Feedback Optimal Control with Constraints, Finite Alphabet Control with Audio Application, Finite Alphabet Estimation, Channel Equalisaton, Ship Rudder-Roll Stabilisation, Cross-Directional Control

 

Fees

Non-academics: 2000 AUD

External Academics: 1500 AUD

External Students: 500 AUD

 


Material Docente


 
Remitido por Francisco Rodríguez Rubio (rubio@esi.us.es)
 
Control Theory, 2nd Edition
 
J.R. Leigh, Brunel University
 
IEE Publishing, Control Series No. 64
320pp, 2004
CE064, ISBN 0-86341-332-3, Hardback; CE064z, ISBN 0-86341-339-0, Paperback
 
This fully revised and updated edition addresses recent developments in the  field. It discusses how the rise of Hoo and
similar approaches has allowed a  combination of practicality, rigor and user interaction to be brought to  bear on 
complex control problems and has helped bridge the gap between  control theory and practice. The book also examines 
the effects of the rise of artificial intelligence techniques and the increasing availability of comprehensive software 
packages. The book concentrates on the structure, principles and context of control theory, and will be of interests to 
students and professionals alike.

 

 
Contents:
 
Introduction to the Second Edition
The Structure, Content and Purpose of the Book
1: Control Concepts: A Non-Mathematical Introduction
2: Control Design Ideas: A Non-Mathematical Treatment
3: Synthesis of Automatic Feedback Control Loops: A More Quantitative View
4: How the Laplance Transform Greatly Simplifies System Representation and 
   Manipulation
5: Frequency Response Methods
6: Mathematical Modelling
7: Limits to Performance
8: Some Practical Aspects of Control Design, Justification and Implementation
9: Linearisation
10: Multivariable Linear Processes
11: Discrete Time and Computer Control
12: State Estimation: The Kalman Filter and Prediction
13: Non-Linearity
14: Optimisation
15: Distributed Systems
16: An Introduction to Robust Control Design Using Hoo Methods
17: Neural Networks, Fuzzy Logic, Genetic Algorithms, Learning Systems, 
    Intelligent Systems
18: Review - The Development of Control Theory and the Emergence of 
    Artificial Intelligence (AI) Techniques
19: Reference and Further Reading 
Notation
Index
 
See http://www.iee.org/Publish/Books/Control/ for additional details.
 

Remitido por Francisco Rodríguez Rubio (rubio@esi.us.es)

 

Unsolved Problems in Mathematical Systems and Control Theory
 
Free electronic book on Unsolved Problems in Mathematical Control
 
Princeton University Press, 2004
ISBN: 0-691-11748-9 
An electronic version of the book is available for FREE, see 
http://www.pupress.princeton.edu/math/blondel/
 
Editors: Vincent Blondel, Alexandre Megretski.
 
Associated Editors: Roger Brockett, Jean-Michel Coron, Roland Hildebrand, Miroslav Krstic, Anders Rantzer, Joachim Rosenthal, Eduardo Sontag, M. Vidyasagar, Jan Willems.
 
The book provides clear presentations of more than sixty important unsolved problems in mathematical systems and control theory. Each of the problems included is proposed by a leading expert and set forth in an accessible manner. The book covers a wide range of areas (linear systems, stochastic systems, nonlinear systems, discrete event and hybrid systems, distributed parameter systems, stability and stabilization, robustness and robust control, identification, algorithms, computation). The book will be an ideal reference for anyone interested in the latest developments in the field, including specialists in applied mathematics, engineering, and computer science. 
 
Solutions will be posted on the book website. If you would like to submit a solution, partial solution, or comment about one of the problems, please send your comments in a pdf file to Roland Hildebrand (roland.hildebrand@imag.fr). All submissions will be considered and solutions/partial solutions will be reviewed and verified prior to posting on the publisher's website.
 
The book can by purchased (for about 40 USD) from the publisher's website: http://pup.princeton.edu/titles/7790.html. Princeton University Press has also kindly agreed to post a free electronic version of the book (in PDF). It can be downloaded from http://www.pupress.princeton.edu/math/blondel/. See also http://www.inma.ucl.ac.be/~blondel/op/ for more information on open problem in systems and control.
 

 


Remitido por Francisco Rodríguez Rubio (rubio@esi.us.es)

 

Fuzzy Logic, Identification and Predictive Control
 
Series : Advances in Industrial Control
Espinosa Oviedo, Jairo Jose, Vandewalle, Joos P.L., Wertz, Vincent
2005, XX, 268 p. 138 illus., Hardcover
ISBN: 1-85233-828-8
 
The complexity and sensitivity of modern industrial processes and systems increasingly require adaptable advanced control protocols. These controllers have to be able to deal with circumstances demanding "judgement" rather than simple "yes/no", "on/off" responses, circumstances where an imprecise linguistic description is often more relevant than a cut-and-dried numerical 
one. The ability of fuzzy systems to handle numeric and linguistic information within a single framework renders them efficacious in this form of expert control system. Divided into two parts, Fuzzy Logic, Identification and Predictive Control first shows you how to construct static and dynamic fuzzy models using the numerical data from a variety of real-world industrial systems and simulations. The second part demonstrates the exploitation of such models to design control systems employing techniques like data mining. Fuzzy Logic, Identification and Predictive Control is a comprehensive introduction to the use of fuzzy methods in many different control paradigms encompassing robust, model-based, PID-like and predictive control. This combination of fuzzy control theory and industrial serviceability will make a telling contribution to your research whether in the academic or industrial sphere and also serves as a fine roundup of the fuzzy control area for the graduate student. Advances in Industrial Control aims to report and encourage the transfer of technology in control engineering. The rapid development of control technology has an impact on all areas of the control discipline. The series offers an opportunity for researchers to present an extended exposition of new work in all aspects of industrial control.
 
More details including a downloadble chapter in 
http://www.springeronline.com/sgw/cda/frontpage/0,11855,4-175-22-32982744-
0,00.html
 
Table of Contents
 
Part I Fuzzy Modelling
 
1 Fuzzy Modeling  
            1.1 Function Approximation  
            1.2 Approximation Capabilities of Takagi Sugeno Fuzzy Models
            1.3 Conclusion and summary
2 Constructing fuzzy models from Input-Output data
            2.1 Mosaic or table look-up scheme
            2.2 Using gradient descent
            2.3 Using Clustering and Gradient Descent 
            2.4 Using Evolutionary Strategies
            2.5 Generalization and Consequences Estimation
            2.6 Example of an Industrial Application
            2.7 Conclusions 
3 Fuzzy Modeling with Linguistic Integrity a tool for data mining 
            3.1 Introduction 
            3.2 Structure of the fuzzy model 
            3.3 The AFRELI algorithm 
            3.4 The FuZion algorithm 
            3.5 Examples 
            3.6 Complexity of the AFRELI algorithm 
            3.7 Conclusions 
4 Nonlinear Identification Using Fuzzy Models 
            4.1 System Identification 
            4.2 The basic structure of the Fuzzy System 
            4.3 Experiment Design
            4.4 Choosing the Regressors
            4.5 Choosing the Structure
            4.6 Calculating the Parameters
            4.7 Validation
            4.8 Example
            4.9 Conclusions
 
Part II Fuzzy Control 
 
5 Fuzzy Control 
            5.1 Model Free fuzzy control 
            5.2 Model Based Fuzzy Control 
            5.3 Conclusions and Future Perspectives 
6 Predictive Control Based on Fuzzy Models 
            6.1 The Predictive Control Strategy
            6.2 Unconstrained Nonlinear Predictive Control 
            6.3 Constrained Nonlinear Predictive Control 
            6.4 Conclusions
7 Robust Nonlinear Predictive Control using Fuzzy Models
            7.1 Introduction
            7.2 Robust Quadratic Programming
            7.3 Problem Description
            7.4 Nominal Solution
            7.5 Formulation of the MPC problem as a Robust QP
            7.6 The Control Algorithm
            7.7 Uncertainty Description in Fuzzy Models
            7.8 Conclusions and Perspectives 
8 Conclusions and Future Perspectives 
            8.1 Conclusions and Contributions
            8.2 Perspectives and Future Work
 
Part III Appendixes 
A Fuzzy Set Theory
B Clustering Methods
C Gradients Used in Identification with Fuzzy Models
D Discrete Linear Dynamic Approximation Theorem
E Fuzzy Control for a CVT
 

Remitido por Francisco Rodríguez Rubio (rubio@esi.us.es)

 

Modelling and Parameter Estimation of Dynamic Systems 
 
Modelling and Parameter Estimation of Dynamic Systems 
J.R. Raol, G. Girija and J. Singh
National Aerospace Laboratories (NAL)
 
IEE Publishing, Control Series No. 65
CE065, ISBN 0-86341-363-3, Hardcover, 408pp, 2004
 
Parameter estimation is the process of using observations from a system to develop mathematical models that adequately represent the system dynamics. The assumed model consists of a finite set of parameters, the values of which are calculated using estimation techniques. Most of the techniques that exist are based on least-square minimization of error between the model response and actual system response. However, with the proliferation of high speed digital computers, elegant and innovative techniques like filter error method, H-infinity and Artificial Neural Networks are finding more and more use in parameter estimation problems.
 
This book presents a detailed examination of the estimation techniques and modeling problems. The theory is furnished with several illustrations and computer programs to promote better understanding of system modeling and parameter estimation. The material is presented in a way that makes for easy reading and enables the user to implement and execute the programs himself to 
gain first hand experience of the estimation process.
 
To use the programs of SW MODEST, from which the results in the book are generated, please see: 
http://www.nal.res.in/modest/index.jsp
 
Contents:
 
Preface
1: Introduction
2: Least Squares Methods
3: Output Error Methods
4: Filtering Methods
5: Filter Error Method
6: Determination of Model Order and Structure
7: Estimation Before Modelling Approach (EBM)
8: Approach Based on a Concept of Model Error
9: Parameter Estimation Approaches for Unstable/Augmented Systems
10: Parameter Estimation using Artificial Neural Networks and Genetic 
Algorithms
11: Real-Time Parameter Estimation; Summary
Bibliography
Appendix A: Properties of Signals, Matrices, Estimators and Estimates
Appendix B: Aircraft Derivative Models for Parameter Estimation 
Appendix C: Solutions to Exercises
Index
 
See http://www.iee.org/Publish/Books/Control/ for additional details on this 
book and other titles from the IEE Control Series.
 

Remitido por Francisco Rodríguez Rubio (rubio@esi.us.es)

 

PID Controllers for Time-Delay Systems 
 
Guillermo J. Silva, Aniruddha Datta, and S.P. Bhattacharyya
Birkhäuser Boston
352 pages, hardcover, ISBN: 0-8176-4266-8, $79.95 
Control Engineering Series
Due to appear in December 2004
 
Filling a gap in the literature, this book is a presentation of recent results in the field of PID controllers, including their design, analysis, and synthesis. The focus is on linear time-invariant plants, which may contain a time-delay in the feedback loop---a setting that captures many real world practical and industrial situations. Emphasis is placed on the efficient computation of the entire set of PID controllers achieving stability and various performance specifications---both classical (gain and 
phase margin) and modern (H-infinity norms of closed-loop transfer functions)---enabling realistic design with several different criteria. Efficiency is important for the development of future software design packages, as well as further capabilities such as adaptive PID design and online implementation.
 
Additional topics and features include:
 
* generalization and use of results---due to Pontryagin and others---to analyze time-delay systems 
* treatment of robust and nonfragile designs that tolerate perturbations 
* examination of optimum design, allowing practitioners to find optimal PID controllers with respect to an index 
* study and comparison of tuning techniques with respect to their resilience to controller parameter perturbation 
* a final chapter summarizing the main results and their corresponding proposed algorithms
 
The results presented here are timely given the resurgence of interest in PID controllers and will find widespread application, specifically in the development of computationally efficient tools for PID controller design and 
analysis. Serving as a catalyst to bridge the theory--practice gap in the control field as well as the classical--modern gap, this monograph is an excellent resource for control, electrical, chemical, and mechanical engineers, as well as researchers in the field of PID controllers.
 
For a complete description and table of contents, as well as ordering information, visit:
http://www.springeronline.com/sgw/cda/frontpage/0,11855,4-40109-22-2198981-
0,00.html
 
Table of Contents
Preface
Introduction 
The Hermite-Biehler Theorem and Its Generalization
PI Stabilization of Delay-Free Linear Time-Invariant Systems
PID Stabilization of Delay-Free Linear Time-Invariant Systems
Preliminary Results for Analyzing Systems with Time Delay
Stabilization of Time-Delay Systems Using a Constant Gain Feedback Controller
PI Stabilization of First-Order Systems with Time Delay
PID Stabilization of First-Order Systems with Time Delay
Control System Design Using the PID Controller
Analysis of Some PID Tuning Techniques
PID Stabilization of Arbitrary Linear Time-Invariant Systems with Time Delay
Algorithms for Real and Complex PID Stabilization
A  Proof of Lemmas 8.3, 8.4, and 8.5
B  Proof of Lemmas 8.7 and 8.9
C  Detailed Analysis of Example 11.4
References
Index
 

Remitido por Francisco Rodríguez Rubio (rubio@esi.us.es)

 

The Handbook of Networked and Embedded Control Systems
 
Editors: D. Hristu-Varsakelis and W.S. Levine
University of Maryland, College Park
 
January 2005 / Approx. 795 pp. / Hardcover / ISBN 0-8176-3239-5
Series: Control Engineering
 
Book Description:
The vast majority of control systems built today are embedded; that is, they rely on built-in, special-purpose digital computers to close their feedback loops.  Embedded systems are common in aircraft, factories, chemical processing plants, and even in cars---a single high-end automobile may contain over eighty different computers. In such settings, controllers often use shared networks to communicate with each other and with large numbers of sensors and actuators scattered throughout the system. The design of embedded controllers and the intricate, automated communication networks that support 
them raises many new questions---practical, as well as theoretical---about network protocols, compatibility of operating systems, and ways to maximize the effectiveness of the embedded hardware.
 
“The Handbook of Networked and Embedded Control Systems,” the first of its kind, provides engineers, computer scientists, mathematicians, and students a broad, comprehensive source of information and technology to address many questions and aspects of embedded and networked control.  A carefully organized collection of important results, tools, software, and technology, this work unifies into a single reference many scattered articles, websites, and specification sheets---information that might otherwise be difficult to find.  
 
Key topics and features include:
 
* Self-contained, sharply-focused articles; readers have easy access to specific answers to questions without having to read hundreds of pages
* Clear structure and presentation of concepts in intuitive order
* Separation of material into six main sections: Fundamentals, Hardware, Software, Theory, Networking, and Applications.
* Case studies, experiments, and examples that provide a multifaceted view of the subject, encompassing computation and communication considerations
* Information about commercially available tools and hardware
* A guide to interrelated topics and ways to link them together in the classroom and laboratory
* Comprehensive bibliographies and index
 
This is an indispensable text for anyone interested in knowing more about embedded and networked control systems. Researchers will appreciate the handbook’s up-to-date results in the theory of embedded control; developers and users will value its information on special-purpose computer hardware and operating systems modifications that support real-time control; students will find the systematic organization and wide coverage useful for learning and reference.
 
For a complete table of contents and list of contributors, as well as ordering information, please visit:
http://www.springeronline.com/sgw/cda/frontpage/0,11855,4-40296-22-36290365-0,00.html

 

 


Sitios de Interés en Internet


 

Remitida por Juan José Ramos (JuanJose.Ramos@uab.es)

 

Nueva página Web Mediterranean & Latin-American Council of Simulation (I-M-CS) de SCS

 

Me es grato informaros de la reciente creación de la página web del   Mediterranean & Latin-American Council of Simulation (I-M-CS) de SCS.  Esta nueva web tiene como objetivo ser el principal mecanismo de difusión de las actividades relacionadas en el campo de la Simulación en el Sur de Europa y  Latinoamérica. Como ya se informó en noticias anteriores, SCS integra a diez consejos regionales. El nuevo consejo se ha creado con los siguientes propósitos:

                              

·         Concentrar Actividades en Sur Europa : Italia, sur de  Francia, España, Portugal, Turquía, Egipto, Marruecos, además de Latinoamérica.

·         Reforzar presencia territorial  Área Cultural Mediterránea en la comunidad internacional de Simulación.

·         Representar a una parte significativa de la comunidad de simulación perteneciente al Área Cultural Mediterránea en el ámbito internacional de Simulación.

·         El vehículo para canalizar esta iniciativa es el I3M, el principal evento de IM_SC.

 


 

Remitida por Raúl Suárez (raul.suarez@upc.edu)

 

Página Web de Tesis Doctorales de Robótica y Control Automático

http://www.ioc.upc.edu/usuaris/RaulSuarez/automatica/index.html
 
La página pretende dar un listado de tesis relacionadas con la Robótica y el Control Automático a fin de contribuir a su difusión entre la comunidad interesada. La información sobre una tesis de doctorado se realiza vía correo electrónico utilizando un formulario, disponible en la propia página, en el que se deben incluir los datos básicos sobre la tesis. Cuando la información recibida se agrega a la página correspondiente se responde al mensaje recibido dando confirmación de ello.

Animamos al colectivo de investigadores en Robótica y Control Automático a que incorporen información sobre sus tesis leídas y sobre sus tesis en curso, pues entre todos podemos colaborar para que la página sea realmente útil.

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Remitida por Luis Montano (montano@unizar.es)

 

Página Web de Conferencias, Workshops y Simposia relacionados con Robótica

 

En la web:

http://staff.science.uva.nl/~vlassis/CFP/

 

se encuentra una tabla con la conferencias, Workshops y Simposia relacionados con Robótica, en la que se incluyen las fechas más importantes relacionadas con cada uno de ellos.

 


Tesis doctorales


Remitido por Ángel Valera (giuprog@isa.upv.es)

Implementación de Sistemas de Control Híbrido con Recursos Limitados de Computación

El pasado miércoles 22 de diciembre se presentó en la Universidad Politécnica de Valencia la tesis  doctoral titulada: Implementación de Sistemas de Control Híbrido con Recursos Limitados de Computación.

 

Autora: Marina Valles Miquel (mvalles@isa.upv.es), Dpto. de Ingeniería de Sistemas y Automática de la citada Universidad,

Directores: Dr. D. Pedro Albertos y Dr. D. Alfons Crespo.

 

Resumen

 

La teoría de control ha avanzado en los últimos años en la consecución de técnicas que permitan llevar a cabo el control de situaciones cada vez más complejas. Conforme las técnicas de control ganan en complejidad, así lo hace el uso de recursos de computación que se hace necesario para llevar a cabo su implementación. Este aspecto, sin embargo, no ha sido realmente considerado hasta los últimos años, en los que ha aparecido un verdadero interés dentro  de la comunidad del Control Automático por acercar la teoría de control, la computación de tiempo real y las comunicaciones. 

 

La presente tesis se marca como principal objetivo la implementación de controladores digitales de altas prestaciones para sistemas que operan en entornos variables, de tal manera que se implementen sobre un sistema de capacidad de computación reducida.

 

Este objetivo principal introduce una serie de objetivos parciales para su consecución. Así, el hecho de disponer de recursos limitados provoca la aparición de una serie de retardos en la ejecución de las tareas encargadas de implementar el sistema de control. Esto provoca que deje de ser cierta la suposición de que los muestreos y las actuaciones mantienen un patrón temporal equidistante y, por tanto, la respuesta de control aparece empeorada. Relativo a la influencia de estos retardos en la respuesta de control se ha analizado la relación existente entre el proceso a controlar, las especificaciones deseadas para el sistema controlado y el periodo de muestreo, con la degeneración de la respuesta ante retardos. Este resultado se ha aprovechado para proponer un algoritmo de planificación que asigne las prioridades a las tareas de control teniéndolo en cuenta.

 

La limitación de recursos provoca el interés por la búsqueda de técnicas que permitan un mejor aprovechamiento de los recursos disponibles manteniendo la calidad de la respuesta de control. En esta tesis se proponen distintas técnicas basadas en la realimentación de la medida del uso del recurso de computación, que realizan tanto un ajuste de los periodos de muestreo como de los tiempos de cómputo para poder conseguir este objetivo.

 

Las técnicas basadas en el ajuste de los periodos para las tareas de control plantean una serie de problemas debido a la dependencia entre el periodo y los valores de entrada al controlador, así como de los parámetros de éstos. En la tesis se han propuesto también distintas técnicas para poder reducir la degeneración en la respuesta que esto provocaría.

 

Los resultados teóricos aportados por esta tesis han sido evaluados de manera práctica en una serie de aplicaciones que también se adjuntan.

 


Remitida por Marga Marcos (jtpmamum@bi.ehu.es)

 

Metodología de acceso remoto a plantas industriales

 

 

Autor: Isidro Calvo

Directora: Marga Marcos

 

Resumen

 

La introducción de técnicas que permitan interaccionar de forma remota con los sistemas de control añade interesantes beneficios. Así, por ejemplo, permiten disminuir los desplazamientos a planta, reducir los tiempos de solución de averías, supervisar plantas geográficamente distribuidas, etc. En la actualidad, existen sistemas que proporcionan acceso remoto a plantas industriales. Sin embargo, en la mayoría de los casos estos sistemas se diseñan de forma específica, no habiéndose encontrado en la bibliografía metodologías que proporcionen una serie de pautas constructivas para construirlos de forma sistemática. Además, la construcción de los sistemas de acceso remoto es compleja. Requiere el dominio de diversas tecnologías para asegurar unos niveles aceptables de calidad.

 

Precisamente, el presente trabajo propone una metodología de diseño sistemática y genérica que facilita la construcción de los sistemas de acceso remoto a plantas industriales. La metodología propone el uso de tecnologías que se consideran suficientemente maduras al haber sido extensivamente utilizadas en otros entornos. Como parte de la metodología, se propone una arquitectura marco formada por diversos componentes que se deben completar siguiendo unas pautas determinadas. Esta metodología ha sido aplicada a dos casos de estudio bien diferenciados para probar su validez. El primer caso de estudio se situó en el sector de fabricación, siendo el sistema bajo control una célula de fabricación flexible de laboratorio. El segundo caso de estudio se emplazó en el sector eléctrico, concretamente se estudió la aplicación de la metodología al acceso remoto a los relés de protecciones eléctricas habitualmente encontrados en las estaciones de distribución de energía eléctrica.

 

 


Miscelánea


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