bbbbbbbBOLETÍN ELECTRÓNICO DE AUTOMÁTICA

Número 14: abril de 2006


Contenidos

1. Editorial

 

2. Columna del Presidente de CEA

 

3. Noticias de CEA

3.1 Elecciones para la Junta Directiva de CEA

3.2 XXVII Jornadas de Automática, Almería, 6-9 de septiembre de 2006

3.3 Premio OMRON de Iniciación a la Investigación e Innovación en Automática

 

 

4. Actividades de Grupos Temáticos

4.1 Robótica

Master Europeo en Visión por Computador y Robótica

Master Internacional de Robótica

Premio a la mejor Tesis Doctoral sobre Robótica 2005

4.2 Modelado y Simulación de Sistemas Dinámicos

European Modelling and Simulation Symposium 2006

2006 Summer Computer Simulation Conference (SCSC'06)

 

5. Anuncios generales

5.1 Cursos dentro de programas de Doctorado de Calidad

Automatic tuning of industrial regulators: methods, engineering and research

Vision Tridimensional

Planificación de movimientos

Avances recientes en Control e Identificación Robusta

 

5.2 Estadísticas mundiales de robots (UN/IFR World Robotics 2005)

5.3 Iniciativas futuras de investigación en el VII Programa Marco de la UE

 

6. Material Docente

6.1 Advances in Unmanned Marine Vehicles

6.2 New Developments in Robotics Research

6.3 Apuntes Sobre Control Robusto y Multiobjetivo de Sistemas

6.4 Gaussian Processes for Machine Learning

 

7. Sitios de interés en Internet

7.1 Conferencias, becas, post-docs, summer internships en Robótica

7.2 UAV web

 

8. Tesis doctorales

 

9. Miscelánea


Editorial


Se incluye en este número actividades de algunos Grupos Temáticos de CEA, algunos cursos de profesores invitados en Programas de Doctorado de Calidad, informaciones útiles sobre estadísticas e iniciativas de investigación de la UE, libros y algunas páginas web de interés.

 

Luis Montano

(montano@unizar.es)


Columna del Presidente de CEA


Corren tiempos de preocupación para la comunidad automática española derivados del devenir de los acontecimientos que se han ido produciendo en cadena estos últimos días en relación con la aparición de algunas directrices sobre planes de estudio y títulos de grado dentro del marco de Bolonia.

El pasado 28 de febrero el Ministerio de Educación y Ciencia presentó a los miembros de la Subcomisión de Enseñanzas Técnicas del Consejo de Coordinación Universitaria la propuesta de directrices adaptadas a Europa de cuatro titulaciones universitarias: Ingeniería Aeronáutica, Ingeniería Electrónica, Ingeniería Informática e Ingeniería de Telecomunicación (http://www.crue.org/). Las que tienen que ver con la Ingeniería Industrial están previstas que se presenten antes de que termine este curso académico
En relación con el título de Ingeniería Electrónica resulta cuanto menos sorprendente las competencias profesionales y la cualificación profesional que se explicitan para dicho título. Específicamente se dice que las competencias del ingeniero electrónico les permitirán abordar, como instrumentistas, técnicos de salas de control, integradores de sistemas, etc., funciones de, por ejemplo:
• Diseño, instalación, mantenimiento y operación de sistemas automatizados.
• Automatización de máquinas, procesos y sistemas e implantación y gestión de sistemas industriales informatizados.
• Sistemas de entrenamiento basados en simulación de sistemas.
• Desarrollo, implantación y mantenimiento de sistemas de inspección automatizada, en sistemas de ayuda a la toma de decisiones en producción.
• Diseño e implantación de sistemas integrados e ingenierías de automatización.

Las personas que han redactado las directrices de este título deberían explicar donde está la especificidad de la “ingeniería electrónica” en ese conjunto de competencias que a título de ejemplo se citan. Esas competencias profesionales atribuidas al Ingeniero Electrónico están extraídas literalmente de un documento que hace meses elaboramos desde CEA para explicar el por qué de la necesidad de un título de grado de Ingeniería en Automática y que fue publicado en RIAI (véase la Presentación del vol. 2, núm. 3, julio de 2005).

Ese documento había sido entregado a varios miembros de la Subcomisión de Enseñanzas Técnicas del Consejo de Coordinación Universitaria como respuesta a la no inclusión en la relación preliminar de Títulos de Grado de un título que estuviese relacionado con la Automática. Tenía una clara intención pedagógica de explicar por qué debía tomarse en consideración la existencia de un título de grado de Ingeniero en Automática. Finalmente esa Subcomisión decidió incluir en el catálogo de propuestas de títulos que se remitió al Ministerio de Educación y Ciencia la propuesta de un Título de Grado en Ingeniería en Automática.

En la última Junta Directiva de CEA celebrada en Madrid el pasado 28 de febrero acordamos que como Presidente de CEA solicitaríamos una entrevista formal al Secretario de Estado de Universidades e Investigación, D. Salvador Ordoñez Delgado y a la Directora General de Universidades del MEC, Dª Carmen Ruiz-Rivas Hernando. Os transcribo a continuación los párrafos de mi carta en la que les pedía dicha entrevista.

“A pesar de la propuesta favorable del Consejo de Coordinación Universitaria, recientemente conocimos por la prensa una propuesta de títulos en la que había desaparecido el Ingeniero en Automática, que pasaba a considerarse una mención de titulación o titulaciones sin determinar. Aunque se comentaba que esta mención pudiera incluirse en titulaciones relacionadas con las TIC, finalmente no ha sido así; y en las directrices de informática, telecomunicaciones y electrónica no aparece ninguna mención en Automática. Así pues, en estos momentos la situación de la Ingeniería en Automática es tremendamente confusa y existe por lo tanto en el colectivo que represento una gran preocupación que no puedo ni debo ocultarle.
Por todo ello, le solicitamos una entrevista a la mayor brevedad que le sea posible, en la que pudiéramos transmitirle nuestra inquietud por la evolución de los acontecimientos, y en la que nos gustaría recibir información de los planes del Ministerio en relación a la titulación de Ingeniería en Automática.”

De ese escrito hemos recibido contestación de la Secretaría de Estado convocándome a una reunión el próximo 4 de mayo. A esa reunión me acompañarán nuestros compañeros Pedro Albertos, Luis Basañez, Miguel Ángel Salichs y Manuel Silva, todos ellos personas de una reconocida y probada trayectoria en el campo de la Automática.

Vamos a tratar de convencer con la fuerza de la razón de nuestros argumentos que la Automática debe tener un sitio en el panorama de Títulos de Grados que se están configurando para las nuevas titulaciones universitarias. No me ciega en este empeño ningún empecinamiento corporativo de defender por encima de todo a la Automática en razón del cargo que ocupo. Por el contrario es simplemente mi absoluta convicción de la necesidad de unos estudios que son necesarios en la sociedad española de este principio del siglo XXI y que no están cubiertos por ningún otro título del actual catálogo de títulos de Grados que se está configurando.

No creo que esté dicha aún la última palabra y como soy vitalmente optimista tiendo a pensar que es posible otra vez torcer el curso de los acontecimientos. Si esto se consigue daré por bien empleadas las muchas horas que llevo dedicadas a la cuestión de nuestro Título de Grado. Nada me gustaría más que poder decir en relación con este tema, cuando termine mi mandato al frente de CEA, que “bien está lo que bien acaba”.

Sebastián Dormido Bencomo
Presidente de CEA


Noticias de CEA


Elecciones para la Junta Directiva de CEA

La Junta Directiva (JD) de CEA en su reunión del día 28 de febrero de 2006 ha acordado poner en marcha el procedimiento establecido en nuestros Estatutos para la elección de una nueva JD. Los artículos de los Estatutos en los que se desarrolla el proceso electoral son el Artículo 18 y el 23. Además, el Reglamento de Régimen Interior de CEA indica cómo se regula el procedimiento. En la web de CEA se encuentra disponible toda esta información, así como un extracto de la normativa que afecta al proceso electoral:· Web de CEA: http://www.cea-ifac.es/


· Composición actual de la Junta Directiva: http://www.cea-ifac.es/presentacion/organizacion.htm
· Estatutos y Reglamento de Régimen Interior de CEA: http://www.cea-ifac.es/presentacion/estatutos.htm
· Extracto de normativa que afecta al proceso electoral: http://www.cea-ifac.es/presentacion/estatutos.htm

DESARROLLO DEL PROCESO ELECTORAL

1) Miembros de la Junta Directiva que se renuevan en estas eleccionesDe acuerdo con lo establecido en el Artículo 23 de los Estatutos cada dos años, se renovarán la mitad de los cargos. En la reunión de la Junta Directiva de 28 de febrero de 2006 se acordó que los cargos que se eligen en esta elección son los siguientes:

· Presidente
· 4 vocales (+ 1 vocal suplente)
· Coordinador del Grupo Temático de Control Inteligente (+ un suplente)
· Coordinador del Grupo Temático de Modelado y Simulación (+ un suplente)
· Coordinador del Grupo Temático de Sistemas de Tiempo Real (+ un suplente)
· Coordinador del Grupo Temático de Ingeniería de Control (+ un suplente)

2) Plazo de presentación de candidaturas (individuales o colectivas)Hasta el día 14 de julio en la Secretaría de CEA.

3) Procedimiento de presentación de candidaturasLas candidaturas (individuales o colectivas) se podrán presentar o bien mediante escrito dirigido a la Secretaría de CEA o por correo electrónico (secretaria@cea-ifac.es). En las candidaturas colectivas deberán figurar los nombres de los socios de CEA que la constituyen y el puesto de la JD a que optan cada uno. Adicionalmente en el caso de candidaturas colectivas, enviadas por correo electrónico cada miembro de la misma deberá enviar un correo electrónico a la Secretaría de CEA aceptando su nominación.

4) Publicación de las candidaturas entre todos los sociosEl día 17 de julio se enviará a la lista de socios de CEA la relación de personas que se presentan a las elecciones. Dicha lista se publicará también en el Web de CEA.
De acuerdo con lo establecido en el apartado 5 del Reglamento de Régimen Interior si sólo se presenta un candidato para alguno de los puestos de la JD se proclamará su elección sin necesidad de votación.

5) Procedimiento para la votaciónPara la votación los socios de CEA podrán optar por uno de los procedimientos siguientes:

a) Por correo postal
El socio hará llegar a la Secretaría de CEA hasta el día 4 de septiembre, un sobre cerrado que incorporará al remite su nombre, firma y conteniendo en su interior fotocopia del DNI u otro documento acreditativo, instancia firmada de solicitud de admisión de voto por correo, un sobre cerrado y en blanco con la papeleta de voto en su interior para la elección de los miembros de la JD que no son coordinadores de Grupos Temáticos y un sobre adicional por cada uno de los Grupos Temáticos a los que está adscrito y desea votar (máximo de tres). En estos últimos sobres deberá escribirse en su frente el nombre del Grupo Temático al que corresponde. Los votos remitidos por este procedimiento serán custodiados en la Secretaría de CEA y se incorporarán a las urnas de votación que se establezcan durante la celebración de las Jornadas.

b) A través de la web de CEA
En la Web de CEA y en el enlace de acceso a socios se establecerá un procedimiento para que se pueda realizar la votación. El sistema que se empleará garantizará la estricta confidencialidad de la votación.

c) Durante la celebración de las XXVII Jornadas en Almería

En las urnas que con tal fin se establezcan

6) Asamblea General extraordinaria para la elección de la JD.

Se convoca una Asamblea General extraordinaria para el día 8 de septiembre inmediatamente después de la Asamblea General ordinaria, donde se dará cuenta a todos los socios del resultado del proceso electoral.


XXVII Jornadas de Automática, Almería, 6-9 de septiembre de 2006

remitida por Manuel Berenguel (beren@ual.es)

web: http://jal2006.ual.es

Desde el año 1977, las Jornadas de Automática se realizan anualmente promovidas por el Comité Español de Automática (CEA, http://www.cea-ifac.es/), que delega su organización en miembros de dicho Comité pertenecientes a alguna Universidad o Centro de Investigación nacional, siendo este año la primera ocasión en la que se celebran en la Universidad de Almería, durante los días 6 a 9 de septiembre.El programa técnico de las XXVII Jornadas de Automática incluye una reunión de la Junta Directiva de CEA, la entrega del Premio Nacional de Automática CEA, una Asamblea General y otra Extraordinaria de la Asociación (con objeto de llevar a cabo la renovación de cargos directivos), dos conferencias plenarias y una mesa redonda sobre temas de actualidad en Automática, la primera edición del Concurso CEABOT de robots humanoides y la celebración de sesiones de trabajo de los diferentes grupos temáticos de CEA.El programa técnico se complementa con un programa cultural y de ocio y un programa de acompañantes.

Toda la información relativa a las Jornadas se puede encontrar en la dirección Web http://jal2006.ual.es. Este sitio se actualizará a medida que se disponga de nueva información relacionada con las Jornadas.Desde el Comité Organizador de las XXVII Jornadas de Automática, os animamos a participar en esta actividad y quedamos a vuestra entera disposición para cualquier duda o sugerencia.


El Comité Organizador de las XXVII Jornadas de Automática


Premio OMRON de Iniciación a la Investigación e Innovación en Automática

remitida por Manuel Berenguel (beren@ual.es)

Web:http://www.cea-ifac.es/empresa/index.htm

El día 21 de marzo de 2006 se reunió el Comité de Selección del Premio OMRON de “Iniciación a la Investigación e Innovación en Automática”, compuesto por Sebastián Dormido, Miguel Ángel Salichs, Agustín Jiménez e Ildefonso Rubio, con la finalidad de seleccionar la propuesta de trabajo a realizar para dicho premio.La relación de trabajos presentados al Premio OMRON ha sido la siguiente:

1. José A. Bernabé Chumillas. “Automatización de una transpaleta para el seguimiento de trayectorias mediante visión artificial” (tutor Leopoldo Armesto Ángel, Universidad Politécnica de Valencia).
2. Miquel Larrea y Miguel Val, “Estudio e implantación de un sistema de control inteligente integral en aplicaciones de tipo grúa para resolver su problemática de posicionamiento y balanceo” (tutor Eloy Irigoyen Gordo, Universidad del País Vasco).
3. José Manuel Moreno Puertas y David Aguilar Moya, “Aplicación de control multi-objetivo en los ámbitos domóticos e inmóticos” (tutores Francisco Rodríguez Díaz y José Luis Guzmán Sánchez, Universidad de Almería).

Los acuerdos tomados por el Comité han sido los siguientes:

1. Valorar muy positivamente la calidad de todos los trabajos presentados que a su juicio reúnen méritos más que suficientes para ser merecedores del premio OMRON.
2. Proponer por unanimidad para el premio OMRON convocatoria 2005, al trabajo “Aplicación de control multi-objetivo en los ámbitos domóticos e inmóticos” presentado por los alumnos José Manuel Moreno Puertas y David Aguilar Moya de la Universidad de Almería.

El Comité de Selección ha considerado como méritos más sobresalientes para esta decisión los siguientes:

a) calidad técnica de la propuesta,

b) su aplicabilidad al sector industrial,

c) viabilidad de la propuesta con los objetivos y plazos de desarrollo para su ejecución.

 

En Madrid, a 21 de marzo de 2006


Actividades de Grupos Temáticos


Robótica

remitida por Marc Carreras (marcc@eia.udg.es)


Master Europeo en Visión por Computador y Robótica

El master VIBOT-"European Master in Computer Vision and Robotics", organizado conjuntamente por Heriot-Watt University, (Edinburgh, Scotland), Université de Bourgogne (Le Creusot, France) y la Universitat de Girona (Girona, España), ha sido seleccionado para ser financiado por el programa Erasmus Mundus de la Comunidad Europea. Este programa financia 25 becas para estudiantes no europeos. El master tiene una duración de 2 años (120 créditos ECTS) estructurados en 4 semestres, 3 de los cuales se realizan en cada una de las universidades organizadoras y el último en un laboratorio o empresa relacionada.

Las dos áreas principales de estudio son la visión por computador y la robótica.

Para más información: www.vibot.org.

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Master Internacional de Robótica

remitida por Marc Carreras (marcc@eia.udg.es)

Ha sido lanzado el Master Internacional de Robótica (IMrob) coordinado por la universidad de Génova y con participación de la Universidad de Kaiserslautern (Alemania) y de la Universidad Carlos III de Madrid. El master tiene un programa de 11 meses (60 créditos ECTS) dividido en 5 meses de clases de “pizarra” tradicionales y trabajos de laboratorio y en 6 meses de trabajos y estancias en empresas y laboratorios de investigación. Además los alumnos tienen que dedicar 4 semanas a preparar y presentar el proyecto fin de master. El master está actualmente abierto para 5 estudiantes italianos y 15 de otros países.

Para más información: http://www.dimec.unige.it/PMAR/IMrob2006/

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Premio a la mejor Tesis Doctoral sobre Robótica 2005

remitida por Juan Domingo Tardós (tardos@unizar.es)

El Grupo Temático de Robótica (GTRob) de CEA-IFAC convova el premio a la mejor tesis doctoral sobre robótica defendida durante el año 2005.

Bases

Requisitos:

Haber alcanzado el grado de Doctor en el año 2005, con una tesis doctoral sobre cualquier tema de robótica, realizada en un grupo de investigación miembro del Grupo Temático de Robótica (GTRob).

Presentación de candidaturas:

Las candidaturas se enviarán por correo electrónico hasta del día 31 de Mayo de 2006 a:

D. Juan Domingo Tardós Solano, Universidad de Zaragoza, email: tardos@unizar.es

A los candidatos se les proporcionará una dirección ftp donde deberán depositar la siguiente documentación, en formato electrónico (sólo ficheros pdf):

1. Ficha de tesis doctoral según modelo disponible en: http://www.cea-ifac.es/wwwgrupos/robotica/formularios/fichadetesis.pdf

2. Copia de la tesis en pdf.

3. Resumen de las aportaciones y el grado de innovación de la tesis (máximo una página).

4. Lista de publicaciones, patentes y otros méritos, indicando claramente su relación con la tesis.

5. Copia en pdf de las principales publicaciones o patentes (máximo cinco).

Criterios de evaluación:

Las candidaturas serán evaluadas por un jurado que será público y estará formado por cuatro doctores de reconocido prestigio nombrados por el equipo directivo del GTRob.

La decisión del jurado será inapelable. Los criterios básicos de evaluación serán:

1. Grado de innovación y calidad científica de la tesis doctoral.

2. Publicaciones y patentes relacionadas directamente con la tesis.

3. Otros méritos relacionados con la tesis: estancias de investigación, participación en proyectos, premios recibidos, etc. Premio La entrega del premio se hará de forma pública en las Jornadas de Automática de Almería del 6 al 9 de Septiembre de 2006.

El galardonado será distinguido con un diploma acreditativo y un premio. El jurado podrá otorgar el premio ex aequo a varias tesis y además, si lo estima oportuno, podrá conceder accésits.

Os ruego que deis al premio la mayor difusión y que animéis a los interesados a enviar sus candidaturas.

Las candidaturas se enviarán por correo electrónico hasta el día 31 de Mayo de 2006 al coordinador del premio:
Juan Domingo Tardós Solano, Universidad de Zaragoza,
email: tardos@unizar.es


Juan D. Tardós


Modelado y Simulación de Sistemas Dinámicos

remitida por Juanjo Ramos (JuanJose.Ramos@uab.es)

European Modelling and Simulation Symposium 2006

Barcelona, October 4-6 2006
Call for Papers deadline May the 12th
http://www.i-m-cs.org/EMSS06

The 2nd European Modeling and Simulation Symposium will take place in Barcelona, Spain. The Conference will be co-located with I3M <http://www.i-m-cs.org/I3M2006>, attracting an even larger world simulation community thanks to the co-operation with IMCS, a major SCS Simulation Council.

The main target of this cooperation is to create a framework for supporting real networking and cooperations among scientist, technicians and users. One of our goals for this EMSS'06 is to attract and motivate simulation users to present their innovative contributions where simulation techniques has been used to fill the gaps when solving new challenging problems. Based on the last year figures over 200 speakers are expected to present new advances in Modelling and Simulation in Barcelona.


2006 Summer Computer Simulation Conference (SCSC'06)


Co-located at the Summer Simulation Multiconference
July 30 - August 3 (Calgary, Alberta, Canada)
http://scs.org/confernc/summersim/summersim06/cfp/scsc06.htm

The Summer Computer Simulation Conference is focusing on Innovative Technologies for Simulation this year. Modeling and Simulation is a very critical area for supporting Research and Development as well as competitiveness worldwide; new technologies are enabling new use of M&S and increasing its impact in new areas; SCSC provides an International Forum for presenting the State of the Art in the International Simulation Community as well as the Effectiveness of Simulation Experiences in World Businesses. Several topical perspectives will serve to illuminate the evolution of the modeling and simulation community. All submissions will be reviewed based on the draft full paper and/or extended abstract.

 

Juanjo Ramos

 


Anuncios generales


Cursos dentro de programas de Doctorado de Calidad

Automatic tuning of industrial regulators: methods, engineering and research

remitida por Alfonso Urquía (aurquia@dia.uned.es)

Profesor: Alberto Leva, Politécnico de Milán (Italia)
Organizador del curso: Dpto. de Informática y Automática de la UNED
Idioma en que se impartirá el curso: inglés
Fechas: 16 al 19 de mayo

Duración de las sesiones: los días 16, 18 y 19 habrá una sesión de 4 horas por la mañana. El día 17 de mayo habrá una sesión por la mañana y otra por la tarde, para compensar que el día 15 de mayo no hay curso por ser la fiesta de San Isidro en Madrid.
Lugar: Sala 2-24 de la Facultad de Psicología de la UNED, sita en la C/ Juan del Rosal 10, Madrid


Objective
Lead the students to understand the methodological foundations of autotuning, the most important autotuning methods, and the major research trends in the field, with particular (yet not exclusive) reference to PID controllers. Relate that understanding to the major engineering issues that are typically encountered when implementing an autotuner on real-world control architectures. A very simple example of such an implementation will be carried out and analysed as a case study.

Prerequisites

It is advisable that the students possess
• a reasonable understanding of the Automatic Control theory in the linear, time-invariant framework (the typical undergraduate basic course on the matter is enough);
• the ability to synthesise a single-input, single-output linear controller for a linear, time invariant, asymptotically stable or integrating process;
• some familiarity with PID control;
• basic knowledge of model identification and parametric estimation;
• some familiarity with finite state automata.

Organisation
Five sessions of four hours each.

• Session 1. Introduction; terminology; autotuning principles and autotuner taxonomy; model- and characteristic-based autotuning;
review of some representative PID autotuning methods.
• Session 2. Advances and research in the autotuning domain, in the model- and characteristics-based contexts.
• Session 3. Robust autotuning; relationships between the model- and characteristic-based frameworks; revisiting the role of the model; use of model error information.
• Session 4. Anatomy of an industrial autotuner; major problems encountered in the typical implementations and corresponding
solutions; computational considerations; ergonomics; specification and design of a model-based PID autotuner.
• Session 5. Implementation and testing of the designed autotuner in a procedural programming environment.

Bibliography
The matter treated in the course is covered by the following texts:
• K.J. Åström, T. Hägglund, “PID Controllers: Theory, Design and Tuning -
2nd Edition”, Instrument Society of America, 1995;
• A. Leva, C. Cox, A. Ruano, "Hands-on PID Autotuning: a Guide to Better
Utilisation", IFAC Professional Brief, 2002;
• A. O'Dwyer, “Handbook of PI and PID Tuning Rules”, World Scientific
Publishing, 2003.

The course sessions will be guided with slides, that will be available for download in advance. Some research papers will be commented and made available during the course. Suggestion for further readings and possible research developments will also be provided to potentially interested students.

Se recomienda llevar portátil al curso.

Aquellas personas interesadas en asistir al curso, deben inscribirse gratuitamente enviando un e-mail a la secretaría del Dpto. de Informática y Automática de la UNED (info@dia.uned.es).

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Vision Tridimensional


Peter Sturm
INRIA Rhone Alpes
Duración curso: 5 a 9 de Junio de 2006
Horario: 9:30 a 13:30 y 15:00 a 17:00

Lugar: Departamento de Informática e Ingeniería ed Sistemas de la Universidad de Zaragoza

Contenido:

1. Geometric Fundamentals: projective geometry, homogeneous coordinates transformations, displacements, homographies
2. Optimization tool: SVD, non-linear optimization
3. Camera models and technologies
4. Camera calibration
5. Multi-View Geometry: epipolar geometry, fundamental matrix, trifocal tensor
6. Basic tasks for structure and motion computations: pose estimation, motion estimation, 3D point reconstruction
7. 3D Reconstruction from many images
8. Bundle Adjustment
9. Advanced topics: scenes containing moving or articulated objects

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Planificación de movimientos


Thierry Fraichard
INRIA Grenoble (Francia)
Duración curso: 12 a 16 de Junio de 2006
Horario: 9:00 a 14:00 y 15:30 a 18:30

Lugar: Departamento de Informática e Ingeniería ed Sistemas de la Universidad de Zaragoza

Contenido:

1. Introduction
What is it about? The basic problem, Path Planning, and its extensions. Complexity results.

2. Configuration Space
Definition and examples.

3. Path Planning Approaches
Graph-based versus tree-based approaches

4. Path Planning Extended
- Path planning and nonholonomy.
- Path planning and uncertainty, aka robust path planning.

5. From Path to Motion Planning
- Dynamic constraints: 1) moving obstacles & 2) robot's dynamics.
- Taking them both into accounts: the state-time space framework.

6. Motion Planning and the Real World. Two issues, two tentative answers:
- Partial Motion Planning to address the real-time issue.
- Inevitable Collision States to address the safety issue.

7. Before Motion Planning
Long-term prediction of the future motion of the moving objects

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Avances recientes en Control e Identificación Robusta

remitida por Joseba Quevedo (Joseba.Quevedo@upc.edu)

Durante la semana del 22 al 26 de mayo del 2006 de 16:00 a 19:30 el profesor Mario Sznaier de la Universidad de Pennsylvania impartirá el curso "AVANCES RECIENTES EN CONTROL E IDENTIFICACIÓN ROBUSTA" en el marco del Programa de Doctorado de Calidad en "Control, Visión y Robótica" del Departamento ESAII de la UPC. El curso se realizará en el Edificio TR-11 (Dep. ESAII) del Campus de Terrassa de la UPC.

El objetivo del curso es cubrir varios resultados, desarrollados en el correr la última década, en control robusto de sistemas lineales, invariantesen el tiempo. También se indicarán varios problemas aun abiertos y las tendencias actuales en el área. Los temas a cubrir incluyen:

- restricciones cuadraticas integrales (IQCs)
- caracterización de operadores variantes y lentamente variantes en el tiempo
- control H2 robusto
- control l1
- introducción a la identificacion robusta
- validación de modelos.

Estos temas serán ilustrados con varias aplicaciones provenientes de distintos campos, incluyendo
mecánica estadística, redes de comunicación y visión dinámica.

El Prof. Mario Sznaier es co-autor junto con el Prof. Ricardo Sánchez-Peña (actualmente miembro de nuestro
departamento) del libro:

http://eu.wiley.com/WileyCDA/WileyTitle/productCd-0471176273.html

Podéis consultar más detalles acerca de la actividad de investigación realizada por el Prof. Mario Sznaier en:

http://robustsystems.ee.psu.edu/sznaier/

o bien, en la página de su grupo de investigación:

http://robustsystems.ee.psu.edu/

Os invitamos a asistir a todos aquellos que lo deséis.

Para dimensionar correctamente el espacio os agradecería me comunicarais vuestra asistencia a través de correo electrónico (vicenc.puig@upc.edu).

Un cordial saludo,

Vicenç Puig
Responsable Doctorado "Control, Visión y Robótica"
Universidad Politécnica de Cataluña


Estadísticas mundiales de robots (UN/IFR World Robotics 2005)

remitida por Antonio Barrientos (barrientos@etsii.upm.es)

Han sido actualizadas las estadísticas mundiales de robots con los datos de finales de 2004, según el informe UN/IFR World Robotics 2005 (ISBN: 92-1-101100-0).

Las puedes encontrar en nuestra pagina web - http://www.cea-ifac.es/wwwgrupos/robotica/:

1) en transparencias (en interes-estadisticas)

2) en hoja excel (en publicaciones-material docente-estadisticas).

Antonio Barrientos


Iniciativas futuras de investigación en el VII Programa marco de la UE

You are invited to participate in the public consultation phase of Beyond the Horizon, a coordination action that is compiling input from the research community for future research initiatives on Future and Emerging Technologies (FET) in the EU's forthcoming Seventh Framework Programme. This follows up on the work of six thematic groups that have each produced a report on what they believe should be the priority research challenges. The themes that are covered by this action are:

* Pervasive Computing and Communications
* Nanoelectronics and Nanotechnologies
* Security, Dependability and Trust
* Bio-ICT Synergies
* Intelligent and Cognitive Systems
* Software Intensive Systems

The consultation forum on these themes and the corresponding reports are accessible through www.beyond-the-horizon.net, the site operated by ERCIM, the coordinator of Beyond the Horizon.

The consultation is open until March 31st, 2006.

You are invited (in your own name, or as representative of your institution) to provide comments on the content of the documents, to point out omissions or inaccuracies, or to provide arguments for or against a proposed research topic. You may also contribute ideas for new research directions, provided they are novel and mobilise multidisciplinary research teams. They should address research of a long-term nature or involving particularly high risks, compensated by the potential of a significant societal or industrial impact. They must have the potential to become a future FET pro-active initiative in FP7 ( see list of current proactive initiatives for examples <http://www.cordis.lu/ist/fet/cal-p.htm> ) and should not be restricted in scope as for a single research project.

We are also interested to receive views on programme implementation issues, e.g., on appropriate duration and size of projects, issues of interdisciplinarity, continuity of support, evaluation criteria and process, relations to other initiatives, etc.

In addition FET is running public consultations on :

* Quantum Information Processing and Communication
* Complexity research

All these are also accessible through the FET consultation forum
(http://www.cordis.lu/ist/fet/id.htm ).

 


Material Docente



Advances in Unmanned Marine Vehicles

remitida por Marc Carreras (marcc@eia.udg.es)

(G. Roberts and R.Sutton (Eds))
ISBN: 0 86341 450 8
Pagination: 464pp.
Price: £59 / $99
Available: 2006


http://www.iee.org/Publish/Books/Control/index.cfm?book=CE%20069

Scope:

Unmanned marine vehicles (UMVs) include autonomous underwater vehicles, remotely operated vehicles, semi-submersibles and unmanned surface craft. Considerable importance is being placed on the design and development of such vehicles as they provide cost effective solutions to a number of littoral, coastal and offshore problems. This new book highlights the advanced technology which is evolving to meet the challenges being posed in this exciting and growing area of research.

Geoff Roberts is with Coventry University. Robert Sutton is with The University of Plymouth.

Contents

Navigation, Guidance and Control of Unmanned Marine Vehicles. Nonlinear Modelling, Identification and Control of UUVs. Guidance Laws, Obstacle Avoidance and Artificial Potential Functions. Behaviour Control of UUVs. Thruster Control Allocation for Over-Actuated, Open Frame Underwater Vehicles. Switching-Based Supervisory Control of Underwater Vehicles. Navigation, Guidance and Control of the Hammerhead Autonomous Underwater Vehicle. Robust Control of Autonomous Underwater Vehicles and its Verification on a Tethered Flight Vehicle. Low-Cost High Precision Motion Control for ROV’s. Autonomous Manipulation for an Intervention AUV. AUV ‘r2D4’, its operation, and Road Map for AUV Development. Guidance & Control of a Biomimetic-Autonomous Underwater Vehicle. Seabed-Relative Navigation by Hybrid Structured Lighting. Advances in Real-Time Spatio-Temporal 3D Visualisation for Underwater Robotic Exploration. Unmanned Surface Vehicles - Game Changing Technology for Naval Operations. Modelling, Simulation and Control of an Autonomous Surface Marine Vehicle for Surveying Applications Measuring Dolphin MESSIN. Vehicle and Mission Control of Single and Multiple Autonomous Marine Robots. Wave-Piercing Autonomous Vehicles. Dynamics, Control and Coordination of Underwater Gliders.


New Developments in Robotics Research

remitida por Francisco Blanes (pblanes@disca.upv.es)

Editor-coordinador: John X. Liu
Núm. Páginas: 255
Editorial: Nova Science Publishers, Inc. New York
Fecha: February 2006
ISBN: 1-59454-593-6 (hardcover)

Contenidos:

Unmanned Ground vehicle Navigation in Unstructured Environments. Map Building Using Infrared Sensors in Mobile Robots. RISCBOT: A WWW Enabled Mobile Surveillance and Identification Robot. Distributed Intelligence in Shop-Floor Organisation: Quality Clothes Manufacture from Fabric Warehousing to Sewn Garments. Data Mining in Product Traceability Data: Knowledge Discovery Applied to the Proccess Measurement Data. Robot Localization Based on Scan Matching- Estimating the Co-Variance Matrix for the IDC Algorithm. Robotics Automation, and Statistical Learning for Proteomics.


Apuntes Sobre Control Robusto y Multiobjetivo de Sistemas

remitida por Fernando Tadeo (fernando@autom.uva..es)

William Colmenares, Fernando Tadeo
Editorial Equinoccio (USB), Caracas, Venezuela

Aunque en principio el libro lo distribuirá la propia editorial de la Univ. Simón Bolívar (http://www.equinoccio.cultura.usb.ve) tendremos próximamente un buen número de copias promocionales para enviaros a todos aquellos que os pudiera interesar para impartir cursos: basta que nos digáis dónde enviarlo. Podéis hojear las primeras páginas del libro en http://prof.usb.ve/williamc/prefasio.pdf


Gaussian Processes for Machine Learning

More information is available at http://mitpress.mit.edu/promotions/books/SP2006026218253X

Carl Edward Rasmussen and Christopher K. I. Williams

Gaussian processes (GPs) provide a principled, practical, probabilistic approach to learning in kernel machines. GPs have received increasing attention in the machine-learning community over the past decade, and this book provides a long-needed systematic and unified treatment of theoretical and practical aspects of GPs in machine learning. The treatment is comprehensive and self-contained, targeted at researchers and students in machine learning and applied statistics.

The book deals with the supervised-learning problem for both regression and classification, and includes detailed algorithms. A wide variety of covariance (kernel) functions are presented and their properties discussed. Model selection is discussed both from a Bayesian and a classical perspective. Many connections to other well-known techniques from machine learning and statistics are discussed, including support-vector machines, neural networks, splines, regularization networks, relevance vector machines and others. Theoretical issues including learning curves and the PAC-Bayesian framework are treated, and several approximation methods for learning with large datasets are discussed. The book contains illustrative examples and exercises, and code and datasets are available on the Web. Appendixes provide mathematical background and a discussion of Gaussian Markov processes.

Carl Edward Rasmussen is a Research Scientist at the Department of Empirical Inference for Machine Learning and Perception at the Max Planck Institute for Biological Cybernetics, Tuebingen. Christopher K. I. Williams is Professor of Machine Learning and Director of the Institute for Adaptive and Neural Computation in the School of Informatics, University of Edinburgh.

8 x 10, 272 pp., cloth, ISBN 0-262-18253-X


David Weininger
Associate Publicist
MIT Press
55 Hayward Street
Cambridge, MA 02142-1315
617.253.2079
617.253.1709 fax
dgw@mit.edu
Check out the new MIT Press Log
http://mitpress.mit.edu/presslog

 


Sitios de interés en Internet


Conferencias, becas, post-docs, summer internships en Robótica

Se puede apuntar en la lista robotics-worldwide en:

http://duerer.usc.edu/mailman/listinfo/robotics-worldwide


UAV web


Herewith we have the pleasure of announcing the creation of www.uvs-info.com, a new generic web site for the international unmanned vehicle systems community.This site currently consists of two sections: UAV INFO and UGV INFO. A third section on Unmanned Naval Vehicles (surface & sub-surface)(UNV-INFO) is currently in preparation.

The UVS INFO site has been developed by Blyenburgh & Co for UVS International, its members, and the international UAV system & UGV system communities in general.

 


Tesis doctorales


 


Miscelánea