BOLETÍN ELECTRÓNICO DE AUTOMÁTICA

 Número 10: Abril de 2005


Contenidos

 

1.    Editorial 

2.    Columna del Presidente de CEA 

3.    Noticias de CEA 

3.1.            CEDI - Primer Congreso español de Informática, I simposio sobre sistemas de tiempo real

3.2.          XXVI Jornadas de Automática 2005

3.3.           VI Curso de especialización en Automática 

4.    Actividades de Grupos Temáticos

4.1.            Actividades del grupo de Educación en Automática

4.2.          Jornadas de la Red Temática en Ingeniería Biomédica (REDINBIO)

4.3.          Simposio de Ingeniería de Sistemas y Automática en Bioingeniería (SISAB’2005)

4.4.          Premio a la mejor tesis doctoral sobre robótica defendida durante el año 2004

4.5.          Actividades del Grupo Temático de Bioingeniería en 2004 y 2005

4.6.          Resumen de las Jornadas Nacionales de Robótica 2005

4.7.          Workshop sobre Telerrobótica y realidad Aumentada para Teleoperación

5.    Anuncios generales

5.1.      Curso 1st HYCON PhD School on Hybrid Systems

5.2.     Escuela de Verano: "Detección, Diagnóstico y Control Tolerante a Fallos de Sistemas"

5.3.     XIII Jornada Técnica de Ada-Spain - Año 2005 - 25 Abril

5.4.     Vacation School: Fault  Detection and Diagnosis and Fault Tolerant Control in Engineering Systems

5.5.     I Seminario de Aplicaciones Industriales de Control Avanzado (SAICA 2005)

5.6.     1st IEEE Conference on Automation Science and Engineering (CASE2005)

5.7.     Special Forum Innovation and Entrepreneurship in Robotics and Automation en ICRA2005

5.8.     Forum Automática MCA

5.9.     EURON/Geoplex Summer School on Modelling and Control of Complex Dynamical Systems

6.    Material Docente

6.1.            Autómatas programables: entorno y aplicaciones

6.2.          Control Adaptativo-Predictivo Experto: Metodología, Diseño y Aplicación

6.3.          Intelligent Mobile Robot Navigation

7.    Sitios de Interés en Internet

7.1.            Página web del Grupo de Robótica

8.    Tesis doctorales

8.1.            Planificación de Trayectorias en Sistemas Multirrobot

8.2.          Control Visual 2D indirecto para el seguimiento intemporal de trayectorias y su aplicación a estrategias de control visual-fuerza en manipuladores

8.3.          Control no lineal de sistemas subactuados

8.4.          Premio EURON Georges Giralt PhD Award a Tesis Doctoral

9.    Miscelánea


Editorial


Bienvenido al número 10 del boletín de CEA. Este Boletín se publica trimestralmente. Se ha incluido una sección de información específica de las actividades de los Grupos Temáticos de CEA. Desde el número anterior se han incrementado las noticias enviadas de actividades de los grupos y otras noticias. Animamos a los Grupos a que envíen noticias sobre las actividades desarrolladas o que vayan a desarrollarse  en un futuro próximo para incluirlas en esta sección.

El próximo número se enviará en el mes de julio de 2005.

 Luis Montano


Columna del Presidente


Escribo estas líneas justo después de haber celebrado una Junta Directiva en la que se han tomado importantes acuerdos para la marcha de CEA y que deseo poner en conocimiento de toda nuestra comunidad a través del cauce de este Boletín Electrónico.

Quiero en primer lugar manifestar un sentimiento de alegría, que quiero compartir desde esta tribuna, por el incremento de actividades que están surgiendo de manera diría casi natural en los últimos tiempos. Esto viene a confirmar que nuestra creencia de organizar la actividad de nuestra Asociación tomando como base la existencia de los Grupos Temáticos ha sido un mecanismo eficaz para potenciar una participación muy activa.

Es de destacar muy especialmente el trabajo que en esta dirección viene realizando el Grupo de Robótica con un gran número de iniciativas que han impulsado notablemente la marcha del grupo. En el mejor sentido del término es un ejemplo a seguir.

La mayoría de nuestros Grupos Temáticos han solicitado o tienen ya concedida una Red Temática financiada por la CICYT y esto lleva consigo también unas actividades anejas que desde CEA alentamos y consideramos como muy positivas. Es fundamental el conocimiento de nuestros grupos, los consolidados y los emergentes, y las reuniones que se organizan tomando como plataforma las Redes Temáticas son una magnífica ocasión para establecer lazos de colaboración. 

Otra noticia que creo que es muy buena es la firma con la empresa INFAIMÓN S.L del  Premio Infaimón “Aplicaciones de la Visión por Computador a la Automática”. Este Premio sigue las mismas pautas que los que ya mantenemos con las empresas Prodel y Empresarios Agrupados. El coordinador del Grupo de Visión por Computador, Prof. José María Sebastián es quien ha realizado todas las gestiones. Queda ya pues abierta en los mismos términos que para los otros premios la convocatoria del premio Infaimón para este año 2005 que se entregará con ocasión de las próximas Jornadas de Automática que se celebrarán en Alicante del 7 al 9 de septiembre. Las bases de la convocatoria están accesibles desde el web de CEA. Nuestra aspiración es que todos los Grupos Temáticos al final tengan un premio de estas características al menos.

La JD también debatió ampliamente la política de captación de nuevos socios. Un tema que se suscitó es si no existe un cierto contrasentido en dejar accesible a todo el mundo toda la información que está en nuestra Web sin tomar en cuenta la condición de si se es socio o no. Desde esta perspectiva es correcto formularse la siguiente pregunta ¿qué ventaja tiene ser socio de CEA si aparentemente recibe lo mismo que si no lo fuera? Creo sinceramente que la respuesta a esta cuestión es simplemente porque creemos que es mejor estar organizados y tener unos objetivos comunes por los que merece la pena hacer este pequeño esfuerzo. Entre estos objetivos destacaría el impulsar y mejorar el estado de la Automática en España tanto a nivel académico como de su desarrollo y presencia en la sociedad. Esa es la recompensa que recibimos por nuestro trabajo.

De todas maneras, permítaseme decir, que sí que hay importantes diferencias que conviene no pasar por alto. Los socios son en último término a quienes corresponde, con su voz y de acuerdo con los Estatutos, fijar la marcha de la Asociación y cuales son las líneas  prioritarias de nuestra actuación. Así mismo RIAI la reciben en su versión de “papel” todos los socios y en todas las actividades que organizamos tienen un descuento importante. Es intención de esta JD dar un mayor valor añadido a la condición de socio y en ese empeño estamos trabajando. Lo que la JD decidió es también cerrar el acceso a los materiales de los Cursos de Especialización de Automática a aquellos que no son socios.

En los próximos días vamos a comenzar una campaña generalizada para tratar de conseguir que todos aquellos Departamentos donde la Automática juega un papel destacado sean socios institucionales de CEA y así mismo se va a incidir también en aumentar sensiblemente el número de socios individuales. Nuestro compromiso es llegar a los 500 socios en el más breve plazo de tiempo. En esta tarea como siempre solicito la colaboración de todos.

La JD acordó potenciar en la medida de lo posible nuestra participación en el Forum de la Automática que tendrá lugar el próximo mes de octubre en Barcelona. Pensamos que es una buena ocasión para intercambiar puntos de vistas y analizar la situación de la realidad de la Automática a nivel industrial en nuestro país.

Dejo para el final nuestras dos actividades centrales cada año el Curso de Especialización en Automática y las Jornadas de Automática. El primero, organizado por los compañeros de la Universidad de Girona, se celebrará del 13 al 17 de junio en Lloret de Mar y el segundo organizado por los compañeros de las Universidades de Alicante y Miguel Hernández de Elche, tienen ya fijada su cita del 7 al 9 de septiembre en Alicante. De ambos eventos tienen cumplida información en este Boletín Electrónico. Solo me queda hacer un llamamiento general a la participación de todos y desde estas líneas quedáis emplazados para que no quede ningún Departamento que no participe en estas actividades.  

Sebastián Dormido Bencomo

Presidente de CEA


Noticias de CEA-IFAC


Remitida por Juan Antonio de la Puente (jpuente@dit.upm.es)

 

CEDI - Primer Congreso español de Informática,I Simposio sobre Sistemas de Tiempo real


Granada, 14-16 de septiembre de 2005

Organizado por el Comité Español de Automática (CEA-IFAC) y Ada-Spain

PETICIÓN DE COMUNICACIONES

El objetivo del simposio es reunir a investigadores y expertos de la industria interesados en la teoría y aplicaciones de los sistemas de tiempo real, y presentar los desarrollos más recientes efectuados en este campo. El Comité de Programa solicita el envío de comunicaciones en las que se describan trabajos originales relacionados con los sistemas de tiempo real, tanto en sus aspectos teóricos como de aplicación, especialmente en los siguientes temas:

· Planificación de tareas de tiempo real.
· Sistemas operativos y núcleos de tiempo real
· Análisis temporal
· Sistemas de tiempo real distribuidos
· Lenguajes de programación
· "Middleware" para sistemas de tiempo real
· Gestión de calidad de servicio
· Gestión de energía · Diseño de sistemas de tiempo real
· Lenguajes y herramientas de modelado
· Desarrollo de sistemas empotrados
· Desarrollo basado en componentes
· Sistemas de control en tiempo real
· Comunicaciones industriales
· Aplicaciones y estudio de casos

INFORMACIÓN PARA LOS AUTORES

Se aceptarán comunicaciones en español e inglés. Las contribuciones, con una extensión máxima de 8 páginas A4 en formato PDF, se enviarán a través del formulario electrónico del Congreso (http://cedi2005.ugr.es) hasta el día 3 de Mayo de 2005. En este mismo sitio se encuentran las instrucciones para dar formato a las comunicaciones, y algunas plantillas para los procesadores de texto más comunes.

La versión definitiva de los artículos seleccionados se enviará por el mismo medio hasta el día 31 de mayo de 2005. Los trabajos seleccionados aparecerán en las actas del Congreso, que serán publicadas por la editorial Thomson-Paraninfo. Para que un trabajo aceptado aparezca en las actas del Simposio se debe haber inscrito en el Simposio al menos uno de los autores antes del 10 de junio de 2005.

FECHAS IMPORTANTES

Fecha límite de envío de las comunicaciones: 3 de Mayo de 2005 (Plazo ampliado)
Notificación de aceptaciones:  17 de mayo de 2005
Recepción de comunicaciones definitivas: 31 de mayo de 2005

PRESIDENTE DEL SIMPOSIO

Juan Antonio de la Puente (Universidad Politécnica de Madrid) <jpuente@dit.upm.es>

COMITÉ DE PROGRAMA

Alejandro Alonso (U. Politécnica de Madrid)
Bárbara Álvarez (U. Politécnica de Cartagena)
Manuel Capel (U. Granada)
Alfons Crespo (U. Politécnica de Valencia)
Juan A. de la Puente (U. Politécnica de Madrid)
Manuel Díaz (U. Málaga)
José M. Drake (U. Cantabria)
Josep Fuertes (U. Politècnica de Catalunya)
Daniel García (U. Oviedo) Michael González Harbour (U. Cantabria)
Javier Gutiérrez (U. Cantabria)
Albert Llamosí (U. Illes Balears)
José M. López (U. Oviedo)
Marga Marcos (U. País Vasco)
Ismael Ripoll (U. Politécnica de Valencia)
Joan Vila (U. Politécnica de Valencia)
José Luis Villarroel (U. Zaragoza)
Juan Zamorano (U. Politécnica de Madrid)

COMITÉ ORGANIZADOR LOCAL

Manuel Capel (U. Granada)
Juan Antonio Holgado (U. Granada) José Ramón Balsas (U. Granada)
Agustín Escámez (U. Granada)

Más información e instrucciones para los autores: http://cedi2005.ugr.es

 


Remitida por Fernando Torres (Fernando.Torres@ua.es)

 

XXVI Jornadas de Automática 2005

 

Como ya es conocido, la XXVI edición de las Jornadas de Automática
tienen previsto desarrollarse durante el año 2005 en la Comunidad
Valenciana, y más concretamente en la provincia de Alicante,
organizándose de forma conjunta por las Universidades de Alicante y
Miguel Hernández de Elche. Las jornadas se celebrarán del 7 al 10 de
septiembre de 2005.

En la siguiente dirección web podéis encontrar toda la información
actual de las Jornadas: http://www.ja2005.ua.es. La página se irá
actualizando con las nuevas informaciones relativas a las mismas.

El programa técnico se desarrollará desde el miércoles 7 de septiembre
por la tarde hasta el viernes 9 de septiembre después de la comida en el
Aulario II de la Universidad de Alicante. Como es tradicional, se
realizará una sesión cultural, que tendrá como marco la ciudad de Elche
y la Universidad Miguel Hernández, cuya sede central se encuentra en
dicha ciudad, durante la tarde del jueves 8 de septiembre.

El Castillo de Santa Bárbara de la ciudad de Alicante es el lugar
elegido para celebrar nuestra también tradicional cena oficial.

El programa de acompañantes cuenta con visitas a museos, cuevas y
excursiones entre otras actividades. En la página web de las Jornadas
está más detallado.

Las Jornadas se completan con el programa de ocio opcional que comenzará
el viernes 9 por la tarde con una excursión al Parque Temático de Terra
Mítica y cena en uno de los restaurantes de sus instalaciones. El sábado
se realizará una excursión por la costa norte de la provincia, en la que
opcionalmente se podrá optar por un paseo en barco o por una visita a
algunos pueblos costeros.

Como coordinadores del Comité Organizador de las XXVI Jornadas de
Automática no nos queda más que, en nombre de todo el Comité, desear que
el programa resulte atractivo para todos.

Quedamos a vuestra disposición para cualquier sugerencia o duda a través
del correo electrónico: ja2005@dfists.ua.es

Fernando Torres y Oscar Reinoso
Coordinadores del Comité Organizador


Remitido por Manuel Berenguer (beren@ual.es)

 

VI Curso de especialización en Automática 

 

El VI CURSO DE ESPECIALIZACION EN AUTOMATICA se celebrará este año en Lloret de Mar (Costa Brava, Girona) del 13 al 17 de Junio. El Comité de Cursos de CEA y el Comité Local han hecho un gran esfuerzo para configurar unos cursos de interés y calidad, impartidos por profesores de gran prestigio en una excelente ubicación en la Costa Brava. Todos estos condicionantes, junto a otras actividades complementarias, son una garantía para que la sexta edición de los cursos tenga el éxito y la relevancia académica de años anteriores. Os animamos a que reservéis estas fechas y no dejéis de asistir. Las actividades del curso se desarrollarán en el Gran Hotel Guitart Monterrey **** (http://www.ghmonterrey.com/) estratégicamente situado y con unas excelentes instalaciones. El coordinador del Comité Local es nuestro compañero Joaquim Meléndez (quimmel@eia.udg.es) y el secretario Sergio Herraiz (sherraiz@eia.udg.es). Siguiendo el alto nivel de ediciones anteriores y buscando temas que la docencia ordinaria no llega a cubrir y que despiertan gran interés en la industria y la investigación, se van a impartir tres cursos por los profesores Carlos Canudas, Joaquim Armengol y Joan Colomer, y Luis Basañez.

 

El tríptico y el boletín de inscripción se pueden descargar de la página web del curso (http://iiia.udg.es/cursosceaifac05/) y del web de CEA (http://www.cea-ifac.es/actividades/ cursos.html). Esta información se remitirá también en breve a los socios de CEA por correo ordinario.


Como podéis comprobar, los cursos se han ubicado en un periodo en que han finalizado las clases en la Universidad. Os ruego que deis la máxima difusión del curso entre los compañeros de vuestro Departamento o personal de vuestra empresa y a cuantos estén relacionados con estas materias. Insistimos en que es muy importante que reservéis estas fechas para asistir al curso, pues el éxito del mismo depende de vuestra participación.

 

Curso 1: Modelado y control de sistemas con fricción dinámica

Prof.: Dr. Carlos Canudas de Wit, Laboratoire d’Automatique de Grenoble (Francia), carlos.canudas-de-wit@inpg.fr

 

Objetivos: Presentar los recientes avances en el modelado, análisis y control de sistemas con fricción dinámica. Se presentarán tanto los aspectos teóricos como el enfoque de aplicación.

 

Contenido:

 

  • Modelo de fricción con dinámica. Modelos clásicos, con atención especial a los modelos con dinámica. Modelos dinámicos y ejemplos: modelos de Bristel, Dahl, Bliman y Sorine, y LuGre, integrator-reset, etc. Propiedades matemáticas de los modelos (unicidad, existencia de soluciones y pasividad).
  • Identificación de parámetros. Métodos para identificar el conjunto de parámetros involucrado en algunos de los modelos dinámicos presentados. Mapas espaciales y los algoritmos paso a paso. Experimentos reales y aplicaciones.

§         Métodos de compensación de la fricción dinámica. Limitaciones de los controladores lineales. El efecto suavizador de dither y su relación con el modelo de Dahl. Aplicaciones de los controladores adaptativos impulsivos,  de los compensadores dinámicos basados en observador, los algoritmos adaptables, el control de vibraciones, etc. Estabilidad de estos algoritmos de control.

§         Aplicaciones. Se mostrarán algunas aplicaciones en que se han usado o podrían usarse los modelos dinámicos. Entre ellas: la compensación de fricción en los robots con conducción hidráulica (el robot Shiling), los sistemas con fricción accionada y los modelos usados para la predicción de la fricción del contacto en los lazos.

 

Curso 2: Estrategias para la detección y diagnosis de fallos

Prof.: Dr. Joaquim Armengol - Dr. Joan Colomer, Universitat de Girona, {armengol , colomer}@eia.udg.es

Objetivos: Proporcionar diferentes enfoques para afrontar la detección y la diagnosis de comportamientos anómalos en sistemas dinámicos a partir de la explotación eficiente del conocimiento del proceso y las medidas de las variables del sistema proporcionadas por los sensores.

 

Contenido:

 

  • Detección y diagnóstico de fallos. Conceptos: Sistemas de supervisión. Objetivos de la supervisión. Terminología. Tareas. Redundancia, modelos y enfoques para la detección y diagnosis de fallos. Monitorización y diagnóstico en la industria actual.
  • Detección y diagnóstico a partir de modelos analíticos: Análisis estructural y redundancia analítica. Métodos para detección de fallos: estimación de parámetros, ecuaciones de paridad, observadores de estado. Localización de fallos: residuos  estructurados y dirigidos.
  • Detección a partir de modelos con incertidumbre paramétrica: Representación de la incertidumbre: Modelos intervalares o semicualitativos. Generación de envolventes para la detección.  Casos de estudio.
  • Diagnóstico basado en tendencias y casos: Representación y generación de síntomas: tendencias. Razonamiento basado en casos: concepto y tareas. Diagnóstico por reconocimiento de situaciones. Casos de estudio.
  • Control estadístico multivariable: Control estadístico monovariable. Análisis de Componentes Principales. Índices para la detección. Estrategias para procesos batch. Casos de estudio.

 

Curso 3: Reconocimiento de formas y la fusión sensorial en automatización y robótica

Prof.: Dr. Luis Basañez, Universidad Politécnica de Cataluña, basanez@ioc.upc.es

 

Objetivos: Presentar las bases metodológicas del reconocimiento de formas y de la fusión sensorial, aplicados a la robótica y a la automatización de procesos. El curso incidirá tanto en los desarrollos teóricos como en los problemas prácticos de implementación en diferentes dominios.

 

Contenido:

 

  • Reconocimiento de Formas: Formulación estadística. Funciones de riesgo y pérdida. Funciones discriminantes  lineales y lineales a tramos. Análisis de agrupaciones. Selección de características y primitivas. Enfoque estructural-sintáctico.
  • Fusión sensorial: Sensores: Clasificación y tipologías de sensores. Modelado. Fusión: enfoques y métodos para integración. Combinación de información. Fusión de datos geométricos. Tratamiento de la incertidumbre en la fusión sensorial. 
  • Aplicaciones: Ejemplos de aplicación en el campo de la robótica y la automatización. Casos de estudio en donde se analizarán los problemas de desarrollo e implementación.

 

Quién desee más información, puede consultar la web del curso o contactar conmigo (beren@ual.es), con el coordinador del Comité Local Joaquim Meléndez (quimmel@eia.udg.es) o con el secretario Sergio Herraiz (sherraiz@eia.udg.es).

 

El COMITÉ DE CURSOS DE CEA y el COMITÉ LOCAL

 


Actividades de los Grupos Temáticos


 


Remitido por Ángel Valera (giuprog@isa.upv.es)

 

 

Actividades del Grupo de Educación en Automática

 

1) III Jornadas de Trabajo sobre la Educación en Automática

En el marco de las red temática "DocenWeb: Red Temática de Docencia en Control mediante Web" (DPI2002-11505-E), durante los días 25 y 26 de octubre se celebraron en la Universidad de León unas Jornadas de Trabajo dedicadas a debatir aspectos relativos a la Educación en Automática en general, y a las asignaturas con contenidos de Informática y Computadores en particular. Durante las presentaciones realizadas por las distintas Universidades y los debates posteriores se trataron temas como las curricula de dichas asignaturas, la aplicación de las TIC's en el proceso enseñanza-aprendizaje y la influencia de los nuevos créditos ECTS en el marco de Bolonia. En la página web http://disc.ua.es/docenweb/ se pueden encontrar las ponencias realizadas por los grupos participantes.

 

2) Libro de actividades

 

Durante el primer trimestre de 2005 se tiene previsto publicar un libro con el resumen de las distintas actividades realizadas por el Grupo de Educación en Automática.  El libro recogerá las distintas ponencias, trabajos y conclusiones realizadas a lo largo de 2004 por dicho grupo de trabajo. Más información: Fernando.Torres@ua.es

 

3) Edición especial en la revista RIAI


Así mismo, la Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial (RIAI) se tiene previsto
la publicación de la edición especial titulada "Aplicación de las TICs en la Educación en Automática". Dicho número, cuyos

editores invitados son los profesores Sebastián Dormido y Fernando Torres, surge por el deseo
de seguir fomentando cada vez más la incorporación de tecnologías TICs a la docencia de Automática, centrándose
en temas como Desarrollos software aplicables a la docencia, Laboratorios Virtuales y Remotos basados en el WWW,
Simulaciones, Experiencias docentes en el uso de las TICs, etc. Más información: http://riai.isa.upv.es/.

 


Remitido por Pere Caminal (Pere.Caminal@upc.edu)

 

Jornadas de la Red Temática en Ingeniería Biomédica (REDINBIO)

 

Durante los días 1 a 3 de Diciembre de 2004 se celebraron en la Escuela Técnica Superior de Ingeniería Industrial de Barcelona las Jornadas de la Red Temática en Ingeniería Biomédica (REDINBIO).

 

En las Jornadas se presentaron las líneas de investigación de los más de 40 grupos que integran esta red temática, facilitando un mayor conocimiento mutuo entre los diversos grupos, y realizándose al mismo tiempo contactos para promover un mayor número de proyectos coordinados de investigación en los próximos años.

 

Las líneas de investigación se pueden agrupar en las siguientes áreas: Sensores, actuadores, dispositivos e instrumentación biomédica; Modelado, simulación y control de biosistemas; Obtención y procesado de señales e imágenes biomédicas; Biomecánica, prótesis, ortesis, órganos artificiales e ingeniería de rehabilitación

 

Asimismo se celebraron distintas mesas redondas, donde se debatieron diversos aspectos de la Ingeniería Biomédica como la financiación y la organización de la investigación, así como la docencia en el espacio europeo de educación superior. Por último se celebró un seminario sobre “Tecnologías robóticas de apoyo en manipulación y movilidad”.

 


Remitido por Pere Caminal (Pere.Caminal@upc.edu)

 

Simposio de Ingeniería de Sistemas y Automática en Bioingeniería (SISAB’2005)

en el marco del Primer Congreso Español de Automática (CEDI)

 

Granada, 14 a 16 Septiembre 2005

 

Ámbito y objetivos

El Simposio de Ingeniería de Sistemas y Automática en Bioingeniería pretende ser un foro de encuentro que permita el intercambio de información y experiencias relacionadas con las diferentes disciplinas de la Bioingeniería en las que la Ingeniería de Sistemas y Automática realiza importantes aportaciones, tanto en su aplicación a la práctica clínica como a la mejor comprensión de las funciones biológicas.

 

La Bioingeniería, o Ingeniería Biomédica, es la disciplina que aplica los principios eléctricos, electrónicos, mecánicos, químicos, o cualquier otro principio de la ingeniería, para comprender, modificar o controlar los sistemas biológicos, así como para diseñar y fabricar productos capaces de monitorizar funciones fisiológicas y de asistir en el diagnóstico y el tratamiento de pacientes.

 

De las diversas disciplinas de la Ingeniería Biomédica, destacan como relacionadas con la Ingeniería de Sistemas y Automática las siguientes: Control de variables fisiológicas en tratamiento terapéutico, Modelado y simulación de biosistemas,  Modelado y visualización 3D de estructuras anatómicas, Obtención y procesado de señales biomédicas, Obtención y procesado de imágenes biomédicas, Instrumentación biomédica,  Equipos terapéuticos, de rehabilitación y apoyo a la discapacidad.

 

 

Temas de interés

Entre los temas que tienen cabida dentro de este simposio se encuentran los relacionados con:

- Biomateriales

- Biomecánica y tecnologías de apoyo

- Modelado, simulación y control de biosistemas

- Procesamiento de señales biomédicas

- Obtención y procesamiento de imágenes biomédicas

- Robótica y visión en medicina

- Sensores, actuadores e instrumentación biomédica

- Telemedicina

 

Presidente del Simposio: Pere Caminal Magrans, Universitat Politècnica de Catalunya

 

Comité de Programa:

María Gloria Bueno García, Universidad de Castilla la Mancha

Ramón Ceres Ruiz, Consejo Superior de Investigaciones Científicas

Fernando Morilla García, UNED

Víctor F. Muñoz Martínez, Universidad de Málaga

David Alejandro Pelta, Universidad de Granada

Manuel Pérez Polo, Universidad de Alicante

Javier Pérez Turiel, Universidad de Valladolid

Carlos Platero, Universidad Politécnica de Madrid

Laura M. Roa Romero, Universidad de Sevilla

José María Sabater Navarro, Universidad Miguel Hernández

Francisco José Serón, Universidad de Zaragoza

Roque Torres Sánchez, Universidad Politécnica de Cartagena

José R. Villar Flecha, Universidad de León

 

Idiomas de las Contribuciones: Español o Inglés

Extensión máxima de las contribuciones: 6 páginas

Fecha límite de envío de las comunicaciones: 25 Abril

 

URL of the meeting:  http://cedi2005.ugr.es/simposio_s24_sisab.shtml

 


Remitido por J.D. Tardós (tardos@unizar.es)

 

Premio a la mejor tesis doctoral sobre robótica defendida durante el año 2004

 

El Grupo Temático de Robótica (GTRob) de CEA convoca un premio
a la mejor tesis doctoral sobre robótica  defendida durante el año 2004.
La información de las bases se encuentra en el documento adjunto.

Os ruego que deis al premio la mayor difusión y que animéis a los
interesados a enviar sus candidaturas.

Las candidaturas se enviarán por correo electrónico hasta el
día  31 de Mayo de 2005 al coordinador del premio:
Juan Domingo Tardós Solano, Universidad de Zaragoza,
email: tardos@unizar.es

Requisitos

Haber alcanzado el grado de Doctor en el año 2004, con una tesis doctoral sobre

cualquier tema de robótica, realizada en un grupo de investigación miembro del Grupo

Temático de Robótica (GTRob).

 

Presentación de candidaturas

Las candidaturas se enviarán por correo electrónico hasta del día 31 de Mayo de 2005

a: D. Juan Domingo Tardós Solano, Universidad de Zaragoza, email: tardos@unizar.es

A los candidatos se les proporcionará una dirección ftp donde deberán depositar la

siguiente documentación, en formato electrónico (sólo ficheros pdf):

1. Ficha de tesis doctoral según modelo disponible en:

http://www.cea- ifac.es/wwwgrupos/robotica/formularios/fichadetesis.pdf

2. Copia de la tesis en pdf.

3. Resumen de las aportaciones y el grado de innovación de la tesis (máximo una

página).

4. Lista de publicaciones, patentes y otros méritos, indicando claramente su

relación con la tesis.

5. Copia en pdf de las principales publicaciones o patentes (máximo cinco).

 

Criterios de evaluación

 

Las candidaturas serán evaluadas por un jurado que será público y estará formado por

cuatro doctores de reconocido prestigio nombrados por el equipo directivo del GTRob.

La decisión del jurado será inapelable. Los criterios básicos de evaluación serán:

1. Grado de innovación y calidad científica de la tesis doctoral.

2. Publicaciones y patentes relacionadas directamente con la tesis.

3. Otros méritos relacionados con la tesis: estancias de investigación, participación

en proyectos, premios recibidos, etc.

Premio

La entrega del premio se hará de forma pública en las Jornadas de Automática de

Alicante/Elche en el mes de Septiembre de 2005. El galardonado será distinguido con

un diploma acreditativo y un premio. El jurado podrá otorgar el premio ex aequo a

varias tesis y además, si lo estima oportuno, podrá conceder accesits.

 


Remitida por Pere Caminal (Pere.Caminal@upc.edu)

 

Actividades del Grupo Temático de Bioingeniería en 2004 y 2005

 

Plan de Actividades 2005 del Grupo Temático de Bioingeniería

 

El grupo impulsará la realización de, entre otras, las siguientes actividades:

 

-         Simposio de Ingeniería de Sistemas y Automática en Bioingeniería, en el marco del I Congreso Español de Informática (CEDI), Granada, 14 -16 Septiembre

-         II Jornadas de la Red Temática en Ingeniería Biomédica, Madrid, 2-4 Noviembre.

-         Organización de una Jornada sobre Ingeniería de la rehabilitación y apoyo a la discapacidad, en el marco del Fórum de Automática, Barcelona, 19-21 Octubre.

-         Mejora del contenido de la página web del Grupo Temático (publicaciones, proyectos, ...).

-         Búsqueda de un patrocinador para crear un Premio al mejor póster en Bioingeniería de las Jornadas CEA-IFAC.

-         Conexión con otros grupos temáticos de CEA para realizar Jornadas Temáticas conjuntas.

-         Iniciación de relaciones, contactos y reuniones con dos Institutos de Investigación Sanitaria de la Universidad Autónoma de Madrid y de la Universidad Complutense de Madrid.

-         Impulso de proyectos de investigación y desarrollo entre centros de investigación.

-         Programa Interuniversitario (UPC-UZ) de Doctorado en Ingeniería Biomédica.

-         Solicitud a la ANECA de una Ayuda para el diseño del titulo de Master en Ingeniería Biomédica en el Espacio Europeo de Educación Superior.

-         Solicitud de una Acción Complementaria a la CICYT para las actividades durante 2006 de la Red Temática en Ingeniería Biomédica.

 

Actividades realizadas durante 2004

 

-         III Congreso IBERDISCAP de Tecnologías de Apoyo a la Discapacidad,  San José, Costa Rica, 22-24 de marzo de 2004.

-         Reunión de la Red Iberoamericana RIBERDISCAP, San José, Costa Rica, 25-26 de marzo de 2004.

-         IV Jornadas sobre la Situación Actual y Perspectivas de la Ingeniería Biomédica en Catalunya, Barcelona, 8-10 Junio.

-         Curso de Informática Biomédica, Madrid, 27 Septiembre - 1 Octubre

-         Jornadas de la Red Temática en Ingeniería Biomédica, Barcelona, 1-3 Diciembre

-         Seminario “Assistive robotics in human mobility and manipulation”, Barcelona, 3 Diciembre

-         Congreso “Computer Assisted Orthopaedic Surgery”, Valladolid, 5-6 Noviembre.

-         Programa Interuniversitario (UPC-UZ) de Doctorado en Ingeniría Biomédica.

 


Remitida por Carlos Balaguer (balaguer@ing.uc3m.es))

 

Resumen de las Jornadas Nacionales de Robótica 2005

 

(Santander, 6-7 Abril, 2005)

Las Jornadas Nacionales de Robótica se celebraron los días 6 y 7 de Abril de

2005 en el Paraninfo de la Universidad de Cantabria (UC) en Santander. Las Jornadas

han estado impulsadas por el Grupo Temático de Robótica (GTRob) de CEA y por la

Red Temática de Robótica, y fueron organizadas por el Departamento de Tecnología

Electrónica e Ingeniería de Sistemas y Automática de la UC, dirigido por el Prof. Juan

Pérez Oria.

 

La lección inaugural de las Jornadas corrió a cargo del Prof. Antonio Bicchi de

la Universidad de Pisa (Italia), distinguished lecturer del IEEE Robotics and

Automation Society. Su conferencia disto sobre la temática de la interacción física

humano-robot y más en concreto sobre temas de seguridad durante esta interacción. Las

técnicas que presento el Prof. Bicchi se centraron en el co-diseño de robots seguros

desde el punto de vista mecánico y de control.

 

A las Jornadas asistieron los representantes españoles en diferentes organismos

internacionales y nacionales relacionados con la investigación en Robótica. Entre ellos,

podemos destacar el mayor congreso mundial en el campo, ICRA’2005 que se celebra

en Barcelona en Abril y al cual se prevé una asistencia cercana a las 2.000 personas, las

redes europeas de excelencia en Robótica Euron y Clawar, y las sociedades IEEE,

IFAC, IAARC y AER. De la misma forma, la mayoría de los responsables del GTRob

realizaron presentaciones sobre el estado de sus actividades y los planes para el futuro.

 

Por primera vez las Jornadas Nacionales de Robótica se hicieron coincidir con

las jornadas de seguimiento de los proyectos de Robótica y temas afines que lleva a

cabo el Plan Nacional de I+D+I dentro de su programa de Diseño y Producción

Industrial (DPI) para el periodo 2003-2005. Se presentaron 15 proyectos de

investigación agrupados en dos sesiones matinales. La presentación fue efectuada por

los respectivos Investigadores Principales de los proyectos.

 

Según los responsables del GTRob la nueva web tuvo más de 3.000 entradas en

el mes de Marzo de 2005, numero muy significativo si se tiene en cuenta que faltan por

rellenar varios apartados. De la misma forma, de las estadísticas de los grupos de

investigación de Robótica en España, se desprende que actualmente están inscritos 26

grupos de investigación que agrupan a 332 investigadores de los cuales 151 son

Doctores. Se estima que este número irá creciendo ya que faltan bastantes grupos por

inscribirse.

 

La asistencia a las Jornadas se puede considerar, comparada con otros años, de

un éxito. A las mismas asistieron más de 70 investigadores de 25 universidades y

centros del CSIC.

 


Remitido por Carlos Balaguer (balaguer@ing.uc3m.es))

 

Workshop sobre Telerrobótica y realidad Aumentada para Teleoperación

 

Los días 28 y 29 de junio de 2005 se celebrará el primer Workshop sobre
Telerrobótica y realidad Aumentada para Teleoperación, que tendrá lugar
en la ETSII de la Universidad Politécnica de Madrid. Este workshop forma
parte de las actividades llevadas a cabo durante este año por el grupo
de Robótica de CEA-IFAC.

El objetivo es poner en contacto a todos los investigadores, profesores,
alumnos de doctorando y personas interesadas en los temas de
teloperación y telerrobótica. Las actividades se han dividido en dos
días; el primero, dedicado a la presentación en español de los trabajos
realizados por los miembros de CEA-IFAC; y el segundo, dedicado a las
presentaciones en inglés de destacados invitados europeos en el área de
la telerrobótica. Las presentaciones de trabajos han sido agrupadas en:
"Desarrollo de plataformas de teleoperación", "Arquitecturas de control"
e "Interfaces hombre-máquina". Se desarrollarán debates sobre los
principales temas tratados, así como, sobre las perspectivas futuras de
la teleoperación y nuevos campos de aplicación de la telerrobótica.

Toda la información actualizada de este workshop puede encontrarse en:
http://www.disam.upm.es/~ws_telerrobotica

Para inscribirse o realizar cualquier consulta enviar un e-mail a:
mferre@etsii.upm.es


Anuncios generales


Remitida por Eduardo Fernández Camacho (eduardo@esi.us.es)

 

Curso 1st HYCON PhD School on Hybrid Systems


se desarrollará en Siena, Italy 19-22 de Julio, 2005.

Mas información: http://www.dii.unisi.it/hybrid/school

El curso esta financiado por la Red de Excelencia.:
HYCON - Hybrid Control   http://www.ist-hycon.org/ 

 


Remitido por Joseba Quevedo (joseba.quevedo@upc.edu)

 

Escuela de Verano: "Detección, Diagnóstico y Control Tolerante a Fallos de Sistemas"

 

Os adjunto información sobre una Escuela de Verano titulada: "Detección, Diagnóstico y Control Tolerante a Fallos de Sistemas" que se llevará a cabo del 6 al 10 de Junio 2005,  en el Campus de Terrassa de la UPC y que está organizada por el programa de doctorado de calidad "Control, Visión y Robótica" del departamento de Ingeniería de Sistemas, Automática e Informática Industrial.  

A esta Escuela hemos invitado a dos profesores de renombre en este ámbito, que han publicado libros que son considerados de hecho las referencias en estas dos áreas.
Se trata de:

-Prof. Janos Gertler del Department of Electrical and Computer Engineering,

de la George Mason University
Washington (USA)
http://ece.gmu.edu/faculty_info/gertler.html

-Prof. Mogens Blanke del Department of Automation,
Technical University of Denmark (Denmark)
http://www.iau.dtu.dk/~blanke/

Las personas interesadas en asistir a esta Escuela, que se pongan en contacto con Joseba Quevedo (joseba.quevedo@upc.edu)

 


Remitida por J. Javier Gutiérrez (gutierjj@unican.es)

 

XIII Jornada Técnica de Ada-Spain - Año 2005 - 25 Abril

 

PETICIÓN DE CONTRIBUCIONES

Como en ocasiones anteriores, la Jornada Técnica de Ada-Spain es un foro para presentar y debatir

resultados y proyectos de investigación y desarrollo relacionados con el lenguaje Ada y las

tecnologías de software fiable.

La jornada se celebrará el próximo 25 de abril en el Salón de Actos del edificio López Araujo

(edificio C) de la ETSI de Telecomunicación de la Universidad Politécnica de Madrid.

Con este motivo, se solicita la participación de aquellas personas que están trabajando en proyectos

de investigación y desarrollo en las áreas de:

• Lenguaje Ada, con especial atención al nuevo estándar Ada 2005

• Sistemas empotrados

• Sistemas de tiempo real

• Sistemas distribuidos

• Sistemas de control industrial

• Metodologías de desarrollo de software

• UML

• Arquitecturas software

• Herramientas CASE

• Casos de estudio y experimentos

 

La participación consistirá en la presentación del estado actual o de los resultados del proyecto.

Los participantes dispondrán de una inscripción gratis en la Jornada Técnica.

Los interesados en participar deben enviar un breve resumen de su charla a:

Michael González (mgh@unican.es) antes del día 15 de abril.

Asimismo, deberán estar dispuestos a enviar copia del material de presentación para el día 20 de abril.

 

CONFERENCIAS INVITADAS: Este año además de las presentaciones técnicas, disfrutaremos

de las siguientes conferencia invitadas:

 

Moving Forward with Ada 2005 - New Real-Time Features and other Goodies, impartida

por Alan Burns, Real-Time Systems Research Group, Department of Computes

Science, University of York (UK), y miembro del ARG (Ada Rapporteur Group) del comité

de estandarización ISO/IEC JTC1/SC22/WG9.

Estado actual de la implementación de Ada 2005 en GNAT, impartida por Javier

Miranda, Instituto Universitario de Microelectrónica Aplicada de la Universidad de Las

Palmas de Gran Canaria, y miembro del equipo de desarrollo de GNAT.

Las conferencias irán seguidas por las presentaciones técnicas de las contribuciones que aquí se

solicitan.

 

Información en Asociación Ada-Spain: http://www.adaspain.org/

 


 

 

Vacation School Fault  Detection and Diagnosis and Fault Tolerant Control in Engineering Systems

 

By: Professor Janos Gertler Department of Electrical and Computer Engineering,

George Mason University Washington ,USA and Professor Mogens Blanke of Department of Automation, Technical University of Denmark, Denmark.

 

To be held in: Technical University of Catalonia (UPC), Automatic Control Department (ESAII), Campus de Terrassa (CT), Terrassa (Barcelona), June 6-10, 2005.

 

Program :

 

1. Course on Fault Diagnosis in Engineering Systems of 20 hours

 

  • Introduction to Model-based Fault Diagnosis
  • Model-based Fault Detection using Parity Equations
  • Fault Isolation using Structured/Directional Residuals
  • Robustness in Fault Detection
  • Fault Diagnosis of Additive/Parametric Faults
  • Examples of Applications

 

2. Course on Fault Tolerant Control in Engineering Systems of 20 hours

 

  • Introduction to Fault Tolerant Control
  • Analysis based on Components and Architecture
  • Structural Analysis
  • Fault Tolerant Control of Continuous Systems
  • Fault Tolerant Control of Discrete Event Systems
  • Applications Examples

 

Registration: The registration is free of charge. This Vacation School is open to a limited number of registrations on the basis of first come first serve. Those interested, contact to the Vacation School Secretariat.

Local arrangements: There are several hotels in Terrassa of different category and room rates: Hostal Tàrrega, Hotel Terrassa Park,…

Vacation School Secretariat: Advanced Control Systems (SAC) Research Group, ESAII department, tel. +34 7398627, fax: +34 7398628 email:joseba.quevedo@upc.edu

This Vacation School is an activity of Qualified PhD Program “Control, Vision and Robotics” ESAII department of UPC and has been supported by Spanish Education Ministry.

 


Remitido por Yolanda López (ylopez@adexcop.com)

 

I Seminario de Aplicaciones Industriales de Control Avanzado (SAICA 2005)

 

19 y 20 de Octubre de 2005 Madrid

 

Organizado por:

Capítulo Español del Industry Applications Society del IEEE.

Sección Española de ISA, The Instrumentation, Systems, and Automation Society.

Fundación Gómez Pardo.

 

MOTIVACION

En el último cuarto de siglo los sistemas de control industrial han evolucionado pasando de la tecnología analógica a la digital. Los modernos sistemas de control digital disponen de mucha más velocidad de cálculo, memoria, inteligencia distribuida, integración

en red, etc., de lo necesario para optimizar el control de procesos, pero, en las aplicaciones industriales, donde la competencia presiona e impone cambios, algo permanece invariable: la herramienta estándar para el control de procesos continúa siendo el controlador PID.

 

En principio se podría pensar que los PID son capaces de resolver todos los problemas de control y, sin embargo, en la operación de los procesos industriales nos encontramos con que:

 

·        Ciertas variables oscilan más y con más frecuencia de lo deseable.

·        Otras requieren, en forma intermitente o continua,  la aplicación de un control manual.

·        Los procesos en muchos casos no funcionan de forma regular y estable

 

Durante las últimas décadas diferentes metodologías de control han intentado superar el rendimiento de los

PID, suscitando grandes expectativas en el mercado, pero: ¿Han alcanzado estas técnicas de control avanzado

la madurez suficiente como herramientas de control industrial de uso sencillo, eficaz y fiable? ¿Son

capaces de reemplazar a los PID como estándar de control industrial? ¿Cuáles son las últimas aplicaciones

realizadas? Existe un conocimiento en la comunidad de profesionales dedicados al control industrial que puede dar respuesta precisa a estas preguntas. SAICA05 pretende acercar este conocimiento colectivo a los profesionales que lo deseen en este sector,

compartiendo esa realidad y esas experiencias en un foro de debate abierto, que ponga de relieve los

avances alcanzados y difunda una cultura del verdadero estado del arte en control de procesos industriales.

 

Industry Applications Society

La IAS, Industry Applications Society, tiene como objetivo el avance en la teoría y la práctica de la ingeniería

en el desarrollo, diseño, fabricación y utilización de los sistemas y equipos eléctricos, y electrónicos en el control de procesos industriales.

 

Capítulo Español del IAS

Fue aprobado en el año 2001 y pretende ser el lugar de encuentro de los profesionales que, tanto desde la

Universidad como desde la Empresa, trabajan y comparten estos objetivos.

 

FECHAS

Envío de resúmenes: 10 de Junio de 2005

Notificación de aceptación: 27 de Junio de 2005

Envío de la comunicación y preinscripción:

hasta el 19 de Septiembre de 2005.

Seminario: 19 y 20 de Octubre de 2005.

Puede encontrar más información sobre el Capítulo Español de la IAS en la dirección: http://www.ieec.uned.es/ias

 


Remitido por  Luis Montano (montano@unizar.es)

 

1st IEEE Conference on Automation Science and Engineering (CASE2005)

Papers describing original work on abstractions, algorithms, theories, methodologies, and case studies in the area of automation are invited for presentation at IEEE-CASE. IEEE-CASE is a new RAS conference specifically dedicated to the field of Automation Science and Engineering.


CASE will take place in Edmonton, Alberta August 1-2, 2005 (just before IROS). The submissions deadline has been extended to February 15, 2005. See
http://www.ieee-case.org/cfp.htm.

 


Remitida por Carlos Balaguer (balaguer@ing.uc3m.es)

 

Special Forum Innovation and Entrepreneurship in Robotics and Automation en ICRA2005

 

This is to inform you that ICRA’05 will host the Special Forum that IEEE organizes in conjunction  with  the International Federation of Robotics.


IEEE / IFR "Innovation and Entrepreneurship in Robotics and Automation".

 

Please visit http://www.icra2005.org/frontal/Forum.asp for more information.

 

 


 

Forum Automática MCA

 

Tecnología para la Innovación, la Productividad y el Medio Ambiente

Automática: Medir, Controlar, Actuar

El Gran Punto de Encuentro

 

Centre de Convencions Internacional de Barcelona

19,20 y 21 de octubre, 2005

Automática MCA – Maduixer, 37 – 08035 Barcelona

http://www.automatica-mca.com/forumautomatica-mca/ - Tel: 932.217.714


Por qué un Forum de la Automática

1. Porque la Automática está en la base de todas las tecnologías industriales utilizadas para mejorar la productividad y competitividad de empresas, fábricas, máquinas y servicios.

2. Porque no existía, hasta ahora, un foro donde puedan encontrarse los profesionales (proveedores, usuarios, centros tecnológicos, investigadores, formación) que trabajan en automatización o en alguna de sus áreas.

3. Porque hay una cantidad significativa de profesionales que trabajan en alguna de las áreas de la automática aplicando sus principios sin ser, a menudo, conscientes de ello, y desaprovechando, en ocasiones, sus potencialidades.

4. Porque la evolución tecnológica y empresarial de los últimos 10 años requiere de una nueva puesta en común de conceptos y perspectivas.

5. Porque la dispersión de las actividades de formación en este campo impide una coordinación efectiva de la misma de cara al objetivo deseado: el aumento de la competitividad de los productos y de la productividad de los procesos de fabricación y de los servicios.

 

Qué es singular en el forum de la Automática MCA

Son varias las singularidades e innovaciones que aporta el Forum de la Automática MCA, que pueden resumirse en cuatro:

• La reunión en un solo foro de la investigación (tecnologías de aplicación a largo plazo), los centros tecnológicos (que desarrollan tecnologías de aplicación a medio plazo), la industria (aplicación a corto plazo) y la formación.

• Los temas a tratar, las ponencias y los conferenciantes serán determinados "de abajo hacia arriba": A partir de un marco general, los temas serán determinados por un Comité de Programa formado mayoritariamente por directores de personal y técnicos de grandes empresas. De esta forma se promueve que los conferenciantes muestren lo que desean los usuarios de la tecnología. Para ello se cuenta con la inestimable colaboración de la Asociación Española de Directores de Personal.

• La relación de los aspectos tecnológicos con los aspectos sociales: beneficios y problemática, lenguaje, gestión de la tecnología, formación, etc.)

• La redefinición de la Automática y su aplicación que se propone al sector, resultado de las transformaciones empresariales y tecnológicas de los últimos decenios.

 

En base a estas premisas se han determinado los objetivos del Forum

Objetivos del Forum

1. Promover la intensificación tecnológica en el diseño y desarrollo de nuevos productos y equipos con el fin de hacerlos más innovadores y competitivos

2. Promover la intensificación tecnológica y la reingeniería en la fabricación de productos (procesos continuos, discretos y por lotes), con el fin de hacerlos más productivos

3. Promover las tecnologías relacionadas con la seguridad y la reducción de los gases de efecto invernadero

4. Promover una formación bien adaptada a las necesidades de la industria española

5. Mostrar la ubicuidad de la Automática tanto en las profesiones tecnológicas como en la vida cotidiana

6. Constituir un "Gran Punto de Encuentro" entre los profesionales de cada una de las áreas de la Automática, tanto industriales como tecnológicos, científicos y de formación


 

Comité de Honor

Pasqual Maragall i Mira President de la Generalitat de Catalunya *

José Montilla Ministro de Industria *

Cristina Narbona Ministra de Medio Ambiente *

Josep Mª Rañé Conseller de Treball i Indústria *

Gabriel Ferraté Rector de la Universitat Oberta de Catalunya *

Agustí Segarra Director del Cidem

Josep Isern i Sitjà Director de l’Institut Català d’Energia *

Comité Promotor

Director del Forum: Ferran Puig Vilar

Infraestructuras y Administración: Jordi Ayza Graells

Vocales:

Alexandre Blasi Darner Vicepresidente de Samsung Electronics Iberia; Coordinador de la Taula Sectorial de l'Electrònica de Consum; Director Territorial de Catalunya de AETIC; Vicepresidente de la Mútua Intercomarcal

Laura Tremosa Bonavía Directora de Organización de los Congresos del Forum de las Culturas; Coordinadora del Comité de Redacción de la Revista “Automática e Instrumentación”

Comité de Patrocinadores

La Comisión de Patrocinadores constituye el foro donde la organización rendirá cuentas del destino de los fondos aportados por las empresas y los organismos de la administración que contribuyan a financiar el proyecto. Además, determinará la aplicación del eventual excedente económico, en beneficio del sector.

En este momento, la Comisión de Patrocinadores está formada provisionalmente por las organizaciones siguientes:

CIDEM: Centre d’Informació i Desenvolupament Empresarial, Departament de Treball i Indústria, Generalitat de Catalunya

IDAE: Instituto para la Diversificación y el Ahorro Energético. Ministerio de Industria

ICAEN: Institut Català d’Energia. Departament de Treball i Indústria. Generalitat de Catalunya

MMA: Secretaría General para la Prevención del Cambio Climático. Ministerio de Medio Ambiente *

GTP: Grupo Tecnipublicaciones: Automática e Instrumentación, Manutención y Almacenaje, AutoRevista, Mundo Electrónico

Endress & Hauser

Forum Entorno

En el Forum de la Automática MCA se organizarán, además de los actos tecnológicos propiamente dichos, otros relacionados colateralmente con ellos, incluyendo la influencia de la automática en las ciencias sociales (medicina, economía, ciencias de la vida en general), así como dos foros específicos, relacionado uno con la formación orientada a la industria y el otro con la terminología técnica en las distintas lenguas de España


 

Orientación de los actos del Forum

En el Forum de la Automática-MCA conviven tres orientaciones-tipo:

1. La Tecnología Industrial: automatización y control de productos, máquinas y procesos, que consiste en jornadas sobre distintos temas compuestos por presentaciones plenarias, ponencias y mesas redondas entre expertos del mayor nivel.

En este punto se pretende una orientación muy industrial, de forma que el aprovechamiento de la asistencia resulte en un incremento de productividad a corto plazo sobre la actividad que realiza el asistente.

2. La Innovación Tecnológica en Automatización. Consiste en presentaciones de métodos, tecnologías y productos por parte de quienes los investigan o comercializan. Se solicita explícitamente que estas presentaciones no hayan sido ya realizadas en ningún otro país de la Unión Europea antes del mes de julio de 2004.

3. El Entorno de la Automática. Temas tales como la formación, el lenguaje, el impacto social de las aplicaciones industriales y sus importantes aplicaciones a otras ciencias naturales, a las ciencias sociales y al bienestar humano en general.


 

Comité General

Presidencia

Presidente industrial:

Julio Rivas Escudero - Vocal de Formación, exPresidente de la Sección Española de la ISA (Instruments, Systems and Automation); Director del Departamento de Control Avanzado de Petronor (grupo Repsol YPF)

Presidente tecnológico:

Luis Basañez Villaluenga – Director del Parc Tecnològic de Barcelona; Catedrático de l’Institut d’Organització i Control de Sistemes Industrials”

Presidente científico:

Sebastián Dormido Bencomo - Presidente del Comité Español de Automática CEA-IFAC (International Federation of Automatic Control); Director del Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática de la UNED


 


Remitido por Luis Montano (montano@unizar.es)

 

EURON/Geoplex Summer School on Modelling and Control of Complex Dynamical Systems


2nd Euron / Geoplex Summer School on Modelling and Control of Complex Dynamical Systems


July, 18 - 22, 2005, University of Bologna Residential Centre of Bertinoro, FC, Italy,

 http://www-lar.deis.unibo.it/euron-geoplex-sumsch/index.htm.

Organizers: Claudio Melchiorri and Stefano Stramiglioli.

 


Material Docente


 

Remitida por Ignacio Armesto (ARMESTO@centolla.aisa.uvigo.es)

 

Autómatas programables: entorno y aplicaciones

Autores: Enrique Mandado Pérez, Serafín Pérez López, ,Jorge Marcos Acevedo, Celso Fernández Silva, ,José I. Armesto Quiroga.

http://www.thomsonparaninfo.com/

Este libro cuenta con el apoyo de la empresa SIEMENS, que lo va a utilizar en su centro de formación SITRAIN como libro básico para la enseñanza de sus PLC´s. Se presentó en el club financiero de Vigo y asistió el Sr. Lenza, Director del Área de Negocio PS de SIEMENS.

Índice

Prólogo.

Introducción

1.       Introducción a los controladores lógicos

2.     Sistema STEP7 de programación de autómatas programables

3.     Sistema normalizado IEC 1131-3 de programación de autómatas programables

4.     Diseño de sistemas de control con autómatas programables

5.     Interfaces de entrada y salida

6.     El autómata programable y las comunicaciones industriales

7. Confiabilidad de los sistemas electrónicos de control.

Apéndice 1. Sensores industriales.

Apéndice 2. Comunicaciones digitales.

Apéndice 3. Red AS-i de sensores-actuadores.

Apéndice 4. Familia de redes de campo PROFIBUS.

Apéndice 5. Confiabilidad de los sistemas electrónicos.

Apéndice 6. Acrónimos y abreviaturas. Índice alfabético.

 


Remitido por José Rodellar (jose.rodellar@upc.edu)

 

Control Adaptativo-Predictivo Experto: Metodología, Diseño y Aplicación


por Juan M. Martín Sánchez y José Rodellar.
 ISBN: 84-362-5094-X, 533 paginas, 1ª ed. febrero 2005.

Ha sido publicado por la Universidad Nacional de Educación a Distancia (UNED) y puede
adquirirse  vía Internet en el sitio web del Vicerrectorado de Medios Impresos y Audiovisuales,
recibiéndolo contra reembolso:
http://www.uned.es/vmia/libreria/pedido.htm
Referencia UNED: 10616UD01A01
 PVP: 34,30 euros 

Resumen

El libro recoge y amplía los contenidos del anterior libro de los autores,
"Adaptive Predictive Control: from the Concepts to Plant Optimization"
(Prentice Hall 1996), organizando la presentación en seis Unidades Didácticas.
La Unidad 1 introduce de forma intuitiva los conceptos de control predictivo, bloque
conductor y mecanismo de adaptación, deduciendo las condiciones de estabilidad que deben
cumplir los dos últimos para asegurar el rendimiento deseado del sistema de control.
Las Unidades 2 y 3 presentan la materialización del bloque conductor y del mecanismo de
adaptación asegurando las condiciones de estabilidad. La Unidad 4 presenta la teoría de estabilidad.

La Unidad 5 ilustra la aplicación de estos sistemas de control en una serie de proyectos en unidades pilotos y plantas industriales. La Unidad 6 presenta el diseño de una plataforma software de
uso industrial en la que el control adaptativo predictivo se combina con conceptos de control experto basado en reglas de operación. También se ilustra su a un proceso industrial.
Las Unidades Didácticas se acompañan de Ejercicios y de Prácticas en tiempo real vía Internet que
pueden realizarse utilizando el Laboratorio Virtual  LAVCOP del Departamento de Ingeniería
Eléctrica, Electrónica y de Control de la UNED.


Remitido por Aníbal Ollero (aollero@cartuja.us.es)

Intelligent Mobile Robot Navigation

Autores: Federico Cuesta y Anibal Ollero.

Springer Verlag, serie “Springer Tracts in Advanced Robotics” 

 

URL: http://www.springeronline.com/sgw/cda/frontpage/0,11855,4-175-72-39118106-0,00.html.

 


Sitios de Interés en Internet


Boletín de Grupo temático de Robótica

 

Página Web del Grupo de Robótica

 

http://www.cea-ifac.es/wwwgrupos/robotica/

 


Tesis doctorales


Remitida por Juan Domingo Tardós (tardos@unizar.es)

 

Planificación de Trayectorias en Sistemas Multirrobot

 

Autora: Ana M. Cruz Martín

Directores: Dr. D. Alfonso J. García Cerezo, Dr. D. Víctor Muñoz

Fecha de Lectura: 13 de Diciembre de 2004

Universidad de Málaga

 


Remitida por Juan Domingo Tardós (tardos@unizar.es)

 

Control Visual 2D indirecto para el seguimiento intemporal de trayectorias y su aplicación a estrategias de control visual-fuerza en manipuladores

 

Autor: Jorge Pomares Baeza

Directores: Dr. D. Fernando Torres Medina

Fecha de Lectura: 5 de Abril de 2005

Universidad de Alicante

 


Remitida por Juan Domingo Tardós (tardos@unizar.es)

 

Control no lineal de sistemas subactuados

 

Autor: José Ángel Acosta Rodríguez

Directores: Dr. D. Javier Aracil Santonja, Dr. D. Francisco Gordillo Álvarez

Fecha de Lectura: Septiembre de 2004

Universidad de Sevilla

 


Remitida por Luis Montano (montano@unizar.es)

 

 

Premio EURON Georges Giralt PhD Award a Tesis Doctoral

EURON Concede el premio "Georges Giralt PhD Award" a nuestro compañero Juan Andrade-Cetto del Instituto de Robótica e Informática Industrial (UPC-CSIC).
Director Prof. Alberto Sanfeliu.

Felicidades

 


Miscelánea


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