Boletín Electrónico de Automática

Número 5: Enero de 2004

Contenidos

0. Editorial

1. Columna del Presidente de CEA-IFAC

2. Noticias de CEA-IFAC

2.1 I Jornadas de Trabajo dedicadas a Laboratorios virtuales y remotos
2.2 Primera reunión del Grupo Temático en Bioingeniería
2.3 I Jornadas de Trabajo dedicadas a Control Robusto (Ingeniería de Control)
2.4 Red temática "AUTOMAR: La Automática en el sector Marítimo-Naval"
2.5 Jornadas nacionales sobre Robótica

3. Anuncios generales

3.1 Special Issue on "Intelligent Disassembly in the Demanufacturing Process"
3.2 2º Workshop de IFAC sobre "Internet Based Control Education"
3.3 II Edición del Curso de Postgrado "Especialista en Automatización Industrial"
3.4 Jornadas de Automatización Industrial
3.5 VII Jornadas de Tiempo Real
3.6 Special Issue on "Innovative Approaches to Control Engineering Education"

4. Material docente

4.1 Multivariable Control Systems. An Engineering Approach
4.2 Control Theory. Twenty-five seminal papers (1932-1982)
4.3 CD-ROM de formación en Robótica
4.4 Robust Control: The Parametric Approach

5. Sitios de Interés en Internet

5.1 Hurwitz Memorial Lecture Series
5.2 Workshops on Future Directions in Nonlinear Control of Mechanical Systems
5.3 Un enfoque hacia la docencia en asignaturas de ingeniería de control

6. Tesis doctorales

7. Miscelánea


Editorial


Bienvenido al número 5 del boletín de CEA-IFAC. El próximo número se enviará en el mes de abril de 2004.


Columna del Presidente


Las XXV Jornadas de Automática que tendrán lugar en Ciudad Real organizadas por nuestros compañeros de la Universidad de Castilla La Mancha ya tienen fechas concretas para su celebración: 8-11 de septiembre de 2004. Bueno será que vayamos anotándolo en nuestras agendas para no faltar a nuestra cita anual que esta vez tiene el interés añadido de que conmemoramos nuestras "bodas de plata". Como es tradicional el grupo que dirige Vicente Feliú, que será el coordinador de estas Jornadas, nos irá manteniendo informados de cómo se va configurando el evento.

En este "Mensaje del Presidente" quiero comentar brevemente una actividad que se está mostrando como muy interesante y participativa por parte de la comunidad de CEA-IFAC. Me estoy refiriendo a las Redes Temáticas que en el último año han sido potenciadas por la CICYT y que suponen desde mi punto de vista un estupendo marco para el intercambio de ideas y la búsqueda de trabajos conjuntos entre grupos que comparten un tema de interés. Los grupos de automática han entendido perfectamente el papel de estas redes temáticas y en estos momentos están activas las siguientes redes: "Visión por computador (Red-visión) coordinada por Rafael Aracil", "Identificación, optimización y control de procesos híbridos coordinada por Miguel Martínez", "Robótica coordinada por José Ramón Perán", "Ingeniería de control coordinada por Francisco Rodríguez Rubio", "Docencia en control mediante Web (DocenWeb) coordinada por Fernando Torres", "Técnicas de simulación digital y su aplicación a procesos industriales coordinada por Miquel Angel Piera", "Estado de la Automática en España coordinada por Sebastián Dormido" y "La Automática en los sistemas marítimo-navales coordinada por Joaquín Aranda". He asistido personalmente a algunas de las reuniones mantenidas por estas Redes Temáticas y he podido comprobar el gran nivel de participación y las propuestas de trabajo que surgen de forma natural en su seno. Creo que esto es una buena prueba de nuestra vitalidad y que es una acción que se debe mantener en el futuro con más vigor aun si cabe. Como se ve muchas de estas redes se encuadran dentro de las actividades de nuestros grupos temáticos y bueno sería que se estableciesen los oportunos enlaces en nuestra página Web, de las actividades desarrolladas dentro de las Redes Temáticas.

Con el nuevo año se inicia definitivamente la andadura de nuestra "Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial (RIAI)". Son muchas las ilusiones que hay puestas en este proyecto y para el cual os pido una vez más vuestro apoyo incondicional. Esta confianza se debe sustanciar de la mejor forma que sabemos hacer las cosas y es enviando algunos de nuestros trabajos de investigación para su posible publicación si así lo estima oportuno su Consejo Editorial. Estoy seguro que en el más breve plazo de tiempo posible conseguiremos que RIAII esté dentro del catálogo de revistas del SCI.

Dejo para el final otro tema que me preocupa y al cual le dedicaré en su momento un más amplio comentario en función de cómo vayan transcurriendo los acontecimientos. Se trata del sistema de habilitación que ha establecido la LOU para el acceso a los cuerpos docentes. Sirvan estas líneas de adelanto de mi posición personal al respecto que creo que es compartida por muchos. La superación de las pruebas de habilitación simplemente indica que la comisión que así lo decidió considera que el candidato reúne los méritos suficientes para ocupar una plaza del nivel que se esté considerando. El acceso a una plaza de ese nivel es otra fase del proceso que es competencia exclusiva de cada Universidad que deberá seleccionar su profesorado dentro del conjunto de habilitados que existan en cada momento. El legislador estableció una cautela en la fase de habilitación que limita el número de los que pueden superar esta fase (dependiendo del número de plazas que salgan en el concurso). Es precisamente este punto el que suscita la controversia ya que muchos entendemos que la habilitación debería solamente tomar en consideración la valía académica de cada candidato para poder ocupar una determinada plaza sin ninguna otra restricción. La ocupación de una plaza en concreto no es el objeto de las pruebas de habilitación y por lo tanto no deberían mezclarse las cuestiones de capacidad y mérito personal con las de selección del profesorado por parte de cada universidad. La corta historia de estas pruebas de habilitación ha puesto de manifiesto que este tema debería de corregirse en un futuro próximo. Resulta sintomático que en Ingeniería de Sistemas y Automática no se haya convocado ninguna prueba de habilitación desde la puesta en marcha del sistema hace ya más de un año. Parece como si se estuviera en una situación de "esperar y ver" que evidentemente no puede durar mucho tiempo. Hay aquí una responsabilidad compartida que deberemos de afrontar en los próximos meses y para la que os pido la oportuna reflexión.

Sebastián Dormido Bencomo

Presidente de CEA-IFAC


Noticias de CEA-IFAC


Remitida por: Ángel Valera (giuprog@isa.upv.es)

I Jornadas de Trabajo dedicadas a Laboratorios virtuales y remotos

Los días 11 y 12 de diciembre se celebraron en la sede de Madrid de la UNED las I Jornadas de Trabajo dedicadas a Laboratorios virtuales y remotos, dentro red DocenWeb (Red Temática de Docencia en Control mediante Web. Acción especial del MCYT PDI2002-11505-E). En la sesión del día 11 se presentaron los últimos trabajos elaborados por grupos de las Universidades de Alicante, Almería, Miguel Hernández de Elche, La Rioja, León, Sevilla, Valladolid, UNED, las Politécnicas de Cataluña, Madrid y Valencia así como la Universidad Pontificia de Comillas. Estos trabajos están disponibles en la web de la red (http://disc.ua.es/docenweb/). Durante la sesión del día 12 se realizó y debatió una propuesta de portal para una Red de Laboratorios Virtuales y Remotos de CEA. En dichas jornadas se constituyó un grupo de trabajo para estudiar las tendencias futuras en la línea de laboratorios virtuales y remotos compuesto por la UNED, U. Politécnica de Valencia, U. Miguel Hernández de Elche, U. Pontificia de Comillas y U. Alicante. Igualmente, se decidió que las siguientes Jornadas de Trabajo dentro de esta red temática se celebrarán en Alicante. Para más información, acceder a la web de la red, (http://disc.ua.es/docenweb/) o contactar directamente con el responsable de la misma, Fernando Torres de la Universidad de Alicante (Fernando.Torres@ua.es).


Remitida por: Miquel Àngel Manyanas(manyanas@creb.upc.es)

Primera reunión del Grupo Temático en Bioingeniería

El 10 de septiembre pasado, en el marco de las Jornadas de Automática de León, se celebró la primera reunión de Grupo Temático en Bioingeniería. Hubo 47 asistentes y se presentaron las actividades de 9 grupos de investigación que trabajan en este campo y que habían respondido a una convocatoria realizada con antelación en el CEA: Dep. Ingeniería de Sistemas y Automática de la UPV; Instituto Andaluz de Automática Avanzada y Robótica de la UM; Dep. Ingeniería de Sistemas y Automática de la UPC; Grupo de Informática Gráfica de la UZ; Grupo de Ingeniería Biomédica de la US; Dep. de Ingeniería Eléctrica, Electrónica y Automática de la UCLM; Grupo de Sensores, Actuadores y Microsistemas así como el Grupo de Sistemas Electrónicos del IAI; y el Laboratorio de Ingeniería Biomédica del CARTIF. El transcurso de la reunión fue altamente positivo con diferentes propuestas de futuro, entre ellas, la solicitud de Acción Especial a la CICYT de la creación de una Red Temática en Ingeniería Biomédica que ha sido coordinada por Pere Caminal.

En este Grupo Temático, la coordinación de la gestación inicial se ha estado realizando desde el Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática de la Universidad Politécnica de Cataluña, el responsable del WEB será Ramón Ceres del Grupo SAM del Instituto de Automática Industrial y el responsable del Boletín Electrónico de Automática será Javier Pérez Turiel del Centro de Automatización, Robótica y Tecnologías de la Información y la Fabricación. Por la buena acogida que entre los socios del CEA ha tenido este Grupo Temático, que queda permanentemente abierto a nuevos miembros, sugerencias y propuestas, se espera que sea un grupo muy activo dentro de nuestra Área .


Remitida por: Francisco R. Rubio (rubio@esi.us.es)

I Jornadas de Trabajo dedicadas a Control Robusto (Ingeniería de Control)

Los días 4 y 5 de diciembre se celebraron en la sede de Madrid de la UNED las I Jornadas de Trabajo dedicadas a Control Robusto, dentro de la Red Temática de Ingeniería de Control. Acción especial del MCYT (DPI2002-10940-E).

En las dos sesiones de los días 4 y 5 se presentaron los últimos trabajos elaborados por grupos de las Universidades de Sevilla, Valladolid, Salamanca, UNED, Navarra y las Politécnicas de Cataluña, y Valencia. Estos trabajos estarán disponibles en la web del grupo de Ingeniería de Control que está en elaboración.

Igualmente, se decidió que las siguientes Jornadas de Trabajo dentro de esta red temática se celebrarán en Sevilla sobre el tema de Control No Lineal.


Remitida por: Joaquín Aranda (jaranda@dia.uned.es)

Red temática "AUTOMAR: La Automática en el sector Marítimo-Naval"

(http://ctb.dia.uned.es/automar/index.htm)

desde ella pretendemos acercarnos a la industria del sector con el objetivo de mostrar lo que desde la Automática se les puede ofrecer para ser mas competitivos, y recibir información de las necesidades de investigación que tiene el sector. Como red temática, y aunque puede tocar temas de otros grupos temáticos de CEA, creo que en el que está mas involucrado es en el grupo de Ingeniería de control.

Para conseguir estos objetivos estamos realizando una serie de conferencias en jornadas de presentación, en distintos lugares, la hemos tenido ya en Santander, y próximamente en Ferrol, y están proyectadas otras en Cádiz y Barcelona, además de las propias reuniones de los integrantes de la red (la última la hicimos coincidir con las Jornadas de León).

Como actividad principal estamos organizando un "workshop" con la industria, que lo tenemos programado para abril del próximo año, y que se celebraría en el Canal de Experiencias Hidrodinámicas de el Pardo (Madrid).

En breve fijaremos las fechas, lo cuál se comunicará para su difusión, así como la participación y posible programa.


Remitida por: José Ramón Perán (peran@eis.uva.es)

Jornadas nacionales sobre Robótica

Las Jornadas nacionales sobre robótica, que tuvieron lugar en Léon durante los días 9 y 10 de septiembre, contaron con 35 participantes, que abordaron los siguientes puntos del programa.

Presentación de las líneas de investigación de los diferentes grupos

Presentaron sus líneas de investigación los grupos de: U. Politécnica de Valencia, Centro Superior de Investigaciones Científicas (CSIC), U. Politécnica de Zaragoza, U. Gerona, U. Carlos III, U. Jaen, U. Zaragoza, U. Miguel Hernández, U. Las Palmas de Gran Canaria, U. Valladolid.

La Robótica en los planes Nacionales e Internacionales

Miguel Angel Salich realizó una presentación de los programas nacionales donde tiene cabida la robótica. Resaltando que los proyectos pueden subdividirse en tres categorías: Proyectos de Investigación, Proyectos de Desarrollo Tecnológico y Proyectos de Innovación Tecnológica.

Alicia Casals se centró en el VI Programa Marco de la Unión Europea, hablando de los Proyectos Integrados y de las Redes de Excelencia, entre las que destaca EURON dedicada a la robótica. Anunció la creación del Spanish Chapter del IEEE Robotics and Automation y que es necesario un mínimo de 12 miembros del IEEE que lo avalen. Los interesados en pertenecer deben ponerse en contacto con Enric Xavier (enric.xavier@upc.es).

Mesa Redonda: Investigación en robótica. ¿Cómo debe ser la red temática de robótica en España?

Tras una ronda de intervenciones entre los moderadores de la mesa (J.R. Perán, L.Basañez, A. Ollero, V. Feliú, L. Montano, J. Tornero). Se sacaron a la luz los siguientes aspectos:

Luis Montano apuntó 9 líneas en relación a posibles actividades a realizar dentro de la red.

Conferencia Invitada: La Robótica en el Mundo Industrial

D. Mikel Seriola director de la empresa Control Aplicaciones imparte una conferencia sobre su experiencia de aplicaciones de robótica en el mundo industrial. A continuación se establece un ameno debate en relación a las particularidades de las aplicaciones de la robótica en el mundo industrial.

Red Temática en España. Creación, estructura, mantenimiento y participación en programas nacionales e internacionales.

Los asistentes debatieron acerca de cómo debe ser la red temática a crear. Cabe destacar las siguientes opiniones:

La gestora queda integrada por las siguientes personas: Alicia Casals, Luis Basañez (Presidente), Carlos Balaguer, Josep Tornero, Anibal Ollero, Luis Montano (Secretario) y José Ramón Perán.

La comisión se reunió durante aproximadamente tres horas en las que se establecieron las líneas de trabajo a desarrollar y se acordó volver a reunirse un día completo en Madrid para finalizar un documento a presentar a todos los componentes del grupo temático, en una nueva reunión a celebrar en el primer trimestre del próximo año.


Anuncios generales


Remitida por: Fernando Torres (Fernando.Torres@ua.es)

International Journal of Advanced Manufacturing Technology

Special Issue on: Intelligent Disassembly in the Demanufacturing Process

This special issue of IJAMT will be devoted to Intelligent Disassembly in the Demanufacturing Process. Today, ecology is increasingly considered at the designing stage of new products because of the great amount of industrial residues that are generated. Along these lines, many governments are imposing laws about the recycling of products, to take better advantage of components and/or raw materials for recycling. The key to efficient demanufacturing process is in the disassembly of the product, allowing the removal of material, components and/or toxic substances. Disassembly is also the key process in the recovery of the reusable parts of a product, as well as the separation of its materials. This is an important process, not only in the recycling of products, but also in their systematic maintenance in which a damaged or defective component is replaced by another. The intelligent disassembly techniques require a greater on-line control, more flexibility and adaptability to the changes that arise during the process due to the lack of knowledge about the product to be disassembled, about the state of it, or about the number of different manufacturers and their range of products, etc. Contributions should discuss the application of Intelligent Disassembly in the Demanufacturing Process. Possible topics, within this scope, include but are not limited to:

- Detailed information: http://www.dfists.ua.es/ijamt/
- Guest editors: F. Torres and S.T. Puente
- Submission deadline: June 30, 2004.


Remitida por: Ángel Valera (giuprog@isa.upv.es)

2º Workshop de IFAC sobre "Internet Based Control Education".

El año que viene del 5 al 7 de septiembre se celebrará en Grenoble el 2º Workshop de IFAC sobre "Internet Based Control Education". Este es el segundo evento de este tipo y es la continuación del que se celebró en Madrid (UNED) en diciembre de 2001. La dirección del del sitio Web es: http://ibce.lag.ensieg.inpg.fr/index.php La fecha límite para el envío de trabajos es el 15 de marzo (en un principio era el 5 de febrero, aunque se ha alargado el plazo un poco).


Remitida por: José I. Armesto (armesto@uvigo.es)

II Edición del curso de posgrado Especialista en Automatización Industrial (EAI-2004)

Está a punto de abrirse el plazo de preinscripción para la II Edición del Curso de Postgrado EAI con el siguiente calendario:

- Preinscripción: 15-1 a 30-1 de 2004

- Prematrícula (si hay suficientes preinscritos): 1-2 al 28-2 de 2004

- Comienzo (si hay suficientes matriculados):

Módulo Basico (obligatorio): finales de Febrero - primeros de Marzo
Módulo 1A: Mes de Marzo, 4 semanas
Módulo 1B: Abril
Módulo 2: Mayo
Módulo 3: Junio
Módulo 4: Julio

Los que quieran estar informados a través de su e-mail de todas las novedades en relación a EAI-2004 pueden rellenar el formulario de preinscripción web que encontrarán como "EAI-2004" en la página web del curso (http://eai.uvigo.es/). Para más información, pueden contactar con su Director, José I. Armesto, en: Tel: 986-812244, Fax: 986-814014 y e-mail: armesto@aisa.uvigo.es.


Remitida por: José I. Armesto (armesto@uvigo.es)

Jornadas de Automatización Industrial (JAI-2004)

La Universidad de Vigo tiene previsto organizar las "JORNADAS DE AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL" (JAI-2004) desde el 30 de marzo al 2 de abril en Vigo. En las que esperan contar con empresas como: : SIEMENS, ROCKWELL, SCHNEIDER, MICROSOFT (ARROW), FESTO, OMRON,... En la página web (http://jai.uvigo.es/) tienen un adelanto de lo que se espera de este evento.


Remitida por: Marga Marcos (jtpmamum@bi.ehu.es)

VII Jornadas de Tiempo Real

Los próximos 5 y 6 de Febrero de 2004 se celebrarán en Málaga las VII Jornadas de Tiempo Real, organizadas este año por el Departamento de Lenguajes y Ciencias de la Computación de la Universidad de Málaga (más información en http://www.lcc.uma.es/VIIJTR ). Estas Jornadas se organizan con el propósito de reunir a los grupos de investigación nacionales que trabajan en el área de los sistemas de Tiempo Real para presentar e intercambiar resultados de investigación, proyectos, recursos disponibles, experiencias docentes, tendencias en los sistemas de tiempo real, etc. El Grupo de Tiempo Real de CEA co-patrocina estas Jornadas y anima a todos los miembros del Grupo a asistir.


Remitida por: Juan Albino Mendez Perez (jamendez@ull.es)

Call for Papers "International Journal of Engineering Education"

Special Issue on "Innovative Approaches to Control Engineering Education"

Tópicos:

Fechas de interés:

Mas información en: http://www.ijee.dit.ie/callfp/controlengeduc/Call%20for%20Papers_r5.htm.


Material docente


Remitida por: Antonio Sala (asala@isa.upv.es)

Multivariable Control Systems. An Engineering Approach.

Multivariable Control Systems. An Engineering Approach
Series: Advanced Textbooks in Control and Signal Processing
Albertos, P., Sala, A.
2004, XVIII, 340 p. 68 illus., Softcover
ISBN: 1-85233-738-9
Recommended Retail Price: EUR 69.95
www.springeronline.com

Las técnicas de control multivariable resuelven elegantemente problemas de compleja especificación y pueden incorporar la consideración de errores de modelado. No obstante, la complejidad del tratamiento matemático es mucho mayor que la presentada en los cursos tradicionales basados en reguladores monovariables. El libro "multivariable control systems" está enfocado al diseño de controladores con abundantes referencias a consideraciones prácticas, código Matlab e implementación. Se justifican los conceptos necesarios, pero tratando de mantener el interés y la motivación de los estudiantes más que de demostrar con rigor los desarrollos. Se desarrollan las metodologías de representación y análisis como herramientas para poder llegar a un diseño y una evaluación final del comportamiento de un sistema de control.

El libro analiza paso a paso todos los aspectos del diseño de un sistema de control, desde el modelado hasta la implementación final, sea en diseño descentralizado (multibucle, desacoplado, cascada) o centralizado (realimentación del estado, observadores, ...) . Detalla los conceptos de seguimiento de referencia, atenuación de perturbaciones y tolerancia a errores de modelado. Se detalla el código Matlab necesario para llevar a cabo los diseños propuestos en bastantes casos.

Es un texto que puede resultar de utilidad para los estudiantes de segundo ciclo de asignaturas de Ingeniería de Control o para los estudiantes de Doctorado, o también como referencia del profesor o de un ingeniero de procesos buscando descripciones sencillas y rápidas de implementar de las herramientas de control multivariable y robusto.

La tabla de contenidos es:

Introduction to Multivariable Control Linear System
Representation: models and equivalence
Linear system analysis Solutions to the control problem
Decentralised and decoupled control
Fundamentals of centralised closed-loop control
Optimisation-based control
Designing for robustness
Implementation and other issues

Junto a apéndices que complementan los contenidos:

Summary of SISO systems analysis
Matrices Signal and system norms
Optimisation
Multivariable statistics
Robust control analysis and synthesis.


Remitida por: Manuel R. Arahal (arahal@esi.us.es)

Control Theory. Twenty-five seminal papers (1932-1982)

Titulo: Control Theory. Twenty-five seminal papers (1932-1982)
Autores: K.J. Astrom, R. Bellman, H.S. Black, H.W. Bode y 25 más.
Editor: Tamer Basar
Editorial: IEEE Press
Año: 2000
ISBN: 0-7803-6021-4

El libro no es otra cosa sino una reimpresión de 25 artículos que, a juicio del editor, tuvieron gran importancia en el desarrollo de nuestro campo.

Los artículos viene precedidos por una introducción que ayuda a situar la contribución en contexto histórico-técnico en el que se produjeron. Lo cual se agradece bastante pues el artículo más antiguo es "Regeneration Theory" de H. Nyquist aparecido en 1932 y el más moderno "Feedback and optimal sensitivity" publicado en los IEEE TAC en 1981 por G. Zames.

Considero que el libro brinda una oportunidad única a los investigadores y profesionales de hoy día para conocer parte de la historia del control automático. Los interesados encontrarán más información en las siguientes direcciones:

http://www.amazon.co.uk/exec/obidos/ASIN/0780360214/qid%3D1071488131/026-3123342-5670827

http://www.wileyeurope.com/WileyCDA/WileyTitle/productCd-0780360214.html.


Remitida por: Luis Basañez (basanez@ioc.upc.es)

CD-ROM de Formación en Robótica

El Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials del Universitat Politécnica de Catalunya de la Universitat Politècnica de Catalunya en colaboración con la Asociación Española de Robótica (AER-ATP) han elaborado un CD-ROM de formación en Robótica.

El precio del CD-ROM se ha fijado en 5 euros/unidad + gastos de envío a fin de que todos aquellos que estén interesados puedan adquirirlo a un precio razonable.

La forma de adquirirlo es enviar un e-mail a la Asociación (aeratp@aeratp.com) indicando el número de ejemplares que se desean.

El índice del Curso es el siguiente:

Curso Práctico de iniciación a la Robótica
FORMACIÓN I: ROBÓTICA INDUSTRIAL

1. INTRODUCCIÓN A LA ROBÓTICA

1.1 Definición
1.2 Partes de un robot industrial
1.3 Ventajas de la robotización
1.4 Estadísticas

2. HISTORIA

2.1 Introducción
2.2 Antecedentes
2.3 Robots
2.4 El primer robot industrial
2.5 Evolución

3. MANIPULADORES INDUSTRIALES

3.1 Manipuladores industriales
3.2 Cinemática
3.3 Estructuras estándar

4. ROBOTS MÓVILES

4.1 Robots móviles
4.2 Cinemática
4.3 Estructuras estándar

5. SENSORES EN ROBÓTICA INDUSTRIAL

5.1 Sensores
5.2 Sensores de posición
5.3 Sensores de fuerza y par
5.4 Visión por computador

6. PROGRAMACIÓN DE ROBOTS INDUSTRIALES

6.1 Programación de robots
6.2 Clasificación
6.3 Programación sensorial

7. SEGURIDAD EN ROBÓTICA INDUSTRIAL

7.1 seguridad y robótica
7.2 Medidas de seguridad
7.3 Dispositivos de seguridad en la zona de trabajo

8. NORMAS EN ROBÓTICA INDUSTRIAL

8.1 Normas en robótica

9. APLICACIONES EN ROBÓTICA INDUSTRIAL

9.1 Manipulación
9.2 Soldadura
9.3 Materiales
9.4 Mecanización
9.5 Montaje
9.6 Otros procesos
9.7 Medición, inspección, verificación
9.8 Formación, enseñanza e investigación.


Remitida por: Juan Albino Mendez Perez (jamendez@ull.es)

Libro: Robust Control: The Parametric Approach

Autores: S.P.Bhattacharyya, H.Chapellat and L.H.Keel
Prentice Hall, 1995
ISBN 0-13-781576-X

Copia libre disponible en: http://ee.tamu.edu/People/bios/bhatt/RobustControl.htm

Ficheros m para Matlab disponibles en: http://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/loadFile.do?objectType=file&objectId=2272

Se trata de un libro que aborda problemas fundamentales sobre la estabilidad robusta de sistemas con incertidumbre paramétrica. Contenido:


Sitios de Interés en Internet


Remitida por: Francisco R. Rubio (rubio@esi.us.es)

Hurwitz Memorial Lecture Series

En commemoración de las contribuciones de Hurwitz "the Automatic Control Laboratory" ha establecido "the Hurwitz Memorial Lectureship" donde investigadores de prestigio en el campo del control son invitados a realizar una charla especial.

En 1999, Prof. Shankar Sastry realizó una charla sobre: "Robotic Surgery and Hybrid Systems with accent on Unmanned Aerial Vehicles"

En 2001 fue el Prof. Stephen P. Boyd, quien realizó una charla sobre: "Optimization over Linear Matrix Inequalities and Optimal Design of Analog CMOS Circuits via Geometric Programming".

Este año, el Prof. Graham C. Goodwin hablará sobre: "Finite Alphabet Control and Estimation and Constrained Estimation"

En la siguiente dirección podeis encontrar toda la información: http://control.ee.ethz.ch/hurwitz/


Remitida por: Francisco R. Rubio (rubio@esi.us.es)

Workshops on Future Directions in Nonlinear Control of Mechanical Systems

Estos Proceedings estan disponibles en linea en las direcciones:

http://robot0.ge.uiuc.edu/~spong/workshop.html (for the 2002 Proceedings)
http://robot0.ge.uiuc.edu/~spong/workshop03.html (for the 2003 Proceedings)

Los Workshops se celebraron en Octobre del 2002 y del 2003 respectivamente, en el "Science Laboratory" de la Universidad de Illinois en Urbana-Champaign.


Remitida por: Juan Albino Mendez Perez (jamendez@ull.es)

Enfoque hacia la docencia en asignaturas de ingeniería de control.

Página Web del Georgia Institute of Technology dedicada al diseño de páginas WEB para la docencia en la educación superior. Aparece un enfoque hacia la docencia en asignaturas de ingeniería de control. Además se presenta una serie de enlaces a laboratorios virtuales de control.

La dirección es: http://users.ece.gatech.edu/~bonnie/web-use/Controls_engineering.html


Tesis doctorales


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