Boletín Electrónico de Automática

Número 4: Octubre de 2003

Contenidos

0. Editorial

1. Columna del Presidente de CEA-IFAC

2. Noticias de CEA-IFAC

2.1 Dominios, lugares y direcciones electrónicas de CEA-IFAC
2.2 Lanzamiento de RIAI: Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial
2.3 Reunión del grupo temático de Control Inteligente
2.4 Reunión del grupo temático de Ingeniería de Control

3. Anuncios generales

3.1 Visita técnica al Instituto de Automática Industrial del CSIC de asistentes al 10th ITS World Congress
3.2 Curso de "Sintonía de lazos PID"
3.3 EUROMEDIA 2004
3.4 Jornadas de Trabajo de DocenWeb: Red Temática del Grupo de Educación en Automática
3.5 2ª Jornadas de Trabajo REDVISION sobre Percepción en Robótica Móvil
3.6 Jornadas de Trabajo sobre Seguimiento e identificación de objetos mediante visión por computador

4. Material docente

4.1 Diagnosis and Fault-tolerant Control
4.2 Robust Adaptive Control
4.3 Virtual Environments for Teaching & Learning
4.4 Ingeniería de Control: Modelado y Control de Sistemas Dinámicos
4.5 Colección de Libros CEA-IFAC

5. Sitios de Interés en Internet

5.1 Punteros a editoriales, revistas científicas en general y en particular sobre control No lineal
5.2 Special Issue Distance Controlled Laboratories and Learning Systems
5.3 Certificación de técnicos Nivel I en Sistemas de Control
5.4 Cursos gratis en el MIT

6. Tesis doctorales

7. Miscelánea


Editorial


Bienvenido al número 4 del boletín de CEA-IFAC. El próximo número se enviará en el mes de enero de 2004.


Columna del Presidente


Finalizaba mi anterior “Mensaje del Presidente” animando a todos para que asistieran en León a las XXIV Jornadas de Automática. Quiero en primer lugar destacar y felicitar por ello a nuestros compañeros de la Universidad de León por el extraordinario esfuerzo de organización y de atenciones que tuvieron con todos nosotros. Nos hicieron sentir que estábamos en nuestra propia casa y perdurará en nuestra memoria el exquisito trato de los compañeros leoneses. En nombre de toda la comunidad de CEA-IFAC muchas gracias a Ángel Alonso y a todo su equipo por el trabajo llevado a cabo. Estoy seguro que los más de 250 asistentes estarán de acuerdo con estas palabras mías.

Para el año que viene, que corresponde a las Bodas de Plata de nuestras Jornadas, será el grupo de la Universidad de Castilla La Mancha liderado por Vicente Feliú el que tomará el testigo de este evento. En los próximos días procederemos a fijar las fechas exactas de su celebración que como todos los años será en el mes de septiembre.

Algunas cosas que sucedieron en León, creo que merece la pena remarcarlas por su importancia. En primer lugar y como tema más importante la Asamblea General aprobó el proyecto de reforma de nuestros Estatutos. Estamos en estos momentos preparando toda la documentación para proceder a presentarlo ante los organismos pertinentes para su aprobación definitiva. Gracias a todos por el apoyo unánime que habéis dado a nuestra propuesta y por apostar decididamente por una asociación mucho más participativa.

Se procedió a firmar con la empresa Omron un acuerdo por el que dicha empresa patrocinará un premio de “Iniciación a la Investigación e Innovación en Automática”. La fase de presentación está ya abierta y para esta primera convocatoria estará circunscrita a propuestas de trabajos relativas a los Grupos Temáticos de Robótica y Visión por Computador. Es intención de la Junta Directiva ir ampliando este tipo de acuerdos en el futuro inmediato con otras empresas. Quisiera con estas líneas animar a todos nuestros jóvenes alumnos que están preparando proyectos Fin de Carrera relacionados con esta temática para que participen activamente.

La Mesa Redonda sobre “Situación de la docencia en Automática en España y su adaptación a la entrada en el espacio europeo de educación superior” fue seguida con un gran interés y se suscitaron interesantes y numerosas intervenciones. Los ponentes de la Mesa Redonda habían preparado un informe de trabajo, que conjuntamente con las aportaciones de los asistentes ha dado lugar a un documento de conclusiones que se ha hecho ya público a través de la Lista de Automática. A este respecto quiero señalar que, el grupo de trabajo que he constituido para trabajar sobre este tema, está manteniendo contactos a diferentes niveles para dar a conocer nuestros planteamientos y puntos de vista. Los Reales Decretos de los estudios de Grado y de Postgrado es muy previsible que aparezcan publicados antes de fin de año, será entonces el momento de ver cual debe ser nuestra estrategia, tomando en consideración como quedan configurados en dichos Reales Decretos los estudios de Ingeniería. A partir de las Jornadas de León es nuestro propósito que en cada Jornada se disponga a su finalización de un documento de “Conclusiones de las Jornadas” que refleje la opinión de la Asociación sobre un tema en concreto.

La Junta Directiva de CEA-IFAC ha acordado poner en marcha un Premio CEA-IFAC que se entregará anualmente con ocasión de la celebración de las Jornadas. En realidad el premio se instituyó hace ya un año cuando le hicimos un homenaje a Pedro Albertos, nuestro anterior presidente como reconocimiento a toda su trayectoria en CEA-IFAC. Queremos pues reconocer a aquellos de nosotros que han dedicado su tiempo y lo mejor de su esfuerzo para que la Asociación siga progresando. En este año se formalizará las bases del Premio, para conocimiento general de todos nuestros asociados.

El tema de la Fundación está también en su última fase y es previsible que antes de finalizar este año esté legalmente constituida. De acuerdo con la prerrogativa que como Presidente se me otorgaba de proponer a tres miembros para formar parte de la Fundación, hice pública en la Asamblea General mi decisión. Las personas que he propuesto son las siguientes: Gabriel Ferraté, Eugenio Andrés Puente y Pedro Albertos. Creo que sobran palabras sobre el papel relevante que cada uno de ellos ha desempeñado en nuestra Asociación y en la consolidación de la Automática en España.

Estamos al comienzo de un nuevo Curso Académico, que como siempre se presenta con nuevos interrogantes y desafíos, pongámonos pues todos a trabajar para que la Automática siga ocupando el lugar que por derecho le corresponde.

Sebastián Dormido Bencomo

Presidente de CEA-IFAC


Noticias de CEA-IFAC


Remitida por: Secretaría de CEA-IFAC (secretaria@cea-ifac.es)

Dominios, lugares y direcciones electrónicas de CEA-IFAC

Dentro del proceso emprendido de renovación y actualizacion de CEA-IFAC, se ha creado el dominio "cea-ifac.es" y se ha renovado la "web".

Por ello, me complace comunicaros:

- Que a partir del lunes 6 de octubre de 2003 está accesible la nueva web en: http://www.cea-ifac.es

- Que existe un conjunto de direcciones electrónicas que permiten dirigirse a la estructura (cargos y grupos temáticos) de la Asociación y
a la revista. Estas direcciones apuntan a las personas que en cada momento asumen las funciones correspondientes y por tanto pueden
considerarse invariantes en el tiempo.

CEA-IFAC - Cargos

presidente@cea-ifac.es
secretaria@cea-ifac.es

CEA_IFAC - Grupos temáticos

educontrol@cea-ifac.es
robotica@cea-ifac.es
controlint@cea-ifac.es
treal@cea-ifac.es
vision@cea-ifac.es
simulacion@cea-ifac.es
ingcontrol@cea-ifac.es
bioing@cea-ifac.es

CEA-IFAC Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial

riai.director@cea-ifac.es
riai.redactor@cea-ifac.es
riai.secretaria@cea-ifac.es
riai@cea-ifac.es (Conjunto de las tres anteriores)

- Que la revista RIAI tiene su lugar en: http://www.cea-ifac.es/riai/


CEA-IFAC agradece desde aquí el esfuerzo y entusiasmo de los que han impulsado que todo lo anterior sea una realidad.

Rafael Huber

Secretario de CEA-IFAC


Remitida por: Pedro Albertos (pedro@aii.upv.es) y Rafael Aracil (aracil@etsii.upm.es)

Lanzamiento de RIAI: Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial

Siguiendo el acuerdo de la Junta Directiva de CEA-IFAC (León, 10 de Septiembre de 2003) se ha puesto en marcha el lanzamiento de la Revista científica de CEA-IFAC que con la denominación "Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial" pretende cubrir la falta de publicaciones de carácter científico técnico en estas áreas.

Esta revista, con una tratamiento y confección puramente electrónico, estará también disponible en papel, estando actualmente en trámite el reconocimiento oficial (ISSN) y con la pretensión de su futura inclusión en los índices de acceso científicos.

La revista está dirigida a:

Pedro Albertos (Director) y Rafael Aracil (Jefe de Redacción) están ultimando los detalles que, de forma puntual, aparecerán en la página web de la revista: www.cea-ifac.es/riai

Las mejores contribuciones presentadas en los encuentros científico-técnicos iberoamericanos de nuestras especialidades, están desde ya invitadas a enviar una versión ampliada y revisada a la redacción de la revista (seguir los pasos indicados en la web).

Artículos tutoriales, estados del arte, comunicaciones breves e información general completarán el contenido de esta revista que pretende ser un punto de referencia para seguir los avances que se produzcan en la Automática e Informática Industrial.

En la página web se puede consultar tanto los temas de interés, como la forma de enviar contribuciones, las posibilidades de suscripción y acceso o novedades diversas.


Remitida por: Grupo Temático de Control Inteligente (controlint@cea-ifac.es)

Reunión del grupo temático de Control Inteligente

En el marco de las XXIV Jornadas de Automática se celebró la reunión del Grupo Temático de Control Inteligente con la participación de más de 30 investigadores del área. En esta reunión se analizaron varios aspectos técnicos y organizativos.

La sesión técnica comenzó con una charla sobre “Control por planificación de ganancia con modelos borrosos” a cargo de José Luis Díez de la Universidad Politécnica de Valencia, dio paso a un coloquio sobre el control con modelos borrosos.

En el trabajo, expuesto por José Luis Díez, se revisa el control por planificación de ganancia cuando están disponibles modelos locales identificados por agrupamiento borroso. El agrupamiento borroso propuesto inicialmente por Ruspini y perfeccionado como técnica por Bezdek ha sido ampliamente utilizado en el reconocimiento de patrones. En los últimos años se ha continuado trabajando y explorando sus potencialidades para el establecimiento de relaciones entrada-salida en sistemas no lineales y su utilización para el diseño de controladores. Los autores desarrollan una metodología en la que a través de un conjunto de modelos lineales locales, que describen un sistema no lineal, se obtienen controladores para el conjunto del sistema borroso no lineal. Varias simulaciones corroboran las bondades del método propuesto.
La exposición de José Luis Díez sirvió de catalizador al coloquio que se llevó a cabo posteriormente. El moderador del coloquio, Agustín Jiménez (UPM) dio paso a las intervenciones. Se expusieron las bondades y limitaciones del aporte basado en la planificación de ganancia, así como dudas y opiniones de participantes tales como Teresa de Pedro (CSIC), Juan Pérez Oria (UNICAN), Antonio Sala (UPV), entre otros.

La segunda parte de la reunión abordo temas organizativos del grupo. De este modo, quedó aprobado que la coordinación del Grupo Temático siguiera a cargo de Agustín Jiménez. Además, se creo una comisión para la adecuación del grupo temático a los nuevos Estatutos de CEA formada por José Ramón Alique (CSIC), Federico Cuesta Rojo (US), José Luis Navarro (UPV) y Agustín Jiménez (UPM). Las tareas de responsables del web y del boletín electrónico del grupo temático se asignaron a Antonio Sala (UPV) y Rodolfo Haber Guerra (CSIC), respectivamente.


Remitida por: Grupo Temático de Ingeniería de Control (ingcontrol@cea-ifac.es)

Reunión del grupo temático de Ingeniería de Control

En las XXIV Jornadas de Automática que se celebraron en León, el grupo de "Ingeniería de Control" de IFAC celebró su reunión en la que se presentaron dos charlas por parte de nuestros compañeros Vicenc Puig y Francisco Gordillo.

Vicenç Puig de la Universidad Politécnica de Cataluña, nos habló sobre “Técnicas de Control Tolerantes a Fallos”, describiendo una magnífica panorámica sobre el tema, así como con la presentación de proyectos donde se aplican dichas técnicas.

Por otro lado Francisco Gordillo Alvarez de la Universidad de Sevilla, presentó el proyecto CICYT, “Técnicas Frecuenciales en Sistemas de Control: Efectos de las No-linealidades Duras en Sistemas Electromecánicos”. Este fue un buen ejemplo de proyecto coordinado con resultados de investigación excelentes, que sirvió a muchos de los presentes, para saber cómo presentar y realizar un proyecto de este tipo.

Por último se habló de las actividades previstas para el curso 2003-2004, donde está previsto realizar reuniones dentro de las redes temáticas que están en curso dentro de este grupo de trabajo, a saber:


Anuncios generales


Remitida por: Teresa de Pedro (tere@iai.csic.es)

Visita técnica al Instituto de Automática Industrial del CSIC de asistentes al 10th ITS World Congress

En el Instituto de Automática Industrial del CSIC hace años que se realizan proyectos de investigación sobre la automatización de la conducción de vehículos en exteriores. Nuestros experimentos muestran vehículos sin conductor que hacen recorridos en los que hay cambios de dirección y de velocidad y maniobras complejas como cambios de carril y adelantamientos, y adaptaciones de la velocidad en función de la geometría del recorrido, de la velocidad máxima permitida o de la velocidad de un vehículo precedente. Para realizar experimentos reales el IAI posee unas pistas de pruebas ZOCO por las que se pueden alcanzar velocidades urbanas, hasta los 60 km/h.

De los proyectos realizados y de los actualmente en curso ISAAC y COPOS se han conseguido resultados muy atractivos, no solo para especialistas sino para periodistas de todos los medios y público en general.

Próximamente, del 16 al 20 de noviembre de 2003, se va a celebrar en Madrid el 10º Congreso Mundial sobre Sistemas y Servicios Intelligentes de Transporte (www.madrid2003.itscongress.org). Desde 1994, año en el cual ERTICO organizó en París el primer congreso, tres representantes regionales ERTICO, ITS Japan/VERTIS e ITS/IVHS America garantizan congresos mundiales de calidad sobre Sistemas Inteligentes de Transporte.

Este año bajo el lema “Soluciones para hoy y para mañana” el congreso pretende mostrar posibilidades prácticas de los Sistemas Inteligentes de Transporte para usuarios individuales, industriales y autoridades públicas. En esta línea los organizadores del citado congreso, conocedores de nuestras investigaciones en este campo, han programado una visita técnica de congresistas el día 17 de noviembre a las instalaciones del IAI con el propósito es divulgar los resultados obtenidos en guiado automático de vehículos por un equipo de nuestro centro.

Por lo que nosotros sabemos, el Instituto de Automática Industrial es el único centro oficial español que puede realizar exhibiciones de circulación de vehículos conducidos automáticamente mediante sistemas sensoriales y de computación. Dada la innegable importancia que tiene en todo el mundo la automatización, aunque sea parcial y paulatina, del guiado de vehículos por carretera, la celebración en Madrid el Congreso Mundial ITSS’2003 Intelligent Transport Systems and Services es una ocasión magnífica y única para divulgar logros españoles importantes en el área de Sistemas Inteligentes de Transporte.


Remitida por: Fernando Morilla (fmorilla@dia.uned.es)

Curso de "Sintonía de lazos PID": Conceptos y Metodologías. Aspectos Prácticos.

ISA-Spain ha programado para los días 4, 5 y 6 de noviembre de 2003 un curso sobre "Sintonía de Lazos PID", impartido por dos profesionales de reconocido prestigio: José Acedo (REPSOL YPF) y Rafael González (PETRONOR). Los interesados en este curso encontrarán más información en: http://www.isa-spain.org/ver_actividad.php?id=12.


Remitida por: Ángel Valera (giuprog@isa.upv.es)

EUROMEDIA 2004
9TH ANNUAL EUROMEDIA CONFERENCE

La conferencia Euromedia 2004 es un evento científico que une 3 conferencias (WEBTEC, MEDIATEC y COMTEC) centrado en métodos de nuevas tecnologías, herramientas y aplicaciones en el campo multimedia de Tecnologías de Información y Comunicaciones (ICT). Los campos que se cubren están relacionados con nuevos desarrollos en Internet, Intranet, HTML y WWW, tecnología multimedia y tecnología de comunicaciones.


Remitida por: Fernando Torres (Fernando.Torres@ua.es)

Jornadas de Trabajo de DocenWeb: Red Temática del Grupo de Educación en Automática

Durante los días 11 y 12 de diciembre tendrán lugar en la U.N.E.D. (Madrid) unas Jornadas de Trabajo de la Red Temática del Grupo de
Educación en Automática. En esta primera reunión se trabajará sobre la puesta en marcha de una red de laboratorios virtuales y remotos.

Orden del día:

11 de diciembre tarde (16:00-20:30). Presentaciones de trabajos realizados hasta la fecha por los grupos.

11 de diciembre noche. Cena de trabajo.

12 de diciembre mañana (10:00-14:00). Debate y definición para la puesta en marcha de la Red de Laboratorios de Automática.

Están invitados todos aquellos grupos con experiencia en la realización de laboratorios virtuales y/o remotos en el campo de la Automática. La
red financiará el desplazamiento, cena y alojamiento de un integrante por grupo que realice presentación de sus trabajos. Cada grupo
presentará una pequeña comunicación escrita del trabajo presentado.

Fecha límite de comunicación de asistencia: 31 de octubre

Comunicar a Fernando.Torres@ua.es.


Remitida por: Rafael Aracil (aracil@etsii.upm.es)

2ª Jornadas de Trabajo REDVISION sobre Percepción en Robótica Móvil
(25-26 de Septiembre de 2003, Málaga)

Organizadas por la Universidad de Málaga y financiadas por REDVISION, se han celebrado las Segundas Jornadas de Trabajo REDVISION sobre Percepción en Robótica Móvil. Contaron con la presencia de 26 participantes de diversos grupos de investigación de diez universidades. A destacar la presencia de tres investigadores invitados del Instituto de Automática de la Universidad de San Juan (Argentina).

Las ponencias que se debatieron fueron las siguientes:

Junto a estas presentaciones se celebró una presentación y debate sobre “Recientes avances en Visión Geométrica 3D” llevados a cabo por José María Martínez Montiel (Universidad de Zaragoza) y José María Sebastián (DISAM-UPM).

Entre las conclusiones más relevantes figuran las siguientes:

Una información más detallada se encuentra en la página web: http://www.isa.uma.es/investig/redvision.


Remitida por: Rafael Aracil (aracil@etsii.upm.es)

Jornadas de Trabajo sobre Seguimiento e identificación de objetos mediante visión por computador

Organizadas por la Universidad Politécnica de Cataluña y financiadas por REDVISION, está prevista la celebración de unas Jornadas de Trabajo sobre Seguimiento e identificación de objetos mediante visión por computador los días 28 y 29 de Enero de 2004 (pendiente de confirmación). Todo aquél que desee participar en ellas puede ponerse en contacto con Antoni Grau o Alberto Sanfeliu, Dpto. de Ingeniería de Sistemas, Automática e Informática Industrial / Instituto de Robotica, Univ. Politecnica de Cataluña. antoni.grau@upc.es.


Material docente


Remitida por: Vicenç Puig (vicenc.puig@upc.es)

Titulo: Diagnosis and Fault-tolerant Control

Autores: Mogens Blanke, Michel Kinnaert, Jan Lunze, Marcel Staroswiekci
Editorial: Springer
Año: 2003
ISBN: 3-540-01056-4

El control tolerante a fallos trata sobre el diseño de sistemas de control automático que son capaces de acomodar los fallos en los componentes que lo integran ya sea de forma pasiva (por diseño) o activa (mediante la previa diagnosis del fallo y posterior
ejecución del mecanismo de reconfiguración/acomodación).

El libro titulado "Diagnosis and Fault-tolerant Control" se puede considerar el primer libro específico sobre la temática de control tolerante a fallos. Hasta el momento el conocimimiento sobre esta nueva disciplina de control era sólo accesible a través de artículos en congresos y revistas científicas.

Este libro ha sido escrito por cuatro de los autores más conocidos en el ámbito del diagnóstico y control tolerante:

En este libro cada uno de los autores incluye sus aportaciones principales pero no de forma desconectada como si se tratará de una recopilación de artículos sino tratando de dar al mismo un hilo argumental Los grandes temas que se abordan en el libro son:

1. Introducción al diagnóstico y control tolerante

2. Ejemplos

3. Modelos de sistemas dinámicos

4. Análisis basado en componentes y arquitectura

5. Análisis estructural

6. Diagnóstico de fallos en sistemas continuos

7. Control tolerante en sistemas continuos

8. Diagnóstico y control tolerante en sistemas a eventos discretos

9. Diagnóstico y control tolerante en sistemas cuantizados

10. Casos de estudio

Este libro es altamente recomendable para aquellos estudiantes e investigadores que quieran iniciar su investigación el campo del diagnóstico y del control tolerante puesto que su lectura les ahorrará mucho tiempo de búsqueda de referencias sobre el tema así como de maduración de ideas.


Remitida por: Francisco Rodríguez Rubio (rubio@esi.us.es)

Copia del libro: Robust Adaptive Control

P. Ioannou and J. Sun
Prentice Hall, 1996.

Este libro ha dejado de publicarse en formato escrito y debido a su gran interés, como libro de texto se ha puesto a disposición de los interesados una copia libre en formato electrónico en:

http://www-rcf.usc.edu/~ioannou/Robust_Adaptive_Control.htm

El manual de soluciones puede solicitarse a los autores mediante correo electrónico (INSTRUCTORS ONLY) a: ioannou@usc.edu


Remitida por: Fernando Torres (Fernando.Torres@ua.es)

Título: Virtual Environments for Teaching & Learning

Autores: L.C.Jain, R.J. Howlett, N.S. Ichalkaranje, G. Tonfoni
Editorial: World Scientific-Series on Innovative Intelligence-Vol.1.
Año: 2002
ISBN: 981-238-167-8


Remitida por: Fernando Torres (Fernando.Torres@ua.es)

Título: Ingeniería de Control: Modelado y Control de Sistemas Dinámicos

Autores: Luis Moreno, Santiago Garrido y Carlos Balaguer
Editorial: Ariel Ciencia (grupo Planeta).
Año: 2003
ISBN: 84-344-8055-7
488 páginas

Índice abreviado:

1. Introducción

2. Técnicas clásicas de modelado de sistemas

3. Modelado y análisis de sistemas en el espacio de estados

4. Modelado y análisis de sistemas no-lineales

5. Estabilidad de sistemas dinámicos

6. Identificación de sistemas dinámicos

7. Técnicas clásicas de control

8. Control de sistemas por realimentación de estado

9. Control óptimo

10. Control de sistemas no lineales

El objetivo de este libro es presentar las metodologías y técnicas de modelado y control de sistemas dinámicos. El libro pretende, sobre todo, ser un texto didáctico para impartir y recibir clases de Ingeniería de Control por lo que se han limitado a lo estrictamente imprescindible los desarrollos y demostraciones matemáticas. En la parte dedicada al modelado de sistemas el estudio abarca tanto sistemas lineales, continuos y discretos, como sistemas no-lineales. En el estudio de los sistemas lineales a la vez que se presentan técnicas clásicas de modelado, basadas en la relación externa (entrada-salida), también se incluyen técnicas de representación interna mediante variables de estado. A la identificación de sistemas se le dedica un capítulo en el que se presenta un amplio espectro de las técnicas más usadas. Los sistemas no-lineales se analizan por medio de las técnicas de función descriptiva y plano de fase, estudiándose los ciclos límites. Se aborda también en esta parte el análisis de la estabilidad, tanto por métodos clásicos como mediante el método de Liapunov. En la parte de control se hace una revisión de los desarrollos clásicos basados en reguladores PID (tanto continuos como discretos), para posteriormente pasar a profundizar técnicas más avanzadas como el método de síntesis directa, la realimentación de estado y los observadores, tanto sin ruido como con ruido en el sistema. En el capítulo de control óptimo se plantean diversas estrategias de control para finalizar con el método del mínimo de Pontryagin. A continuación se estudia el control de sistemas no-lineales, presentándose los dos métodos más conocidos: el de linealización por realimentación y el control deslizante.


Remitida por: Pedro Albertos (pedro@aii.upv.es)

Colección de Libros CEA-IFAC

El objetivo básico planteado con esta actividad es poner al alcance de la comunidad científico-técnica, tanto docente como profesional, una documentación que permita el acceso a las áreas de Fundamentos de la Automática e Informática Industrial, Instrumentación y Robótica.

Con la aparición del cuarto volumen de la colección

"Control de movimiento de robots manipuladores" de Rafael Kelly y Victor Santibáñez

se ha consolidado esta actividad editorial emprendida por CEA-IFAC en colaboración con Pearson.

Si disponéis de material (o estáis en disposición de prepararlo) que siga esta orientación y que no solape con las publicaciones previas y/o en prensa,

"Control en el Espacio de Estado"
"Robots y Sistemas Sensoriales"
"Identificación y control adaptativo "

solicitad en la Secretaría de CEA-IFAC el formulario de propuesta de libro y remitidlo a uno de los miembros del Comité Editorial:

Pedro Albertos Pérez (pedro@aii.upv.es)
Javier Aracil Santonja (aracil@cartuja.us.es)
Sebastián Dormido Bencomo (sdormido@dia.uned.es)

Si ese es vuestro caso, en breve recibiréis información complementaria.


Sitios de Interés en Internet


Remitida por: Francisco Rodríguez Rubio (rubio@esi.us.es)

Punteros a editoriales, revistas científicas en general y en particular sobre control No lineal.

En la siguiente dirección podeis encontrar información de punteros a editoriales, revistas científicas en general y en particular sobre control No lineal.

http://www.rohan.sdsu.edu/~rcarrete/journals.html


Remitida por: Fernando Torres (Fernando.Torres@ua.es)

Special Issue Distance Controlled Laboratories and Learning Systems

Número especial en revista: The International Journal of Engineering Education-Special Issue Distance Controlled Laboratories and Learning
Systems, Vol.19, N.3, pp.355-511. ISSN: 0949-149X. http://www.ijee.dit.ie


Remitida por: Fernando Morilla (fmorilla@dia.uned.es)

Certificación de técnicos Nivel I en Sistemas de Control

A partir del 5 de noviembre de 2003, la ISA (The Instumentation, Systems, and Automation Society) ofrecerá en español el examen para la certificacion de tecnicos Nivel I en sistemas de control (CCST). Ahora, en este mundo globalizado, todos los técnicos especializados en sistemas de control de habla hispana tendrán la oportunidad de ser certificados internacionalmente por su conocimiento técnico sin ninguna barrera debido al idioma inglés. El hecho de certificarse por una entidad internacional como la ISA permitirá que sus conocimientos sean reconocidos a nivel mundial, lo cual les ayudará a mejorar desde el punto de vista profesional y económico.

Si quiere conocer las condiciones de este programa de certificación, visite el sitio de internet:
http://www.isa.org/Template.cfm?Section=Certification&Template=/Content/ContentGroups/MultiUse/SpanishExam.htm

donde además encontrará la solicitud para el examen, los pasos a seguir para solicitar el examen en un sitio particular, las materias incluidas en el examen, y la guía completa del programa.


Remitida por: Fernando Morilla (fmorilla@dia.uned.es)

Cursos gratis en el MIT

Según noticia aparecida en el Ciberpaís del 9-X-03, el MIT cuelga los primeros 500 cursos gratis en el OpenCourseWare.Os aconsejo realizar una visita para valorar la magnitud del proyecto ("poner a disposición de los internautas todos los materiales pedagógicos empleados en casi todas las asignaturas de licenciatura y de posgrado impartidas en el MIT") y las consecuencias que puede tener en la educación universitaria. Una búsqueda avanzada con la palabra "Control" en los títulos ofertados actualmente arroja los siguientes 8 cursos, todos ellos debidamente documentados y programados:

Feedback Control Systems
Introduction to the state-space approach to control system analysis and control synthesis. State-space representation of dynamic systems; controllability...

Management Accounting and Control
Examines management accounting and related analytical methodologies for decision-making and control in profit-directed organizations. Product costing,...

Modeling Dynamics and Control II
Second subject of two-term sequence on modeling, analysis and control of dynamic systems. Kinematics and dynamics of mechanical systems including rigid...

Process Dynamics, Operations, and Control
Introduction to dynamic processes and the engineering tasks of process operations and control. Subject covers modeling the static and dynamic behavior...

Dynamic Programming and Stochastic Control
Sequential decision-making via dynamic programming. Unified approach to optimal control of stochastic dynamic systems and Markovian decision problems....

Modeling Dynamics and Control I
First of two-term sequence on modeling, analysis and control of dynamic systems. Mechanical translation, uniaxial rotation, electrical circuits and their...

Maneuvering and Control of Surface and Underwater Vehicles
Maneuvering motions of surface and underwater vehicles. Derivation of equations of motion, hydrodynamic coefficients. Memory effects. Linear and nonlinear...

Cognitive Neuroscience of Remembering: Creating and Controlling Memory
For undergraduates taking Course 9 IAP subjects for credit. See IAP Guide for details.


Tesis doctorales


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