XXVIII Jornadas de Automática. Año 2007

 

XXVIII Jornadas de Automática

5-7 de septiembre de 2007

Universidad de Huelva

 

 

Web de las Jornadas: http://www.jaonuba07.es/jaonuba.html

Conclusiones de las Jornadas: Boletín CEA

Presentación de las Jornadas


Las Jornadas de Automática constituyen un punto de encuentro entre la práctica totalidad de los miembros del área de Ingeniería de Sistemas y Automática - y áreas relacionadas con ella - de las diferentes universidades españolas y un gran número de empresas y profesionales del ámbito industrial relacionados con esta temática. Organizado en el ámbito del Comité Español de Automática (CEA – http://www.cea-ifac.es/) se vienen celebrando desde el año 1977 anualmente.

La XXVIII edición de las Jornadas de Automática se ha celebrado del 5 al 7 de septiembre de 2007 en el Campus del Carmen (Facultad de Derecho) de la Universidad de Huelva.

El Comité Organizador de las XXVI Jornadas de Automática.


Programa

Miércoles 5 de Septiembre

 

HORA LUGAR PROGRAMA TÉCNICO
12:00 Sala de Juntas Reunión de la Junta Directiva de CEA
14:30 Hall Entrega de documentación + pegada de pósteres
16:00 Aula de Grados Reunión de grupo temático de Robótica
16:00 Seminario n. 5 Reunión del grupo temático de Modelado y simulación
18:00 Hall Café+sesión de pósteres+demostraciones de empresas+eliminatorias del concurso CEABOT
19:00 Salón de actos Sesión inaugural presidida por el Excmo. Rector de la Universidad de Huelva

19:30 Salón de actos Conferencia inaugural: Torres Quevedo, de la Automática a la Didáctica
Prof. Dr. Eduardo José Martínez López (Excmo. Rector de la Universidad de Huelva)
20:30 Servicio de autobuses
22:00 Casa Colón Acto de bienvenida y cena del Excmo. Ayuntamiento de Huelva
24:00 Servicio de autobuses

 

 

Jueves 6 de Septiembre

HORA LUGAR PROGRAMA TÉCNICO
08:30 Servicio de autobuses
9:00
Aula de grados
Seminario 3
Seminario 5
Reunión de grupos temáticos:
Ingeniería de Control
Bioingeniería
Visión por Computador
11:00 Hall Café+sesión de pósteres+demostraciones de empresas+eliminatorias del concurso CEABOT
12:00 Salón de actos Mesa redonda sobre titulaciones
13:30 Comedor Universitario Almuerzo
15:00 Servicio de autobuses a Ríotinto
16:00 Ríotinto
Visitas a Peña del Hierro, Museo Minero, viaje en tren de época por las minas y el entorno
19:00 Servicio de autobuses hacia Huelva
21:45 Hoteles Salida hacia Moguer
22:15 Convento de Santa Clara en Moguer Cena de Gala.
0:00 Servicio de autobuses

 

Viernes 7 de Septiembre

HORA LUGAR PROGRAMA TÉCNICO
09:00 Servicio de autobuses
9:30 Seminario 3
Seminario 5
Sala de Grados
Reunión de grupos temáticos:
Educación en Automática
Sistemas de Tiempo Real
Control Inteligente
11:30 Hall Café+sesión de pósteres+demostraciones de empresas+final del concurso CEABOT
12:30 Salón de actos Conferencia Plenaria "Fundamentos de la Ingeniería: cuándo y cómo adquirirlos. Prof. Dr. D. Guillermo Ojea Merín. Catedrático de la Universidad de Oviedo
13:30 Salón de actos Asamblea General de CEA
14:30 Salón de actos. Sesión de clausura. Entrega de premios.
15:00 Comedor del campus Almuerzo
16:30 Servicio de autobuses

Programa de ocio y acompañantes

- Visita al Parque Moret.

- Visita en barco al Paraje Natural de las Marismas del Odiel. Almuerzo a bordo.

 

 

 

Comités

 

 

Lista de Comunicaciones

SISTEMAS DE TIEMPO REAL
  1. ARQUITECTURA SCHOME: INTERCONEXIÓN ENTRE DISTINTOS BUSES DOMÓTICOS. Camacho Villanueva, Jesús Posadas Yagüe, J. Luis, Poza Luján, J. Luis, Friginal López, Jesús
  2. CONTROL DE SERVIDORES EN SISTEMAS DE TIEMPO REAL. Velasco, Manel Martí, Pau
  3. Definición y visualización de los lenguajes gráficos de IEC 61131-3, basada en tecnologías XML. Estévez, E., López, F.,Irisarri, E., Orive, D., Pérez, F., Marcos, M.
  4. Desarrollo de algoritmos de reconstrucción de imágenes en tomografía de capacitancia eléctrica. Fernández Marrón, J. L., Alberdi Primicia, J., Barcala Riveira, J. M.
  5. MODELO ISO 10303-STEP PARA LA AUTOMATIZACIÓN DEL ACCESO A DATOS DE PROCESOS EN NUEVOS SISTEMAS DE FABRICACIÓN STEP-NC. Garrido Campos, Julio; Marín Martín, Ricardo; Armesto, J. I.; Sáez López, Juan.
  6. Una máquina virtual para sistemas de tiempo real críticos. De la Puente, J. A.; Zamorano, J.; Urueña, S.; Pulido, J.
CONTROL INTELIGENTE
  1. Arquitectura distribuida para el control de sistemas. Poza Luján, J. Luis; Posadas Yagüe, J. Luis; Simó Ten, J. Enrique.
  2. CONTROL DE VIBRACIONES TORSIONALES CON UN ACOPLAMIENTO MAGNÉTICO ACTIVO. Ferreiro García, R.; Haro Casado, M.; Calvo Rolle, J.L.; Perez Castelo, J.; Piñón Pazos, A.
  3. CONTROL DEL HOGAR DIGITAL DESDE DISPOSITIVOS MÓVILES. Friginal López, Jesús; Posadas Yagüe, J. Luis; Ruiz García, J. Carlos; Camacho Villanueva, Jesús.
  4. CONTROL NEUROBORROSO EN RED. APLICACIÓN AL PROCESO DE TALADRADO DE ALTO RENDIMIENTO.Gajate Martín, Agustín; Haber Guerra, Rodolfo E.
  5. CONTROL PARA LA TOMA DE DECISIONES CON MÚLTIPLES CRITERIOS: ESTUDIO COMPARATIVO DE TÉCNICAS INTELIGENTES. Iglesias, Ángel; Del Castillo, M. Dolores; Santos, Matilde; Serrano, J. Ignacio.
  6. Diagnosis de Cojinetes Magnéticos Activos. Ferreiro García, R.;Haro Casado, M.; Pérez Castelo, J.; Piñon Pazos, A.; Calvo Rolle, J.L.
  7. ESTIMACION BORROSA DE LA DISTANCIA CAMARA-OBJETO SOBRE IMAGEN VISUAL. López Gómez, Roberto.
  8. IMPLEMENTACIÓN DE ALGORITMO DE CONTROL FUZZY PI EN UN DISPOSITIVO DE LÓGICA PROGRAMABLE. Velazco Molina, Lya; Santos Peñas, Matilde.
  9. MEJORA LINGÜÍSTICA DE MODELOS NEURODIFUSOS MEDIANTE ALGORITMOS GENÉTICOS: APLICACIÓN A UN MOTOR DC. Hernández, Marta;Sainz Palmero, G. I.
  10. Optimización de lanzamiento vertical de dos fases utilizando un algoritmo genético multicriterio. Alonso, F.; Santos, M.
  11. Reconocimiento de firmas con captura tridimensional del movimiento del bolígrafo. Fernández, C.; Vicente, M. A.; Puerto, R. Ballesta, M.; Agulló, M.
VISIÓN POR COMPUTADOR
  1. ALINEAMIENTO AUTOMÁTICO DE NUBES DENSAS DE PUNTOS A PARTIR DE INFORMACIÓN GEOMÉTRICA Y CROMÁTICA. Feliz, Raul; García-Bermejo, Jaime G.; Zalama, Eduardo.
  2. ANÁLISIS AVANZADO DE TEXTURAS PARA LA DETECCIÓN AUTOMÁTICA DE LA CALIDAD DEL CORCHO. Paniagua Paniagua, Beatriz; Vega Rodríguez, Miguel A.; Bustos García, Pablo; Gómez Pulido, Juan A.; Sánchez Pérez, Juan M.
  3. ANÁLISIS DE IMÁGENES 3D PARA LA EVALUACIÓN DE LA CALIDAD DEL CORCHO. Paniagua Paniagua, Beatriz; Vega-Rodríguez, Miguel A.; Nagahashi, Hiroshi; Gómez-Pulido, Juan A.; Sánchez-Pérez, Juan M.
  4. APLICACIÓN DE ALGORITMOS DE REPARACIÓN DE IMÁGENES AL RELLENADO DE HUECOS EN MALLAS 3D. Pérez Hernández, Emiliano; Salamanca Miño, Santiago; Adán Oliver, Antonio; Cerrada Somolinos, Carlos; Merchán García, Pilar; Tejado Balsero, Inés.
  5. CONTORNO ACTIVO MEDIANTE MODELO ELÍPTICO Y APARIENCIA UNIFORME. Platero, Carlos; Sanguino, Javier; Asensio, Gabriel; Tobar, Carmen; González, Pedro; Poncela, J. Manuel.
  6. CONTROL DE CALIDAD DE TABLAS Y CHAPAS DE MADERA MEDIANTE UN SISTEMA DE VISION POR COMPUTADOR. González Castro, M. Ramón; Cerrada Somolinos, Carlos.
  7. CONTROL VISUAL BASADO EN LÍNEAS UTILIZANDO UN SISTEMA DE VISIÓN CON DOS CÁMARAS. Pari, L.; Sebastián, J.M.; Trasholeros, A.; L., Angel.
  8. Creación de modelos completos 3D sobre piezas escultóricas. Domínguez González, Vicente; Oliver del Hierro, Apolonio; Adán Oliver, Antonio; Salamanca Miño, Santiago; Pérez Hernández, Emiliano; Cerrada Somolinos, Carlos.
  9. DETECCIÓN E IDENTIFICACIÓN DE DEFECTOS SUPERFICIALES EN DIVERSAS CLASES DE CHAPA LAMINADA MEDIANTE VISION POR COMPUTADOR Y REDES NEURONALES. Roncario, C.; Gayubo, F; García-Bermejo, J. G.; Zalama, Eduardo.
  10. Equivalencia entre ICA y PCA como metodos de extraccion de caracteristicas en reconocimiento visual basado en apariencia. Vicente, M. A.; Fernandez, César; Gil, Arturo; Paya, Paya.
  11. EVALUACIÓN DE DETECTORES DE PUNTOS DE INTERÉS PARA SLAM VISUAL. Ballesta, M.; Gil, A.; Reinoso, O.; Paya, L.; Martínez, O.
  12. PROTOTIPO PARA LA MONITORIZACIÓN DE LA INFRAESTRUCTURA FERROVIARIA UTILIZANDO SENSORES LIDAR, IMAGEN DE VÍDEO Y GPS: PRIMEROS RESULTADOS. Gómez Bravo, Fernando; Vale, Alberto; Caminal, Pere; Gomes Mota, Joao.
  13. RECONSTRUCCIÓN TRIDIMENSIONAL DE ESCENAS. Blanes, F.; Jiménez, L.M. ; Puerto, R.; Ñeco, R.P.; Reinoso, O.
  14. Seguimiento de una Carretera no Estructurada Empleando una Técnica Basada en un Algoritmo de Optimización de Colonia de Hormigas. Arnay, Rafael; Acosta, Leopoldo; Sigut, Marta; Toledo, Jonay, Felipe, Jonatán.
  15. SEGUIMIENTO Y RECONOCIMIENTO DE LOS GESTOS DE UNA MANO MEDIANTE VISIÓN POR COMPUTADOR. Melero, Álvaro; García, Isaac; García Bermejo, J. G.; Zalama, Eduardo.
  16. TÉCNICAS ROBUSTAS DE DETECCION Y SEGUIMIENTO DE PERSONAS PARA SISTEMAS MULTIRROBOT. Mantecón, D.; Martínez-de-Dios, J. R.; Ollero, A.
  17. TEORÍA E IMPLEMENTACIÓN DE ÓRDENES TOTALES EN LOS ESPACIOS DE COLOR Y MORFOLOGÍA DIGITAL. Tobar, M. C.; Platero, C.; Asensio, G.; González, P.; Sanguino, J.; Poncela, J. M.
  18. UNA FORMULACIÓN CERRADA PARA ODOMETRÍA VISUAL PROBABILÍSTICA EN 6D CON UNA CÁMARA ESTÉREO. Moreno, F. A.; Blanco, J. L.; Gonzalez, J.
EDUCACIÓN EN AUTOMÁTICA
  1. “LA CASITA DOMÓTICA”: UN INSTRUMENTO DOCENTE EN EL CAMPO DE LA DOMÓTICA. Alayón, Silvia; González, Carina; Toledo,Pedro.
  2. DESARROLLO DE UN SISTEMA DE ABSORCIÓN DE IMPACTOS CONFORME A LA NORMA UNE 41958 IN MEDIANTE LABVIEW. Casañez, A.; Reinoso, O.; Marín, J. M.; Valero, S.; Doñate, J.
  3. IDENTIFICACIÓN DE MODELOS DE MANIOBRA DE UN MODELO A ESCALA DE UN FAST-FERRY AUTÓNOMO. Velasco González, Francisco J.; Revestido Herrero, Elías; López García, Eloy; Moyano Pérez, Emiliano.
  4. LA ENSEÑANZA DE LAS PROPIEDADES DE UN SISTEMA SISO CON EL DIAGRAMA DEL MÓDULO INVERSO. Mesa, Francisco.
  5. Laboratorio Remoto de Control en Tiempo Real con Visualización 3D. Llosa, A.; García-Nieto, S.; Martínez, M.; Sanchis, J.
  6. Laboratorio Virtual para prácticas de Control por Computador. Vallvé Navarro, Joan; Hernández Valdivieso, A. M.; Costa Castelló, Ramón.
  7. LABORATORIOS VIRTUALES Y REMOTOS BASADOS EN EJS PARA LA ENSEÑANZA DE ROBÓTICA INDUSTRIAL. Jara Bravo, C. A.; Candelas Herías, F. A.; Torres Medina, Fernando.
  8. PLATAFORMA DE TELECONTROL DE BAJO COSTE PARA INSTALACIONES INDUSTRIALES REMOTAS. Moya de la Torre, E. J.; Pérez Larra, J. M.; Janeiro Martín, J. R.; García González, David; Calvo Martínez, Oscar.
  9. Taller de Programación Concurrente: Diseño de software para robots basado en hilos POSIX. Pavón Pulido, Nieves; Ferruz Melero, Joaquín.
INGENIERÍA DE CONTROL
  1. COMO APLICAR LA BIFURCACIÓN DE ANDRONOV-POINCARÉ-HOPF AL ANÁLISIS Y DISEÑO DE SISTEMAS DE CONTROL. Pérez Polo, Manuel F.; Berná Galiano, J. Angel; Gil Chica, Javier.
  2. COMPARACIÓN DEL CONTROLADOR ROBUSTO Hinf CON EL CONTROLADOR H2LQG PARA AUTOPILOTO. Alanbari, Dr. M. H.; Filippone, Dr. J Guillermo; Avello, Dr. Agustín J.
  3. Control Adaptativo del Inversor Boost. Albea, Carolina; Gordillo, Francisco; Canudas de Wit, Carlos.
  4. CONTROL ADAPTATIVO NO LINEAL DEL RUMBO DE UN BUQUE MEDIANTE EL EMPLEO DE OBSERVADORES DE ESTADO. Haro Casado, Manuel; Ferreiro, R.; Velasco, F.
  5. CONTROL CENTRALIZADO PID 2x2 POR DESACOPLO. Morilla, F.; Vázquez, F.; Garrido, J.
  6. CONTROL DE UN LECTOR RFID MEDIANTE MICROCONTROLADOR. Ruz, Mario; Vázquez, Francisco; Galán, Juan.
  7. Control heurístico de gestión de potencia de un vehículo híbrido con pila de combustible. Arce, Alicia; Del Real, Alejandro J.; Bordons, Carlos.
  8. CONTROL HIBRIDO BAJO FOUNDATION FIELDBUS HSE. Piñón Pazos, A. J.; Ferreiro García, R.; Calvo Rolle, J.L.M; Perez Castelo, F.J.
  9. CONTROL NO LINEAL Y ÓPTIMO DE DISPOSITIVOS MICRO-ELECTRO-MECÁNICOS DE ALMACENAMIENTO MASIVO. Pérez Polo, Manuel F.; Gil Chica, Javier; Berná Galiano, J. Ángel.
  10. Control Predictivo basado en Modelo Neuroborroso de un Autoclave Industrial. Escaño, J. Manuel; Bordons, Carlos; García, Míriam R.; Vilas, Carlos; Alonso, Antonio A.
  11. CONTROL PREDICTIVO DE LA DINÁMICA DE UN VEHÍCULO AUTÓNOMO. Vianna Raffo, Guilherme; Normey-Rico, Julio Elias; Rodríguez Rubio, Francisco.
  12. Control predictivo híbrido de una planta de generación de energía integrando paneles fotovoltaicos y pila de combustible. Del Real, Alejandro J.; Arce, Alicia; Bordons, Carlos.
  13. Control Robusto QFT de una lanzadera espacial tipo Vega. Molins, Carlos; Elso, Jorge; Eguinoa, Irene; García-Sanz, Mario.
  14. Control y sincronía de un chopper rápido para haces de neutrones. Gómez, Patricia; Etxebarria, Víctor; Javier Bermejo, F. Javier; Izpizua, Alberto.
  15. DISEÑO DE UN CONTROLADOR PI NO LINEAL PARA EL SUMINISTRO DE AIRE DE UNA PILA DE COMBUSTIBLE. Gruber, J. K.; Bordons, C.; Talj, R.; Ortega, R.
  16. Diseño de un controlador robusto óptimo QFT del ángulo de cabeceo en un helicóptero de laboratorio. Comasòlivas, Ramón; Escobet, Teresa; Quevedo, Joseba.
  17. Diseño e Implementación de un FLL para su uso en Control Activo de Máquinas de Precisión con Elementos Rotantes.Arredondo, I.; Jugo, J.
  18. DISEÑO INTEGRADO DE PROCESOS EN EL MARCO DEL CONTROL PREDICTIVO BASADO EN MODELOS. Francisco, M.; Vega, P.
  19. Diseño y control de actuadores basados en materiales con memoria de forma. Asua, E.; Etxebarria, V.; García-Arribas, A.
  20. Estimación de estados basada en error acotado. Bravo, J. M.; Alamo, T.; Camacho, E. F.
  21. Estrategia de control conmutado para la mejora de controladores lineales. Elso, Jorge; Eguinoa, Irene; Molins, Carlos; García-Sanz, Mario.
  22. IDENTIFICACIÓN Y CONTROL FUZZY EN MOTORES DIESEL TURBOALIMENTADOS. García-Nieto, S.; Salcedo, J. V.; Blasco, X.; Martínez, M.
  23. IMPLEMENTACIÓN DE UN SISTEMA EMPOTRADO PARA EL CONTROL EN TIEMPO REAL DE PROCESOS CON DINÁMICA RÁPIDA. Sánchez, J.; García-Nieto, S.; Blasco, X.; Sanchis, J.
  24. Integración de LabVIEW y EPICS para un entorno de control distribuido. Eguiraun, M.; Jugo, J.
  25. Interfaz para el análisis del comportamiento de los controladores industriales. Aref Ghraizi, Rachid; Marina, David; De Parda Moraga, César.
  26. LINEALIZACIÓN POR REALIMENTACIÓN CONSTRUCTIVA DE SISTEMAS MECÁNICOS CON GRADO DE SUBACTUACIÓN 1 INESTABLES CON FRICCIÓN. López-Martínez, M.; Acosta, J. A.
  27. LINEALIZACIÓN POR REALIMENTACIÓN CONSTRUCTIVA DE UN SISTEMA DE CUATRO DEPÓSITOS INTERCONECTADOS. Alvarado, I.; López-Martínez, M.; Acosta, J. A.; Limón, D.
  28. MODELADO Y CONTROL DE UNA INSTALACIÓN PARA ENSAYOS DE SISTEMAS DE INTERCAMBIO DE PRESIÓN. Jurado, Isabel; Millán, Pablo; Vivas, Carlos.
  29. MPC Explícito para un convertidor DC-DC utilizando programación Multiparamétrica. Rodríguez, M.; De Prada, C.; Pomar, M.; Normey, J.
  30. MPC PARA EL SEGUIMIENTO DEL ÁNGULO DE CABECEO DE UN HELICÓPTERO. Ferramosca, A.; Alvarado, I.; Limón, D.; Camacho, E. F.
  31. OPTIMIZACIÓN MULTIOBJETIVO EN LA SELECCIÓN AUTOMÁTICA DE PUNTOS DE CONSIGNA PARA CONTROLADORES DMC. Sanchis, Javier; García-Nieto, Sergio; Blasco, Xavier; Martínez, Miguel.
  32. Sistema automático de detección de defectos de cierre en envases para productos alimenticios. Calderón, A. J.; Gallardo, J.
  33. SISTEMA EMPOTRADO MULTIAGENTE DISTRIBUIDO. Ferreiro García, R.; Pérez Castelo, F. J.; Calvo Rolle, J. L.; Piñón Pazos, A.
ROBÓTICA
  1. AJUSTE DE LOS PARÁMETROS DE LA IMPEDANCIA MECÁNICA PARA EL CONTROL DE VELOCIDAD, SUAVIZACIÓN DEL IMPACTO Y SEGUIMIENTO DE LA REFERENCIA DE FUERZA. Zotovic Stanisic, Ranko; Valera Fernández, Ángel.
  2. Análisis de una muñeca esférica para el corte artístico con disco de piedra natural. Rodes, J. M.; Morales, R.; Sabater, J. M.; López-Buendía, A. M.; Garcia-Aracil, N.; Saltaren, R.
  3. Captura de Movimiento y Localización en Interiores Aplicadas a Entornos Industriales. Corrales Ramón, J. Antonio; Candelas Herías, F. Andrés; Torres Medina, Fernando.
  4. Comparativa entre planificadores de trayectorias para su uso combinado. López García, D., Gómez Bravo, F.
  5. Construcción de modelos digitales de entorno de forma incremental. Marcos, Samuel; Pulido, Jaime; Zalama, Eduardo; García-Bermejo, Jaime G.
  6. Control de Robot Manipulador Mediante Wiimote. Maestre, J. M.; Vicaria Flores, J. A.; Camacho, E. F.
  7. CONTROL VISUAL PARA EL SEGUIMIENTO INTEMPORAL DE TRAYECTORIAS EMPLEANDO EL ESPACIO DE NORMAS DE LA MATRIZ DE HOMOGRAFÍA 2D. García, G.J.; Pomares, J.; Torres, F.
  8. DESARROLLO DE UNA PLATAFORMA DE EXPERIMENTACIÓN PARA LA DETERMINACIÓN DE LAS CARACTERÍSTICAS DINÁMICAS DE SISTEMAS DE CONTROL DE MOTORES DE C.C. Marichal, G. N.; Coll, G.; Perez, R. G.; González, E. J.; Moreno, L.
  9. DESARROLLO Y CONTROL DE ROBOTS MÓVILES DE BAJO COSTE. Valera, A.; Vallés, M.; Zotovic, R.; Costa, L. F.; Terol, V.
  10. Detección de obstáculos basada en disparidad-v para un vehículo ecológico en carreteras no estructuradas. Felipe, Jonatán; Acosta, Leopoldo; Sigut, Marta; Toledo, Jonay; Morales, Néstor.
  11. Diseño y Análisis de una Arquitectura Distribuida para Entornos Robóticos Heterogéneos. Vázquez, A. S.; Adán, Antonio.
  12. EFECTOS DE LA NO LINEALIDAD DEL MODELO DINÁMICO EN EL CONTROL DE UN ROBOT SUBACUÁTICO. García, Daniel;Morales, Ricardo; García, Nicolás; Azorín, J. M.; Sabater, J. M.; Pérez, Carlos
  13. ESPECIFICACIÓN Y MODELADO DE TAREAS DE ALTO NIVEL PARA ROBOTS MÓVILES. APLICACIÓN A LA INTERPRETACIÓN DE ÓRDENES VOCALES. Fernández, J. L.; Sanz, Rafael; Barbosa, P. M.; Diéguez, Amador R.
  14. GENERADOR DE TRAYECTORIAS PARA ROBOTS PARALELOS: APLICACIÓN AL MANIPULADOR PLANO 5R. Zubizarreta, A.; Cabanes, I.; Marcos, M.; Orive, D.; Pinto, Ch.
  15. Habilidad de Carga de Batería Automática para un Robot Personal. Castro-González, A.; Cobos, L. F.; Delgado, E.; Salichs, M. A.
  16. INTERFAZ AVANZADA DE UN SISTEMA DE TELECIRUGÍA. Peñafiel, J. M.; Gil, Antonio; Azorín, J. M.; Sabater, J. M.; Pérez, Carlos; Morales, Ricardo.
  17. LOCALIZACIÓN DE VEHÍCULOS COMBINANDO TECNOLOGÍA UWB Y GPS EN ENTORNOS INTERIORES Y EXTERIORES. González, J.; Blanco, J.L.; Galindo, C.; Ortiz-de-Galisteo, A.; Fernández-Madrigal, J.A.; Moreno, F.A.; Martínez, J.L.
  18. MALETABOT: MICRO-ROBOT PARA LA SIMULACIÓN REAL DEL TRÁNSITO DE MALETAS CON ETIQUETAS RFID/EPC. Escribano, J. J.; Bermejo, J. I.; Cerrada, J. A.; Cerrada, Carlos.
  19. MicroBiro: UN ROBOT BÍPEDO PARA LA ENSEÑANZA Y LA INVESTIGACIÓN. Albero Gil, Miguel; Nicolau Gallego, Vicente; Blanes Noguera, Francisco; Simó Ten, José.
  20. Predicción de la posición de características para tareas de control visual. Pérez, Carlos; Gracia, Luis; Morales, Ricardo; García, Nicolás; Azorín, J. M.
  21. Puntos de agarre para manipulación cooperativa en una celda de desensamblado automático. Díaz, Carolina; Puente, Santiago; Torres, Fernando.
  22. RRT-D: PLANIFICACIÓN DISTRIBUIDA DE CAMINOS BASADA EN LA INFORMACIÓN DE UNA RED DE SENSORES WIRELESS. Gómez-Bravo, F.; Ollero, A.; López, D.; Cuesta, F.; Del Toro, M.; Gil, P.; Real, F.
  23. Seguimiento de rutas multi-robot usando PCA incremental. Payá, Luis; Reinoso, Oscar; Gil, Arturo; Pedrero, J. M.; Juliá, Miguel.
  24. Sistema de identificación de objetos mediante RFID para un robot personal. Corrales, A.; Rivas, R.; Salichs, M. A.
  25. Sistema de Realimentación Visual de Fuerzas en entornos de Cirugía Asistida por Robots. Morales, R.; García-Aracil, N.; Pérez, C.; Sabater, J. M.; Azorín, J. M.
  26. TELEMANIPULACIÓN DE UN VEHÍCULO ELECTRICO AUTONOMO. Toledo, Jonay; Morales, Néstor; Acosta, Leopoldo; Sigut, Marta; Arnay, Rafael.
  27. UTILIZACIÓN DEL ENTORNO LABVIEW PARA EL CONTROL DE ROBOTS FLEXIBLES. Mohedano, V.; Castillo, F. J.; Feliu, V.; Somolinos, J. A.
  28. ¿Para qué un conductor humano?. García, Ricardo; Grupo AUTOPÍA
MODELADO Y SIMULACIÓN
  1. ANÁLISIS MEDIANTE VARIABLES DE ESTADO DE UN FILTRO ACTIVO DE POTENCIA DE CONEXIÓN SERIE. Litrán, S. P.; Salmerón, P.; Herrera, R.S.
  2. ASISTENTE DE OPTIMZACIÓN Y LINEALIZACIÓN PARA LA HERRAMIENTA DE MODELADO Y SIMULACIÓN ECOSIMPRO. Jorrín, Alberto; García, Diego; De Prada, César; Cristea, Smaranda.
  3. COMO OBTENER Y SIMULAR OSCILACIONES MANTENIDAS EN REACTORES CONTINUOS TIPO TANQUE AGITADOS. Pérez Polo, Manuel F.
  4. CONTROL Y SIMULACIÓN DE LA MAQUINILLA DE ARRASTRE DE UN PESQUERO. Arribas, Ángela; López, Unai; Manzano, Rubén; Morante, Víctor; López Piñeiro, Amable; Lozano Rogado, Jesús.
  5. DISEÑO DE UNA APLICACIÓN BASADA EN LAS CURVAS DE BODE EN MATLAB® PARA AJUSTE DE REGULADORES PID. Calvo Rolle, J.L.; Alonso Álvarez, Ángel; Ferreiro García, Ramón; Piñón Pazos, Andrés; Pérez Castelo, F. Javier;Alaíz moretón, Hector.
  6. DISEÑO DE UNA APLICACIÓN EN MATLAB® PARA AJUSTE DE REGULADORES PID A PARTIR DEL LUGAR DE LAS RAICES. Calvo Rolle, J.L.; Alonso Álvarez, Ángel; Ferreiro García, Ramón; Piñón Pazos, Andrés; Pérez Castelo, F. Javier; García Rodríguez, Isaías; Benavides Cuellar, Carmen.
  7. Estimación Algebraica de la Constante de Rigidez de un Manipulador Flexible en Situaciones de Impacto. Becedas, Jonathan; Feliu, Vicente.
  8. IDENTIFICACIÓN DE SISTEMAS: BUSQUEDA DE UN MODELO CONCEPTUAL. Sedano Franco, Javier; Villar Flecha, J. R.; Alonso Álvarez, Ángel.
  9. MODELADO Y SIMULACIÓN DE LA PLANTA DE PRODUCCIÓN DE AIRE PARA TRATAMIENTO BIOLÓGICO EN EDAR LA GOLONDRINA (CÓRDOBA). Soldado, Ramón; Vázquez, Francisco.
  10. MODELADO CAUSAL PREDICTIVO BASADO EN REDES BAYESIANAS. López Puga, Jorge; García García, Juan.
  11. MODELADO DE SISTEMAS DE GENERACIÓN ELÉCTRICA AVANZADOS A PARTIR DE DATOS RESTRINGIDOS. López Piñeiro, Amable; Lozano Rogado, J. S.; Sirviente Rodrigo, J. C.; Benitez González, Antonio.
  12. Modelado de un coche híbrido basado en pilas de combustible tipo PEM. Arce, Alicia; Del Real, A. J.; Bordons, Carlos.
  13. Modelado híbrido para la optimización de parámetros de mecanizado. Abellán Nebot, J. V.; Siller Carrillo, H. R.; Vila Pastor, C.
  14. Modelado y simulación de centrales hidráulicas. Garrido, Juan; Zafra, Ángel; Vázquez, Francisco.
  15. Modelado y Simulación de un balasto electrónico. Amundarain Ormaza, Modesto.
  16. MODELADO Y SIMULACIÓN DEL SISTEMA DE PROPULSIÓN DE UN ROBOT SUBMARINO. Barras Rodríguez, F.; Haj-Ali Saflo, G.; Bezunartea Barrio, A.; González de Lena Alonso, V.; Quílez Ruiz, S.
  17. SIMULACIÓN DE CIRCUITOS DE ACTIVACIÓN CARDIACA EN UN MODELO FENOMENOLÓGICO BÁSICO. González Sal, Lorena; Pérez Turiel, Javier; Fraile Marinero, J. C.; Baeyens Lázaro, Enrique.
  18. SIMULACIÓN DE UN AERODESLIZADOR MEDIANTE APROXIMACIÓNES DE EVENTOS DISCRETOS. Chaos, Dictino; Aranda, Joaquín; Muñoz, Rocío; Díaz, J. M.; De la Cruz, J. M.
  19. Simulador para Redes de Petri Híbridas. Maestre, J. M.; Camacho, E. F.
  20. SISTEMA DE CONTROL REMOTO DE RIEGO POR GOTEO Y POR ASPERSIÓN POR TELEFONÍA MÓVIL. Vargas Reinares, S.; Jiménez Macías, E.; Pérez de la Parte, M.
BIOINGENIERÍA
  1. ADQUISICIÓN Y PROCESADO DE INFORMACIÓN EMG EN EL MODELADO DE SISTEMAS BIOLÓGICOS. Ruiz, A. F.; Brunetti, F. J.; Rocon, E.; Forner-Cordero, A.; Pons, J. L.
  2. ANALISIS DE LA VARIABILIDAD DEL RITMO CARDIACO MEDIANTE DINAMICA SIMBOLICA: BASE DE DATOS MUSIC2. Valencia, J. F.; Vallverdú, M.; Caminal, P.; Voss, A.; Cygankiewicz, I.; Vázquez, R.; Cinca, J.; Bayés de Luna, A.
  3. Caracterízación del temblor: Algoritmos para el análisis de series temporales de movimientos temblorosos. Rocon, E.; Ruiz, A. F.; Raya, R.; Moreno, J. C.; Pons, J. L.
  4. CONFIGURACIÓN DE UN SISTEMA ULTRASÓNICO MULTISENSOR PARA NAVEGACIÓN ASISTIDA DE NIÑOS CON DEFICIENCIAS NEUROMOTORAS. Raya, R.; Frizera, A.; Pastor, J.; Ceres, R.; Calderón, L.
  5. Control en lazo cerrado del nivel de glucosa en pacientes críticos: Estudio previo y propuesta de ensayos clínicos. Oliveros, Alexandra; Vehí, Joseph; Gutiérrez, Alfredo García-Gabín, Winston.
  6. ESTUDIO COMPARATIVO DE TÉCNICAS AUTOMÁTICAS PARA EL FILTRADO OCULAR EN SEÑALES EEG SIMULADAS. Romero, Sergio; Mañanas, M. A.; Barbanoj, M. J.
  7. ESTUDIO DE LA COMPLEJIDAD DE LA VARIABILIDAD DEL RITMO CARDIACO EN PACIENTES. Brunel, H.; Vallverdú, M.; Perera, A.; Caminal, P.; Voss, A.; Cygankiewicz, I.; Vázquez, R.; Cinca, J.; Bayés de Luna, A.
  8. IMPLEMENTACIÓN DE OBJETOS DEFORMABLES EN UN SIMULADOR DINÁMICO. Casao, J. M.; Morales, Ricardo; Azorín, J. M.; Pérez, Carlos; Sabater, J. M.; García, Nicolás.
  9. MÉTODO AUTOMATIZADO PARA EL REALCE DE IMÁGENES DE LINFOMA FOLICULAR. Sánchez de la Rosa, J. L.; Alayón Miranda, Silvia; Sigut Saavedra, J. F.; Aguilar Chinea, R. M.
  10. MÉTRICA PARA EVALUACIÓN DE REDES DE ÁREA PERSONAL PARA CAPTACIÓN DEL MOVIMIENTO HUMANO Y ROBÓTICO. Brunetti, F.; Moreno, J. C.; Pons, J. L.
  11. PLATAFORMA PARA DESARROLLO DE TÉCNICAS DE DETECCIÓN E IDENTIFICACIÓN DE FALLOS EN ROBOTS QUIRÚRGICOS. Fernández Lozano, J. J.; García Morales, I.; Muñoz, V. F.; Molina Pastrana, L.; Gómez de Gabriel, J. M.; García Cerezo, A.
  12. Predicción del Patrón Respiratorio en Sujetos Sanos mediante Control Óptimo y un Clasificador Estadístico. Mauricio Hernández, Alher; Angel Mañanas, M. Angel; Caminal, Pere; Rabinovich, Roberto; Benito, Salvador.
  13. REGISTRO RÍGIDO Y DEFORMABLE DE IMÁGENES MICROSCÓPICAS Y ANATÓMICAS. Torres, Manuel; González, Roberto; Bueno, Gloria.
  14. Sistema de identificación y localización simbólica utilizando una red sensorial de nodos ultrasónicos. Guevara, J.; Jiménez, A.; Seco, F.; Prieto, C.; Ealo, J.; Roa, J.; Koutsou, K.
  15. Un sistema de interfaz cerebro ordenador basado en redes neuronales auto-organizadas. Bueno, Leandro; Pons, J. Luis.