XXVI Jornadas de Automática. Año 2006

 

XXVII Jornadas de Automática

6-9 de septiembre de 2006

Universidad de Almería

 

 

Web de las Jornadas: http://jal2006.ual.es/

Conclusiones de las Jornadas: Revista RIAI

Presentación de las Jornadas


Las Jornadas de Automática constituyen un punto de encuentro entre la práctica totalidad de los miembros del área de Ingeniería de Sistemas y Automática de las diferentes universidades españolas y un gran número de empresas y profesionales del ámbito industrial relacionados con esta temática. Organizado en el ámbito del Comité Español de Automática (CEA – http://www.cea-ifac.es/) se vienen celebrando desde el año 1977 anualmente y es la primera ocasión en que la Universidad de Almería se encarga de su organización.

Los principales objetivos de estos encuentros son:

  • Promover el estudio, la aplicación y la mejora de las técnicas de la Automática.
  • Promover la colaboración y coordinación de las actividades españolas de la especialidad.
  • Promover la cooperación entre la Universidad y la Industria en las actividades propias de la Automática.
  • Promover las relaciones internacionales, especialmente con la Federación Internacional de Control Automático (IFAC) y sus representaciones en otros países, así como con otras entidades extranjeras relacionadas con la Automática.
  • Promover la colaboración entre sus asociados. Actuar como canal de comunicación entre las diferentes Administraciones y el colectivo que representa, para todas las cuestiones que le atañen.
  • Organizar y desarrollar comisiones de trabajo y de elaboración de normas.
  • Editar y divulgar publicaciones, normas, informes y monografías.
  • Fomentar la creación de Laboratorios y Centros de Enseñanza y la divulgación de las técnicas de la Automática.
  • Las demás finalidades conexas o complementarias de las anteriores o que, en el futuro, pueda promover la Federación Internacional de Control Automático.

Estas jornadas se van a desarrollar en el año 2006 en Almería del 6 al 9 de septiembre de 2006. En la misma tendrán lugar la reunión de la Junta Directiva de CEA y la Asamblea General, la primera edición del Trofeo CEABOT de robots móviles y la celebración de sesiones de trabajo de los siguientes grupos temáticos de CEA-IFAC:

  • Bioingeniería y Automática, Coordinador: Pere Caminal (UPC)
  • Control inteligente, Coordinador: Agustín Jiménez (UPM)
  • Educación en Automática, Coordinador: Fernando Torres (UA)
  • Ingeniería de control, Coordinador: Francisco R. Rubio (US)
  • Modelado y Simulación, Coordinador: Miguel Angel Piera (UAB)
  • Robótica, Coordinador: Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós (U. Carlos III)
  • Sistemas de Tiempo Real, Coordinadora: Marga Marcos (EHU)
  • Visión por Computador, Coordinador: José María Sebastián y Zúñiga (UPM)

El Comité Organizador de las XXVI Jornadas de Automática.


Programa

Miércoles 6 de Septiembre

 

HORA LUGAR PROGRAMA TÉCNICO
12:30 Comedor UAL Reunión de la Junta Directiva de CEA
14:30 Servicio de autobuses
15:00 Sala bioclimática - edificio departamental A Entrega de documentación
15:30 Aula 1 - edificio departamental A Reunión de grupo temático de Robótica
16:15 Aula 2 - edificio departamental A Reunión del grupo temático de Modelado y simulación
18:30 Sala bioclimática - edificio departamental A Café
19:00 Auditorio de la UAL Sesión inaugural presidida por el Excmo. Rector de la Universidad de Almería
Entrega del Premio Comité Español de Automática
19:30 Auditorio de la UAL Conferencia inaugural: Control predictivo: pasado, presente y futuro
Prof. Eduardo Fernández Camacho

20:45 Servicio de autobuses
21:15 Auditorio Maestro Padilla Acto de bienvenida del Excmo. Ayuntamiento de Almería
23:00 Servicio de autobuses

 

 

Jueves 7 de Septiembre

HORA LUGAR PROGRAMA TÉCNICO
08:30 Servicio de autobuses
9:00
Aula 1
Sala de Grados
Aula 4
(Edificio departamental A)
Reunión de grupos temáticos:
Ingeniería de Control
Sistemas de Tiempo Real
Visión por Computador
11:15 Sala bioclimática

Aula 1
(Edificio departamental A)
Café, sesión de póster, demostraciones de empresas y Premio OMRON
Reunión del grupo temático de Robótica.
12:00 Auditorio de la UAL Conferencia plenaria: Educación en Automática: nuevos retos, Prof. Sebastián Dormido Bencomo
13:00 Auditorio de la UAL Mesa redonda sobre el Estado de la Automática en España
14:00 Comedor de la UAL Charla breve sobre gastronomía popular Almeriense, D. Antonio Zapata
14:30 Comedor de la UAL Almuerzo con degustación de cocina popular de la provincia de Almería
16:00 Servicio de autobuses
16:00 Parada Autobuses UAL
Salida de Universidad destino:
Hoteles
Centro ciudad para visita de la ciudad en tren turístico [Tres turnos: 16:30 - 17:00 -17:30 h]
Baño breve en la playa de Nueva Almería (sin pasar por los hoteles, llevar bañadores!).
18:15 Servicio de autobuses
19:30
Servicio de autobuses
Los asistentes hospedados en los hoteles del centro (Ruta 1) accederán caminando al Teatro Apolo, pues se encuentra en esa zona (ver plano de acceso)

20:00 Teatro Apolo. Acto cultural. Espectáculo Flamenco de Antonio Sánchez y María "La Rabota". Al finalizar iremos paseando hasta el Teatro Cervantes, lugar donde se celebra la cena
21:00 Servicio de autobuses
21:30 Teatro Cervantes Cena de Gala.
0:00 Servicio de autobuses

 

Viernes 9 de Septiembre

HORA LUGAR PROGRAMA TÉCNICO
08:30 Servicio de autobuses
9:15 Aula 1
Sala de Grados
Aula 4
(Edificio departamental A)
Reunión de grupos temáticos:
Educación en Automática
Bioingeniería
Control Inteligente
11:30 Sala bioclimática
(Edificio departamental A)
Café, sesión de póster, demostraciones de empresas
11:30 Sala bioclimática
(Edificio departamental A)
Concurso CEABOT.
13:00 Auditorio de la UAL Asamblea General de CEA
14:00 Auditorio de la UAL Asamblea Extraordinaria de CEA
14:15 Auditorio de la UAL Sesión de clausura. Entrega del premio OMRON y de los premios de los grupos temáticos
15:00 Comedor de la UAL Almuerzo en comedor universitario (autoservicio)
16:30 Servicio de autobuses
16:30 Salida hacia Hoteles

Programa de ocio y acompañantes

- Visita a invernaderos y cadena de comercialización agrícola de la Provincia de Almería.

- Visita a Mini-Holliwood

- Visita a la Alcazaba de Almería

- Visita al Parque Natural Cabo de Gata-Níjar

 

Comunicaciones presentadas a JAL2006

Lista de Comunicaciones

Grupo de Bioingeniería

TÍTULO Autores
REQUERIMIENTOS DE UN SISTEMA DE TELECIRUGÍA MÍNIMAMENTE INVASIVA José M. Azorín, José M. Sabater, Nicolás M. García, Carlos Pérez, Ricardo Morales, Antonio F. Compañ
CONTROL DE UNA PLANTA DE DEPURACIÓN DE AGUAS CON ELIMINACIÓN SIMULTÁNEA DE NITRÓGENO Y FÓSFORO MEDIANTE QFT MULTIVARIABLE NO-DIAGONAL Mario García-Sanz, Irene Eguinoa, Daniel Casajús, Jorge Elso, Eduardo Ayesa, Cristina Martín
HERRAMIENTAS SOFTWARE PARA LA INTERACCIÓN HÁPTICA CON SUPERFICIES DEFORMABLES GENERADAS A PARTIR DE IMÁGENES CT Jose M. Sabater, Jose M. Azorin, Carlos Perez, Nicolas Garcia, Jose I.Reolid, Oscar Escoto
DESARROLLO DE UN INTERFACE PARA LA ADQUISICIÓN, ANÁLISIS DE SEÑALES EEG Y REPRESENTACIÓN DE MAPA TOPOGRÁFICO CEREBRAL EN C++ Y MATLAB José Luis Sánchez De La Rosa, Soledad Mañas, Lesmes Méndez Rodríguez, Daniel Mcnamara, Jorge Pestano, J. Merino Rubio.
MODELADO Y CONTROL DE LA INFUSIÓN DE ANESTESIA INTRAVENOSA MEDIANTE EL ÍNDICE BIESPECTRAL J. Albino Méndez, H. Reboso, S. Torres, L. Acosta, J.A. Reboso, F. González
AMPLIACIÓN DEL RANGO DE MEDIDAS EN LA CARACTERIZACIÓN DE LA MARCHA HUMANA POR ULTRASONIDOS Rafael Raya, Anselmo Frizera, Ramón Ceres, Leopoldo Calderón, Fernando Seco
RESULTADOS CLÍNICOS DEL USO DE UN ROBOT EN CIRUGÍA LAPAROSCÓPICA V. F. Muñoz, I. García Morales, C. Vara, R. Toscano
FACTORES DE CONTROL DEL SISTEMA VEGETATIVO A TRAVES DE LA SATURACION DE OXIGENO EN LA SANGRE. APLICACIÓN A TRANSTORNOS DEL SUEÑO Luis F. Crespo Foix, Daniel Sánchez Morillo, Juan L. Rojas Ojeda, Nicole Gross, Antonio León
CARACTERIZACIÓN DE EVENTOS RESPIRATORIOS BASADA EN LA PULSIOXIMETRÍA DE PACIENTES CON APNEA DEL SUEÑO Daniel Sánchez Morillo, Juan Luis Rojas Ojeda, Luis Felipe Crespo Foix, Antonio León, David Barbosa
ANÁLISIS DE LA SEÑAL DEL FLUJO RESPIRATORIO DURANTE LA APNEA DEL SUEÑO David Barbosa Rendón, Luis F. Crespo Foix, Daniel Sánchez Morillo Juan L. Rojas Ojeda, Nicole Gross
MEDIDA DE PRESIONES Y FUERZAS DINÁMICAS EN INTERFACES DE EXOESQUELETOS CON EL MIEMBRO INFERIOR PARA EVALUACIÓN DEL CONFORT Juan C. Moreno, Antonio M. Cullell, Fernando J. Brunetti, José L. Pons
SUPRESIÓN ORTÉSICA DEL TEMBLOR: ANÁLISIS CINEMÁTICO DEL TEMBLOR EN CADA ARTICULACIÓN DEL MIEMBRO SUPERIOR E. Rocon, A. Barrientos, A.F. Ruiz, R. Ceres, L. Calderón, J.L. Pons
SENSOR IDENTIFICADOR INTELIGENTE M. De La Fuente, A. García, J. Abril, A. Abarca
SENSOR DE TEMPERATURA INTELIGENTE BASADO EN RFID. APLICACIÓN EN EL SEGUIMIENTO DE HEMODERIVADOS M. De La Fuente, A. García, J. Abril, A. Abarca
ESTUDIO DEL FLUJO DE INFORMACIÓN PARA DETERMINAR LAS INTERACCIONES CARDIORRESPIRATORIAS EN PACIENTES CON RESPIRACIÓN ASISTIDA M. Vallverdú, O. Tibaduisa, F. Clariá, D. Hoyer, B. Giraldo, S. Benito, P. Caminal
INTERFACES HOMBRE-MÁQUINA EN DISPOSITIVOS ORIENTADOS A LA AYUDA DE LA MOVILIDAD Guillermo Pallarolas, Ramón Ceres, Eduardo Rocón. Jose Pastor, Mathilde Laboureur
SEGMENTACIÓN Y EXTRACCIÓN AUTOMÁTICA DE NÚCLEOS EN IMÁGENES DE CITOLOGÍAS COMBINANDO LÓGICA BORROSA Y MODELOS DE CONTORNOS ACTIVOS Silvia Alayón, José Sigut, José Luis Sánchez, José Ignacio Estévez, Pedro Toledo
ANÁLISIS DE DATOS DE EXPRESIÓN GENÉTICA Beatriz Pontes, Domingo S. Rodríguez-Baena, Norberto Díaz-Díaz, Raúl Giráldez
EXTRACCIÓN DE PATRONES DE COMPORTAMIENTO EN DATOS DE EXPRESIÓN GENÓMICA Beatriz Pontes, Raúl Giráldez, Eduardo F. Camacho
ALGORITMO DE VALIDACIÓN DE DATOS DE EEG BASADO EN CARACTERÍSTICAS DE LA FFT Leandro Bueno, José Luis Pons
APLICACIÓN WEB PARA VISUALIZACIÓN Y PROCESADO DE IMÁGENES BIOMÉDICAS Manuel Torres, Roberto González, Enrique Torija, Gloria Bueno

 

Grupo de Control Inteligente

TÍTULO Autores
INTRODUCCIÓN AL FÚTBOL ROBÓTICO SIMULADO CON SOCCERSERVER Manuel Palomo Duarte , Manuel R. Arahal
CLASIFICACIÓN DE SEÑALES BIOMÉDICAS UTILIZANDO WAVELETS Y UNA RED NEURONAL DE HAMMING Orlando J. Arévalo A., Matilde Santos P., José L. Fernández M.
VARIOS MÉTODOS DE ESTIMACIÓN DE PARÁMETROS BASADOS EN ANÁLISIS FRECUENCIAL APLICADOS A LA DETECCION DE FALLOS Ferreiro García R, Calvo Rolle J.L, Perez Castelo J.,Piñón Pazos A
SENSORES INTELIGENTES Y REDES DE SENSORES Andrés J. Piñón Pazos; Ramón Ferreiro García; José Luís Calvo Rolle; Francisco Javier Perez Castelo
REGULACIÓN DE POSICIÓN DE UN SISTEMA HIDRÁULICO MEDIANTE UN CONTROLADOR INTELIGENTE José Danilo Rairán Antolines, Libia Susan Urrego Rivillas
CONTROL DE UNA GRÚA PÓRTICO MEDIANTE REDES NEURONALES Alejandro Fernández Villaverde, Matilde Santos Peñas
DETECCIÓN DE LA DEGRADACIÓN DEL PROCESO WEDM BASADA EN REDES NEURONALES E. Portillo, I. Cabanes, M. Marcos, A. Zubizarreta
APLICACIÓN DE LA SÍNTESIS DE LYAPUNOV BORROSA A UN CASO PRÁCTICO REAL: LA GRÚA PORTA-CONTENEDORES José Manuel Andújar, Javier Barragán, Manuel Maestre, Manuel E. Gegúndez
UN CONTROLADOR BORROSO MULTIVARIABLE EN AGRICULTURA DE PRECISIÓN Xavier P. Burgos-Artizzu, Ángela Ribeiro, Matilde Santos
DESARROLLO DE UNA FUNNCIÓN DE ENERGÍA PARA PLANIFICAR LA DISTRIBUCIÓN DE RECURSOS HARDWARE EN CHIPS USANDO REDES NEURONALES DE HOPFIELD Sánchez Jurado, F. Javier, Santos Peña, Matilde
MODELO NEUROBORROSO DE LA PRESIÓN DE LA CÁMARA DE MEZCLA EN UNA FUNDICIÓN DE COBRE Juan Manuel Escaño, Carlos Bordóns
UNA METODOLOGÍA DE BAJO COSTE COMPUTACIONAL PARA EL CONTROL PREDICTIVO DE SISTEMAS NO LINEALES MEDIANTE REDES NEURONALES Eloy Irigoyen Gordo


Grupo de Educación en Automática


TÍTULO Autores
PROGRAMA PARA DISEÑO Y VERIFICACIÓN DE ENGRANAJES Emilio J. Vega Rodríguez, Manuel Reino Flores, Miguel A. Vega Rodríguez
APRENDIZAJE DEL SISTEMA DE CONTROL RESPIRATORIO EN UN ENTORNO ECTS Alher Mauricio Hernández Valdivieso, Miguel Angel Mañanas Villanueva, Ramon Costa Castelló
EVALUACIÓN DEL TIEMPO Y EL ESFUERZO EN EL APRENDIZAJE Y ESTUDIO DE INGENIERIA DE CONTROL P. Gil, F. G. Ortiz, F. A. Candelas
DOCENCIA DE ASIGNATURAS DEL ÁREA MEDIANTE MOODLE Jesús María Zamarreño Cosme, Luis Felipe Acebes Arconada, Smaranda Cristea
CICLOPE ASTRO: OBSERVATORIO ASTRONÓMICO ROBOTIZADO CONTROLADO VÍA WEB Raquel Cedazo León, Diego López Zamarrón, Francisco Manuel Sánchez Moreno, José María Sebastián Y Zúñiga
SUPERVISIÓN REMOTA Y MANTENIMIENTO DE PROCESOS INDUSTRIALES Eduardo J. Moya De La Torre, José Ramón Janeiro Martín, David García González, Oscar Calvo Martínez
RECURSOS DE APRENDIZAJE BASADOS EN EL WEB PARA LA FORMACIÓN OCUPACIONAL EN SISTEMAS DE REGULACIÓN Y CONTROL José Sánchez, Héctor Vargas, Sebastián Dormido
PLATAFORMA DISTRIBUIDA PARA LA REALIZACIÓN DE PRÁCTICAS DE ROBÓTICA MÓVIL A TRAVÉS DE INTERNET Luis Payá, Arturo Gil, Oscar Reinoso, Luis M. Jiménez, Mónica Ballesta
APLICACIONES A LA ENSEÑANZA DEL CONTROL DE PROCESOS POR ORDENADOR COMBINANDO LA DINÁMICA DEL REGULADOR Y DEL PROCESO Manuel F. Pérez Polo, José Ángel Berná Galiano, Javier Gil Chica, Marco Antonio Montava Belda
LABORATORIOS VIRTUALES REMOTOS USANDO EASY JAVA SIMULATIONS Y SIMULINK Gonzalo Farias, Francisco Esquembre, José Sanchez, Sebastián Dormido
ENSEÑANZA Y APRENDIZAJE DE CONCEPTOS DE CONTROL AUTOMÁTICO UTILIZANDO LABVIEW J.L Guzmán, F. Rodríguez, M. Berenguel, D. Lacasa
CREACIÓN DE LABORATORIOS VIRTUALES Y REMOTOS USANDO EASY JAVA SIMULATIONS Y LABVIEW. “EL SISTEMA HEATFLOW COMO UN CASO DE ESTUDIO” Hector Vargas, Raquel Dormido, Natividad Duro, Sebastián Dormido-Canto
UNA DEMOSTRACIÓN DE LA PRUEBA DE B.I.B.O. ESTABILIDAD Ekaitz Zulueta, Teodoro Rico, Idoia Manero, M. Karmele L. De Ipiña,Pedro M. Iriondo
MODELO CONCEPTUAL DE LAS TAREAS DE ANÁLISIS Y DISEÑO DE COMPENSADORES EN EL LUGAR DE LAS RAÍCES Isaías García, Carmen Benavides, Héctor Aláiz, Javier Alfonso, Ángel Alonso, Francisco Rodríguez

Grupo de Ingeniería de Control


TÍTULO Autores
COMPARACIÓN DEL CONTROLADOR ROBUSTO HINF CON LA REGULACIÓN ÓPTIMO LQR PARA UNA BOMBA DE INYECCION DE NAFTA Dr. M. H. Alanbari, Dr. Diego Cachet Páez, Dr. Agustín Jiménez Avello, César Alvarez
MÉTODO DE ANÁLISIS CUANTITATIVO-FRECUENCIAL DE LA FRAGILIDAD DE CONTROLADORES Mario Garcia-Sanz, Irene Eguinoa, Jorge Elso, Daniel Casajus
DISEÑO ESTRUCTURADO PARA LA AUTOMATIZACIÓN INTEGRADA DE UNA PLANTA DE FUSIONADO DE VIDRIO Jordi C. Cirujeda Salom, Emilio García Moreno, Francisco Morant Anglada, Daniel Boltes Martínez
CONTROL NO LINEAL ROBUSTO DE UNA MAQUETA DE HELICÓPTERO CON ROTORES DE VELOCIDAD VARIABLE Manuel López Martínez, Manuel Gil Ortega Linares, Carlos Vivas Venegas, Francisco Rodríguez Rubio
TELEOPERACION HAPTICA DE UN PUENTE GRUA A. Fernandez, A. Barreiro, C. Raimundez
DISEÑO ÓPTIMO DE CONTROLADORES PID PARA UN INTERCAMBIADOR DE CALOR David Moreno Salinas, Jorge E. Jiménez Hornero, Francisco J. Vázquez Serrano
CONTROL NO LINEAL MIMO DE UN GIROSCOPIO EN SUSPENSIÓN CARDAN Manuel F. Pérez Polo, J. A. Berná Galiano, J. Gil Chica, M. A. Montava Belda
DINÁMICA CAÓTICA DE UN GIROSCOPIO SOMETIDO A PERTURBACIONES J. A. Berná Galiano, M. Pérez Polo
CONSUMO ÓPTIMO EN EL TRANSPORTE TERRESTRE F.G. Gil Chica, M. F. Pérez Polo, J. A. Berná Galiano
CONTROL ACTIVO DEL RUIDO EN UNA INSTALACIÓN HIDRÁULICA A. Arribas, Jose A. Castellanos, E. Goenechea
CONTROL PREDICTIVO PARA EL SEGUIMIENTO DE REFERENCIAS CONSTANTES APLICADO AL MOTOR LINEAL I.Alvarado, M.Fiacchini, D.Limon, T.Alamo. E.F.Camacho
IDENTIFICACIÓN DEL ENVEJECIMIENTO DE VINOS EN BARRICAS DE ROBLE MEDIANTE NARIZ ELECTRÓNICA J. Lozano, J.P. Santos, J. Gutiérrez, M.C. Horrillo
ARQUITECTURA SCHOME: ACCESO REMOTO AL HOGAR DIGITAL Raúl Díaz Camps, Juan Luis Posadas Yagüe, José Luis Poza Luján, Pascual Pérez Blasco, Juan Carlos Cano Escribá
INFLUENCIA REAL FRENTE A LA TEÓRICA, DE LA VARIACIÓN DE LOS PARÁMETROS DE UN REGULADOR PID SOBRE LAS ESPECIFICACIONES TEMPORALES José Luis Calvo Rolle; Ángel Alonso Álvarez; Ramón Ferreiro García; Andrés Piñón Pazos; Francisco Javier Pérez Castelo; Hector Alaiz Moretón; José Manuel Alija Pérez
LA TEORÍA DE REDES EN INGENIERÍA DE CONTROL: APLICACIÓN AL ANÁLISIS DINÁMICO Y AL CONTROL DE PROCESOS Luis Taboada Antelo, Irene Otero Muras, Julio R. Banga, Antonio A. Alonso
DISEÑO DE UN CONTROLADOR PARA EL POSICIONAMIENTO DINÁMICO DE VEHICULOS SUMERGIDOS NO TRIPULADOS M. Haro Casado, F.J. Velasco
UN NUEVO SISTEMA PARA EL SEGUIMIENTO DEL PUNTO DE MÁXIMA POTENCIA (MPP) EN SISTEMAS FOTOVOLTAICOS José Manuel Andújar; Juan M. Enriquez; Miguel A. Martínez
CONTROL DE COLUMNAS DE DESTILACION PARA SEPARAR MEZCLAS BINARIAS CON EXTRACCIONES LATERALES Y GRANDES RETARDOS Manuel F. Pérez Polo, José Ángel Berná Galiano, Javier Gil Chica, Marco A. Montava
EFECTO DEL CAMBIO DE ESCALA Y CONTROL CON REGULADORES PI DE REACTORES CONTINUOS RTCA CON REACCION EXOTERMICA DE PRIMER ORDEN A--->B Manuel F. Pérez Polo, José A. Berná Galiano, Javier Gil Chica, Marco A. Montava Belda
CONTROL DE UNA MINICENTRAL FLUYENTE José Ignacio Sarasúa, José Román Wilhelmi, Jesús Fraile Ardanuy, Juan Ignacio Pérez, José Ángel Sánchez
IMPLEMENTACIÓN DE ESTRATEGIAS NO LINEALES PARA CONTROL PID EN IEC 61131-3 TEXTO ESTRUCTURADO Nagore Iriondo, Marga Marcos, Elisabet Estévez, Darío Orive
EVALUACIÓN DE DISTINTAS ESTRATEGIAS DE CONTROL PREDICTIVO CON RESTRICCIONES PARA PILAS DE COMBUSTIBLE Alicia Arce, Alejandro J. Del Real, Carlos Bordons
CONTROL HINFINITO MULTIVARIABLE DE UN MODELO DE HELICÓPTERO Guilherme V. Raffo, Manuel G. Ortega, Francisco R. Rubio
CONTROL DEL CONVERTIDOR BOOST DC-AC POR MOLDEO DE ENERGÍA Carolina Albea, Francisco Gordillo
APLICACIÓN DEL CONTROL H INFINITO AL PPCAR Carolina Albea, Manuel G. Ortega, Francisco Salas, Francisco R. Rubio
DETECCIÓN DE FALLOS EN EL PROCESO DE TERMOSELLADO DE TARRINAS PARA PRODUCTOS ALIMENTICIOS Antonio J. Calderón Godoy
ANALISIS DE LA ESTABILIDAD DE UN SISTEMA BORROSO Matias Garcia Rivera, Antonio Barreiro Blas
CONTROL JERÁRQUICO BORROSO PARA UN CAMPO DE COLECTORES SOLARES DISTRIBUIDOS C.M. Cirre, L. Valenzuela, M. Berenguel
SISTEMA DE DETECCIÓN AUTOMATIZADO DE GRIETAS EN PIEZAS DE FUNDICIÓN MEDIANTE ULTRASONIDOS Y TÉCNICAS CLÁSICAS DE RECONOCIMIENTO Cristina Rodríguez González, M. Fernandez Moreno, L. Alonso Rentería, J. Perez Oria
ESTIMACIÓN DE VARIABLES DE ESTADO UTILIZANDO EL FILTRO DE PARTÍCULAS: COMPARACIÓN CON EL FILTRO DE KALMAN Marcos Del Toro Peral, Fernando Gómez Bravo, Alberto Martinhovale
BARRIDO Y CONTROL DEL CICLO DE SERVICIO EN LA MODULACIÓN PWM MEDIANTE MICROCONTROLADOR: UNA APLICACIÓN A LOS GENERADORES FOTOVOLTAICOS José Manuel Andújar; Eladio Durán
APLICACIÓN DE MPC NO LINEAL BASADO EN OS DE VOLTERRA A UNA PLANTA PILOTO J. K. Gruber, C. Bordons
IDENTIFICACIÓN BAYESIANA DE SISTEMAS ORIENTADA A CONTROL ROBUSTO Rosa Mª Fernández-Cantí, Jaume Herranz

Grupo de Modelado y Simulación


TÍTULO Autores
IDENTIFICACION DE LOS SUPERCONDESADORES MEDIANTE IMPEDANCIA FRACCIONADA Sergio Velázquez A, Ignacio De La Nuez , José Juan Quintana, R. Martín, Alejandro Ramos
UN MÉTODO HEURÍSTICO MEJORADO BASADO EN ALGORITMOS GENÉTICOS PARA OPTIMIZAR LA UBICACIÓN DE BALIZAS EN SISTEMAS DE LOCALIZACIÓN J.O. Roa, A.R. Jiménez, F. Seco, C. Prieto, J.L. Ealo, F. Ramos, J. Guevara
MODELADO CAUSAL CON REDES BAYESIANAS Jorge López Puga, Juan García García, María Leticia De La Fuente Sánchez
MODELADO Y SIMULACIÓN DEL MOVIMIENTO DE VEHÍCULOS EN ZONAS CRÍTICAS A BORDO J. Lozano Rogado, A. López Piñeiro, R. Atienza Martín
CONTROLADOR PREDICTIVO EXPLICITO DE UN EVAPORADOR Viviana Miranda, Cesar De Prada
DISEÑO ÓPTIMO DE EXPERIMENTOS PARA CALIBRACIÓN DE MODELOS: APLICACIÓN AL PROCESAMIENTO TÉRMICO DE ALIMENTOS EN AUTOCLAVE. Míriam R. García, Eva Balsa-Canto, Julio R. Banga, Antonio A. Alonso
PROGRAMACIÓN DEL ALGORITMO DE IFT CON MATLAB® PARA LA OBTENCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE UN REGULADOR PID José Luis Calvo Rolle; Ángel Alonso Álvarez; Ramón Ferreiro García; Andrés Piñón Pazos; Francisco Javier Pérez Castelo; Isaías García Rodríguez; Carmen Benavides Cuellar
ENTORNO EFICIENTE DE SIMULACIÓN DINÁMICA PARA LA OPERACIÓN DE PLANTAS DE PROCESAMIENTO DE ALIMENTOS Carlos Vilas, Míriam R. García, Marcos Villafín, Julio R. Banga, Antonio A. Alonso
XMLGHOS: UN LENGUAJE PARA ESPECIFICAR MODELOS DE EVENTOS DISCRETOS USANDO SIGHOS R. Aguilar, R. Muñoz, I. Castilla, C. A. Martín, V. Muñoz
FABRICACIÓN DE PRODUCTOS MEDIANTE INGENIERÍA INVERSA Emilio J. Vega Rodríguez, Mª Guadalupe Cabezas Martín, Miguel A. Vega Rodríguez
UN MODELO ORIENTADO AL CONTROL PARA UN SISTEMA DE PILA DE COMBUSTIBLE José Manuel Andújar; Manuel Vasallo; Francisca Segura
MODELADO Y SIMULACIÓN DE COLUMNAS DE DESTILACION BINARIAS. APLICACION AL DISEÑO Y CONTROL Manuel F. Pérez Polo, José A. Berná Galiano, Javier Gil Chica, Marco A. Montava
MODELADO Y SIMULACIÓN DE SEDIMENTOS COMPRESIBLES. APLICACIÓN A LA OPERACIÓN Y CONTROL DE SEDIMENTADORES CONTINUOS Manuel F. Pérez Polo
UN PROBLEMA BENCHMARK DE CONTROL NO LINEAL: ESTABILIZACIÓN Y SEGUIMIENTO DE TRAYECTORIA DE UN AERODESLIZADOR DE RADIO CONTROL Joaquín Aranda, Dictino Chaos, Sebastián Dormido-Canto, Rocío Muñoz, José Manuel Díaz
EMULADOR DE HARDWARE PARA AUTOMATIZACIÓN DE PROCESOS INDUSTRIALES E. Jiménez Macías, F. J. Lamana Manzano, J.I. Latorre Biel, M. Pérez De La Parte
MODELADO NO LINEAL DE MOTORES DIESEL TURBOALIMENTADOS S.García-Nieto, X. Blasco, J. Sanchis, M. Martínez
SIMULACIÓN DE ENTORNOS FÍSICOS PARA LA NAVEGACIÓN DE ROBOTS José Miguel Serra Lleti, Fernando Serrano Carpena, José Luís Poza Luján, José Enrique Simó Ten
DESARROLLO Y VALIDACIÓN DE UN MODELO DINÁMICO PARA UNA PILA DE COMBUSTIBLE TIPO PEM Alejandro J. Del Real, Alicia Arce, Carlos Bordons
SIMULACIÓN DEL DIAGRAMA DE RADIACIÓN ULTRASÓNICO MODIFICADO POR BOCINAS Y VALIDACIÓN EXPERIMENTAL DEL MODELO DE ELEMENTOS FINITOS M. Fernandez; C. Rodriguez; L. Alonso; J.P. Oria
MODELO DE GESTIÓN ENERGÉTICA INTELIGENTE EN UNA VIVIENDA DOMÓTICA AISLADA E. Jiménez Macías, J.M. Varea Aldama, M. Pérez De La Parte, J. C. Sáenz-Diez Muro
CONTROL DEL PERÓXIDO DE HIDRÓGENO EN SISTEMAS SOLARES FOTO-FENTON J.D. Álvarez, W. Gernjak, S. Malato, M. Berenguel, M. Fuerhacker, L.J. Yebra
SELECCIÓN DINÁMICA DE MÉTODOS EN LA NAVEGACIÓN DE ROBOTS MÓVILES Rafael Guirado Clavijo, José Fernando Bienvenido Bárcena, Clara Marcela Miranda Sarmiento, José Carlos Moreno Úbeda
EJEMPLO DE INTEGRACIÓN DE REDES DE COMUNICACIÓN EN ENTORNOS INDUSTRIALES Jose Manuel Moreno, Manuel Berenguel, Francisco Rodríguez, José Luís Guzman
MODELADO DINAMICO DE PLANTAS SOLARES DE DESALACION: PROYECTO AQUASOL L. Roca, L. Yebra, M. Berenguel, D. Alarcón
ANÁLISIS DE FUERZAS EN EL MECANIZADO A ALTA VELOCIDAD Miguel De J. Ramírez Cadena, Jorge Pamies, Maritza Correa, José Ramón Alique, Ciro Rodríguez
MODELACION Y PREDICCION CON REDES PROBABILISTICAS - CASO DE ESTUDIO: LA RUGOSIDAD SUPERFICIAL M. Correa, C. Bielza, M De J. Ramirez, J. Pamies Teixeira
MODELADO DEL DESGASTE DE HERRAMIENTAS EN EL MECANIZADO DE ALTAS PRESTACIONES. PROPUESTA DE CONTROL DIMENSIONAL EN LÍNEA. José Vicente Abellán Nebot, Hector Rafael Siller Carrillo, Carlos Vila Pastor, Fernando Romero Subirón.
STATE MACHINE MODELLING AND SIMULATION IN PROGRAMMABLE LOGIC DEVICES Rui Antunes
OPTIMIZACIÓN DINÁMICA EN ECOSIMPRO. APLICACIÓN A LA ESTIMACIÓN DE PARÁMETROS Y VALIDACIÓN DE MODELOS Elena Gómez, César De Prada

Grupo de Robótica

TÍTULO Autores
NÚCLEOS DE DIRECCIÓN: UNA SOLUCIÓN DE AGARRE EN SÓLIDOS Andres S. Vázquez, Antonio Adán, Roberto Torres, Apolonio Oliver, Carlos Cerrada
ESTIMACIÓN ALGEBRAICA EN LÍNEA DE LA FRECUENCIA NATURAL DE UN ROBOT FLEXIBLE Juan Ramón Trapero Arenas, Jonathan Becedas Rodríguez, Vicente Feliu Batlle, Hebertt Sira Ramírez
PROPUESTA BASADA EN AGENTES PARA EL MODELADO Y CONTROL DE VEHÍCULOS GUIADOS AUTOMÁTICAMENTE Antonio J. Calderón, José I. Suárez, Blas M. Vinagre
CONTROL Y MONITORIZACIÓN DE UN ROBOT PORTICADO PARA INSPECCIÓN MEDIANTE ULTRASONIDOS DE BLOQUES DE ROCA ORNAMENTAL Jose M. Sabater, Jose V. Fuente, Jorge Gosalbez, Carlos Perez, Angel Lopez, Ricardo Morales
UNA APROXIMACIÓN NEURO-FUZZY AL PROBLEMA DE LA IDENTIFICACIÓN Y CLASIFICACIÓN DE SEÑALES VIALES MEDIANTE TECNOLOGÍA INFRARROJA G.N. Marichal, E. J. González, L. Acosta, J. Toledo
CONTROL VISUAL DEL ROBOT INDUSTRIAL IRB2400L DE ABB CON UNA CONFIGURACIÓN EYE-IN-HAND Juan Garrido, Luis M. Fernández, Francisco Vázquez
INTERACCIÓN HOMBRE-ROBOT TRABAJANDO COOPERATIVAMENTE EN UNA CELDA DE DESENSAMBLADO AUTOMÁTICO Carolina Díaz, Santiago Puente, Fernando Torres
NAVEGACIÓN AUTÓNOMA DE UN VEHÍCULO DE BAJO COSTE EN CARRETERAS NO ESTRUCTURADAS Marta Sigut, Jonatán Felipe, Leopoldo Acosta, Jonay Toledo, Evelio González, G. Nicolás Marichal
ALGORITMOS DE RASTREO INSPIRADOS EN COLONIAS DE HORMIGAS Álvaro Gutiérrez Martín, Felix Monasterio-Huelin Maciá, Luis Magdalena Layos
IDENTIFICACIÓN DE LAS PROPIEDADES BIOMECÁNICAS DE LA ARTICULACIÓN DEL CODO MEDIANTE UN EXOESQUELETO ROBÓTICO A. F. Ruiz, E. Rocon, J. L. Pons
TECNOLOGÍAS EN LA INTELIGENCIA AMBIENTAL Juan Antonio Corrales Ramón, Fernando Torres Medina, Francisco Andrés Candelas Herías
COMPARACIÓN DE ESQUEMAS DE CONTROL CLÁSICOS PARA LA COMPENSACIÓN DE LA FRICCIÓN SOBRE EL LAZO INTERNO UN ROBOT FLEXIBLE DE 1 G.D.L. Fernando J. Castillo García, Vicente Feliu Batlle, José Andrés Somolinos Sánchez
ADAPTACIÓN MECÁNICA Y CONTROL EN TIEMPO REAL DE UN VEHICULO ELÉCTRICO AUTOGUIADO Jonay Toledo, Juan De Dios Rodríguez, Leopoldo Acosta, Marta Sigut, Juan Mendez, Jonatán Felipe
PLATAFORMA ROBÓTICA CONTROLADA DE FORMA REMOTA MEDIANTE UNA RED I2C DE MICROCONTROLADORES José Manuel Andújar Márquez; Tomás De Jesús Mateo Sanguino; Francisco José Aguilar Nieto; Juan José Chica Barrera
EDTRAPID : UNA HERRAMIENTA PARA DISEÑO DE PROGRAMAS EN LENGUAJE RAPID Diego Pérez Losada, Enrique Paz Domonte, Rafael Sanz Domínguez, Joaquín López Fernández
REGULACIÓN AUTOMÁTICA DEL FLUJO DE INFORMACIÓN EN LOS BUCLES DE CONTROL DE UN ROBOT TELEOPERADO POR WEB A. Cruz Martín, J.A. Fernández Madrigal, C. Galindo, E. Cruz Martín, J. González
“ARISCO” UN ROBOT SOCIAL CON CAPACIDAD DE APRENDIZAJE Salvador Dominguez, Eduardo Zalama, Jaime G. García-Bermejo, Jaime Pulido
SISTEMA DE RECONOCIMIENTO DE SONIDOS PARA UN ROBOT SOCIAL Salvador Dominguez, Eduardo Zalama, Jaime G. García-Bermejo
ANIMACIÓN 3D INTERACTIVA DE CARAS REALES MEDIANTE ESQUELETOS JERÁRQUICOS Samuel Marcos, Jaime G. García-Bermejo, Eduardo Zalama
EXOESQUELETOS ROBÓTICOS PARA LA REHABILITACIÓN: UNA REVISIÓN E. Laforêt, E. Rocon, A.F. Ruiz, R. Ceres, L. Calderón, J.L. Pons
APLICACIÓN DE ESTÁNDARES Y PROCESOS DE SEGURIDAD EN EL DESARROLLO DE ROBOTS DE SERVICIO TELEOPERADOS Francisco J. Ortiz, Pedro Sánchez, Diego Alonso, Bárbara Álvarez, Juan A. Pastor , Andrés Iborra
BÚSQUEDA DEL DISPOSITIVO ADECUADO PARA LA IDENTIFICACIÓN DE CRUCES EN ENTORNOS INDOOR E. Jauregi, E. Lazkano, B. Sierra, A. Astigarraga, J.M. Martínez-Otzeta, M. Ardaiz
SINCRONIZACIÓN DEL ROBOT MODULAR ROBMAT PARA TAREAS DE RECONFIGURACIÓN Rafael Aracil, Manuel Ferre, Juan A. Escalera, Carlos Hernádez
ROBOT CON SISTEMA DE POTENCIA HÍBRIDO EN BASE A UNA PILA DE COMBUSTIBLE PEM Alejandro José Del Real, Alicia Arce
ALGORITMO DE NAVEGACIÓN REACTIVA DE ROBOTS MÓVILES PARA TAREAS BAJO INVERNADERO R. González, F. Rodríguez, J. Sánchez-Hermosilla, J. García
SISTEMAS MICRO-ROBÓTICOS MODULARES MULTICONFIGURABLES J.E. Torres; A. Brunete; M. Hernando; E. Gambao
AUTOMATIZACIÓN, CONTROL Y AUTOLOCALIZACIÓN DE UN VEHÍCULO QUAD A. Valera, M. Mellado, I. Porris, E.J. Bernabeu
MODELADO E IDENTIFICACIÓN DE PARÁMETROS DINÁMICOS DE ROBOTS. APLICACIÓN A UN ROBOT PUMA 560 N. Rosillo, F. Benimeli, A. Valera, V. Mata
LOCALIZACIÓN TOPOLÓGICA BASADA EN VISIÓN PARA ROBOTS MÓVILES Francisco Martín, Vicente Matellán, Pablo Barrera, Jose María Cañas
ARQUITECTURA DE TELEOPERACIÓN DISTRIBUIDA PARA EQUIPOS DE ROBOTS MÓVILES G. Cano, R. Ñeco, O. Reinoso, L. Payá, C. Fernández
SCHAB: SISTEMA MÍNIMO DE SUPERVISIÓN Y CONTROL DE HABILIDADES EN EL ROBOT MAGGIE Rafael Rivas, José María Alcérreca, Ana Corrales, Ramón Barber
IMPLEMENTACIÓN DE UNA HABILIDAD TTS CON EXPRESIÓN DE EMOCIONES EN UN ROBOT PERSONAL AUTÓNOMO Elena Cal, Javi F. Gorostiza, Miguel A. Salichs
INSPECCIÓN DE TUBERÍAS Y CABLES MEDIANTE VEHÍCULOS AUTÓNOMOS SUBMARINOS Oscar Calvo, Gerardo Acosta, Hugo Curti
COOPERACIÓN Y PERCEPCIÓN COOPERATIVA EN EL SISTEMA MULTI-UAV COMETS Luis Merino, Aníbal Ollero, Fernando Caballero
ACTUALIZACIÓN DE MAPAS DE CARACTERÍSTICAS BASADA EN LA POSICIÓN RELATIVA DE LAS ESQUINAS De La Casa Cárdenas, J., Gómez Ortega, J.
ESTIMADOR DE LA FUERZAS Y PARES DE CONTACTO EJERCIDOS POR UN ROBOT MANIPULADOR SOBRE SU ENTORNO Gámez García, J. ; Robertsson, A; Gómez Ortega, J; Johansson, R.
FORMACIÓN ÓPTIMA DE UNA FLOTA DE HELICÓPTEROS AUTÓNOMOS PARA MONITORIZAR BLANCOS MÓVILES TERRESTRES Adolfo Aumaitre, Aníbal Ollero
INTERFAZ HÁPTICA MULTIDEDO PARA TAREAS COLABORATIVAS Carlos González García, Manuel Ferre Pérez, Jordi Barrio Gragera, Salvador Cobos Guzmán, Rafael Aracil Santonja


Grupo de Sistemas de Tiempo Real


TÍTULO Autores
GESTOR AVANZADO DE COMUNICACIONES ENTRE DISPOSITIVOS Y APLICACIONES PARA RED MODBUS ETHERNET TCP/IP F.Pérez, M.Velasco, J.Ayza, J.M.Fuertes, X.Gimenéz, J.Fontanella
SISTEMA EMPOTRADO PARA EL CONTROL DE LA PRESIÓN DE PULVERIZACIÓN DE PRODUCTOS FITOSANITARIOS EN INVERNADEROS SOBRE ROBOTS MÓVILES A. Pawlowski, J. L. Guzmán, F. Rodríguez, J. Sánchez-Hermosilla
ESTIMACION DEL RETARDO EN UNA RED WIFI: ANALISIS COMPARATIVO Camilo Lozoya, Pau Marti, Manel Velasco, Josep M. Fuertes, Jordi Ayza
PLANTA EXPERIMENTAL DE CONTROL AUTOMÁTICO Y SUPERVISIÓN DE LA FERMENTACIÓN DE VINOS Montserrat Gil-Martínez, Ricardo Martín Marín
APLICACIÓN DE TIEMPO REAL PARA EL CONTROL DE CAMPOS DE HELIÓSTATOS Jose González, Luis Yebra, Antonio Valverde, Manuel Berenguel, Mario Peralta
LAS TECNOLOGÍAS XML EN LA AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL Elisabet Estévez, Marga Marcos, Darío Orive, Isabel Sarachaga
SISTEMAS DISTRIBUIDOS DE TIEMPO REAL DESDE UNA PERSPECTIVA BASADA EN SISTEMAS MULTIAGENTES MOVILES J.O. Coronel, J.E. Simó, A. Crespo
MÉTODO ANALÍTICO PARA LA ESTIMACIÓN DE LA CALIDAD PROPORCIONADA POR SERVICIOS STREAMING MULTIMEDIA Diego Prospero, David López, Lidia Sánchez, Ángel Alonso
ANALISIS DE SISTEMAS EMPOTRADOS JAVA COMERCIALES CON REQUERIMIENTOS TEMPORALES Juan A. Holgado, Jaime Viudez, Alfredo Moreno, Manuel I. Capel, J.M. Molina
DISEÑO DE UN SISTEMA DE CONTROL DOMOTICO BASADO EN JAVA Juan A. Holgado, Jaime Viudez, M. Capel, J. M. Molina
SISTEMA DE CONTROL BASADO EN PC HOLCIM CARBONERAS Vicente Camacho Molero, Francisco Javier Gonzálvez Craviotto

Grupo de Visión por Computador

TÍTULO Autores
EVALUACIÓN DE DIVERSOS MÉTODOS DE UMBRALIZACIÓN AUTOMÁTICA PARA CLASIFICAR TAPONES DE CORCHO Beatriz Paniagua Paniagua, Miguel A. Vega Rodríguez, Juan A. Gómez Pulido, Juan M. Sánchez Pérez
¿PUEDE UTILIZARSE EL ANÁLISIS ESTADÍSTICO DE TEXTURAS PARA CLASIFICAR CORCHO? UN ESTUDIO EXPERIMENTAL Beatriz Paniagua Paniagua, Miguel A. Vega Rodríguez, Juan A. Gómez Pulido, Juan M. Sánchez Pérez
BUSCANDO EL CLASIFICADOR MÁS ADECUADO PARA LA INDUSTRIA DEL CORCHO Beatriz Paniagua Paniagua, Miguel A. Vega Rodríguez, Juan A. Gómez Pulido, Juan M. Sánchez Pérez
SISTEMA DE AYUDA A LA CONDUCCIÓN PARA LA SUPERVISIÓN DE LA VELOCIDAD DE UN VEHÍCULO Juan Pablo Carrasco, José Mª Armingol, Arturo De La Escalera
CÓMPUTO DE CARACTERÍSTICAS INVARIANTES A LA ROTACIÓN PARA EL RECONOCIMIENTO DE DISTINTAS CLASES DE OBJETOS Michael Villamizar, Alberto Sanfeliu, Juan Andrade Cetto
SLAM MONOCULAR EN TIEMPO REAL UTILIZANDO PROFUNDIDAD J.M.M. Montiel, Javier Civera, Andrew Davison
SISTEMA DE INSPECCIÓN VISUAL AUTOMÁTICA PARA LA INDUSTRIA DEL CORCHO Beatriz Paniagua Paniagua, Miguel A. Vega Rodríguez, Juan A. Gómez Pulido, Juan M. Sánchez Pérez
ESTUDIO COMPARATIVO DE ÓRDENES EN LOS ESPACIOS DE COLOR PARA SU APLICACIÓN EN MORFOLOGÍA MATEMÁTICA M.C. Tobar Puente, C. Platero Dueñas, J. Sanguino Botella, G. Asensio Madrid
ARQUITECTURA MIDDLEWARE DE ADQUISICIÓN DE INFORMACIÓN EMPLEANDO DISPOSITIVOS RFID DE BAJO COSTE EN UN ENTORNO DE FUSIÓN MULTISENSORIAL Vicente Dies, Ismael Abad, José Antonio Cerrada, Carlos Cerrada
DETECCIÓN VISUAL EN LÍNEA DE ROTURAS Y POROS EN PIEZAS DE CHAPA EMBUTIDA F. Gayubo Rojo, L.M. González Rodrigo, D. Olmedo Vélez, R. Medina Aparicio, J. Gómez García-Bermejo, J.R. Perán González
SISTEMA DE SIMULACIÓN Y EVALUACIÓN DE TAREAS DE CONTROL VISUAL BASADO EN CONTROL VISUAL VIRTUAL G. J. García, L. Payá, J. Pomares, F. Torres
CLASIFICACIÓN DE IMÁGENES DE LADRILLO Y BALDOSA PROCEDENTES DE RCDS UTILIZANDO DESCRIPTORES DE TEXTURA BASADOS EN MOMENTOS María González, Enrique Alegre, Lidia Sánchez, Vanesa Robles
SISTEMA BASADO EN VISIÓN POR COMPUTADOR PARA EL SEGUIMIENTO DEL PUNTO DE FIJACIÓN DE LA MIRADA Sid Ahmed Ould Sidha, José F. Sigut, Lorenzo Moreno, Carina González, Jesús M. Torres
RECONOCIMIENTO AUTOMÁTICO DE MATRÍCULAS USANDO OPERADORES MORFOLÓGICOS Y MÚLTIPLES REDES NEURONALES Juan M. López Fdez., Javier González, Cipriano Galindo, Vicente Arévalo
AGRUPACIÓN NO SUPERVISADA DE LOS PÍXELES Carlos Platero, Javier Sanguino, Pedro González, Maria C. Tobar, Gabriel Asensio
ESTIMACIÓN DE LA ORIENTACIÓN RELATIVA DE OBJETOS RÍGIDOS REPRESENTADOS EN IMÁGENES POR LÍNEAS MEDIANTE EL ANÁLISIS DE MOVIMIENTOS ROTACIONALES Agustín Navarro, Joan Aranda
SEGMENTACIÓN DE IMÁGENES PARA AGRICULTURA SELECTIVA Alberto Tellaeche, Xavier P. Burgos, Gonzalo Pajares, Angela Ribeiro
CONTROL VISUAL BASADO EN GEOMETRÍA EPIPOLAR PARA ROBOTS MÓVILES G. López-Nicolás, C.Sagüés, J.J. Guerrero
ANÁLISIS EXPERIMENTAL DE LA TÉCNICA DGI-BS Pilar Merchán, Antonio Adán, Santiago Salamanca
REVISIÓN Y ANÁLISIS COMPARATIVO DE TÉCNICAS DE RECONOCIMIENTO EN ENTORNOS TRIDIMENSIONALES Pilar Merchán, Antonio Adán, Santiago Salamanca
SISTEMA DE VISIÓN PARA EL AISLADO EN VACIO DE OBRAS DE ARTE Y OTROS DOCUMENTOS BASADOS EN PAPEL Joan Vidal Llidó; Antonio-José Sánchez-Salmerón; Carlos Ricolfe Viala; Martin Mellado Arreche; Salvador Muñoz Viñas
BÚSQUEDA SELECTIVA DE OBJETOS EN ENTORNOS NO ESTRUCTURADOS MEDIANTE APARIENCIA MULTICANAL Y MULTIESCALA M.Asunción Vicente, César Fernández, Arturo Gil, Ramón Ñeco, Luis Payá, Oscar Reinoso
COLIBRI: VEHICULO AÉREO AUTÓNOMO GUIADO POR VISIÓN PARA INSPECCIÓN Y VIGILANCIA Luis Mejias, Pascual Campoy
SEGMENTACIÓN POR COLOR PARA EL SEGUIMIENTO DE OBJETOS MEDIANTE SNAKES. Sandra Robla Gómez, Carlos Torre Ferrero, E.G. Sarabia, J.R.Llata
SISTEMA ROBOTIZADO PARA LA DETECCIÓN DE IRREGULARIDADES EN LOSAS DE MÁRMOL Y APLICACIÓN AUTOMÁTICA DE RESINAS. Juan José Vega Gea, Manuel Cantón Garbín, Francisco Rodríguez Díaz, José Antonio Piedra Fernández
DETECCIÓN DE SOMBRAS EN IMÁGENES DE SATÉLITE DE ALTA RESOLUCIÓN QUICKBIRD G. Ambrosio, V. Arévalo, J. González, J. Valdés
SEGMENTACIÓN Y ETIQUETADO AUTOMÁTICO DE CABEZAS DE ESPERMATOZOIDES DE VERRACO Tomás Alonso, Enrique Alegre, Lidia Sánchez, Fernando Tejerina, Juan Carlos Domínguez
CONTROL VISUAL BASADO EN IMAGENES: UN NUEVO MÉTODO PARA ESTIMAR EL JACOBIANO DE LA IMAGEN EN ENTORNOS DINÁMICOS L. Pari, C. González, J.M. Sebastián, L. Angel, V. Mut
INSPECCIÓN AUTOMÁTICA DE CRISTALES EN FAROS DE VEHÍCULOS UTILIZANDO CONOCIMIENTO EXPERTO. Satorres Martínez, S., Gómez Ortega, J., López Paniza, J.M.
CONTROL VISUAL DEL ROBOT PARALELO ROBOTENIS Félix Sánchez, Luis Ángel, Lizardo Pari, José María Sebastián, Ricardo Carelli
APROXIMACIÓN AL RECONOCIMIENTO VISUAL AUTOMÁTICO DE LA LENGUA DE SIGNOS Isaac García Incertis, Jaime Gómez García-Bermejo, Eduardo Zalama Casanova
UN ENFOQUE PROBABILÍSTICO PARA LA ESTIMACIÓN DEL DESPLAZAMIENTO DE UN ROBOT MÓVIL DOTADO DE VISIÓN ESTÉREO F.A. Moreno, J.L. Blanco, J. González, V. Arévalo, J.A. Fernández-Madrigal

 

Comité Organizador

  • Manuel Berenguel Soria
  • Francisco Rodríguez Díaz
  • José Carlos Moreno Úbeda
  • José Luis Guzmán Sánchez
  • Francisco Javier Orellana Zubieta
  • Luis José Yebra Muñoz
  • Loreto Valenzuela Gutiérrez
  • David Lacasa Sánchez
  • Cristina Martínez Cirre
  • José Domingo Álvarez Hervás
  • Lidia Roca Sobrino
  • María del Mar Gimeno Rivera
  • Manuel Pasamontes Romera
  • Mari Paz Román Díaz
  • José Manuel Moreno Puertas

 

Comité Científico

  • Sebastián Dormido (UNED), Presidente del Comité Español de Automática.
  • Margarita Marcos (EHU), Grupo Temático "Sistemas de Tiempo Real".
  • Agustín Jiménez (UPM), Grupo Temático "Control Inteligente".
  • José María Sebastián (UPM), Grupo Temático "Visión por Computador".
  • Fernando Torres (UA), Grupo Temático "Educación en Automática".
  • Francisco R. Rubio (US), Grupo Temático "Ingeniería de Control".
  • Carlos Balaguer (UCIIIM), Grupo Temático "Robótica".
  • Miguel Ángel Piera (UAB), Grupo Temático "Modelado y Simulación".
  • Pere Caminal (UPC), Grupo Temático "Bioingeniería".

Comité de Honor

  • Excmo. Sr. D. Alfredo Martínez Almécija, Rector Magnífico de la Universidad de Almería.
  • Excmo. Sr. D. José Añez Sánchez, Presidente de la Excma. Diputación Provincial de Almería.
  • Excmo. Sr. D. Luis Rogelio Rodríguez Comendador, Alcalde Presidente del Excmo. Ayuntamiento de Almería.