XXVI Jornadas de Automática. Año 2005

XXVI Jornadas de Automática
Alicante-Elche,

7-10 de septiembre de 2005

Universidad de Alicante y Universidad Miguel Hernández de Elche

Web de las Jornadas: http://www.aurova.ua.es:8080/ja2005/

Presentación de las Jornadas

Las Jornadas de Automática constituyen un punto de encuentro entre la práctica totalidad de los profesores universitarios del área de Ingeniería de Sistemas y Automática de las diferentes universidades españolas y un gran número de empresas y profesionales del ámbito industrial relacionados con esta temática. Con este significado se vienen celebrando anualmente desde el año 1977. Los principales objetivos de estos encuentros son:

Promover el estudio, la aplicación y la mejora de las técnicas de la Automática.
Promover la colaboración y coordinación de las actividades españolas de la especialidad.
Promover la cooperación entre la Universidad y la Industria en las actividades propias de la Automática.
Promover la colaboración entre sus asociados.
La XXVI edición de las Jornadas de Automática tienen previsto desarrollarse durante el año 2005 en la Comunidad Valenciana, y más concretamente en la provincia de Alicante, organizándose de forma conjunta por las Universidades de Alicante y Miguel Hernández de Elche. Las jornadas se celebrarán del 7 al 10 de septiembre de 2005 en el Aulario II de la Universidad de Alicante.

Tal y como viene siendo habitual en las ediciones anteriores, el Comité Organizador espera contar con una participación y asistencia acorde a la entidad que nuestras Jornadas han adquirido, por lo que da la bienvenida a todos los participantes y asistentes.

El Comité Organizador de las XXVI Jornadas de Automática.

Programa

Miércoles 7 de Septiembre

Tarde
(Aulario II de la UA)


15:30	Entrega de documentación.
16:15	Reunión de Grupos Temáticos:
	Control Inteligente Modelado y Simulación Robótica
18:30	Café.
19:00	Sesión Inaugural. Entrega del premio "Comité Español de Automática" al Prof. K.J. Aström de la Universidad de Lund (Suecia).
19:30	Conferencia Plenaria. "Robots paralelos: máquinas con un pasado para una robótica del futuro". Prof. Rafael Aracil.

Noche


21:00	Acto de Bienvenida en el Aulario II de la Universidad de Alicante.

Jueves 8 de Septiembre

Mañana
(Aulario II de la UA)


9:00	Reunión de Grupos Temáticos.
	Ingeniería de Control Sistemas de Tiempo Real Visión por Computador
11:15	Café, Posters, Stand de empresas.
12:00	Conferencia Plenaria. "Sistemas de Tiempo Real: Perspectiva y Tendencias". Prof. Juan Antonio de la Puente.
13:00	Mesa Redonda: Orientación y contenidos de una Titulación de Grado en Automatica


14:30	Comida en el restaurante El Sorell (Alicante).

Tarde (UMH, Elche)

Sesión cultural: Dos Patrimonios de la Humanidad (Elche).


17:00	Presentación sobre “El Misteri”. Aula Magna Edificio Altabix, UMH.
18:30	Visita al Palmeral de Elche.

Noche


21:30	Cena Oficial en el Castillo de Santa Barbara (Ayuntamiento de Alicante).

Viernes 9 de Septiembre

Mañana
(Aulario II de la UA)


9:30	Reunión de Grupos Temáticos.
	Bioingeniería Educación en Automática
11:45	Café, Posters, Stand empresas.
12:30	Asamblea General del CEA.
13:30	Sesión de Clausura. Entrega de Premios.


14:30	Comida en el restaurante El Sorell (Alicante).

Lista de Comunicaciones

Grupo de Bioingeniería

Autores	Título
Solà Soler, Jordi; Jané, Raimon; Fiz, José Antonio; Morera, José	Variabilidad de los parámetros del ronquido en los dominios temporal y frecuencial en roncadores sanos y con Síndrome de Apnea Obstructiva del Sueño
José M. Azorín, José M. Sabater, Nicolás M. García, Carlos Pérez	AVANCES EN EL DESARROLLO DE UN SIMULADOR PARA TELECIRUGÍA
F. Morilla y J. Donado-Campos	Situaciones endémicas en enfermedades transmisibles
Juan L. Rojas, Luis F. Crespo, Daniel Sánchez Morillo,Rüdiger Daub	SENSORES Y SEÑALES PARA LA DETECCIÓN DE LA APNEA DEL SUEÑO
Silvia Alayón, Richard Robertson, Simon K. Warfield, Juan Ruiz-Alzola, Jesús Torres, Carina González	Sistema borroso para la ayuda al diagnósitco de malformaciones del desarrollo cortical cerebral
S. Cortés, R. Jané, J.A. Fiz, J. Morera	Estimación de la duración de sibilancias durante respiración espontánea en pacientes asmáticos para la evaluación de un fármaco broncodilatador
F. Llaneras, J. Picó, J. L. Navarro, E. Picó-Marco.	Diseño E Implementación De Un Entorno Gráfico Para Simulación, Monitorización Y Control De Biorreactores
O. Tibaduisa, M. Vallverdú, P. Caminal,A. Voss,A. Bayés de Luna	ANALISIS DE LOS RITMOS CARDIACOS MEDIANTE UN RATIO DE PREDICCION DE COMPLEJIDAD NO LINEAL
F. Brunetti, L. Bueno, A. Ruiz, J.C. Moreno y J.L Pons	Ruido en sistemas electromiográficos superficiales portátiles
F. Brunetti, A. Ruiz, E. Rocon, J.C. Moreno, A. Cullel, L. Bueno`, A. Forner-Cordero y J.L Pons	Un conjunto de herramientas portátiles para la valoración y el estudio de desórdenes neuromotores
A. Forner-Cordero, J.L. Pons, F. Brunetti y R. Ceres	BIOMIMETISMO PARA EL DISEÑO DE ORTESIS ROBÓTICAS PARA COMPENSACIÓN DE LA MARCHA HUMANA

Grupo de Control Inteligente

Autores	Título
José Manuel Andújar; Juan Manuel Córdoba; Iñaki Fernández de Viana	Identificación de modelos continuos mediante colonias de hormigas y estimación binaria
Carlos Ariño, Antonio Sala, Jose Luis Navarro	Controladores LMIs para sistemas Borrosos afines
I. Cabanes, E. Portillo, M. Marcos, D. Orive, J.A. Sánchez	SIMULADOR PARA LA DETECCIÓN DE INESTABILIDADES EN EL PROCESO WEDM BASADO EN REGLAS HEURÍSTICAS
Iván Machón González, Hilario López García, Antonio Robles Álvarez, Eva Fernández Sánchez	UNA APLICACIÓN PARA EL CONTROL EN TIEMPO REAL DE UN REACTOR SBR
Ferreiro garcía R, Calvo Rolle J.L, Piñón PazosA., Pérez Castelo F.J.	DIAGNOSIS BASADA EN ANÁLISIS FRECUENCIAL USANDO NN
R Ferreiro García,Calvo Rolle J.L, Perez Castelo F.J, Piñón Pazos A.	COMPENSACIÓN POR ADELANTO MEDIANTE MI BASADO EN AF IMPLEMENTADA CON N
Francisco Javier Pérez Cast, Alberto José Leira Rejas	INTEGRACIÓN DE MÓDULOS DE TRATAMIENTO DE IMÁGENES
José Luis Calvo Rolle,R. Ferreiro García,A. Piñón Pazos	METODOLOGÍA PARA MODELADO DE UN SISTEMA CON REDES NEURONALES EN MATLAB
Andrés J. Piñón Pazos,Ramón Ferreiro García, José Luís Calvo Rolle, Francisco Javier Perez Castelo	ANALISIS DEL ESTADO ACTUAL DE LAS TÉCNICAS EN
Nicolás Antequera Rodríguez, Matilde Santos Peñas	Implementación de un Entrenador Neuronal para Robots Futbolistas y su Aplicación al Simulador TeamBots
Daniel Montenegro Arenas, Matilde Santos Peñas, Luis Garmendia Salvador	CONTROL DIFUSO DE UN SEMÁFORO
Salvador Ibarra, Christian G. Quintero M., Josep A. Ramón, Josep Ll. de la Rosa, A. Figueras	GENERACIÓN Y GESTIÓN DE DIVERSIDAD DINÁMICA EN AGENTES FÍSICOS
Tomás Martínez, David Sanglada, Celestino Martínez, José Mª Moreno	PLANIFICACIÓN DE MOVIMIENTO EN VEHÍCULOS NO HOLONÓMICOS MEDIANTE APRENDIZAJE POR REFUERZO

Grupo de Educación en Automática

Autores	Título
Oscar Simancas, Rafael Mata, Francisco Vázquez, Lorenzo Salas	SUPERVISIÓN DE PROCESOS MEDIANTE TECNOLOGÍA WAP
Manuel F. Pérez Polo, José Ángel Berná Galiano, Javier Gil Chica, Marco Antonio Montava Belda	Diseño gráfico de filtros digitales de avance y retardo de fase: Aplicación a la enseñanza de control por computador
S. García-Nieto, A. Llosá, F. Llaneras, J.Sanchís.	PLATAFORMA DE SIMULACIÓN Y CONTROL DISTRIBUIDO BAJO TIEMPO REAL
C. Fernández, M. A. Vicente, A. Gil, L. M. Jiménez, R. Ñeco	Integración de Matlab y Weka para la docencia en asignaturas de aprendizaje automático (machine learning)
Gonzalo Farias, Matilde Santos, Sebastian Dormido-Canto	DESARROLLO DE UNA APLICACIÓN PARA LA INTEGRACIÓN DE TÉCNICAS DE RECONOCIMIENTO DE PATRONES
Laura Fernández, José Ramón Villar, Isaías García	UN ENTORNO DE SIMULACIÓN DE SISTEMAS DISCRETOS Y MUESTREADOS CON FINES EDUCATIVOS BASADO EN EL MICROCONTROLADOR PIC16F876
Hector Alaiz, Roberto Garcia, Carmen Benavides, Francisco J. Rodríguez, Ángel Alonso	Entorno simulación PWM vía Web
Santiago Salamanca Miño	ADAPTACIÓN DE LA ASIGNATURA “ROBÓTICA” DE LA TITULACIÓN INGENIERO EN ELECTRÓNICA DE LA UEX AL ESPACIO EUROPEO DE EDUCACIÓN SUPERIOR
Francisco A. Candelas Herías, Fernando Torres Medina	HERRAMIENTA PARA LA DOCENCIA REMOTA INTERACTIVA

Grupo de Ingeniería de Control

Autores	Título
Dr. Mohammad Hussain Alanbari y Dr. Agustín Jimenez Avello	APLICACIÓN DEL DISEÑO DEL CONTROLADOR ROBUSTO PARA UN SISTEMA MONOVARIABL
L.Segura, I. Nuez , A. Gómez	INTEGRACIÓN DIRECTA DE ENERGÍAS RENOVABLES EN PROCESOS DE ÓSMOSIS INVERSA
Manuel Haro Casado	Determinación de la dinámica no lineal de un buque mediante el empleo de la curva de evolución
Luis T. Antelo, Irene Otero-Muras, Julio R. Banga, Antonio A. Alonso	La Estructura Algebraica de las Redes de Proceso y su Aplicación al Diseño Sistemático de Estrategias de Control Plant-Wide
Jose Juan Quintana Hernández, Ignacio Nuez Quintana, Rodolfo Martín Hernández, Alejandro Ramos Martín	CONTROL POR DESLIZAMIENTO DE UN CONVERTIDOR BUCK DE CARGA VARIABLE
Fatiha Nejjari, Ramon Pérez, Teresa Escobet	COMPARACIÓN DE TÉCNICAS PARA EL ESTUDIO DE DIAGNOSTICABILIDAD DE FALLOS EN SISTEMAS DINÁMICOS
José Ángel Berná Galiano, Manuel Pérez Polo, Francisco Javier Gil Chica	Control de un giroestabilizador empleando linealización exacta
Manuel F. Pérez Polo, Javier Gil Chica, José Ángel Berná Galiano	Modelado análisis y control de dispositivos micro-electro-mecánicos de almacenamiento masivo
Manuel F. Pérez Polo, José Ángel Berná Galiano, Javier Gil Chica, Marco Antonio Montava Belda	Fenómenos no lineales en el control de reactores continuos tipo tanque agitados
Alfredo Cuesta Infante, Luis Grau Fernández	Sintonía de reguladores PID multifrecuencia en el dominio frecuencial y temporal
Enric Xargay Mata, Ramon Costa Castelló	Estudio Comparativo de Algoritmos de Control Repetitivo para Señales de Frecuencia Variable
Francisco Javier Gil Chica; Manuel Pérez Polo; José Manuel Pérez Polo	Modelado y control de un actuador flexible solidario a una plataforma perturbada
Beatriz Pontes, Alfonso Cepeda, Eduardo F. Camacho	GESTÓN E IMPLEMENTACIÓN DE UNA PASARELA HTTP-OPC APLICADO A UNA PLANTA SOLAR
César Reyes, Alfonso Cepeda, Beatriz Pontes, Ignacio Albarado, Eduardo F. Camacho	CONTROL DE LA PLANTA DE LOS CUATRO TANQUES MEDIANTE LA REALIZACIÓN DE UNA PASARELA MATLAB-HTTP-OPC
S. García-Nieto, A. Llosá, M. Martínez, X. Blasco	IMPLEMENTACIÓN DE ALGORITMOS DE CONTROL EN TIEMPO REAL MOLDEADORES DE ENERGÍA
Carlos Vilas, Míriam R. García, Julio R. Banga, Antonio A. Alonso	Control Robusto de Sistemas Reacción-Difusión
José Manuel Andújar; Juan M. Enriquez; Miguel A. Martínez; Eladio Durán	Sistema de control de bajo costo para el seguimiento del punto de máxima potencia en sistemas fotovoltaicos
José Manuel Andújar; Francisca Segura; Manuel Vasallo; Juan M. Enrique	Sistema de control para la operación idónea de una pila de combustible
Concepción A. Monje Micharet, Blas M. Vinagre Jara, Vicente Feliu Batlle	Autosintonía de compensadores en atraso-adelanto de orden no entero
Isaias Garcia, Carmen Benavides, Jose Ramon Villar, Francisco Rodriguez, Hector Alaiz, Angel Alonso	CREACIÓN DE SOFTWARE PARA CONTROL CON TÉCNICAS DE MODELADO DEL CONOCIMIENTO
Ricardo Simón, José Ramón Villar, Carmen Benavides, Isaías García	CLASIFICADOR DE ARTÍCULOS DE ACUERDO A SEMÁNTICAS DESCRIPTORAS DE ÍNDICES DE DOCUMENTOS ESTRUCTURADOS
Jesús M. Zamarreño, Smaranda Cristea, Almudena Rueda, Rachid Aref	Módulos OPC para control y supervisión de entornos industriales
A. Viguria, R. Cano, M. Fiacchini, A. Prieto, B. J. Vela, F. R. Rubio, J. Aracil y C. Canudas-de-Wit	PPCar (Personal Pendulum Car): Vehículo basado en péndulo invertido
M. A. Corchero , F. R. Rubio, C. Canudas-de-Wit	Aportaciones al modelado y control de oscilaciones en una torre de perforación petrolífera
Ramon Costa, Robert Griñó, Enric Fossas,Andreu Fargas, Joan Enrich, Ángel Ares, Iván Altaba,Jordi Micàs, Gabriel Cabezas, Ignasi Oliver, Francesc Núñez	OPTIGEN : Regeneración de energía en sistemas de transporte metropolitano
Míriam R. García, Eva Balsa-Canto, Carlos Vilas, Julio R. Banga y Antonio A. Alonso	Optimización en tiempo real para el control de reactores tubulares no isotermos
Roberto Sanchis Llopis, Julio A. Romero Pérez	Diseño de PID en Frecuencia
Jorge Elso, Mario García-Sanz	MEDICIÓN DE POSICIÓN Y ORIENTACIÓN DE VEHÍCULOS AÉREOS NO TRIPULADOS MEDIANTE ULTRASONIDOS
Mirko Fiacchini y Eduardo F.Camacho	Control Predictivo de Sistemas Hibridos a traves de Malla de discretizacion circular
AGUILERA PUERTO, D., GOMEZ ORTEGA, J.	AUTOMATIZACIÓN DEL PROCESO DE EXTRACCIÓN DEL ACEITE DE OLIVA. SITUACIÓN EN LA PROVINCIA DE JAÉN
A. RAMÍREZ-ARIAS, F. RODRÍGUEZ, M. BERENGUEL, J.L. GUZMÁN	CONTROL JERÁRQUICO MULTIOBJETIVO DE CRECIMIENTO DE CULTIVOS BAJO INVERNADERO
Irene Eguinoa, Mario Garcia-Sanz	Control Robusto QFT multivariable no-diagonal secuencial: Aspectos de fase no-mínima
Montserrat Gil-Martínez, Ricardo Martín Marín, Carlos Elvira Izurrategui	Estrategias de Identificación de un Motor DC desde Aplicación Software sobre PC
Jonathan Becedas Rodríguez, Vicente Feliu Batlle	Interfase de control por soplo para un prototipo de silla de ruedas automatizada
F. Morilla, F. Vázquez, A. García-Reyes	Control centralizado con cuatro PIDs
Antonio Iriondo Saint-Gerons,Jorge Mota Adrados y Sergio Alonso Marrodán	CONTROLADOR PARA DIRECCIÓN EPS DEL COMPORTAMIENTO EN CURVA DE AUTOMÓVILES
Juan Ramón Trapero Arenas, Emiliano Pereira González, Diego José Pedregal Tercero, Vicente Feliu Batlle	Identificación del Modelo de un Brazo de Robot Flexible de un Eslabón mediante modelos Box-Jenkins
Carlos Ariño, Jose Luis Navarro	Calibraciónn en linea de un sensor de biomasa
Diego Rodriguez Regadera, Ramón Piedrafita Moreno	Supervisión y Control de Tiempos en Sistemas: experiencia en una Célula Flexible de Fabricación

Grupo de Modelado y Simulación

Autores	Título
Amable López Piñeiro; Francisco Pérez Arribas	MODELOS CELULARES PARA LA SIMULACIÓN DEL MOVIMIENTO DE PEATONES
Joaquín Aranda Almansa; Dictino Chaos García; Sebastián Dormido Canto; José Manuel Díaz Martínez; Rocío Muñoz Mansilla	ENTORNO DE SIMULACIÓN INTERACTIVA PARA EL CONTROL DE POSICIONAMIENTO DINÁMICO DE UNA PLATAFORMA MARINA AMARRADA
Francisco Carmona, Jorge E. Jiménez, Francisco Vázquez	MODELADO Y SIMULACIÓN DEL CIRCUITO GENERADOR DE IMPULSOS PARA EL ENSAYO DE TRANSFORMADORES
Montava Belda Marco Antonio , Pérez Polo Manuel F.	Simulación de un Transductor Electromecánico con comportamiento Regular y Caótico
José Manuel Andújar; Diego Marín; Nicolás Mélida; Benito A. de la Morena	Modelado neuroborroso de la ionosfera como canal de comunicaciones
Rafael J. Caro,Alfonso Urquia, Sebastián Dormido	FLUI2 - UNA LIBRERÍA EN MODELICA DE SISTEMAS HIDRÁULICOS CON CONTROL
Rafael J. Caro,Alfonso Urquia, Sebastián Dormido	MODELO DE PARÁMETROS CONCENTRADOS DEL NÚCLEO DE UN REACTOR NUCLEAR LWR EN MODELICA
Javier Sedano Franco, José R. Villar Flecha, Ángel Alonso Álvarez	REPRESENTACION DE UN SISTEMA NO LINEAL USANDO IDENTIFICACION DE SISTEMAS Y REDES NEURONALES
Acebes L.F, Castrillejo D., Oliveira F. & Alves R.	ENTORNO DE AYUDA A LA OPERACIÓN DE UNA PLANTA PILOTO DE LABORATORIO
José Antonio López Orozco; David Manuel Carrillo Barrera; José María Girón Sierra	AUTOMATIZACIÓN Y ROBOTIZACIÓN DE OPERACIONES COORDINADAS EN MEDIO MARINO
Lidia Roca, Luis Yebra, Manolo Berenguel, Diego Alarcón	Obtención de modelos para plantas desaladoras basadas en energía solar
César de Prada, Luis Sánchez, William Ipanaqué	Control predictivo no lineal aplicado a una
Wilton Agila	CONTROL BORROSO EN LA GESTIÓN DE PRESIÓN PARA PEMFC
Gloria Gutiérrez, Rogelio Mazaeda, Smaranda Cristea, César de Prada	FORMULACIÓN DE UN PROBLEMA DE ESTIMACIÓN DE PARÁMETROS VIA OPTIMIZACIÓN GLOBAL, DENTRO DE UNA APLICACIÓN DE OPTIMIZACIÓN ECONÓMICA EN LÍNEA DE UNA FÁBRICA DE AZÚCAR
ALMONACID CRUZ, B., RODRIGO CRUZ, P., SANCHEZ GARCIA, A., GOMEZ ORTEGA, J.	MODELADO ENERGÉTICO DEL EDIFICIO DE LA ESCUELA POLITÉCNICA SUPERIOR DE LA UNIVERSIDAD DE JAEN
E. Jiménez Macías, J.A. Moreno Fernández, M. Pérez de la Parte	SIMULACIÓN EN INTERNET DE LABORATORIO VIRTUAL EN SU ENTORNO MEDIANTE VRML
Javier O. Roa, Antonio R. Jiménez, Fernando Seco, Carlos Prieto, Joao Ealo y Francisco Ramos	PRIMEROS RESULTADOS EN LA OPTIMIZACIÓN DE LA UBICACIÓN DE BALIZAS PARA LOCALIZACIÓN UTILIZANDO ALGORITMOS GENÉTICOS
Teresa M. Rueda Rodríguez, Francisco Jesús Velasco González, Eloy López García y Emiliano Moyano Pérez	METODOLOGÍA PARA LA SELECCIÓN DE MODELOS REDUCIDOS: APLICACIÓN AL MODELO DEL TURBO FERRY TF-120
Francisco Jesús Velasco Gonzalez, Emiliano Moyano Pérez, Amaya Lombera Medina, Eloy López García y José M. Riola Rodríguez	DESCRIPCIÓN FORMAL COMO MÁQUINAS DE ESTADO FINITAS DE ESCENARIOS DE MANIOBRAS EN UN ENTORNO PARA LA COOPERACIÓN DE VEHÍCULOS MARINOS
William Ipanaqué, Cristian de los Ríos, Luis Sánchez	EVALUACIÓN DE ESTRUCTURAS Y MÉTODOS DE AJUSTE DE
Ferran Draper	INTEGRACIÓN DE MODELOS ECOSIMPRO EN SIMULADORES DISTRIBUIDOS BASADOS EN HLA
JL Diez, P Albertos, IJ Benitez, JA Lacort	ANÁLISIS DINÁMICO DE LA DIVERSIDAD EN LOS EQUIPOS DE TRABAJO
A. Cabero Barba	SIMULACIÓN DE LA EXTRACCIÓN DE PETRÓLEO Y GAS NATURAL MEDIANTE INYECCIÓN CONTINUA DE GAS

Grupo de Robótica

Autores	Título
G. J. García, J. Pomares, F. Torres	CONTROL VISUAL FLEXIBLE EMPLEANDO MOMENTOS INVARIANTES
C. Díaz Baca; S Puente Méndez; F. Torres Medina	Sistema Robotizado de Desensamblado Automático empleando Robots Cooperativos
Salvador Dominguez, Eduardo Zalama, Jaime Gómez García-Bermejo	DESARROLLO DE UN CABEZA ROBÓTICA CON CAPACIDAD DE SEGUIMIENTO VISUAL E IDENTIFICACION DE PERSONAS
Sara Tapias, Salvador Dominguez, Eduardo Zalama, Jaime Gómez García-Bermejo	DESARROLLO DE UN SISTEMA DE LOCALIZACION DE FUENTES SONORAS BASADO EN MICROCONTROLADORES
Oscar Reinoso, Alejandro Filgueira, César Fernández, Luis M. Jiménez, Luis Payá	Control Híbrido con Reorientación para Trazado de Figuras en Superficies 3D
Martin Mellado Arreche; Antonio Sánchez Salmerón; Jose Luis Miñana Terol et al.	ESTUDIO Y ANÁLISIS DEL PROCESO DE DESENSAMBLADO MANUAL DE VEHÍCULOS PARA SU AUTOMATIZACIÓN
Jonatán Felipe, Pedro A. Toledo, Leopoldo Acosta, Marta Sigut, Jonay Toledo, Santiago Torres, Juan A. Méndez y G. Nicolás Marichal	Procesamiento de Imágenes para el Guiado de un Vehículo Eléctrico en Carreteras no Estructuradas
Antoni Burguera, Yolanda González, Gabriel Oliver	Achieving accurate mobile robot localization by combining topological maps and raw sonar readings
Sixto Franco Martínez, Juan-Luis Posadas Yagüe, José-Luis Poza Luján, José Simó Ten	PLANTILLA PARA LA PROGRAMACIÓN EN C# DE AGENTES SOFTWARE MÓVILES
Víctor-Pau Bellver López, Andrés Vivas Valmaña, Juan-Luis Posadas Yagüe, Pascual Pérez Blasco	DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DE UN ROBOT PARA EL EUROBOT 2005
M.A. Patricio, D. Maravall, J.J. Sánchez y L.Usero	Diseño de Sistemas de Aparcamiento Automático de Vehículos Mediante Aprendizaje Inductivo
Javier de Lope, Darío Maravall	Aparcamiento Automático de Vehículos mediante la Coordinación Evolutiva de Objetivos
J. Toledo, E.J. González, R. Álvarez, A. Hamilton, J. Sigut, R.L. Marichal, V. Muñoz, J.D. Piñeiro	Prototipo óptico de bajo costo para la detección de marcas viales
Jiménez, L.M., Hernández, R., Reinoso, O., Puerto, R., Payá L.	ESTUDIO E IMPLEMENTACIÓN DE TÉCNICAS DE CONTROL REACTIVO DE ROBOTS MÓVILES UTILIZANDO SENSORES DE RANGO (SONAR E INFRARROJOS)
César Álvarez, Eugenio Yime, Roque Saltarén, Rafael Aracil	Arquitectura de Control del Robot Submarino REMO
Fernando Serrano Carpena, Jose Miguel Serra Lleti, José Luis Poza Luján y José Enrique Simó Ten	SIMULACIÓN DISTRIBUIDA DE NAVEGACIÓN DE ROBOTS POR MEDIO DE REALIDAD VIRTUAL
Roberto Sanchis Llopis, José Vicente Abellán Nebot, Ignacio Peñarrocha Alós	POSICIONADO DE UN ROBOT MÓVIL MEDIANTE DETECCIÓN DE AZULEJOS
Joan Aracil, Carlos Domínguez, Houcine Hassan, Alfons Crespo	Sensibilidad Emocional en un Arquitectura para Agentes Robóticos
GAMEZ GARCIA, J. , ROBERTSSON, A. , GOMEZ ORTEGA, J., JOHANSSON, R.	CALIBRACION AUTOMATICA DE UN OBSERVADOR DE LA FUERZA DE CONTACTO PARA UN ROBOT MANIPULADOR
DE LA CASA CARDENAS, J. GOMEZ ORTEGA, J.	MÉTODO HEURÍSTICO PARA LA EXTRACCIÓN DINÁMICA DE RECTAS UTILIZANDO LA TRANSFORMADA DE HOUGH
Nicolás García-Aracil, Carlos Pérez, Luis Payá, José M. Azorín, José M. Sabater	TÉCNICAS PARA LA NAVEGACIÓN VISUAL CONTINUA DE UN ROBOT MÓVIL
José Manuel Andújar; Tomás de J. Mateo; Francisco J. Aguilar	Control de un vehículo robótico dotado de brazo manipulador mediante una interfaz virtual de usuario
Francisco Jesús Velasco González, Teresa M. Rueda Rodríguez, Elías Revestido Herrero y Luis Ángel Esquibel Tomillo	PLATAFORMA DE ENSAYOS EN UN ENTORNO PARA LA COOPERACIÓN DE VEHÍCULOS MARINOS ABIERTO CON INTERFAZ GRÁFICA IMPLEMENTADA EN LABVIEW
S. Torres, J.A. Méndez, L. Acosta, L. Moreno, J.L. Sánchez, I. Castilla	ACCIÓN AUTOADAPTATIVA APLICADA A CONTROLADOR ROBUSTO EN ROBOTS MANIPULADORES
Rafael Aracil, Manuel Ferre, Jordi Barrio, Juan Manuel Bogado, Manuel Aguinaga	MODELADO Y CONTROL BILATERAL DE UN SISTEMA MAESTRO-ESCLAVO CON MULTIPLES GRADOS DE LIBERTAD
Rafael Aracil, Manuel Ferre, Roque Saltarén, Juan A. Escalera,Miguel A Sánchez-Urán,Pedro L. Castedo	DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DEL ROBOT MODULAR ROBMAT

Grupo de Sistemas de Tiempo Real

Autores	Título
V. MASCARÓS, V. CASANOVA, J. SALT	IMPLEMENTACIÓN DE CONTROLADORES MONOFRECUENCIA Y MULTIFRECUENCIA ENUN SISTEMA DE CONTROL BASADO EN RED PROFIBUS-DP
Diego Ceñal Álvarez, Jose Ramón Villar Flecha, Angel Alonso Alvarez	PLATAFORMA PARA EL BALANCEO DE CARGA COMPUTACIONAL EN UN SISTEMA MULTIAGENTE DISTRIBUIDO
Jorge Carrascal García	SISTEMA MODULAR DISTRIBUIDO PARA CONTROL EN TIEMPO REAL Y ADQUISICIÓN DE DATOS BASADO EN BUS CAN
E. Estévez, I. Torre, U. Gangoiti, M. Marcos, J. Portillo, D. Orive, N. Iriondo, I. Cabanes, I. Sarachaga, F. Artaza	MODELADO BASADO EN COMPONENTES DE SISTEMAS DISTRIBUIDOS DE CONTROL INDUSTRIAL
José Yépez, Josep Guardia, Manel Velasco, Jordi Ayza, Pau Marti y Josep M. Fuertes	CICLIC: HERRAMIENTA PARA CREAR PLANIFICADORES CICLICOS FACTIBLES
J.O. Coronel, F. Blanes, P. Pérez, G. Benet, J.E. Simó	SCoCAN, UN PROTOCOLO FLEXIBLE ORIENTADO A TIEMPO PARA SISTEMAS DISTRIBUIDOS DE TIEMPO REAL

Grupo de Visión por Computador

Autores	Título
J. Alberdi Primicia, A. Martinez Olmos, J.M. Barcala Riveira, C. Yuste de los Santos, A. Pinelli, J.L. Fernandez Marron	Desarrollo de un tomografo de capacitancia eléctrica para medida de la distribución de masas en el interior de un lecho fluidificado
Pilar Merchán, Antonio Adán, Santiago Salamanca, Emiliano Pérez, Carlos Cerrada	Imagen de gradiente de profundidad basado en silueta: una solución para reconstrucción de escenas en ámbitos 3D
José María Llamas Fernández, Pedro Martín Lerones, Jaime Gómez García-Bermejo, Eduardo Zalama Casanova	APLICACIÓN DE TECNOLOGÍAS DE DIGITALIZACIÓN 3D+COLOR A UNA IGLESIA ROMÁNICA
L. Payá, M.A. Vicente, O. Reinoso, C. Fernández, L.M. Jiménez	Navegación Continua de un Robot Móvil basada en Apariencia
C. Hilario, J. M. Collado, J. Mª Armingol, A. de la Escalera	DETECCIÓN DE PEATONES PARA VEHÍCULOS INTELIGENTES BASADA EN MODELOS DE CONTORNOS ACTIVOS Y VISIÓN ESTÉREO
Juan Manuel Collado, Cristina Hilario, Arturo de la Escalera, Jose María Armingol	Detección y Clasificación de Líneas Viales mediante Análisis Frecuencial
Pablo Gil, Fernando Torres	UNA APROXIMACIÓN A LA PERCEPCIÓN DE ZONAS DE SOLAPAMIENTO CON OCLUSIÓN MEDIANTE LUZ ESTRUCTURADA
SATORRES MARTINEZ, S., GOMEZ ORTEGA, J.	POSICIONAMIENTO ÓPTIMO DE LA CÁMARA EN UN SISTEMA DE INSPECCIÓN AUTOMÁTICA DE FAROS DE AUTOMÓVILES
Enrique Alegre Gutiérrez; Lidia Sánchez González; Vanessa Robles Gutiérrez; Ana Ferreras Álvarez	CLASIFICACIÓN DE RESIDUOS DE CONSTRUCCIÓN Y DEMOLICIÓN UTILIZANDO DESCRIPTORES DE TEXTURA
Lidia Sánchez González, Enrique Alegre Gutiérrez	EVALUACIÓN DE DESCRIPTORES DE TEXTURA EN LA CLASIFICACIÓN DE CÉLULAS ESPERMÁTICAS
S. Robla, C. Torre Ferrero, A. González Saro, E. González Sarabia, J. R. Llata García, C. Rodríguez, M.Fernández, L. Alonso	ESTRATEGIA BÁSICA DE ESTIMACIÓN DE POSICIÓN PARA SEGURIDAD ACTIVA EN CÉLULA ROBOTIZADA POR VISIÓN 3D
FRANCISCO ORTIZ, JUAN A. CORRALES, FERNANDO TORRES	CLASIFICACIÓN DE LA PIEDRA DE MARMOL MEDIANTE MORFOLOGÍA MATEMÁTICA EN COLOR
A. Toledo, J. Suardíaz, S. Cuenca	ENTORNO DE CODISEÑO PARA SISTEMAS HETEROGÉNEOS DE PROCESAMIENTO DE IMAGEN
J. Scandaliaris, A. Sanfeliu, R. Alquezar, J. Andrade, J. Aranda, J. Climent, A. Grau,J.-M. Mirats, F. Moreno, F. Serratosa, J. Verges, T. Vidal,	Research at the Learning and Vision Mobile Robotics Group
Jose Luis Blanco, Javier González, Pablo Sánchez, Gregorio Ambrosio, Juan A. Fdez-Madrigal	EXTRACCIÓN DE GRUPOS PERCEPTUALES EN IMÁGENES A PARTIR DE TÉCNICAS DE PARTICIÓN ESPECTRAL DE GRAFOS
VICENTE ARÉVALO, JAVIER GONZÁLEZ, GREGORIO AMBROSIO	REGISTRO ELÁSTICO DE IMÁGENES DE SATÉLITE DE ALTA RESOLUCIÓN MEDIANTE OPTIMIZACIÓN DE REDES TRIANGULARES
Lizardo Pari, Carolina González, Luis Ángel, José María Sebastián	Un nuevo Método para la Estimación del Jacobiano de la Imagen utilizando la Matriz Fundamental
David Gutiérrez, Luis Ángel, Lizardo Pari, José María Sebastián	Estimación de la Posición y Velocidad de un Objeto Móvil. Aplicación al Sistema RoboTenis
A. Bereciartua Pérez	CONTROL DE CALIDAD DE ESPUMA MEDIANTE PROCESAMIENTO DE IMAGEN Y REDES NEURONALES

Comité Organizador

Coordinadores Generales:

Fernando Torres (UA).
Oscar Reinoso (UMH).

Vocales:

José Mª Azorín (UMH).
José A. Berná (UA).
Francisco A. Candelas (UA).
Carolina Díaz (UA).
César Fernández (UMH).
Nicolás García (UMH).
Gabriel García (UA).
Arturo Gil (UMH).
Javier Gil (UA).
Pablo Gil (UA).
Luis M. Jiménez (UMH).
Ramon Ñeco (UMH).
Javier Ortiz (UA).
Luis Payá (UMH).
Carlos Pérez (UMH).
Manuel Pérez (UA).
Jorge Pomares (UA).
Santiago Puente (UA).
Rafael Puerto (UMH).
José Mª Sabater (UMH).
M. Asunción Vicente (UMH).

Comité Científico

Sebastián Dormido (UNED), Presidente del Comité Español de Automática.
Margarita Marcos (EHU), Grupo Temático "Sistemas de Tiempo Real".
Agustín Jiménez (UPM), Grupo Temático "Control Inteligente".
José María Sebastián (UPM), Grupo Temático "Visión por Computador".
Fernando Torres (UA), Grupo Temático "Educación en Automática".
Francisco R. Rubio (US), Grupo Temático "Ingeniería de Control".
Carlos Balaguer (UCIIIM), Grupo Temático "Robótica".
Miguel Ángel Piera (UAB), Grupo Temático "Modelado y Simulación".
Pere Caminal (UPC), Grupo Temático "Bioingeniería".

Comité de Honor

Excmo. Sr. D. Salvador Ordóñez Delgado, Secretario de Estado de Universidades e Investigación.
Excmo. Sr. D. Justo Nieto Nieto, Honorable Conseller de Empresa, Universidad y Ciencia.
Excmo. Sr. D. Luis Díaz Alperi, Alcalde Presidente del Excmo. Ayuntamiento de Alicante.
Excmo. Sr. D. Diego Maciá Antón, Alcalde Presidente del Excmo. Ayuntamiento de Elche.
Excmo. Sr. D. Ignacio Jiménez Raneda, Rector Magnífico de la Universidad de Alicante.
Excmo. Sr. D. Jesús Rodríguez Marín, Rector Magnífico de la Universidad Miguel Hernández de Elche.