XXV Jornadas de Automática. Año 2004

 

XXV Jornadas de Automática
Ciudad Real,

8-10 de septiembre de 2004

Universidad de Castilla la Mancha

 

Presentación de las Jornadas


Estimados compañeros:

Como muchos de vosotros ya sabéis, las Jornadas de Automática celebrarán sus “bodas de plata” (las XXV) en la Universidad de Castilla-La Mancha y, concretamente, en Ciudad Real. Por tanto es para mi – en representación del Comité Organizador - un placer invitaros a participar en las mismas.

Comenzaremos el miércoles 8 de septiembre para concluir las actividades de carácter científico-técnico el viernes 10 a primera hora de la tarde. El resto de esa tarde lo pasaremos en Almagro, donde asistiremos a una corta representación de teatro y cenaremos en el Parador Nacional. Por supuesto que a lo largo de las Jornadas realizaremos diversas actividades de carácter cultural y, en particular, el jueves celebraremos nuestra Cena de Gala en el Castillo de Manzanares.

También atenderemos a vuestros acompañantes con un programa especial que se desarrollará durante el jueves, viernes y sábado donde tendremos ocasión de visitar los lugares más emblemáticos de esta región de la Mancha: ventas, molinos de viento, castillos medievales, bodegas, palacetes ....y, por supuesto degustar nuestra gastronomía.

Quedamos a vuestra disposición para cualquier sugerencia o duda. Recibid nuestro más cordial saludo.

Vicente Feliu Batlle


Programa

PROGRAMA TÉCNICO
DÍA 8 DE SEPTIEMBRE (Miércoles)
Hora
Evento

Lugar

15:00
Entrega de documentación
17:00

Sesión de Apertura de las XXV Jornadas de Automática
- Acto de entrega de los premios
"Comité Español de Automática"
a los profesores D. Eugenio Andrés Puente y
D. Gabriel Ferraté Pascual

17:30
Conferencia coloquio
"¿Qué políticas de calidad en las Universidades?"
a cargo de D. Francisco Marcellán
(Director de la ANECA)
19:00
Descanso
21:00
Coctel de bienvenida
Museo López Villaseñor

DÍA 9 DE SEPTIEMBRE (Jueves)
Hora
Evento

Lugar

9:30
Conferencia Plenaria
"Robots flexibles. Una alternativa a la robótica convencional"
a cargo del Profesor Dr. D. Vicente Feliú Batlle
(Universidad de Castilla-La Mancha)
10:15
Conferencia a cargo de empresas: SMC-ALECOP Paraninfo
11:15
Exposición de posters
- Cafe de cortesía
11:30

Reunión de Grupos Temáticos
- Ingeniería de Control
- Tiempo Real
- Visión

13:30

Conferencia a cargo de empresas:
- FANUC
- SOLUZIONA

14:30
Comida
16:00
Mesa redonda "Nuevas Titulaciones"
Coordinador: Cesar de Prada
17:30
Descanso
17:45
Conferencia Cultural
"Arquitectura y urbanismo en Almagro"
a cargo del Prof. D. Enrique Herrera Maldonado
Depto. Historia del Arte (UCLM)
21:30
Cena de Gala
(salida desde cada hotel a las 20:45hrs.)
Castillo Pilas Bonas de Manzanares
 
DÍA 10 DE SEPTIEMBRE (Viernes)
Hora
Evento

Lugar

9:30
Reunión de Grupos Temáticos
- Control Inteligente
- Bioingeniería
- Simulación
11:30
Descanso
12:00
Asamblea General de CEA-IFAC
14:00
Comida
16:00
Reunión de Grupos Temáticos
- Educación en Automática
- Robótica
18:00
Descanso
18:30
Conferencia a cargo de empresa OMRON
19:30
Acto de Clausura

Entrega de los premios:
  • PRODEL de "Prácticas de laboratorios para la Enseñanza de la Automática"
  • EMPRESARIOS AGRUPADOS de "Desarrollo de modelos y/o librerías de ECOSIMPRO"
  • OMRON de "Iniciaciación a la investigación e innovación en Automática"
21:30
Representación teatral
en el Corral de Comedias de Almagro
(salida desde cada hotel a las 20:45hrs.)
Almagro
22:30
Cena en "La Hospedería de Almagro"
Almagro

PROGRAMA DE ACOMPAÑANTES
DÍA 9 DE SEPTIEMBRE (Jueves)
Hora
Evento

Información

9:00
Salida excursión
10:00
Visita de Almagro
Plaza, Corral de Comedias, Teatro municipal, Museo Nacional del teatro y Parador de turismo
14:00
Llegada a Ciudad Real
 
DÍA 10 DE SEPTIEMBRE (Viernes)
Hora
Evento

Información

9:00
Salida excursión
9:45
Visita al Cristo de Urda
10:30
Visita guiada de Consuegra
Plaza, castillo, molinos, artesanos del cuero, aceite y quesos
14:00
Almuerzo
La Abuela (Laguna de Villafranca de los Caballeros)
16:00
Visita de la Venta del Quijote (Puerto Lápice)
Lugar emblemático de las aventuras del hidalgo cervantino
17:30
Llegada al Mirador de La Mancha (Villarrubia de los Ojos)
Vistas de la llanura manchega y Las Tablas de Daimiel
19:00
Llegada a Ciudad Real

PROGRAMA DE OCIO
DÍA 11 DE SEPTIEMBRE (Sábado)
Hora
Evento

Información

9:00
Salida excursión
10:00
Visita al castillo de Calatrava La Nueva
Sacro convento del s. XIII, sede de los caballeros de la Orden de Calatrava
12:30
Palacio de D. Álvaro de Bazán (Marqués de Sta. Cruz), Iglesia de Ntra. Sra. de la Asunción
14:30
Almuerzo
17:30
Llegada a Ciudad Real

 

 

Lista de Comunicaciones

SISTEMAS DE TIEMPO REAL

Trabajo # 62: ASIGNACION DINAMICA DE RECURSOS A TAREAS DE CONTROL EN SISTEMAS DE TIEMPO REAL, por Pau Martí Colom, Manel Velasco Garcia, José Yépez Castillo, Jordi Ayza Graells, Ricard Villà Millaruelo, Josep Mª Fuertes Armengol

Trabajo # 77: Sistema de tiempo real distribuido para el control de campos de helióstatos, por Jose González, Luis Yebra, Manuel Berenguel, Antonio Valverde, Manuel Romero

Trabajo # 78: DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DE UN SISTEMA DE COMUNICACIÓN EN TIEMPO REAL Y TOLERANTE A FALLOS PARA MONITORIZACIÓN MÉDICA EN VEHÍCULO EN MOVIMIENTO, por José Antonio Gázquez Parra, Francisco Luis Guillén Castillo, Nuria Novas Castellano, Manuel Berenguel Soria

Trabajo # 89: El modelo de software IEC61131-3: una propuesta de implementación y primera etapa del traductor asociado., por Inmaculada Plaza, Carlos Medrano

Trabajo # 110: SISTEMA DE ADQUISICIÓN Y DIAGNÓSTICO DEL PROCESO DE CORTE POR ELECTROEROSIÓN POR HILO, por Eva Portillo, Itziar Cabanes, Darío Orive, Marga Marcos

Trabajo # 112: SYNERGY, PLATAFORMA DE MONITORIZACIÓN BASADA EN CORBA. PRIMERA APROXIMACION AL DISEÑO DE UN CONTROLADOR CON RESTRICCIONES DE COMUNICACION., por Karina Cantillo, Rodolfo E. Haber, Jose E. Jimenez, Ángel Alique

Trabajo # 116: MODELADO Y GENERACIÓN DE CÓDIGO DE SISTEMAS DE CONTROL DISTRIBUIDO BASADOS EN TECNOLOGÍAS XML, por E. Estévez, U. Gangoiti, J. Portillo, M. Marcos

Trabajo # 131: ARQUITECTURA DE CONTROL DISTRIBUIDA USANDO NODOS EMPOTRADOS CON RT-LINUX SOBRE EL PROTOCOLO DE COMUNICACIONES SCoCAN, por Javier O. Coronel, Francisco Blanes, Pascual Pérez, Miguel Albero, Gines Benet, José Enrique Simó

Trabajo # 132: ENTORNO DE PRUEBAS EN TIEMPO REAL PARA VALIDACIÓN DE CONTROLADORES Y SISTEMAS FDI ROBUSTOS, por Luis García, Manuel J. López, José Lorenzo

 

CONTROL INTELIGENTE

Trabajo # 6: MASCONTROL: SISTEMA MULTIAGENTE PARA LA IDENTIFICACIÓN Y CONTROL DE SISTEMAS, por Evelio J. González, Alberto Fco. Hamilton, Juan Albino Méndez, Santiago Torres, Jesús M. Torres, Marta Sigut

Trabajo # 33: CONTROL EN MODO DESLIZANTE ADAPTATIVO BORROSO PARA VEHÍCULOS SUBACUÁTICOS, por Eduardo Sebastián , Javier Gómez-Elvira, Julio Romeral, José A. Rodríguez Manfredi, Javier Martín Soler, Josefina Torres

Trabajo # 35: Determinación de parámetros de la transformada Wavelet para la clasificación de señales de diagnóstico Scattering Thomson, por Farias, Gonzalo, Santos, Matilde, Fernández Marrón, Jose Luis, Dormido Canto, Sebastián

Trabajo # 43: Desarrollo de una red neuronal para estimar el oxigeno disuelto en el agua a partir de instrumentacion de EDAR, por Antonio Iriondo, Jorge Mota

Trabajo # 53: Percepción activa para la identificación de paneles de salida de emergencia, por Aitzol Astigarraga, Elena Lazkano, Basilio Sierra, José María Martínez-Otzeta

Trabajo # 54: Una técnica híbrida de modelización neuroborrosa mediante colonia de hormigas, por José Manuel Andújar Márquez, Juan Manuel Córdoba, Iñaki Fernández de Viana

Trabajo # 56: Autoguiado de Robots móviles mediante redes neuronales, por Mª Concepción Marcos Provecho, Roberto Guzmán Martínez, Rocío Alaiz Rodríguez

Trabajo # 81: IDENTIFICACION ROBUSTA MEDIANTE GAs EN MODELOS NO LINEALES, por J.M. Herrero, X. Blasco, C. Ramos, J.V. Salcedo

Trabajo # 87: TÉCNICAS DE RECONOCIMIENTO DE PATRONES PARA UN SISTEMA OLFATIVO ARTIFICIAL, por Jesús Lozano Rogado, Manuel Aleixandre Herrero, José Pedro Santos Blanco, M. Carmen Horrillo Güemes

Trabajo # 91: Clasificación textual basada en terminos jerarquicos, por Francisco J. Panizo, Jose R. Villar, Angel Alonso, Jose M. Alija

Trabajo # 103: METODOLOGÍA PARA EL DISEÑO JERÁRQUICO DE SISTEMAS DE CONTROL INDUSTRIAL VALIDADO MEDIANTE MODELADO BASADO EN COMPONENTES, por Fernando Artaza Fano, Nagore Iriondo Urbistazu, Marga Marcos Muñoz, Dario Orive Revillas, Sergio Calvo, Itziar Cabanres Axpe

Trabajo # 104: FUSIÓN DE DATOS FUZZY APLICADA A LA DETECCIÓN DE POSICIONAMIENTO DE PIEZAS CON SENSORES DE ULTRASONIDOS, por Esther González Sarabia, José Ramón Llata García, Carlos Torre Ferrero, Alberto Puras Trueba, Juan M. Pérez Oria

Trabajo # 105: Aplicación de la matriz Jacobiana de un sistema de control borroso a la obtención de sus estados de equilibrio, por José Manuel Andújar Márquez, Antonio Javier Barragán Piña, Manuel Emilio Gegúndez Arias, Francisco José Toro Negro

Trabajo # 125: SISTEMA MULTIAGENTE PARA RADIOACCESO A REDES CORPORATIVAS, por Javier Grande Gundín, David Sáenz Tagarro, José Ramón Villar Flecha, Ángel Alonso Álvarez, Francisco J. Rodríguez Sedano

 

VISIÓN POR COMPUTADOR

Trabajo # 11: UN PROCEDIMIENTO PARA LA SUPERPOSICIÓN DE TEXTURAS A MODELOS TRIDIMENSIONALES, por Ignacio Rodríguez Devesa, José María Llamas Fernández, Jaime Gómez García-Bermejo, Eduardo Zalama Casanova

Trabajo # 13: SISTEMA DE RECUPERACIÓN DE INFORMACION 3D EN ESCENAS DINAMICAS, por Antonio Adán, Fernando Molina, Luis Morena, Javier García, Arturo Jiménez

Trabajo # 19: Detección de Objetos por Segmentación Multinivel Combinada de Espacios de Color, por Pablo Gil, Fernando Torres, Francisco Gabriel Ortiz

Trabajo # 26: SEGMENTACION AUTONOMA Y EXTRACCION DE CARACTERISTICAS GEOMÉTRICAS EN DIATOMEAS, por Enrique Alegre, Saúl Blanco, Manuel Castejón, Raúl López, Lidia Sánchez

Trabajo # 27: UTILIZACIÓN DE MOMENTOS ESTADÍSTICOS Y REDES NEURONALES EN LA CLASIFICACIÓN DE CABEZAS DE ESPERMATOZOIDES DE VERRACO, por Enrique Alegre, Lidia Sánchez, Rocío Alaiz, J. Carlos Domínguez-Fernández Tejerina

Trabajo # 30: CONTROL VISUAL CONTINUO PERMITIENDO CAMBIOS DE VISIBILIDAD EN LAS CARACTERÍSTICAS DE LA IMAGEN, por Nicolás M. García Aracil, Rafael Aracil, Oscar Reinoso, Carlos Pérez, Luis Payá

Trabajo # 36: Inspección visual automática en la fase de acabado del proceso de pinturas de chapas metálicas, por A.J. Sánchez Salmerón, C. Ricolfe Viala

Trabajo # 37: METODO DE VERIFICACIÓN PERSONAL MEDIANTE COMPACIONES CRUZADAS DE AMBAS MANOS, por Antonio Adán, Miguel Adán, Roberto Torres, Andrés S. Vázquez, Gloria Bueno

Trabajo # 48: Segmentación automática de imágenes de espermatozoides humanos mediante técnicas de difusión isotrópicas y anisotrópicas, por Carlos Platero

Trabajo # 51: Extracción de características para reconocimiento visual, por Maria Asuncion Vicente Ripoll, Cesar Fernandez Peris, Rafael Puerto Manchón, Arturo Gil Aparicio

Trabajo # 109: FUSIÓN DE DATOS PARA RECONSTRUCCIÓN 3D MEDIANTE UN SISTEMA HÍBRIDO DE VISIÓN, por Carlos Torre Ferrero, José Ramón Llata García, Álvaro González Saro, Esther González Sarabia

Trabajo # 124: RECONOCIMIENTOS DE VISTAS PARCIALES DE OBJETOS DE FORMA LIBRE BASADO EN CARACTERÍSTICAS GLOBALES, por Santiago Salamanca Miño, Antonio Adán Oliver, Carlos Cerrada Somolinos, Emiliano Pérez Hernández

Trabajo # 140: Descriptores de Fourier para identificación y posicionamiento de objetos en entornos 3D, por Elizabeth González García, Vicente Feliú Batlle, Antonio Adán Oliver, Luis Sánchez Rodríguez

Trabajo # 150: Compensación del movimiento en secuencia de imágenes aéreas, por Fernando Caballero Benítez, Joaquín Ferruz Melero, Aníbal Ollero Baturone

 

EDUCACIÓN EN AUTOMÁTICA

Trabajo # 1: Robot de cinemática paralela como prototipo docente para el estudio del control multivariable y no lineal, por Manuel Motilva Casado, Mario García-Sanz

Trabajo # 7: SimuRob. Simulador del robot IRB-1400, por Marina Beltrán Blanco, Jorge J. Feliu Batlle, José Manuel Cano Izquierdo

Trabajo # 8: Herramienta para simulación y control en tiempo real de un motor de c.c aplicando diversas estrategias, por Juan Ildefonso Galán Alcaide, Jorge E. Jiménez Hornero

Trabajo # 14: AUTOMATIZACIÓN DE UN PROCESO DE CLASIFICACIÓN DE PIEZAS MEDIANTE RECONOCIMIENTO DE PATRONES, por Jesús Cantarero Ramírez , Francisco Villatoro Reinoso, Francisco Vázquez Serrano

Trabajo # 15: APLICACIÓN DEL MÉTODO DE PROYECTOS: CÉLULA DE FABRICACIÓN COMO LABORATORIO DOCENTE, por Ramiro Diez

Trabajo # 45: LABNET: UNA HERRAMIENTA PARA EL CONTROL DE PROCESOS A TRAVÉS DE INTERNET, por Nourdine Aliane, Diego Gachet Paéz

Trabajo # 46: CONTROL REMOTO DE POSICIÓN CON JAVA, por Perfecto Reguera Acevedo, Juan José Fuertes Martínez, Manuel Domínguez González, Ángel Alonso Álvarez

Trabajo # 50: Herramienta de TeleEnseñanza de Robotica : Simulador PUMA560, por Jose Antonio Salinas Vergara

Trabajo # 52: BENCHMARK: DETECCIÓN Y DIAGNÓSTICO DE FALLOS EN UNA TURBINA A GAS, SUBSISTEMA DE INYECCIÓN DE GAS, por Teresa Escobet, Vicenç Puig Cayuelas, Joseba Quevedo Casín

Trabajo # 73: Modelos híbridos de procesos de fabricación, por José María González de Durana, José Manuel López, Jorge Orellana, Ingeborg Mahla

Trabajo # 79: LABORATORIO VIRTUAL PARA LA ENSEÑANA DE CONTROL CLIMÁTICO DE INVERNADEROS, por JOSE LUIS GUZMAN SANCHEZ, FRANCISCO RODRIGUEZ DIAZ, MANUEL BERENGUEL SORIA, SEBASTIAN DORMIDO BENCOMO

Trabajo # 80: SIMULADOR DE CONTROLADORES PREDICTIVOS MULTIVARIABLES CON MODELOS EN ESPACIO DE ESTADOS, por S. García, J. Sanchis, M. Martínez, X. Blasco

Trabajo # 114: Control visual de robots manipuladores. Una herramienta para su diseño y aprendizaje., por G. J. García, J. Pomares, F. Torres

Trabajo # 123: DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DE UNA MAQUETA DE UN HELICÓTERO DE 4 ROTORES PARA UN LABORATORIO DE CONTROL, por L. Acosta,, J. Toledo, G.N. Marichal, S. Hernández, J. N. Rodríguez, S.Torres

Trabajo # 141: PROPUESTA DE AMBIENTALIZACIÓN CURRICULAR DE LOS ESTUDIOS DE INGENIERÍA DE SISTEMAS Y AUTOMÁTICA, por Antoni Grau, Yolanda Bolea, Joan Domingo, Juan Gámiz, Herminio Martinez

Trabajo # 148: GENMATWEB: GENERADOR DE PRÁCTICAS PARA MATLAB WEB SERVER, por Estrella Gómez Fernández, José A. López Orozco, Joaquín Aranda Almansa, Bonifacio Andrés-Toro

Trabajo # 151: MODELADO DE UNA PLANTA DISEÑADA PARA ILUSTRAR EL PRINCIPIO DEL MODELO INTERNO, por Enric Xargay, Ramón Costa Castelló

 

INGENIERÍA DE CONTROL

Trabajo # 2: Definición y estudio de un método de consensuado con asignación de pesos dinámico, por Josep Mª López Orriols, Josep Lluís de la Rosa i Esteva

Trabajo # 4: Diseño de diagnosticadores de fallos utilizando medidas continuas, por Vicente Mascarós, Emilio García, Francisco Morant, Antonio Correcher, Eduardo Quiles, Julián Salt

Trabajo # 5: Diseño de un controlador robusto de orden reducido con H2lqg y Hinf mediante reducción de proceso, por Dr. Agustín J. Avello , Dr. Mª Jose Terrón López, Dra. Marta Ugarte Suárez, Dr.Victor M. Padrón Nápoles, Dr. Fernando Juan Berenguer Ciscar

Trabajo # 9: Procedimiento de identificación de la dinámica no lineal de un buque mediante un procedimiento adaptativo, por Manuel Haro Casado, Daniel Espinosa Corbellini

Trabajo # 17: OPTIMIZACIÓN DE UNA PLANTA DE OSMOSIS INVERSA UTILIZANDO ENERGÍAS RENOVABLES, por Fidel García del Pino, Jose Juan Quintana Hernández, Ignacio de la Nuez Pestana

Trabajo # 18: Automatización de un prototipo de silla con accionamiento eléctrico y capacidad de transferencia a la cama, por Rafael Morales, Jonathan Becedas, Vicente Feliu

Trabajo # 25: Control Longitudinal de un Helicóptero de Laboratorio vía Backstepping Aproximado Constructivo, por M. López-Martínez, F.R. Rubio

Trabajo # 38: Estudio de la Técnica Forwarding mod{LgV} en los Sistemas Mecánicos, por Roberto Marichal, Javier Aracil, Francisco Gordillo

Trabajo # 39: Identificación y Control de Posición de un Sistema de Levitación Neumática, por J.M. Escaño, D. Algarín-Muñoz, M.G. Ortega

Trabajo # 40: Consideración del Esquema de Muestreo No Convencional como Parámetro de Diseño para Controladores tipo P-I-D, por A. Cuenca, J. Salt

Trabajo # 42: MODELADO DE REGULADORES PID MULTIFRECUENCIA, por Alfredo Cuesta Infante, Luis Grau Fernández

Trabajo # 47: ANÁLISIS DE TÉCNICAS DE AJUSTE Y DISTRIBUCIÓN DE CARGAS COMPUTACIONALES EN SISTEMAS MULTIAGENTE, por Diego Ceñal Álvarez, Jose Ramón Villar Flecha, Angel Alonso Álvarez, Isaías Garcia, Carmen Benabides

Trabajo # 49: Modelización y control de un eje sustentado mediante levitación magnética activa , por Iñigo Arredondo, Josu Jugo, Victor Etxebarria

Trabajo # 65: Sistema para la generación Auromática de curvas I-V, P-V y monitorización de módulos fotovoltaicos, por José Manuel Andújar Márquez, Juan Manuel Enrique Gómez, Eladio Durán Aranda, Miguel Ángel Martínez Bohórquez

Trabajo # 71: Análisis experimental del funcionamiento de un sistema de control basado en red sobre el protocolo Profibus-DP (I), por Vicente Mascarós, Vicente Casanova, Julián Salt

Trabajo # 72: Análisis experimental del funcionamiento de un sistema de control basado en red sobre el protocolo Profibus-DP (II), por Vicente Casanova, Vicente Mascarós, Julián Salt

Trabajo # 74: Aplicación del control robusto Hinf a una planta solar, por Miguel Angel Corchero Peruyera, Manuel Gil Ortega Linares, Francisco Rodríguez Rubio

Trabajo # 76: Modelado Análisis y Control de un Evaporador de Doble Efecto, por Manuel Pérez Polo, José Ángel Berná Galiano, Javier Gil Chica

Trabajo # 82: DISEÑO ROBUSTO DEL LQR VIA BDU, por C. Ramos, J. Sanchis, M. Martínez, J. M. Herrero

Trabajo # 88: Control Predictivo con Restricciones en el Control para Plataforma de 2 GDL., por J. Yanes, F.R. Rubio

Trabajo # 96: CONTROL PWM EN LA GESTION DE GASES PARA UN BANCO DE ENSAYOS DE UNA PEMFC DE 100 W, por Wilton Agila

Trabajo # 133: ANALISIS DE CONTROLADORES BORROSOS EN UNA RED DE COMUNICACIONES CON RETARDOS Y PERDIDAS, por M. Garcia, A. Barreiro

Trabajo # 134: Software para el diseño de controladores robustos con funcionalidad hardware in the loop, por José Lorenzo Trujillo, Manuel Jesús López Sánchez, Luis García González

Trabajo # 135: Cuestiones en la Implementación del Control Multivariable: Relevancia de Señales y Priorización, por Pedro Albertos, Antonio Sala, Marina Vallés

Trabajo # 137: Implantación de controladores de orden fraccionario mediante autómatas programables, por Antonio José Calderón Godoy, Concepción Alicia Monje Micharet, Blas Manuel Vinagre Jara, Vicente Feliu Batlle

Trabajo # 145: Control en Lazo Cerrado para Eliminación de Armónicos en Inversores Fuentes de Tensión, por Pedro Luis Roncero Sánchez-Elipe, Aurelio García Cerrada, Vicente Feliu Batlle, Pablo García González

Trabajo # 147: Estudio para la sintonización de parámetros de leyes de control del péndulo invertido, por Sergio Esteban Roncero, Javier Aracil Santonja, Francisco Gordillo Álvarez, péndulo invertido, moldeo de energía

 

ROBÓTICA

Trabajo # 12: Generación y Estabilización de Oscilaciones en el robot industrial RM10, por Miguel Angel Corchero Peruyera, Javier Aracil Santonja, Francisco Rodríguez Rubio

Trabajo # 16: Diseño y control de un sistema de 2 g.d.l. formado por músculos neumáticos en oposición, por Sabater, J.M., Azorín, J.M., Castillo, M., Ñeco, R., Jimenez, L.M.

Trabajo # 20: Reconstrucción de Modelos Tridimensionales de Entornos mediante una Robot Móvil, por Janelcy Alferes Castaño, Eduardo Zalama Casanova, Jaime Gómez García-Bermejo

Trabajo # 21: Diseño y Simulación de un Filtro Kalman para un Robot Móvil, por Begoña Fernando Aguado, Janelcy Alferes Castaño, Eduardo Zalama Casanova, Jaime Gómez García-Bermejo

Trabajo # 22: Plataforma para reconstrucción virtual de entornos tridimensionales, por Salvador Domínguez Quijada, Eduardo Zalama Casanova, Jaime Gómez García Bermejo

Trabajo # 24: Control de Fuerza y de Impacto de un Robot con Cambio de Período de Muestreo , por Ranko Zotovic, Pedro José García Gil, Angel Valera Fernández, Ángel Llosá Guillén, Manolo Cardó Redolar

Trabajo # 41: Comparativa entre dos esquemas de control robusto de un robot flexible de un grado de libertad, por F. Ramos, I. Payo, V. Feliu

Trabajo # 68: Automatización del corte tridimensional de piezas mediante un robot manipulador a partir de un diseño CAD, por Manuel Gómez Langley, Manuel Vargas Villanueva, Francisco Rodríguez Rubio

Trabajo # 93: DETECCIÓN ULTRASÓNICA DE OBSTÁCULOS POR MEDIDA DIFERENCIAL PARA LA MOVILIDAD DE INVIDENTES, por Aimar Egaña Aretxabaleta, Ramón Ceres Ruiz, Fernando Seco Granja, José Luis Pons Rovira

Trabajo # 100: DISEÑO DE UNA CABEZA ROBÓTICA PARA EL ESTUDIO DE PROCESOS DE INTERACCIÓN CON PERSONAS, por Enrique Paz Domonte, Javier Pérez Castro, Joaquín López Fernández, Rafael Sanz Domínguez

Trabajo # 106: Estudio del comportamiento de un robot paralelo trepador para labores de supervisión, por Rafael Aracil S., Roque Saltaren, M. Antonietta Scarano, Raul Bermejo S.

Trabajo # 107: IDENTIFICACIÓN Y MODELADO DE UN SISTEMA BILATERAL PARA TELEOPERACIÓN, por Rafael Aracil, Jordi Barrio, Manuel Ferre, Juan Manuel Bogado, Roque Saltaren

Trabajo # 115: Sistema de Navegación de Robots Móviles en Entornos Industriales, por Marta C. Mora Aguilar, Leopoldo Armesto Ángel, Josep Tornero Montserrat

Trabajo # 118: SISTEMA DISTRIBUIDO PARA LA GENERACIÓN DE MAPAS POR MEDIO DE UN SENSOR LÁSER EN UN ROBOT MOVIL, por Jose Luis Poza Luján, Juan Luis Posadas, Jose Enrique Simó, Fernando Serrano, Miguel Albero

Trabajo # 119: MODELO DE ARQUITECTURA DE COMUNICACIONES FRAME-SENSOR-ADAPTER (FSA), por Jose Luis Poza Luján, Juan Luis Posadas, Jose Enrique Simo, Pascual Perez, Miguel Albero

Trabajo # 120: CRITERIO DE MOVILIDAD PARA AGENTES SOFTWARE EN UNA ARQUITECTURA HÍBRIDA DE CONTROL DE ROBOTS MÓVILES, por Juan Luis Posadas Yagüe, José Luis Poza Luján, José Enrique Simó Ten

Trabajo # 121: Sistema Afectivo para la Regulación de Comportamientos de Agentes Robóticos, por Carlos Domínguez, Houcine Hassan, Alfons Crespo

Trabajo # 122: SISTEMA SENSORIAL DE UNA PLATAFORMA MÓVIL AUTÓNOMA PARA TRATAMIENTO FITOSANITARIOS EN INVERNADEROS, por Francisco Rodríguez Díaz, Alfredo Valero, Diego Pedro Morales

Trabajo # 139: ESTUDIO PRELIMINAR DEL COMPORTAMIENTO DINÁMICO DE UN NUEVO BRAZO FLEXIBLE DE 6 GRADOS DE LIBERTAD, por Fernando J. Castillo García, Jose A. Somolinos Sánchez, Vicente Feliu Batlle

Trabajo # 146: SISTEMA ROBÓTICO DE INSPECCIÓN AUTOMÁTICA PARA PCBs BASADO EN VISIÓN POR COMPUTADOR Y SONDAS MÓVILES, por Ángel Gaspar González Rodríguez, Luis Miguel Nieto Nieto, Javier Gámez García, Ignacio Casañas Carrillo, Silvia Satorres Martínez, Juan Gómez Ortega

 

MODELADO Y SIMULACIÓN

Trabajo # 3: Modelado y simulación de la Central Hidroeléctrica de Navallana con EcosimPro , por Juan Cabello, Francisco Vázquez

Trabajo # 29: LIBRERÍA EN JAVA PARA LA SIMULACIÓN DE SISTEMAS DE EVENTOS DISCRETOS, por RM. Aguilar, C. Martín, I. Castilla, V. Muñoz, L. Moreno

Trabajo # 34: Simulación microscópica de tráfico urbano y su aplicación en un área de la ciudad de Zaragoza, por Jose A. Chanca Cáceres, Jose A. Castellanos

Trabajo # 57: MODELADO Y SIMULACIÓN DE UN HOVERCRAFT DE RADIO CONTROL SUBACTUADO, por Joaquín Aranda Almansa, Carlos Hernández Cuesta, Sebastián Dormido Canto, José Manuel Díaz Martínez, Rocío Muñoz Mansilla

Trabajo # 58: Diseño de modelos de vehículos marinos automatizados, por Luis Pérez Rojas, Amable López Piñeiro, Miguel Ángel Herreros Sierra y José María Riola Rodríguez

Trabajo # 59: OPTIMIZACION DE SISTEMAS LOGISTICOS MEDIANTE SIMULACIÓN: UNA METODOLOGÍA BASADA EN REDES DE PETRI COLOREADAS, por Mercedes E. Narciso Farias, Miquel Angel Piera i Eroles, Antoni Guash Petit

Trabajo # 63: APLICACIÓN CLIENTE/SERVIDOR MULTIPLATAFORMA EN INTERNET PARA LABORATORIO VIRTUAL DE ROBÓTICA, por E. Jiménez Macías, E. Martínez Cámara, F. Sanz Adán, M. Pérez de la Parte, J. Santamaría Peña

Trabajo # 64: WEB3D. ANÁLISIS COMPARATIVO DE VRML, JAVA3D Y X3D, por E. Martínez Cámara, E. Jiménez Macías, M. Pérez de la Parte, F. Sanz Adán, J. Santamaría Peña

Trabajo # 66: AISLAMIENTO DE FALLOS POR ESTIMACIÓN DE PARÁMETROS CON TÉCNICAS NEURONALES, por Ramón Ferreiro Garcia, M. Carmen Meizoso Lopez, Andrés J. Piñón Pazos

Trabajo # 67: ANÁLISIS DE LA PROBLEMÁTICA EN LA GENERACIÓN DE RESIDUOS PARA DETECCIÓN DE FALLOS MEDIANTE AUTÓMATAS PROGRAMABLES, por M. Carmen Meizoso Lopez, Andrés J. Piñón Pazos, Ramón Ferreiro Garcia

Trabajo # 75: Factores que afectan el acabado superficial en los procesos de mecanizado: técnicas de análisis y modelos, por Maritza Correa, Miguel de Jesus Ramírez, Jose Ramón Alique, Ciro Rodríguez

Trabajo # 92: FuelCell-Lib: UNA LIBRERÍA DE MODELADO ORIENTADA A OBJETOS PARA CELDA DE COMBUSTIBLE PEM CON MODELICA, por Miguel Angel Rubio Gonzalez

Trabajo # 94: MODELADO Y SIMULACIÓN DE UN CENTRO DE POSTRECOLECCIÓN HORTOFRUTÍCOLA, por Juan Carlos Martín Rodríguez, Manuel Berenguel Soria, Luis José Yebra Muñoz

Trabajo # 99: MODELO DE LA ATENUACION DE LUZ EN UNA FIBRA OPTICA COMO CONSECUENCIA DE LA ABSORCION DE HIDROGENO, por Manuel Aleixandre, Pedro Corredera, Marisa Hernanz, Jose Pedro Santos, Jesus Lozano, Javier Gutierrez

Trabajo # 128: Modelos Matemáticos Para el control de Gobierno de Buques, por Francisco J. Velasco González, Teresa M. Rueda Rodríguez, Eloy López García, Emiliano Moyano Pérez

Trabajo # 130: APLICACIÓN DE ANN A LA DETECCIÓN DE FALLOS EN SENSORES, por Andrés J. Piñón Pazos, M. Carmen Meizoso Lopez, Ramón Ferreiro Garcia

Trabajo # 149: DISEÑO DE MODELOS DE VEHÍCULOS MARINOS AUTOMATIZADOS, por Luis Pérez Rojas, Amable López Piñeiro, Miguel Angel Herreros Sierra, Jose Mª Riola Rodríguez

 

BIOINGENIERÍA

Trabajo # 23: DETECCIÓN Y ANÁLISIS LATIDO A LATIDO DE POTENCIALES TARDÍOS VENTRICULARES EN SEÑALES ECG MEDIANTE MAPAS ESPECTRO-TEMPORALES , por Eric Laciar Leber, Raimon Jané Campos

Trabajo # 28: LOS MOTORES ULTRASÓNICOS Y SU APLICACIÓN EN SISTEMAS ORTO-PROTÉSICOS, por Dario Mesonero-Romanos, Ramón Ceres, Eduardo Rocon, José Luis Pons

Trabajo # 31: DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE UN RESPIRÓMETRO, por Francisco J. Carmona, Francisco J. Vázquez, Antonio Martín , Arturo Chica

Trabajo # 32: Análisis de Sibilancias en Pacientes Asmáticos durante Respiración Espontánea, por Sandra Cortés, Raimon Jané, José Antonio Fiz, José Morera

Trabajo # 55: Estudio de la variabilidad del patrón respiratorio durante el weaning de la ventilación mecánica, por B. F. Giraldo, J. Chaparro, D. Ballesteros, L. López-Rodriguez, D. Geat, S. Benito, P. Caminal

Trabajo # 60: DETECCIÓN DE PUNTOS ANATÓMICOS DE REFERENCIA EN IMÁGENES MÉDICAS USANDO LÓGICA BORROSA, por Silvia Alayon , Lorenzo Moreno, Carina Soledad González, Rubén Cárdenes, Eduardo Suárez, Juan Ruiz Alzola

Trabajo # 61: Monitorización de la Profundidad Anestésica Mediante Análisis de Fluctuaciones sin Tendencias de la Señal Electroencefalográfica, por M. Jospin, P. Caminal, E.W. Jensen, H. Litvan, M. Vallverdú, H.E.M. Vereecke

Trabajo # 69: Conformación de haces ultrasónicos para ecografía médica, por Montserrat Parrilla, Alberto Ibáñez, Carlos Fritsch

Trabajo # 70: Aplicación de la envolvente espectral del ronquido a registros de larga duración para la clasificación de roncadores sanos y con Apnea Obstructiva del Sueño, por Jordi Solà Soler, Raimon Jané Campos, José antonio Fiz Fernández, José Morera Prat

Trabajo # 83: DINÁMICA SIMBÓLICA APLICADA AL ANÁLISIS DE LA VARIABILIDAD DEL RITMO CARDIACO, por E. Cabezuelo, M. Vallverdú, P. Caminal, I. Cygankiewicz, A. Bayes de Luna

Trabajo # 84: Nuevo método automático de filtrado ocular en señales EEG espontáneas basado en Análisis de Componentes Independientes, por Sergio Romero, Miguel Angel Mañanas, Jordi Riba, Adelaida Morte, Manel Barbanoj

Trabajo # 85: IDENTIFICACIÓN DE AROMAS EN VINOS BLANCOS Y TINTOS MEDIANTE SENSORES DE ESTADO SÓLIDO, por Jesús Lozano Rogado, José Pedro Santos Blanco, Manuel Aleixandre Herrero, M. Carmen Horrillo Güemes

Trabajo # 86: DETECCIÓN AUTOMÁTICA DE LESIONES EN LA MAMA, por Gloria Bueno, José Mª Caballero, Alberto Martín

Trabajo # 95: ANÁLISIS FRACTAL DEL SISTEMA DE CONTROL CARDIACO DURANTE ISQUEMIA DE MIOCARDIO, por Pedro Gomis, Pere Caminal, Montserrat Vallverdú, Galen Wagner

Trabajo # 97: ESTUDIO DE VARIABLES BIOMECÁNICAS PARA DISCRIMINACIÓN DE ACTIVIDADES CON UNA ORTESIS DE MIEMBRO INFERIOR, por Juan C. Moreno

Trabajo # 98: Modelado biomecánico del miembro superior para supresión ortésica del temblor, por Eduardo Rocon de Lima, Andrés Felipe Ruiz, Ramón Ceres, Leopoldo Calderón, José Luis Pons

Trabajo # 101: CUANTIFICACIÓN DE LA INTERACCIÓN ENTRE LOS RITMOS DE LA VARIABILIDAD DEL RITMO CARDIACO: MODELOS OCULTOS DE MARKOV, por M. Palacios, M. Vallverdú, F. Clarià, P. Caminal, D. Hoyer, R. Baranowski

Trabajo # 102: REDES INALÁMBRICAS DE AREA PERSONAL AL SERVICIO DE LOS DISCAPACITADOS Y DE LAS PERSONAS MAYORES., por Fernando J. Brunetti

Trabajo # 111: ESTUDIO DE LA INFORMACIÓN MUTUA DE LA VARIABILIDAD DEL PATRÓN RESPIRATORIO, por O. Tibaduisa, M. Vallverdú, B. Giraldo, P. Caminal, D. Hoyer, S. Benito

Trabajo # 117: Supervisión local y remota de un sistema de cirugía asistida por computador, por J. Jesús Fernández Lozano

Trabajo # 126: Control de movimientos en un robot quirúrgico a prueba de fallos, por Victor F. Muñoz Martinez, Jesus M. Gómez de Gabriel, J. Jesús Fernandez Lozano, Isabel Garcia morales, Carlos Vara Thorbeck, Alfonso Garcia Cerezo

Trabajo # 127: Estudio de la Actividad Muscular Respiratoria Mediante el Análisis de la Información Mútua, por Joan F. Alonso, Miquel A. Mañanas, Dirk Hoyer, Zbigniew L. Topor, Eugene N. Bruce

Trabajo # 129: Obtención y Predicción del Patrón Respiratorio mediante Modelado de su Sistema de Control ante Estímulos Hipercápnicos, por Alher Mauricio Hernández, Miquel Angel Mañanas, Roberto Rabinovich, Salvador Benito, Pere Caminal

Trabajo # 136: Evaluación no invasiva del esfuerzo respiratorio mediante la utilización de sensores de superficie, por Abel Torres, José Antonio Fiz, Bachi Galdiz, Joaquin Gea, José Morera, Raimon Jané

 

 

 
MIEMBROS DEL COMITÉ ORGANIZADOR
Presidente: Vicente Feliú
Secretario: Antonio Adán
Vocales: Gloria Bueno
Fernando Castillo
Andrés García
Pedro Luis Roncero
Jesús Salido
Luis Sánchez
José Andrés Somolinos
 
MIEMBROS DEL COMITÉ TÉCNICO
Grupo Temático "Sistemas de Tiempo Real": Marga Marcos (EHU)
Grupo Temático "Control Inteligente": Agustín Jiménez (UPM)
Grupo Temático "Visión por Computador": Rafael Aracil (UPM)
Grupo Temático "Educación en Automática" : Fernando Torres (UA)
Grupo Temático "Ingeniería de Control": Francisco R. Rubio (US)
Grupo Temático "Robótica": José Ramón Perán (UVA)
Grupo Temático "Modelado y Simulación": Miguel Ángel Piera (UAB)
Grupo Temático "Bioingeniería": Miguel Ángel Mañanas (UPC)