XXIX Jornadas de Automática. Año 2008

 

XXIX Jornadas de Automática

3-5 de septiembre de 2008

Universitat Rovira i Virgili - Tarragona

 

Web de las Jornadas: http://jata08-events.urv.cat/

Conclusiones de las Jornadas: Boletín CEA

Presentación de las Jornadas

Las Jornadas constituyen un punto de encuentro entre la práctica totalidad de los investigadores en el campo de la Automática de las diferentes Universidades y Centros de Investigación españoles y un considerable número de empresas y profesionales del ámbito industrial relacionados con esa temática.

Desde el año 1977, las Jornadas se realizan anualmente promovidas por el Comité Español de Automática, que delega su organización en miembros de dicho Comité pertenecientes a alguna Universidad o Centro de Investigación nacional, siendo esta la primera ocasión en la que se celebran en la Universidad Rovira i Virgili de Tarragona, durante los días 3 a 5 de septiembre de 2008.

Esta web contiene toda la información relativa a la organización de las Jornadas. Desde el Comité Español de Automática y el Comité Organizador de las XXIX Jornadas de Automática, damos la bienvenida a todos los participantes y asistentes.

El Comité Organizador de las XXIX Jornadas de Automática


Programa

Miércoles 3 de Septiembre

HORA LUGAR PROGRAMA TÉCNICO
12:00 Sala de Reuniones de la ETSE Reunión de la Junta Directiva de CEA
14:30 Hall Entrega de documentación + colocación de pósteres
16:00 Aula 201 Reunión de grupo temático de Robótica
16:00 Aula 202 Reunión del grupo temático de Modelado y simulación
18:00 Hall Café+sesión de pósteres+demostraciones de empresas+eliminatorias del concurso CEABOT
19:30 Auditorio Caixa Tarragona Sesión inaugural presidida por el Excmo. Rector Mgfco. de la Universidad Rovira i Virgili.
20:00 Salón de actos

Conferencia inaugural: Prof. Gabriel Ferraté Pascual

"La Automática del Futuro al Pasado pasando por el Presente"

21:30 Ayuntamiento Recepción del Excmo. Ayuntamiento de Tarragona.

Jueves 4 de Septiembre

HORA LUGAR PROGRAMA TÉCNICO
9:00
Aula 201
Aula 202
Aula 203
Reunión de grupos temáticos:
Ingeniería de Control
Bioingeniería
Visión por Computador
11:00 Hall Café+sesión de pósteres+demostraciones de empresas+eliminatorias del concurso CEABOT
12:00
Aula 201
Aula 202
Aula 203
Reunión de grupos temáticos:
Educación en Automática
Sistemas de Tiempo Real
Control Inteligente
14:00 Sala de Grados de la ETSE "RIAI en RECYT" a cargo de José Luis Diez Ruano y Marina Vallés Miquel de la Universidad Politècnica de Valencia
14:30 Comedor campus Almuerzo
15:00 Hall Finl del concurso CEABOT, sesiones de pósteres
18:00 Ayuntamiento de Tarragona Visita guiada a la Tarragona Romana
21:30 Castell de Tamarit

Cena de Gala

Entrega del Premio Comité Español de Automática al Prof. Sebastián Dormido Bencomo

Viernes 5 de Septiembre

HORA LUGAR PROGRAMA TÉCNICO
9:30 Auditorio Caixa Tarragona Mesa redonda sobre el Libro Blanco del Control Automático
11:30 Auditorio Caixa Tarragona Conferencia plenaria a cargo del Prof. Luis Basáñez Villaluenga
12:00 Auditorio Caixa Tarragona Asamblea General de CEA
13:00 Auditorio Caixa Tarragona Sesión de clausura. Entrega de premios.
14:00 Hotel Imperial Tarraco Almuerzo
16:30 Servicio de autobuses

 

 

 

Comités

Comité de Honor
Excmo. Sr. D. Francesc Xavier Grau Vidal,
Rector Magnífico de la Universitat Rovira i Virgili.
Excmo. Sr. D. José Félix Ballesteros,
Alcalde Presidente del Excmo. Ayuntamiento de Tarragona.
Excmo. Sr. D. Gabriel Ferraté Pascual
Presidente de Caixa Tarragona.

--------------------------------------------------------------------------------
Comité Organizador
Luis Martínez Salamero
Enric Vidal Idiarte
Ernest Gil Dolcet
Hugo Valderrama Blavi
Angel Cid Pastor
Ramón Leyva Grasa
Francisco Javier Calvente Calvo
Roberto Giral Castillón
Alfonso Romero Nevado
Abdelali El Aroudi
Lluís Guasch Pesquer
Albert Oller Pujol
Esteban del Castillo Pérez
Pedro Garcés Miguel
José Antonio Barrado Rodrigo
Javier Maixé Altés
Diseño Gráfico y página web
Hugo Valderrama Blavi
Jordi Maré Viles

--------------------------------------------------------------------------------

Comité Científico
Miguel Ángel Salichs (UCIIIM), Presidente del Comité Español de Automática.
Guillermo Ojea (UO), Vice-presidente del Comité Español de Automática.
Alejandro Alonso (EHU), Grupo Temático "Sistemas de Tiempo Real".
Ramón Galán (UPM), Grupo Temático "Control Inteligente".
José María Sebastián (UPM), Grupo Temático "Visión por Computador".
Fernando Torres (UA), Grupo Temático "Educación en Automática".
Francisco Gordillo (US), Grupo Temático "Ingeniería de Control".
Carlos Balaguer (UCIIIM), Grupo Temático "Robótica".
María Jesús de la Fuente (UVA), Grupo Temático "Modelado y Simulación".
Pere Caminal (UPC), Grupo Temático "Bioingeniería".

 

 

Lista de Comunicaciones

Bioingeniería Control Inteligente Educación en automática Ingeniería de Control Modelado y Simulación Sistemas Dinámicos Robótica Sistemas de Tiempo Real Visión por Computador

Bioingeniería

TÍTULO AUTORES
PLANIFICACIÓN DE MOVIMIENTOS DE UN ASISTENTE ROBÓTICO PARA CIRUGÍA LAPAROSCÓPICA MEDIANTE LA REALIMENTACIÓN DE ESFUERZOS E. Bauzano Núñez, V.F. Muñoz Martínez, I. García Morales, M. B. Estebanez Campos
PRIMEROS PASOS EN EL CONTROL DE UN BRAZO ROBOT MEDIANTE SEÑALES EEG Eduardo Iáñez, José M. Azorín, Eduardo Fernández, José M. Sabater, Ricardo Morales, Carlos Pérez
PROPUESTA ULTRASÓNICA BINAURAL PARA LA ESTIMACIÓN DE LAS EVOLUCIONES DE LOS PIES EN LA MARCHA ASISTIDA Andrés Abellanas, Ramón Ceres, Anselmo Frizera, Rafael Raya, Leopoldo Calderón
RELACIÓN ENTRE LAS CARACTERÍSTICAS DINÁMICAS DE LAS ARTICULACIONES DEL MIEMBRO SUPERIOR Y LA INFORMACIÓN BIOELÉCTRICA Andrés Felipe Ruiz, Arturo Forner-Cordero, Eduardo Rocon y Jose Luis Pons
SEGMENTACIÓN AUTOMÁTICA DE NÚCLEOS SOLAPADOS EN IMÁGENES DE CITOLOGÍAS Silvia Alayón, José Luis Sánchez, José F. Sigut, Juan A. Méndez

Control Inteligente

TÍTULO AUTORES
ANÁLISIS DE ESTABILIDAD DE LYAPUNOV APLICADO A LÍNEAS DE METRO A.Berbey, P. San Segundo, Juan de Dios Sanz-Bobi, Ramón Galán
APLICACIÓN DEL MÉTODO DE ANIDAMIENTO LATENTE DE FALLOS USANDO REDES DE PETRI COLOREADAS PARA EL DIAGNÓSTICO DE FALLOS EN EL SISTEMA DE REFRIGERACIÓN Y LUBRICACIÓN DE UN AEROGENERADOR Leonardo Rodriguez Urrego, Emilio Garcia Moreno, Francisco Morant Anglada, Antonio Correcher Salvador, Eduardo Quiles Cucarella
ARQUITECTURA DE CONTROL JERÁRQUICO INTELIGENTE CON SOPORTE A LA CALIDAD DE SERVICIO José Luis Poza Luján, Juan Luis Posadas Yagüe, José E. Simó Ten, Ginés Benet Gilabert
CONDUCCIÓN AUTÓNOMA EN CIRCUITO DE DIFÍCIL MANIOBRABILIDAD Vicente Milanés, Enrique Onieva, Teresa de Pedro, Ricardo García, Javier Alonso, Joshué Pérez, Carlos González
CONTROL NEURO-GENÉTICO DE UN PUENTE GRÚA Juanjo Valera García,Eloy Irigoyen Gordo, Vicente Gómez-Garay, Mikel Larrea
GENERADOR AUTOMÁTICO DE PRESENTACIONES BASADO EN PATRONES PARA ROBOTS GUÍA J. Javier Rainer, Jaime Gómez, Ramón Galán
RECONOCIMIENTO DE PATRONES BASADO EN REDES NEURONALES Y ANÁLISIS DE COMPONENTES INDEPENDIENTES PARA NARICES ELECTRÓNICAS Jesús Lozano Rogado, Antonio García Manso, Carlos Javier García Orellana, Manuel Aleixandre Herrero, José Pedro Santos Blanco, M.C. Horrillo Güemes
SISTEMA DE LOCALIZACIÓN MEDIANTE TECNOLOGÍA ZIGBEE: APLICACIONES A DOMÓTICA Ramón Lobillo, J. M. Maestre, E. F. Camacho
SISTEMA DE RAZONAMIENTO BASADO EN ARBOL BORROSO: ESTUDIO DE UN CASO J. Rivas, D.Martín, M.C. García-Alegre, M. Santos
SISTEMA EXPERTO PARA LA DETECCIÓN PRECOZ DE LA RETINOPATÍA DIABÉTICA MEDIANTE ANÁLISIS DE IMÁGENES DIGITALES DE RETINA: PRIMEROS RESULTADOS Arturo Aquino Martín, Manuel Emilio Gegúndez Arias, Diego Marín Santos, José Manuel Andujar Márquez
SOLUCIONES GLOBALES EN ENTORNOS COMPLEJOS: ESTANDARIZACIÓN Y APERTURA Dr M. H. Alanbari (*) , Dr Jose Guillermo Filipone (* ) y D. Cecilio Hernández Rodríquez (**)
VALIDACIÓN EXPERIMENTAL DE MODELOS SIMULADOS PARA LA CONFORMACIÓN DE LÓBULOS DE RADIACIÓN ULTRASÓNICA. M. Fernández, C. Rodríguez, L. Alonso, J. Pérez Oria

Educación en Automática

TÍTULO AUTORES
ACCESO EXTENDIDO A RECURSOS DE EXPERIMENTACIÓN A TRAVÉS DE INTERNET: LA EXPERIENCIA AUTOMATL@BS Héctor Vargas, José Sánchez, Sebastián Dormido
CONTENIDOS MINIMOS PARA UN CURSO DE CONTROL NO LINEAL DE SISTEMAS CONTINUOS BASADO EN CALCULO NUMERICO-SIMBOLICO CON MATLAB Manuel F. Pérez Polo, José Ángel Berná Galiano, Javier Gil Chica, Manuel Pérez Molina
CONTROL MEDIANTE AUTÓMATA DE UNA MAQUETA AMIRA PARA USO DIDACTICO Eduardo J. Moya de la Torre y Mario Penalba Baz
DESARROLLO DE UN INSTRUMENTO VIRTUAL PARA EL CONTROL REMOTO DE UN BRAZO MANIPULADOR DE USO EDUCACIONAL Tomás de Jesús Mateo Sanguino, Francisco José Aguilar Nieto, Juan José Chica Barrera, Manuel Francisco Mola Mateos, José Manuel Andújar Márquez
ELABORACIÓN DE UN ENTRENADOR PARA LA ASIGNATURA DE REGULACIÓN AUTOMÁTICA Calvo Rolle, José Luis; Alaiz Moretón, Héctor; Alonso Álvarez, Ángel; Ferreiro García, Ramón; Piñón Pazos, Andrés; Pérez Castelo, Francisco Javier
EVALUACIÓN AUTOMÁTICA DE ASIGNATURAS DE INGENIERÍA DE SISTEMAS Y AUTOMÁTICA VÍA WEB EMPLEANDO UN SERVIDOR MATLAB Fabio Gómez-Estern y David Muñoz de la Peña
EXPERIENCIAS EN EL DESARROLLO DE UN SISTEMA EXPERTO BASADO EN UNA ONTOLOGÍA PARA LA EDUCACIÓN EN INGENIERÍA DE CONTROL Francisco Rodríguez, Javier Alfonso, Isaías García y Ángel Alonso
IMPLEMENTACIÓN DE UN LABORATORIO REMOTO PARA LA REALIZACIÓN DE PRÁCTICAS DE ROBÓTICA MÓVIL A. Sánchez, O. Reinoso, L. Payá, D. Úbeda, M. Juliá, A. Gil
LABORATORIO REMOTO VIRTUAL DE INGENIERÍA DE CONTROL BASADO EN FOUNDATION FIELDBUS Ferreiro García R, Perez Castelo J, Piñon Pazos A, Calvo Rolle J.L.
LABORATORIO VIRTUAL BASADO EN WEB PARA APRENDIZAJE DE FÍSICA USANDO EJS María Guinaldo Losada
LABORATORIO VIRTUAL DE RECONOCIMIENTO DE PATRONES USANDO EASY JAVA SIMULATIONS Y MATLAB Gonzalo Farias, Sebastián Dormido, Francisco Esquembre, Matilde Santos, Sebastián Dormido-Canto
LABORATORIO VIRTUAL PARA LA DIFUSIÓN DE LOS SISTEMAS DE GESTIÓN ENERGÉTICA. EL CASO DEL SISTEMA DE TRANSPORTE METROPOLITANO. Alba Escolà, Arnau Dòria, Ramon Costa
LABORATORIOS VIRUTALES COLABORATIVOS C.A. Jara, F. A. Candelas, F. Torres, S. Dormido, F. Esquembre
LIMITACIONES PEDAGOGICAS DE LOS LABORATORIOS REMOTOS DE CONTROL Nourdine Aliane
METODO GRÁFICO DIDÁCTICO PARA MATLAB DE AJUSTE DE REGULADORES PID EN CADENA CERRADA Calvo Rolle, José Luis; Alonso Álvarez, Ángel; Ferreiro García, Ramón; Piñón Pazos, Andrés; Pérez Castelo, Francisco Javier; Alaiz Moretón, Héctor
PLATAFORMA PARA LA REALIZACIÓN DE TRABAJOS PRÁCTICOS DE MECATRÓNICA BASADA EN ROBOTS LEGO Angel Valera, Marina Vallés, Francisco de Borja Ponz
SISTEMA AUTOMÁTICO DE MEDIDAS ELÉCTRICAS Y DE PAR EN BANCO DE MOTORES DE LABORATORIO Jesús Lozano Rogado, Fernando Rodríguez Vicente, Amable López Piñeiro
SISTEMA INFORMÁTICO PARA LA GESTIÓN DEL CONOCIMIENTO Y SU REPRESENTACIÓN. EL LENGUAJE +GBIT Javier Alfonso Cendón, Francisco Rodríguez Sedano, Carmen Benavides Cuellar, Ángel Alonso Álvarez, Jose Manuel Alija Pérez

Ingeniería de Control

TÍTULO AUTORES
AJUSTE, CONFIGURACIÓN Y CONTROL DE CUATRO TANQUES ACOPLADOS Gonzalo Castelo, Juan Garrido, Francisco Vázquez
ALGORITMO DE MINIMIZACIÓN PARA CONTROL PREDICTIVO CON RESTRICCIONES Luis Orihuela, Teodoro Álamo, David Muñoz de la Peña y Francisco R. Rubio
ALGORITMOS PARA LA SOLUCIÓN DE LOS PROBLEMAS DIRECTO E INVERSO EN UN TOMÓGRAFO DE CAPACITANCIA J.L. Fernández Marrón, J. Alberdi Primicia, J.M. Barcala Riveira, J. Ruiz Álvarez
ANÁLISIS COMPARATIVO DE TÉCNICAS DE DETECCIÓN DE FALLOS UTILIZANDO ANÁLISIS DE COMPONENTES PRINCIPALES (PCA) Diego García Álvarez, María Jesús de la Fuente Aparicio
COMPENSACIÓN DE PERTURBACIONES MEDIANTE APROXIMACIÓN FUNCIONAL Ferreiro García R, Haro Casado M, Perez Castelo J, Piñon Pazos A, Calvo Rolle J.L.
CONTROL ADAPTATIVO BASADO EN LA ESTIMACIÓN DE LOS PARÁMETROS DE CALIDAD DE UNA RED INALÁMBRICA Luis Orihuela y Francisco R. Rubio
CONTROL BASADO EN EVENTOS DE LA TEMPERATURA DE UN INVERNADERO A. Pawlowski, J.L. Guzmán, F. Rodríguez, M. Berenguel, J. Sánchez, S. Dormido
CONTROL COORDINADO DE FORMACIONES DE VEHÍCULOS NO TRIPULADOS Joaquín Aranda, David Moreno, Dictino Chaos, José Manuel Díaz, Rocío Muñoz, Jesús Manuel de la Cruz
CONTROL DE LA TASA DE EXCESO DE OXÍGENO DE UNA PILA DE COMBUSTIBLE J.K. Gruber, C. Bordons, M. Doll
CONTROL EN CASCADA DE REACTORES CONTINUOS RTCA EXOTERMICOS CON REACCION EXOTERMICA DE PRIMER ORDEN A —> B Manuel F. Pérez Polo, José Ángel Berná Galiano, Javier Gil Chica,Manuel Pérez Molina
CONTROL PID 3X3 DE UN GRUPO CALDERA TURBINA Juan Garrido; Francisco Vázquez; Fernando Morilla
CONTROL POR INVERSIÓN DINÁMICA Y ADAPTACIÓN MEDIANTE REDES NEURONALES. APLICACIÓN A UN SISTEMA DE LEVITACIÓN MAGNÉTICA. José Cesáreo Raimúndez Álvarez, José Luis Camaño Portela
CONTROL PREDICTIVO DE CORRIENTE PARA UNA MÁQUINA HEXAFÁSICA M. R. Arahal, R. Gregor, F. Barrero, S. Toral, M.J. Dur'an
CRITERIO DE ESTABILIDAD EN EL DOMINIO DE LA FRECUENCIA PARA CONTROLADORES CONMUTADOS Jorge Elso, Mario García-Sanz, Carlos Molins
DISEÑO DE CONTROLADORES PARA CONVERTIDORES CON ESCALADO DE TENSIÓN Carolina Albea, Carlos Canudas de Wit, Francisco Gordillo
DISEÑO DE UN REGULADOR PID PARA CONTROLAR UN GIROSCOPIO USANDO LA TEORÍA DE BIFURCACIONES Manuel F. Pérez Polo, José Ángel Berná Galiano, Javier Gil Chica, Manuel Pérez Molina
EL BINOMIO DE LA AUTOMATIZACIÓN Y EL TPM (MANTENIMIENTO PRODUCTIVO TOTAL) Calvo Rolle, José Luis; Ferreiro García, Ramón; Alaiz Moretón, Héctor; Alonso Álvarez, Ángel; Piñón Pazos, Andrés; Pérez Castelo, Francisco Javier
ESTRATEGIA DE OPTIMIZACIÓN DEL TAMAÑO DE SISTEMAS HÍBRIDOS DE ENERGÍA Alejandro José del Real Torres, Alicia Arce Rubio, Carlos Bordons Alba
ESTUDIO COMPARATIVO DE DIFERENTES TÉCNICAS DE CUANTIFICACIÓN I. Jurado, P. Millán, M.G. Ortega y F.R. Rubio
ESTUDIO DE ROBUSTEZ FRENTE A RETARDOS Y PÉRDIDA DE DATOS DE UNA ESTRATEGIA DMPC BASADA EN POCOS CICLOS DE COMUNICACIÓN Francisco Javier Muros Ponce, J. M. Maestre, E. F. Camacho
IMPLEMENTACIÓN DE UN MIDDLEWARE DE CONTROL PARA SISTEMAS CON RECURSOS LIMITADOS Vicente Nicolau, Javier O. Coronel, Juan Francisco Blanes, José Simó
LINEALIZACIÓN POR REALIMENTACIÓN DE ESTADOS DE UN SISTEMA MULTIVARIABLE. SU APLICACIÓN AL CONTROL DEUN VEHÍCULO SUBACUÁTICO Manuel Haro Casado, Ramón Ferreiro, F.J. Velasco
MIDDLEWARE DE KERNEL DE CONTROL PARA EL DESARROLLO DE APLICACIONES EN SISTEMAS EMPOTRADOS DE TIEMPO REAL Javier O. Coronel, Francisco Blanes, José Simó, Vicente Nicolau
PLATAFORMA DE PRUEBAS PARA UN VEHÍCULO AÉREO NO TRIPULADO UTILIZANDO LABVIEW Guilherme V. Raffo, Manuel G. Ortega, Francisco R. Rubio
PREDICCIÓN DE CLOGGING EN LA COLADA CONTINUA MEDIANTE ANÁLISIS DEL SISTEMA DE CONTROL DE NIVEL Antonio Robles Álvarez, Hilario López García, Pablo Fernández-Cueto Arguedas, Ana María Díaz Fernández, Luis Fernando Sancho Méndez
PROBLEMAS DE CONTROL CON MEDIDAS ESCASAS EN LA INDUSTRIA DE FABRICACIÓN DE AZULEJOS Roberto Sanchis, Carlos Ariño, Ignacio Peñarrocha, Julio Romero
SISTEMA DE TELEOPERACIÓN COOPERATIVA GRÚA-CÁMARA CON RETORNO DE ESTADO Miguel Díaz-Cacho, Alejandro F. Villaverde, Antonio Barreiro
TÉCNICAS DE CONTROL A TRAVÉS DE RED INALÁMBRICA DE UN VEHÍCULO BASADO EN PÉNDULO INVERTIDO J. Arriaga, P. Millán, I. Jurado, C. Vivas y F.R. Rubio

Modelado y Simulación de Sistemas Dinámicos

TÍTULO AUTORES
ANÁLISIS DE ERRORES EN INS DE TIPO STRAPDOWN PARA LÍNEAS DE MONTAJE DE AERONAVES Fabio Gómez-Estern yFrancisco Gordillo
ANÁLISIS DEL RENDIMIENTO DE UN SISTEMA DE TRANSFORMADORES EN PARALELO EN UN GRAN EDIFICIO Juan Albino Méndez Pérez, Germán González Rodríguez, Santiago Torres Álvarez
ENTORNO DE ALTA DISPONIBILIDAD DE MTA'S: MODELO MIXTO DE SISTEMA VIRTUALIZADO Y SISTEMA ‘REAL' Susana Navaridas Vallejo, Emilio Jiménez Macías, Julio Blanco Fernández, Mercedes Pérez de la Parte
ESTIMACIÓN DE PARÁMETROS PARA LA MÁQUINA DE INDUCCIÓN A PARTIR DE DATOS DE CATÁLOGO Y ASPECTOS CONSTRUCTIVOS Adolfo Andres Jaramillo Matta, Luis Guasch Pesquer
GESTIÓN ÓPTIMA DE REDES DE HIDRÓGENO DE REFINERÍAS Gómez, E., de Prada, C., Sarabia, D., Cristea, S., Méndez, C.A., Sola, J.M., Unzueta, E.
LIBRERÍA DINÁMICA DE PLANTAS DE DESALINIZACIÓN DE ÓSMOSIS INVERSA Luis Gómez Palacín, Fernando Tadeo Rico, César de Prada Moraga
MODELADO DE LA TRANSPIRACIÓN DE UN CULTIVO DE TOMATE BAJO INVERNADERO PARA EL DISEÑO DE SISTEMAS DE CONTROL DE RIEGO J. A. Sánchez, F. Rodríguez, J. L. Guzmán, M. Berenguel, M.D. Fernández
MODELADO Y SIMULACIÓN CON MODELICA Y DYMOLA DE CINCO SATÉLITES SITUADOS EN LOS PUNTOS DE LAGRANGE DEL SISTEMA TIERRA – LUNA Fernando Alonso Zotes, Matilde Santos Peñas
MODELADO Y SIMULACIÓN DE UN PROCESO DE EXTRUSIÓN Eduardo J. Moya de la Torre y Javier Bécares García
UNA APLICACIÓN PARA EL DIAGNÓSTICO ENERGÉTICO DE PLANTAS AZUCARERAS Merino A., Alves R., Acebes L. F., Mazaeda R., de Prada C

Robótica

TÍTULO AUTORES
ANÁLISIS DEL ESPACIO DE TRABAJO DE UN ROBOT PARALELO 3RRR Carlos A. Jara, José M.Sabater, José M. Azorín, Nicolás M. García, Roque Saltarén, Eugenio Yime
COMUNICACIONES APLICADAS A LA TELEOPERACIÓN García-Robledo, Pablo; García-Borrás, Patricia; Aracil, Rafael; Ferre, Manuel
CONTROL DE LA CAMINATA DEL ROBOT HUMANOIDE RH-1 Concepción A. Monje Micharet, Eduardo Liceaga-Castro, Mario R. Arbulu, Dimitry Kaynov, Pavel Staraverov, Paolo Pierro, Carlos Pérez, Luís Pabón, Carlos Balaguer
ESTUDIO DE LA INFLUENCIA DEL MUESTREO EN EL SEGUIMIENTO INTEMPORAL DE TRAYECTORIAS BASADO EN CONTROL VISUAL VIRTUAL G. J. García, J. Pomares, F. Torres
ESTUDIO DEL SISTEMA DE TRACCIÓN DE UNA ESTRUCTURA ROBÓTICA PARA TUBERÍAS EN SISTEMA DE EXTRACCIÓN PETROLERA CON BES Y BCP María Alejandra Urdaneta, Roque Saltaren
EXPLORACIÓN INTEGRADA MULTIROBOT BASADA EN CAMPOS DE POTENCIAL Miguel Juliá, Arturo Gil, Luis Payá y Óscar Reinoso
EXTENSION DEL MODELO ISO STEP-NC PARA LA AUTOMATIZACION DE MAQUINAS CNC DE CORTE DE PIEDRA CON DISCO Julio Garrido Campos, Ricardo Marín Martín, José Ignacio Armesto, Juan Sáez López, José Luis Trillo
MÉTODO BASADO EN EL FILTRO DE PARTÍCULAS PARA EL TRATAMIENTO DE LA INCERTIDUMBRE EN LA PREDICCIÓN DE TRAYECTORIAS DE UAVs R. Conde, J. A. Cobano, A. Ollero
MODELADO DINÁMICO DE ROBOTS PARALELOS CONSIDERANDO SENSÓRICA REDUNDANTE A. Zubizarreta, I. Cabanes, E. Portillo, D. Orive, M. Marcos
PLANIFICACIÓN DE MOVIMIENTOS EN ROBÓTICA: CURSO PRÁCTICO PARA IMPLEMENTAR UN PRM Alexander Pérez y Jan Rosell
ROBOT MODULAR ASISTENTE EN LAS TAREAS DE COCINA CONTROLADO POR UNA INTERFAZ HAPTICA Isela G. Carrera, Alexandre Campos, Roque Saltarén y Mario Gennaro
SIMULACIÓN DE UNA LÍNEA DE SOLDADURA Y ENSAMBLADO ROBOTIZADO UTILIZANDO EL PAQUETE DE SOFTWARE GRASP 10 Antonio José Calderón Godoy, Francisco Lavado González
SÍNTESIS DE LA MARCHA ROBÓTICA MEDIANTE LA APROXIMACIÓN DEL CICLO LÍMITE: EL ROBOT BÍPEDO ESBIRRO Juan Álvaro Gallego, Arturo Forner Cordero, Juan C. Moreno, Edyta A. Turowska, Jose L. Pons
SISTEMA DE VISIÓN DE APOYO A LA NAVEGACIÓN DE UN ROBOT MOVIL EN INVERNADEROS Francisco José Jiménez, José Carlos Moreno, Ramón González, Francisco Rodríguez Díaz
SISTEMA HAPTICO DE ASISTENCIA PARA LA TELEOPERACIÓN DE ROBOTS César Peña, Rafael Aracil, Roque Saltaren, Pedro Cárdenas, Jacqueline Quintero y Lisandro Puglisi

Sistemas de Tiempo Real

TÍTULO AUTORES
AUTOMATIZACIÓN DE INVERNADERO MEDIANTE AUTÓMATA PROGRAMABLE Y PERIFERIA DESCENTRALIZADA A TRAVÉS DE PROFIBUS-DP Isaías González Pérez, Antonio José Calderón Godoy
COMUNICACIÓN ENTRE VEHÍCULOS AUTÓNOMOS Joshué Pérez, Enrique Onieva, Teresa de Pedro
ESTUDIO COMPARATIVO DE PLANIFICADORES DE TRAYECTORIAS EN SERVO CONTROL VISUAL Alberto Traslosheros, José María Sebastián, Lizardo Pari, Luís Angel
ESTUDIO DE RETARDOS EN INTERNET PARA EL CONTROL DE SISTEMAS EN RED José Ángel Berná Galiano, Manuel F. Pérez Polo
GENERACIÓN SOFTWARE DE 20 SEÑALES DE CONTROL PPM Manuel Muñoz Alcobendas, Salvador Peirò Frasquet, Juan Francisco Blanes Noguera, Miguel Albero Gil
PROPOSAL FOR AN EMBEDDED CONTROL SYSTEMS LABORATORY ACTIVITY Pau Marti, Javier Tejedor, Manel Velasco, Camilo Lozoya, Jordi Ayza, Ricard Villa, Josep M. Fuertes
REDES DE SENSORES Y ACTUADORES INALÁMBRICAS: UNA CARACTERIZACIÓN Y CASO DE ESTUDIO PARA APLICACIONES MÉDICAS EN ESPACIOS CERRADOS Diego Martínez, Francisco Blanes, José Simo, Alfons Crespo
REPRESENTACIÓN GRÁFICA DE LOS LENGUAJES DE MARCADO EN AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL F. López, E. Irisarri, E. Estévez, D. Orive, M. Marcos

Visión por Computador

TÍTULO AUTORES
ALGORITMOS GENÉTICOS APLICADOS A LA SEGMENTACIÓN DE IMÁGENES CON ILUMINACIÓN NO CONTROLADA Juan Ranz, Ángela Ribeiro, Xavier P. Burgos-Artizzu, Gonzalo Pajares y Matilde Santos
CODIFICACIÓN BORROSA DE LAS GUÍAS DE INSPECCIÓN VISUAL PARA SU INCORPORACIÓN A UN SISTEMA AUTOMÁTICO DE DETECCIÓN DE DEFECTOS EN CRISTALES DE FAROS DE VEHÍCULOS Silvia Satorres Martínez, Juan Gómez Ortega, Javier Gámez García, Alejandro Sánchez García
CORRESPONDENCIA DE IMÁGENES 3D ASISTIDA POR CONTORNOS ACTIVOS S. Robla, C.Torre, J.R. Llata, E. G. Sarabia
DETECCIÓN DE CARACTERÍSTICAS EN IMÁGENES BASADAS EN EL TENSOR DE COLOR Filadelfio Caballero, Jose Maria Sebastian
DISEÑO DE UNA MINI-CÁMARA MOTORIZADA PARA EL SEGUIMIENTO DE OBJETOS J. A. Corrales, P. Gil, F. A. Candelas y F. Torres
EVALUACIÓN DE DIFERENTES TIPOS DE ILUMINACIÓN PARA LA CLASIFICACIÓN DE LA RUGOSIDAD DE PIEZAS METÁLICAS MEDIANTE ANÁLISIS DE IMAGEN Sir Alexci Suárez Castrillón; Enrique Alegre; Patricia Morala; Joaquin Barreiro; Víctor González
JACOBIANO DE LA IMAGEN PARA UN PAR ESTEREOSCÓPICO DE CÁMARAS: COMPARATIVA ENTRE EL ANALÍTICO Y EL ESTIMADO INCORPORANDO LA GEOMETRÍA EPIPOLAR L. Pari, J.M. Sebastian, A. Traslosheros y L. Angel
MEJORAS EN EL TRATAMIENTO MASIVO DE INFORMACIÓN 3D Vicente Dominguez, Ricardo Chacon, Alberto Martin, Antonio Adan, Santiago Salamanca, Emiliano Perez, Pilar Merchan
MÉTODOS PARA EL ALINEAMIENTO DE MAPAS DE CARACTERÍSTICAS VISUALES Mónica Ballesta, Óscar Reinoso, Arturo Gil, Miguel Juliá, Luis Payá
RECONOCIMIENTO A TRAVÉS DE MANOS Antonio Adan, Miguel Adan
SEGMENTACIÓN DE CABEZAS DE ESPERMATOZOIDES DE VERRACO MEDIANTE COMBINACIÓN DE UMBRALIZACIÓN Y TRANSFORMADA WATERSHED Víctor González; Enrique Alegre; Patricia Morala-Argüello; Sir Alexci Suárez
SEGMENTACIÓN DE OBSTÁCULOS EN IMÁGENES PANORÁMICAS DE EXTERIOR D. Martín, R. López-Gómez, C. Barba, M. C. García-Alegre, D. Guinea
SERVO CONTROL VISUAL PARA TAREAS DE SEGUIMIENTO DINÁMICO TRIDIMENSIONAL, MEDIANTE LA UTILIZACIÓN DE UNA CÁMARA EN UN ROBOT DELTA Alberto Traslosheros, José María Sebastián, Luís Ángel, Flavio Roberti, Ricardo. Carelli
SIMPLIFICACIÓN AUTOMÁTICA DE LAS IMÁGENES A PARTIR DE EXPRESIONES SEMI-ANALÍTICAS C. Platero Dueñas, J. Sanguino Botella, M.C. Tobar Puente, P.M. González Manchón, J.M. Poncela Pardo, G. Asensio Madrid
SOLUCIÓN SEMI-ANALÍTICA 1D PARA FUNCIONES UNIPARAMÉTRICAS DE REALCE J. Sanguino Botella,C. Platero Dueñas, M.C. Tobar Puente, P.M. González Manchón, J.M. Poncela Pardo, G. Asensio Madrid

 

Bioingeniería Control Inteligente Educación en automática Ingeniería de Control Modelado y Simulación Sistemas Dinámicos Robótica Sistemas de Tiempo Real Visión por Computador