XXII Jornadas de Automática. Año 2001

 

XXII Jornadas de Automática

Barcelona, 12-14 de septiembre de 2001
Bellaterra, Universidad Autónoma de Barcelona
Barcelona

 

Presentación de las Jornadas

Como cada año, las Jornadas de Automática ofrecen un excelente marco de encuentro para el establecimiento de relaciones personales y el intercambio de experiencias entre docentes, investigadores y profesionales del área de Ingeniería de Sistemas y Automática.
Este año, a las puertas de un nuevo milenio y con la perspectiva del próximo congreso mundial IFAC b'02, su organización ha correspondido a la Universidad Autónoma de Barcelona. Con este escenario, nos parece que es un buen momento para la reflexión sobre distintos aspectos de interés del área: su trayectoria reciente, el área de influencia que abarcan los temas de Automática en el momento actual, y las perspectivas de expansión hacia nuevos campos. Así, se han organizado sesiones plenarias y mesas redondas a fin de dar una cobertura adecuada a estas reflexiones.

Las jornadas siguen la estructura establecida en sus últimas ediciones; es decir, exposición en forma de pósters de las comunicaciones enviadas, reuniones de los grupos temáticos de CEA-IFAC, etc. Cabe destacar alguna novedad, como la organización de dos minicursos (que se impartirán en paralelo) de carácter fundamentalmente práctico, y la continuación de la iniciativa creada en las últimas jornadas celebradas en Sevilla de incluir una conferencia sobre un tema cultural fuera del contexto de la Automática.

El programa de actividades está aún en fase preliminar, y la idea es poder concretarlo en pocas semanas. En este sentido os invitamos, por ejemplo, a que nos enviéis propuestas para la conferencia del tema cultural mencionado anteriormente. Del mismo modo, durante estos días iremos incluyendo en la página web nueva información (formato de las comunicaciones a enviar, formulario de inscripciones, planos de ubicación de las distintas actividades, etc.).

Las jornadas se celebrarán en la Facultad de Ciencias y en la recién inaugurada Escuela Técnica Superior de Ingeniería de la UAB, lo cual nos ofrece la posibilidad de mostraros estas nuevas instalaciones de nuestra universidad.

Desde ahora os invitamos a participar activamente en las XXII Jornadas de Automática, y quedamos a vuestra disposición para cualquier sugerencia que tengáis a bien hacernos, así como para facilitaros toda la información y el soporte que podáis necesitar.

Os esperamos en Bellaterra.

Programa de actividades

Las Jornadas de Automática, reunión anual del área de Ingeniería de Sistemas y Automática, suponen un excelente marco de encuentro para el establecimiento de relaciones personales y el intercambio de experiencias profesionales entre docentes e investigadores del área.

A las puertas de un nuevo milenio, y con la perspectiva del próximo congreso mundial de IFAC que se celebrará en Barcelona en el 2002, la Universidad Autónoma de Barcelona pretende recoger el testigo de las cuestiones planteadas en las últimas Jornadas de Automática celebradas en Sevilla en las que afloró cierta preocupación y la necesidad de reflexión acerca de la situación y el dominio de influencia actual de la Automática, así como las posibilidades de apertura hacia nuevos campos, particularmente en relación al desarrollo de las nuevas tecnologías. Por otra parte, desde el punto de vista docente, las nuevas directrices europeas sobre titulaciones universitarias invitan a la reflexión sobre su incidencia en la docencia propia del área. Con el objetivo de dar un tratamiento adecuado a todas estas cuestiones se han organizado distintas sesiones plenarias y mesas redondas.

Adicionalmente, consideramos que las jornadas pueden ofrecer también oportunidad de formación sobre algún tema de interés. En este sentido, el primer día está prevista la realización de dos minicursos (en paralelo) con carácter eminentemente práctico.

Finalmente, pretendemos mantener la iniciativa de Sevilla de ofrecer una conferencia sobre un tema cultural fuera del contexto de la Automática.

Por lo demás, en el programa se recogen actividades ya tradicionales en las últimas Jornadas de Automática, como las reuniones de los grupos temáticos, la exposición de pósters sobre las comunicaciones enviadas y una asamblea de CEA-IFAC.

PROGRAMA

MIÉRCOLES 12
10:30 Inscripción y recogida de material
12:00 Acto de apertura de las XXII Jornadas de Automática
12:15 Conferencia cultural
13:30 Comida
15:30 Sesión plenaria: a cargo del profesor Gabriel Ferraté (título por confirmar)
17:00 Actividades en paralelo:
(Minicursos y sesiones de demostración de productos)
19:30 Copa de bienvenida

JUEVES 13
(durante este día habrá exposición de libros y material didáctico)

09:30 Sesión plenaria: Optimización en tiempo real de sistemas híbridos. Prof. Lluís Puigjaner
11:00 Café
11:30 Reuniones de grupos temáticos (I)
13:00 Comida
15:00 Sesión de exhibición de pósters
17:00 Café
18:00 Mesa redonda: La docencia de la Automática en las nuevas titulaciones. Influencia de las nuevas directrices europeas de las titulaciones universitarias.
19:00 Asamblea CEA-IFAC
21:00 Cena de gala

VIERNES 14
09:30 Reuniones de grupos temáticos (II)
11:00 Café
11:30 Sesión plenaria: Financiación pública de la investigación. Programas nacionales y europeos. A cargo de los profesores Eduardo Fernández Camacho y Ramón López de Arenosa
13:00 Mesa redonda: Perspectivas futuras de la investigación en Automática.
14:30 Acto de clausura. Entrega de premios a las comunicaciones


En las sesiones de los grupos temáticos Visión Artificial y Robótica se realizarán presentaciones de una selección de proyectos de la CICYT.

Grupos Temáticos

Grupo Responsable
Visión artificial Rafael Aracil
Robótica José Ramón Perán
Control inteligente Agustín Jiménez
Simulación César de Prada
Tiempo real Marga Marcos
Ingeniería de Control Francisco R. Rubio

Lista de Comunicaciones

CONTROL INTELIGENTE
  TÍTULO PRIMER AUTOR RESTO AUTORES CENTRO
Aplicación de las redes neuronales para la identificación de un sistema no lineal. Un caso práctico Acosta, J. Fernández, J.; Becerra, L. UPC
Experiencia en el desarrollo de un sistema multiagente Alonso Álvarez, Á. Villar Flecha, José Ramón; Benavides Cuellar, Carmen; García Rodríguez, Isaías; Rodríguez Sedano, Francisco Jesús Universidad de León
Un método de diseño para máquinas de estados borrosas Estévez, J.L. Alayón, S.; Sánchez, J.L.; González, C.S. Universidad de la Laguna
Diagnóstico de fallos de una Columna de Destilación García, E Morant F.,Quiles, E., Blasco, R.,Correcher, A. UPV
Herramientas de modelado para el diseño jerárquico de sistemas de automatización industrial García, E Morant, F.; Salt J.; Correcher, A. UPV
Control borroso de la velocidad de giro en un aerogenerador Rodríguez Salgado, D. Alonso Sánchez, Fco. Javier; Jaramillo Morán, Miguel Ángel Universidad de Extremadura



DOCENCIA
  TÍTULO PRIMER AUTOR RESTO AUTORES CENTRO
TRANSC: Una herramienta para el aprendizaje de la transformada de Fourier y sus propiedades Álvarez Álvarez, M.T. Begoña Hernández Brota; Universidad de Valladolid
Planteamiento docente para el estudio de las comunicaciones industriales Bretón Rodríguez, J. Juan Martín Miruri Saenz; Montserrat Gil Martínez Universidad de la Rioja
NAVOT: Robot autónomo educacional Fernández Ruzafa, J. Escoda Herrando, Josep UPC
JRF: Una herramienta multiplataforma para el diseño y simulación de estructuras robóticas Gómez, J.L. V. Moreno; B. Curto; A.N. Moreno; E. Sanz; I. Álvarez; F.J. Blanco Universidad de Salamanca
Curso y prácticas virtuales como complemento en la enseñanza de sistemas lineales López-Orozco, J.A. B. Andrés-Toro; J.L. Risco-Martín; J.M. De la Cruz Universidad Complutense de Madrid
Trabajos basados en microcontroladores PIC para la impartición de laboratorio de informática industrial Lorente, V. Silvia Terrasa; Alfons Crespo UPV
Desarrollo de un equipo didáctico para prácticas en asignaturas de control e identificación Martínez Álvarez, J.J. Antonio Guerrero González; Juan López Coronado Universidad Politécnica de Cartagena
Aplicación de un escáner 3D a fines didácticos Mateos Quintanilla, A. Pedro Martín Lerones; Jaime Gómez García-Bermejo; Eduardo Zalama Casanova Universidad de Valladolid
Winad: Aplicación en entorno Windows para el aprendizaje de técnicas de adquisición y procesado digital Pérez Blasco, P. Ginés Benet Gilabert UPV
Desarrollo de miniproyectos como complemento de la evaluación en asignaturas de instrumentación y periféricos Pérez Blasco, P. Ginés Benet Gilabert UPV
Actividades docentes en mecatrónica Ponsa, P. Andreu Català UPC
WebPLC: Una herramienta para las clases de automatización industrial Rodríguez Mondejar, J.A. Alberto Aguilera; Oscar Neira García ICAI UPCO
Herramientas de simulación de una célula robotizada Sarabia, J.F. F. Rodríguez; L. Iribarne; M. Berenguer Universidad de Almería
Proyecto ELASNET: Prácticas de fotoelasticidad en puestos de trabajo remoto a través de Internet Sebastián, J.N. Antonio Ros; David García; José R. Tolmos; Francisco M. Sánchez UPM
Integración de modelos de simulación y conocimientos técnicos de sistemas de buques en guiones expertos multimedia Terrón, J. Carlos Corrales; José Luis Lozano Universidad de Cádiz
Control remoto de procesos industriales con MatlabWebServer Valera, A. J.L. Díez; M. Vallés; J.L. Navarro UPV



INGENIERÍA DE CONTROL
  TÍTULO PRIMER AUTOR RESTO AUTORES CENTRO
Reducción de sistema lineal por aproximación de energía impulsional Alanbari, M.H. Agustín J. Avello Universidad Europea de Madrid
Detección de fallos por interferencias electromagnéticas en sistemas de control utilizando redes neuronales artificiales Andrickson Mora, J.A. Jaime Ramírez A.; Universidad Nacional Experimental de Táchira
Control clásico multivariable de un ferry rápido Aranda J. J.M. Díaz; P. Ruipérez; J.M. De la Cruz UNED. Madrid
Teleoperación de telescopios robotizados a través de Internet Berná Galiano, J.Ä. Begoña Linares López; Mª Angeles Martínez López; Manuel Pérez Polo Universidad de Alicante
Elaboración de notas técnicas de control avanzado para la práctica profesional Carbonell, P. Adolfo Hilario; Sergio Valero Universidad Politécnica de Valencia
Reducción de orden de controladores utilizando algoritmos genéticos y metodología QFT Castillejo, J. J. Villanueva; I. Egaña; P. Vital; M. Barreras; M. García Sanz Universidad Pública de Navarra
Identificación mediante un observador de estados Cembellín Sánchez, A. Pedro M. Vallejo Llamas Universidad de Salamanca
Controlador L2 no lineal para sistema multivariable Consegliere, A. M.J. López Universidad de Cádiz
Arquitectura multiagente para la gestión de operadores terrestres en terminales de contenedores De la Fuente, M.A. J.M. Figueroa García; V.J. Botti Navarro; C. Ricolfe Diala Universidad Politécnica de Valencia
Control robusto QFT de un helicóptero de 3 GDL Egaña, I. M. Iribas; J. Mota; J. Castillejo; P. Vital; J. Villanueva; M. Barreras; M. García-Sanz Universidad de Navarra
Administración de recursos algorítmicos en dispositivos Foundation Field Bus Ferreiro García, R. J. Vidal Paz Universidad de A Coruña
Compensación de procesos con retardo bajo Foundation Field Bus Ferreiro García, R. J. Vidal Paz; F.J. Pérez Castelo; A. J. Piñón Pazos Universidad de A Coruña
Control predictivo generalizado por modo deslizante para sistemas de fase no mínima García Gabín, W. Eduardo F. Camacho Universidad de los Andes
Herramientas de modelado para el diseño jerárquico de sistemas de automatización industrial García, E. Morant F.; Salt J.; Correcher A. UPV
Diagnóstico de fallos de una columna de destilación García, E. Quiles, E.; Morant F.; Crrecher, A.; Blasco, R. UPV
EMULACIÓN DEL SISTEMA MÚSCULO-ESQUELETAL Y EL CONTROL DE MOVIMIENTO EN UNA PLATAFORMA EXPERIMENTAL García-Córdova, F. J. Molina-Villaplana ,J.Mulero-Martínez Universidad Politécnica de Cartagena
Control de modo deslizante óptimo para un péndulo invertido García-Córdova, F. Antonio Ulloa Pérez; Rogelio Soto R.; Juan López Coronado Universidad Politécnica de Cartagena
Reducción de la complejidad de un controlador difuso robusto y comparación de robustez con un PID García-Córdova, F. J. Molina-Vilaplana; Antonio Ulloa-Pérez, Juan López-Coronado Universidad Politécnica de Cartagena
Herramienta basada en una Metodología para Diseño Integrado Gil, A. P. Vega, M. Francisco, A. Cembellín Universidad de Salamanca
Utilización del procedimiento del Backstepping en el problema del seguimiento del rumbo Haro Casado, M. J. Iglesias; A. Salas Universidad de Cádiz
Autopiloto de un buque mediante control no lineal adaptativo Iglesias Villalbos, J. M. Aro Casado Universidad de Cádiz
Aplicación de Técnicas de Automatización Avanzadas en Procesos Industriales Jiménez Macías, E.   Universidad de La Rioja
Control Robusto de un sistema de dos rotores en cuadratura López Martínez, M. M.G. Ortega; F.R. Rubio Universidad de Sevilla
Sistema de control y medida de componentes electrónicos sometidos a radiación de neutrones Lozano Rogado J. F.J. Franco Pelaez; A. Paz López; J.P. Santos Blanco; J.A. Agapito Serrano Universidad Complutense de Madrid
Diseño y control del sistema de manipulación de un almacén automático Maldonado, F.J. J.R. Llata García; E. González Sarabia; J. Pérez Oría Universidad de Cantabria
Diseño de PID basado en modelo de respuesta Mesa Varela, F. Jose Luis Lozano Ortigüela; Luis Miguel Martín Trechera Universidad de Cádiz
Comparación de implementaciones en C y Matlab de filtros adaptativos para DSP Morcego, B. Miquel Ángel Cugueró UPC
Supervisión, monitorización y control de planta piloto mediante SCADA Núñez Reyes A. A. Zafra Cabeza; Universidad de Sevilla
Banco de pruebas para el diseño de controladores para plantas intervalares Pérez Imagrané, R. Francesc Tanarro; UPC
Análisis de oscilaciones regulares y caóticas de un servomotor controlado por relé con el método de las transformaciones puntuales Pérez Polo, M. Jose Angel Berná Galiano Universidad de Alicante
Sistemas con fricción. Estudio en el dominio de la frecuencia Pérez, C. J. Aracil; F.R. Rubio; F. Gordillo Universidad de Sevilla
Control de bioreactores en fedbatch: regulación de mu Picó i Marco, E. J.M. Bruno Bárcena Universidad Politécnica de Valencia
Tecnologías actuales de comunicación de las variables de campo en la industria de proceso Piñón Pazos, A.J. Ramón Ferreiro García, Fco. J. Pérez Castelo Universidad de A Coruña
Monitorización en tiempo real de sistemas industriales distribuidos Poza Luján, J.L. Raúl Simarro Fernández; José Simón Ten Universidad Politécnica de Valencia
Automatización de las líneas de distribución interna y embalado de un proceso de fabricación Puras Trueba, A. J.R. Llata García; E. González Sarabias; J. Pérez Oria Universidad de Cantabria
Linealidad a trozos de la ley de control Min-Max MPC con norma cuadrática e incertidumbres acotadas Ramírez, D.R. E.F. Camacho Universidad de Sevilla
Control predictivo multivariable de una planta piloto utilizando buses de campo Ramos, C. J.M. Herrero; M. Martínez; X. Blasco UPV
Identificación y control de un cilindro neumático con válvulas proporcionales Reinoso, O. Ernesto Rubio; Rafael Puerto; Roque Saltarén; José María Azorín Universidad Miguel Hernández
Sistema de puertas de salida desatendidas para una terminal marítima de contenedores Ricolfe Diala, C. J.L. Navarro Herrero; J.L. Poza Luján Universidad Politécnica de Valencia
Diseño de sistema de adquisición para el estudio del mecanismo inicial de formación de la capa solidificada en el molde de colada contínua Robles Álvarez, A. Hilario López García; Manuel Tarrio Míguez; Luis Fernando Sancho Universidad de Oviedo
Medidas de fluctuaciones y derivas de velocidad en sistemas de reproducción de sonido Rojas, J.L. Espinosa, P.; González, R.; Prian, M.; Fernández, M.A. Universidad de Cádiz
Sintonización de un controlador PID/Hinf no lineal para un robot manipulador Román, M. M.G. Ortega; F.R. Rubio Universidad de Sevilla
Identificación y control iterativos mediante condiciones de estabilidad robusta Sala Piqueras, A. Alicia Esparza Peidro; UPV
Análisis de sensibilidad óptima y diseño óptimo de sistemas por el procedimiento de las perturbaciones singulares Salas, A. Manuel Haro Universidad de Cádiz
Control de un péndulo invertido con MGPC lineal Salcedo, J.V. M. Martínez; J. Sanchís; X. Blasco UPV
Análisis de la respuesta temporal de un sistema con muestreo no convencional basado en el lugar de raices Salt, J. A. Cuenca; UPV
Un DMC simplificado para el control de procesos con retardo Scheffer-Dutra, C.B. J.E. Normey-Rico Universidad de Sevilla
Control adaptativo no lineal para vehículos subacuáticos Sebastián, E. M.A. Sotelo; Josefina Torres; Javier Gómez-Elvira; José A. Rodríguez Manfredi; Javier Martín Soler INTA CSIC
Integración de técnicas de análisis y clasificación mediante un sistema basado en el conocimiento para problemas de diagnóstico Sigut, J.F. J.D. Piñeiro; R.L. Marichal; L. Moreno Universidad de la Laguna
Controladores clásicos para la disminución de la aceleración vertical de un buque de alta velocidad Velasco González, F.J. Eloy López García; Teresa M. Rueda Rodríguez; Emiliano Moyano Pérez; Laura Bravo Sánchez; Niceto Pérez Cagigal Universidad de Cantabria
La razón de solape como mecanismo de adaptación paramétrica basada en restricciones para la obtención de modelos borrosos Velez, M.A. O. Sánchez Universidad de Huelva
Monitorización, control y simulación en tiempo real de una planta piloto mediante el sistema experto G2 Zafra Cabeza, A. Núñez Reyes, A Universidad de Sevilla
Optimización multiobjetivo aplicada al control de temperatura en una planta de refrigeración solar Zambrano, D. E.F. Camacho Universidad de Sevilla



ROBÓTICA
  TÍTULO PRIMER AUTOR RESTO AUTORES CENTRO
Diseño y realización de un microrobot rastreador Cembellín Sánchez, A.
Universidad de Salamanca
SIMULACIÓN DEL SERVO CONTROL VISUAL DE UN ROBOT DE 2GDL García, N. J.M. Sabater, R. Ñeco, C. Fernández, L.M. Jiménez Universidad Miguel Hernández
Diseño mecatrónico de un dedo antropomórfico PARTE I : Mecánica García-Córdova, F. J.J. Martíinez Alvarez, Roque J. Saltarén Pazmiño, Antonio Guerrero González, Juan López Coronado Universidad Politécnica de Cartagena.
Diseño mecatrónico de un dedo antropomórfico PARTE I I : Electrónica y control García-Córdova, F. José J.Martínez Alvarez,
Antonio Guerrero González, y Juan López Coronado
Universidad Politécnica de Cartagena
PLANIFICACIÓN DE MANIOBRAS RESTRINGIDAS EN VEHÍCULOS CON REMOLQUE Gómez-Bravo, F. F. Cuesta, A. Ollero Universidad de Sevilla
Planificador de Aparcamiento para Vehículos Autoguiados tipo Coche Gracia Calandín, L. Josep Tornero i Monserrat Universidad Politécnica de Valencia
Control Cinemático de Vehículos Autoguiados Utilizando un Sistema por Visión Gracia Calandín, L. Josep Tornero i Monserrat Universidad Politécnica de Valencia
Análisis dinámico del cabezal estereoscópico LINCE en maniobras de persecución de objetos Guerrero González, A. Rafael Gutierrez del Caño, Juan Luis Pedreño Molina, Jose Javier Martínez Alvarez, Juan López Coronado. Universidad Politécnica de Cartagena.
Estudio y desarrollo de primitivas motoras para la manipulación con manos robóticas antropomorfas Martínez Ramírez, A. J. Molina Vilaplana, F. García Córdova, J.J Feliu Batlle, J. López Coronado Universidad Politécnica de Cartagena
Arquitectura de control distribuida sobre bus CAN para robots móviles Martínez, R. Houcine Hassan, Ginés Benet, Alfons Crespo. Universidad Politécnica de Valencia.
Diseño y control de un asistente robótico para cirugía laparoscópica Muñoz, V.F. J. Gómez de Gabriel, J. Fernández Lozano, I. García Morales, C. Pérez del Pulgar, M. Azouaghe Universidad de Málaga
Desarrollo de un goniofotómetro para caracterización de luminarias Muñoz, V.F. J. Gómez de Gabriel, J. Fernández Lozano, R. Molina-Mesa, J. Serón-Barba Universidad de Málaga
Tratamiento de la información táctil para control del esfuerzo postural en sistemas robóticos de agarre Pedreño Molina, J.L. Antonio Candel, Antonio Guerrero González, Juan López Coronado Universidad Politécnica de Cartagena,
Generación de un driver OPC cliente para un robot SORBOT ER V Planas Dangla, R.M. Juan Carlos Hernández Palacín; Francesc Estradé Roig CGIP-Dept. ESAII. UPC
Método heurístico para la construcción de prensiones con equilibrio de fuerza en objetos poliédricos Prado Gardini, S.R. Raúl Suárez Feijoo UPC
Avances en el desarrollo de un robot trepador de estructuras cilíndricas Reinoso, Ó. Roque Saltarén, Rafael Aracil , Miguel Almonacid , Carlos Pérez Universidad Miguel Hernández
Un robot jugador de "PING-PONG" de bajo coste Rodrigo, J.J. L. Acosta, J.A. Méndez, S. Torres Universidad de La Laguna
SNORKEL: Vehículo subacuático para la exploración de RÍO TINTO Rodríguez Manfredi, J.A. E: Sebastián, J. Gómez-Elvira, J. Torres, J. Martín-Soler Centro de Astrobiología. INTA
Obtención de puntos de aprehensión 2D a partir de imágenes de un objeto Suárez, R. José Manuel Ramírez, Israel Vázquez Instituto de Organización y Control de Sistemas Industriales (IOC-UPC)
Implementación del control de fuerza para un robot industrial mediante MATLAB Valera, A. R. Zotovic Universitad Politécnica de Valencia



SIMULACIÓN
  TÍTULO PRIMER AUTOR RESTO AUTORES CENTRO
Simuladores de proceso para la formación de operarios de sala de control de factorías azucareras Acebes, L.F. Raúl Alves, Gloria Gutiérrez y César de Prada. Universidad de Valladolid
Diseño de una herramienta para la simulación paralela de sistemas de eventos discretos en la red Aguilar, R.M. C.A. Martín, JJ Merino Universidad de La Laguna
MODELADO Y SIMULACIÓN DE UN PROCESO DE EVAPORACION CON ECOSIMPRO Baquerizo Araya, Guillermo Juan José Ramos Universitat Autònoma de Barcelona
Monitorización de una terminal marítima de contenedores mediante simulación gráfica Barella Álvarez, T. Pedro Jorquera Hervás, Roberto Vivó Hernández Universidad Politécnica de Valencia
Modelado de secaderos de orujo Castaño, F. F.R. Rubio, J. Holgado Universidad de Sevilla
Análisis y simulación de distintas estrategias de clasificación en una plataforma logística Cristóbal, O.J. J. Lechuga, F. de la Cruz, M. Santos U. Complutense de Madrid
Simulación remota de procesos y sistemas de Entrada/Salida Domínguez, C. Houcine Hassan, Ángel Perles Universidad Politécnica de Valencia
Caos en un circuito no autooscilante con forzamiento periódico Fernández Granero, M.Á. Rafael González López.
Manuel Prian Rodríguez.
Eduardo Alejandro Romero Bruzón.
Juan Luis Rojas Ojeda
Universidad de Cádiz,
Procesos batch: Modelado y simulación de la sección de cristalización de una azucarera García García, A.
Centro de Tecnología Azucarera. Universidad de Valladolid.
EVENET: Una herramienta para el diseño y entrenamiento de redes neuronales de arquitectura arbitraria González, E.J. A.F. Hamilton, M. Sigut, G.N. Marichal Universidad de La Laguna
Diseño modular de plataformas logísticas de distribución Lechuga, J.L. O. J. Cristóbal, F. de la Cruz, M. Santos Facultad de CC. Físicas. UCM
Caos en un oscilador armónico con forzamiento periódico Luque Sacaluga, D. Manuel Prian Rodríguez,Rafael González López, Miguel Ángel Fernández Granero, Eduardo Alejandro. Romero Bruzón, Juan Luis Rojas Ojeda Universidad de Cádiz
JSCA: Implementación de un sistema SCADA
MEDIANTE JAVA
Marès, P. Antoni Grau y José A. Díaz Universitat Politècnica de Catalunya,
Modelado y simulación de la sección de difusión de una industria azucarera Merino Gómez, A.
Centro de Tecnología Azucarera. Universidad de Valladolid.
ENTORNO PARA LA PLANIFICACIÓN DE LA PRODUCCIÓN DE SISTEMAS DE FABRICACIÓN FLEXIBLES Narciso Farias, Mercedes Miquel Angel Piera i Eroles Universitat Autònoma de Barcelona
Causalidad Física versus Causalidad Computacional en Bond Graphs. Parra, David Miquel Angel Piera i Eroles, Juan José Ramos Universitat Autònoma de Barcelona
Obtención de un modelo dinámico para la simulación de una caldera de vapor industrial Pelayo Díaz, S.
Centro de Tecnología Azucarera. Universidad de Valladolid.
Modelado y simulación dinámica de una columna de destilación de etanol de la industria azucarera Rueda Ferreiro, A.
Centro de Tecnología Azucarera. Universidad de Valladolid.
Modelado y control en SIMULINK de un motor DIESEL sobrealimentado Salcedo, J.V. X. Blasco, M. Martínez, J.V. García Universidad Politécnica de Valencia
Expresión gráfica en ingeniería de sistemas y automática Sanz Adán, F. E. Jiménez Macías Universidad de La Rioja
Software de simulación de la radiación incidente sobre superficies bajo diferentes condiciones Sanz Hernando, S. José Ignacio Díaz García, Pedro Caballero Lozano, Marta Poncela Blanco CARTIF, Parque Tecnológico de Boecillo
Desarrollo y validación de herramientas para la gestión de la operativa terrestre en una terminal marítima de contenedores Simarro Fernández, R. Miguel Ángel De La Fuente Anuarbe, Jorge Mario Figueroa García Universidad Politécnica de Valencia



TIEMPO REAL
  TÍTULO PRIMER AUTOR RESTO AUTORES CENTRO
Herramienta para la implantación Hardware de controladores sobre FPGAs Martínez Álvarez, J.J. A. Guerrero González; J. López Coronado Universidad Politécnica de Cartegena




VISIÓN ARTIFICIAL
  TÍTULO PRIMER AUTOR RESTO AUTORES CENTRO
Red neuronal celular para el recuento de objetos en imágenes aéreas Fernández Muñoz, J.A. M.A. Jaramillo; E. Martínez de Salazar; V.M. Preciado Universidad de Extremadura
Redefinición del espacio de color HSV para mejorar las aplicaciones de tratamiento de color Martínez de Salazar, E. M.A. Jaramillo; J.A. Fernández; V.M. Preciado Universidad de Extremadura
Control visual para el seguimiento de móviles en un plano Pomares, J. Pablo Gil; F. Torres Universidad de Alicante
Digitalización automática de superficies empleando escáneres ópticos Rodrígues, F.A. P.Martín; J. Gómez; E. Zalama; J.R. Perán Escola Superior de Tecnología e Gestao de Leiria
Auto-calibración de un sistema binocular de visión activa Sánchez, A. R. Calatayud Universidad Politécnica de Valencia
Seguimiento de la cristalización de azúcar mediante procesado de imagen con wavelets Tadeo, F. T. Álvarez; S. González Universidad de Valladolid
Clasificación de microorganismos mediante procesado de imagen Tadeo, F. S. González; T. Álvarez Universidad de Valladolid
Diseño de un circuito optimizado para el filtro mediana en FPGAs Vega Rodríguez, M.A. J.M. Sánchez Pérez; J.A. Gómez Pulido Universidad de Extremadura
Métodos de correspondencia de nodos. Aplicación a la técnica EGM para reconocimiento de objetos. Martínez Ruiz, P.A. Pinzolas, M.; López, J. Universidad Politécnica de Cartagena

Cursos

En el marco de las XXII Jornadas de Automática se realizarán tres actividades en paralelo que consisten en una breve introducción a diferentes temas, a cargo de especialistas en el sector, y que creemos que pueden ser de interés.
Presentación del entorno de Modelado y Simulación de Sistemas continuos ECOSIMPRO

Ramón Pérez y Pedro Cobas

El Modelado Orientado a Objetos es una metodología de desarrollo de modelos de simulación de sistemas continuos que facilita considerablemente la tarea de modelado. En el presente minucurso se pretende introducir muy brevemente el entorno de modelado ECOSIMPRO, el cual está siendo utilizado para objetivos docentes en las asignaturas de Simulación por algunas Universidades españolas, y empieza a tener una gran aceptación en las aplicaciones industriales.

Investigación y Desarrollo en el Centro de Visión por Computador

Dr. Xavier Roca

El Centro de Visión por Computador es un centro de investigación y de transferencia de tecnología puntero en nuestro país. Dado el considerable número de aplicaciones industriales desarrolladas en dicho centro, se ha organizado una visita en la cual se presentarán tanto los equipos de trabajo, como algunos de los proyectos en los que están actualmente trabajando.

Formación en lineas de producción: equipos didácticos

Alfons Miras (FESTO Pneumatic)

Presentación de los equipos para docencia, relacionados con temas de automatización y producción flexible, de FESTO Pneumatic. Se tendrá la oportunidad de conocer las soluciones que ofrece FESTO Pneumatic en este campo. Desde células de producción aisladas hasta toda una cadena de producción, en las cuales se ven reflejadas las distintas problemáticas existentes en una cadena de producción. Estos equipos permiten, además, la posibilidad de entrar en contacto con elementos de sensórica bastante variados, lo que ofrece oportunidades alternativas en cuanto a su uso docente.

Presentaciones premiadas

AVANCES EN EL DESARROLLO DE UN ROBOT TREPADOR DE ESTRUCTURAS CILÍNDRICAS

Oscar Reinoso, Roque Saltarén (*), Rafael Aracil (**), Miguel Almonacid (*), Carlos Pérez

Departamento de Ingeniería. Universidad Miguel Hernández
(*) Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática.
Universidad Politécnica de Cartagena
(**) Departamento de Ingeniería de Sistemas, Electrónica e Informática Industrial.
Universidad Politécnica de Madrid

UN ROBOT JUGADOR DE “PING-PONG” DE BAJO COSTE

J.J. Rodrigo, L. Acosta, J.A. Méndez, S. Torres

Departamento de Física Fundamental y Experimental, Electrónica y Sistemas. Universidad de La Laguna

CONTROL ROBUSTO QFT DE UN HELICÓPTERO DE 3 GDL.

I. Egaña, M. Iribas, J. Mota, J. Castillejo, P. Vital, J. Villanueva, M. Barreras, M. García-Sanz

Departamento de Automática y Computación. Universidad de Navarra

 

Comité Organizador

Ignasi Serra i Pujol
Miquel Angel Piera i Eroles
Romualdo Moreno Ortiz
Javier Serrano Garcia
Ramon Vilanova i Arbos
Juan Jose Ramos Gonzalez
David Megías Jiménez
Jordi Serra Ruiz
David Parra Pérez
Carles Pedret Ferrer
Daniel Riera Terren
Mercedes Narciso Farias
Guillermo Baquerizo Araya
Yassine El Ghoumari
David Alsina i Orra
Jordi Valls Rodríguez

 

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