XX Jornadas de Automática. Año 1999

 

XX Jornadas de Automática

Salamanca , 27-29 de septiembre de 1999
Organizado por las Universidades de Salamanca y Valladolid
Salamanca

 

Presentación de las Jornadas

La simbología numérica nos permite la coincidencia de poder presentar las vigésimas Jornadas de Automática en los umbrales del siglo veinte y además, según la notación romana, con dos incógnitas (XX) mayúsculas. El lugar escogido, Salamanca, es una ciudad mítica y paradigmática, pionera en los estudios académicos y en la formación del pensamiento.

En estas condiciones se organiza nuestra periódica reunión anual. Con un entorno histórico y humanista pretende ser un foro y un lugar de debate de aquellas nuevas fronteras del conocimiento científico y tecnnológico que nos son más próximas. Una revisión del estado vital de nuestra docencia, investigación y desarrollo.

La estructura de las Jornadas permanece esencialmente idéntica a la de otras anteriores. Las comunicaciones seleccionadas se presentan en este libro y serán expuestas a defensa y crítica en el ágora de un patio neoclásico, hoy convertido en Edificio de Ciencas Físicas.

El Comité Organizador quiere agradecer expresamente a todos los participantes en las Jornadas, no sólo a los ponentes, conferenciantes, autores de comunicaciones y expositores, sino también a todos los asistentes por su decidida disposición a que estas citas sigan siendo un espacio y un tiempo de convivencia agradable, de transmisión de saberes y de búsqueda conjunta de soluciones de problemas asociados a nuestro ámbito de trabajo.

El agradecimiento se extiende asimismo a la Universidad de Salamanca en general y a la Facultad de Ciencicas en particular, responsables de las dependencias y de las infraestructuras necesarias para esta reunión. También destacamos la colaboración modesta pero apreciable de algunas entidades y organismos, que ven en estas citas sitios de interés científico, cultural y económico.

 

EL COMITÉ ORGANIZADOR

Ponencias

SESION PLENARIA

- lssues on Computer Aided Process Operation: Application lo Chemical and Biochemical Processes
Prof. Sebastián Feyo and R. Oliveira
- QEPCAD in Robust Control*
Prof. Anthony Holohan
* Sesión Plenana no recibida a tiempo para su publicación en las Actas.


VISIÓN ARTIFICIAL

- Metodología y herramientas de planificación estática para aplicaciones de visión artificial
F.A. Candelas, S.T. Puente, F. Torres (UA, ES)
- Building geometric models with color from real objects
F. A. R. Martins (Leiria,PL) Perán (UVA, ES)
- Reconocimiento de caras mediante rasgos faciales obtenidos con técnicas de binarización
C . Fraga, R. Corsino, I. Alvarez, J. M. Enguita (UNIOVI, ES)
- Visión estereoscópica para estación de cámaras en paralelo
F . E. Albert, A. J. Sánchez (UPV,ES)
- Análisis, implementación y comparación de técnicas de cálculo de flujo óptico
L. A. Gómez, A.J. Sánchez (UPV, ES)
- Adaptación de modelos geométricos a imágenes: aplicación a caras humanas
J. Gómez, A. Sánchez (USAL, ES). E. Cabello (URJL, ES)
- Mejora de contraste en imágenes mediante el control adaptativo de la func¡ón de salida neuronal
M A. Jaramillo, J. A. Fernández, E. Martínez (UNEX, ES)
- Detección de discontinuidades y mejora de contrastes mediante el cálculo de gradientes usando Redes
Neuronales celulares (CNN)
M . A. Jaramillo. J. A. Fernández, E. Martínez (UNEX, ES)
- Segmentación de imágenes digitales mediante diferencias locales de color
E. Martínez, M. A. Jaramillo, J. A. Fernández (UNEX, ES)
- Modelado de un telémetro láser para el procesamiento de imágenes en el proyecto agribot
A. R. Jiménez, R. Ceres, J. L. Pons (CSIC, ES)
- Un sistema de visión artificial para detectar y estimar el tamaño de rocas
A. Sánchez, J. Nieto, J. M. Berrocal (USAL, ES), G. J. Castro (UHAB, CU), E. Cabellos (URJC, ES)
- Tratamiento de los retrasos del procesamiento visual en el sistema dc control de un cabezal estereoscópico
A. Guerrero, J.L. Coronado (UM, ES)
- Especilicaciones para el diseño de un cabezal estereoscópico de visión activa
A. Guerrero, J.L. Coronado (UM, ES)
- Tratamiento y modelado de la información cromática en morfología matemática
F. Torres, F.G. Ortiz (UA, ES)
- Detección de piezas defectuosas mediante el análisis del espectro de potencia de ecos ultrasónicos
J, Arce, E.G. Sarabia, D. Fernández, J.P. Oria (UNICAN, ES)
- Inspecao visual automática. Algunas aplicacoes industriais
C. Vaz, F. Duarte, P. Carvalho, A. Dourado (UC, PT)
- Reconstrucción tridimensional de formas mediante visión estereoscópica
A. A. López, A. Lázaro, I. Serrano (UNICAN, ES)
- Técnicas automáticas de búsqueda de marcas registradas
C. Baeza, S. Domínguez, P. Campoy (UPM, ES)


ROBÓTICA

- Seguimiento visual de objetos mediante robots móviles con cámara orientable
J . A. Rodríguez, A. Ollero, J. Ferruz (US, ES)
- Desarrollo de una librería de control de robots para Matlab/Simulink
A. Valera, J. Tornero, J. J. Salt (UPV, ES)
- Desarrollo de un minirobot móvil autónomo de bajo coste
F . L. Guillén, F. Rodríguez. M. Berenguel (UAL, ES)
- TREPA, robot trepador paralelo para palmeras y estructuras alargadas
J.M. Sabater, R. Aracil, M. Almonacid, C. Fernándedz, R. Ñeco (UMH, ES)
- Herramientas para la simulaciónde plataformas paralelas usadas como robots trepadores
M. Almonacid, R. Saltarén, O. Reinoso, N. García, L. N. Jiménez (UMH, ES)
- Diseño de un generador de trayectorias para un robot móvil empleando un algoritmo borroso
M. J. Milanés, B. Vinagre (UNEX, ES), J. Gasós, R. García (CSIC, ES)
- Algoritmo de control para rodeo de obstáculos por parte de un robot móvil seguidor de línea
S . Salamanca. F. Margado. A. J. Calderón, J. V. Valverde (UNEX, ES)
- Planificación y control óptimo de robots mediante técnicas de Cell Mapping
T . Martínez, T. Calderón., A. López (UEM, ES)
- Aplicaciones médicas de un robot manipulador: diagnóstico y cirugía
V. E. Muñoz. J. Gómez, J. Fernández, A. García (UMA, ES)
- Generador de trayectorias para un robot móvil
T. Campos (UEM, ES), J. A. López, J. Cruz (UCM, ES), J. Aranda (UNED, ES)
- Navegación autónoma de vehículos pesados a velocidad elevada
A. Rodríguez. A. Ollero, G. Heredia (US, ES)
- Implementación paralela de algoritmos para la evaluación rápida del espacio de configuraciones de un robot
R. Therón. J.I. Blanco, B. Curto, V. Moreno (USAL, ES)
- Resolución e implementación del problema de posicionamiento directo e inverso del robot didáctico mentor. Desarrollo del software
A. Cembellín Sánchez (USAL, ES)
- Diseño , construcción y programación de un simiulador para el robot didáctico mentor
A. Cembellín Sánchez (USAL, ES)
- Astro: aprendizajc mediante simulación y teleoperación de robots
F . Torres, S.T. Puente. I. Damas, C. Puerto, F. A. Candelas

TEORÍA DE CONTROL

- Diseño alternativo de reguladores PW mediante la ecuación característica expresada en parte real e Imaginaría
M. Martínez, J. V. Salcedo, J. Muñoz (UPV, ES)
- Cálculo automático de la representación frecuencial de sistemas con incerditunibre en QFT
M. García-Sanz, P. Vital, I. Egaña (UPNA, ES)
- Proyecto de controladores PID discretos no -lieales usando PBIL
P.B. Moura, E.J. Solteiro (UTAD, PT)
- Realización de reguladores fraccionarios
A. Hernández, B. M. Vinagre (UNEX, ES), V. Feliú (UCLM, ES)
- Empleo de la incertidumbre estimada por calibración según ISO9000 en el diseño de lazos robustos de regulación
P. Carbonell, A. Caballero (UPV, ES)
- Control con costo garantizado (H2) de sistemas discretos con incertidumbre
W. Colmenares (USB, VE), F. Tadeo (UVA, ES), O. Pérez (USB, VE)
- Control Adaptativo en Sistemas con Fricción
D. Bécares, J. Aracil, F. R. Rubio (US, ES)

APLICACIONES DE LA TEORÍA DE CONTROL DE PROCESOS

- Control Adaptativo para el proceso de Embriogénesis Somática
Ernesto González Martín, Lester C. García Sierra (UCEVILLAS, CU), José Luis Navarro, J. A. Romero Pérez (UPV, ES)
- Diagnóstico de fallos modular y contiol supervisor para un proceso químico de mezclas
E . García, F. Morant (UPV, ES)
- Métodos geométricos aplicados al análisis y control de un reactor exotérmico
M. Pérez, J. A. Berná (UA, ES)
- Identificación de modelos lineales con intervalos de confianza de la dinámica vertical de un buque de alta velocidad
J. Aranda, J. M. Díaz, P. Ruipérez(UNED, ES), J. M. de la Cruz (UCM, ES)
- Automatización de un Precipitador Electrostático para filtrado de gases de Combustión de una Central Térmica
F. Castaño, F.R. Rubio, C. Vivas (US, ES)
- Sistema de control de levitación con propulsión por hélice
L. Alonso, P. Elorduy, J.R. Llata, J. Arce (UNICAN, ES)
- Aplicación del método de asignación de polos con enloque polinómico al control de cambio de rumbo de un buque
T.M. Rueda, F.J. Velasco, E. López, E. Moyano, L. Bravo. N. Pérez (UNICAN, ES)
- Identificación y control mediante redes neuronales y lógica borrosa
P. Vallejo. J. J. Carmena, M.I. Martín, L. del Otero, M. Rodríguez (USAL ES)
- Técnica de las perturbaciones singulares en sistemas no lineales. Aplicación a un motor de corriente continua de excitación shunt
M. Haro (UCA, ES)
- Identificación mediante técnicas clásicas y neuronales. Desarrollo de una herramienta software basada en Matlab que proporciona operación en Tiempo Real
P.M. Vallejo, P. Vega, a.M. Grande, D. Jiménez (USAL, ES)
- Sistema de supervisao e Controlo da Fermentacao Alcoolica
A. Mota, E. Santos, J. A. Fonseca (UA, PL)
- Síntesis de Procesos Aplicado al proceso de Fangos Activados
G. Gutiérrez (UVA. ES), P. Vega (USAL, ES)
- Modelado tolerante a fallos de una planta depuradora de aguas usando redes neuronales recurrentes
P. Vega, M. Francisco (USAL, ES)


TECNOLOGÍA DE CONTROL

- Nuevo método de generación dc corrientes de referencia en filtros shunt activos de potencia trifásicos con control UPF
A. Abellán, G. Garcerá, E. Figueres, A. Quijano (UPV, Alcoy, ES)
- Control de Motor de U.U. mediante PWM generado a través de puerto serie
S. Salamanca, J.F. García, J. Marín, A.JU. Calderón (UNEX, ES)
- Flanco de pruebas de dispositivos electrónicos controlado con el M681HC11
J. Lozano, M.J. Gil, A. Duarte, J.A. Agapito (UCM, ES)
- Estructuración del programa de un Grafcet de secuencia única evaluado por flancos ascendentes
J. M. Díez, J. Giner, R. Montoya (UPV, ES)
- Simplificación de un Grafcet mediante sustitución de etapas por sus acciones asociadas
R. Montoya, J. Giner, J.M. Díez (UPV, ES)
- Entorno (local y remoto) de control, supervisión y modelización de plantas industriales
P. Martí. J. C. Aguado, M. Velasco, J. Colomar, J. M. Fuertes (UPC, ES), F. Rolando (UPOTORINO, IT)
- Análisis de señales ultrasónicas para la localizacion precisa en entornos ruidosos
E. A. Vargas, R. Ceres, L. Calderón, J.M. Martín (IAI, ES)
- Diseño electromecánico y sistema de control de plataforma robotizada móvil
L. J. Puras, L. R. Llata, E. G. Sarabia, D. Fernández (UNICAN, ES)
- Centralización y control de las instalaciones frigoríficas de un hipermereado
J .R. López, J.L. Hijalgo, J. A. Solsona, J. Sáez, J. Melé (URV, ES)
- Utilización de la espectroscopia NIR en la clasificación automática de envases plásticos en residuos sólidos urbanos
J. L. Fernández, J. Sánchez, A. Hernanz (UNED, ES) , J. Alberdi, j.M. Barcala, J.J. Navarrete (CIEMAT, ES)
- Microcontroladores PIC
A. Cembellín, F. J. Mateos, C. J. Sánchez (USAL, ES)
- GCODE: Generador gráfico de codigo para pequeños sistemas de control
E. Santos, J. A. Fonseca, A. Mota (UA, ES)
Sensor Ultrasónico dc seguridad pala cocinas vitrocerámicas
I. Serrano, A. Lázaro (UNICAN, ES)


CONTROL INTELIGENTE

- De los reguladores convencionales a los reguladores basados en lógica difusa
R. Ferreiro, X. Pardo, J. Vidal (UCD, ES)
- MESID, Métodos de Entrenamiento de Sistemas Borrosos
J.R. Villar (UNILEON, ES), H. López, A. Robles (UNIOVI, ES)
- Intelligent control and supervision at Centro de Informática e Sistemas da Universidade de Coimbra
A. Dourado, A. Cardoso, P. Gil, J. Henriques, R. Paiva, C. Pereira, A. Santos, J. Víctor (UC,PT)
- Aspectos de realización en G2 para la Detección del Windup en reguladores PID mediante la utilización de Redes Bayesianas
J . L. Lozano, F. Mesa, M. López, J. Terrón (UCA, ES)


APLICACIONES ORIENTADAS A LA DOCENCIA


- Prácticas de control predictivo generalizado como complemento a la docencia
J.V. Salcedo, M. Martínez (UPV ES)
- El laboratorio desde su computadora: control remoto de un equipo de robótica mediante los protocolos de comunicaciones de internet
E.S. Rodríguez Fuertes, G. Ojea (UNIOVI, ES)
- Experiencias docentes en automatización industrial mediante el uso de herramientas software para simulación, control y supervisión de procesos
A.M. López, V.M. González, F. Mateos, J.M. Enquita, J.L. Pérez, M.A. Muñiz, J.A. Rodríguez (UNIOVI, ES)
- Elección de un laboratorio de informática industrial para uso docente y de investigación
R. Sarrate. B. Morcego, J. Cugueró (UP, ES)
- Laboratorio virtual de visión por computador
A. Grau, J. Fernández, J. Climent (UPC, ES)
- Laboratorio virtual de control industrial

A. Grau, P. Marés, M. A. Sáiz (UPC, ES)
- Desarrollos de Laboratorio sobre robótica móvil
F.L. Pichaco , C. Nogales, A.Ollero, G. Heredia (US, ES)
- Control de una planta de laboratorio con Labview
C.J. Alonso, F. J. Tadeo (UVA, ES)
- Análisis y diseño de controladores y observadores en el espacio de estados mediante el entorno de MatLab, aplicado al control de un motor D.C.
M. Gil, F.J. Martínez, J.M. Miruri (UNIRIOJA, ES)
- Modelado y simulación de un Brazo Robótico
E. Vidal, A. Oller, L. Martínez (URV, ES)
- Implementación de un control adaptativo de posición para un actuador neumático lineal
R. Barber, S. Fernández, C. Balaguer (UC3M, ES)

SIMULACIÓN

- Diseño de un interface JAVA para la Simulación de sistemas mediante ACSL
J. M. Zamarreño, A. Hernando, M. A. González, A. López (UVA, ES)
- Simulador de un sistema de control maestro-esclavo de N.G.D.L
J . M. Azorín, R. Saltarén, J. M. Sabater, R. Puerto (UMH, ES)
- Lenguajes vs - arquitecturas de simulación: HLA
V. A. González, F. Mateos, A. M. López, J.M. Enguita (UNIOVI, ES)
- Simulador de Navegación para entrenamiento y control
F . Gómez, J.M. Fornés, F. R. Rubio (US, ES)

Índice original de las jornadas en formato pdf: programa.pdf

 

Comité Organizador

Universidad de Salamanca

Pastora Vega Cruz

Eladio Sanz GArcía

Vidal Moreno Rodilla

Belén Pérez Lancho

Belén Curto Diego

Fco. Javier Blanco Rodríguez

Pedro M. Vallejo Llamas

Antonio Cembellín Sánchez

Sebastián Marcos López

Mario Francisco Sutil

Universidad de Valladolid

Mª Jesús de la Fuente Aparicio

Fernando Juan Tadeo Rico

 

Patrocinadores

Junta de Castilla y León

Caja Duero

Comisión Interministerial de Ciencia y Tecnología

ENUSA