Presentación de las Jornadas

Ponencias

Artículos de docencia

Historia del grup G.A.I.T.
J. Ros, UPC

Ingeniería de sistemas y automática en los nuevos planes de estudio de ciclo corto.
F. Torres, C. Fernández, C.Vega, U. Alicante

Ingeniería de sistemas y automática en los nuevos planes de estudio de ciclo largo.
F . Torres, L.M. Jimenez, E. Candelas, U. Alicante

La automática e informática en las escuelas superiores de la marina civil y facultades y centros náuticos.
F. J. Velasco (U. Cantabria), E. López (U. País Vasco), M. Haro (U. Cádiz), J. Terrón (U. Cádiz), R. Ferreiro (U. La Coruña), A. Monferrer (UPC), L. Arvelo (U. La Laguna), E. Mateos (U. Oviedo)

Implantació dels nous plans d'estudi d'Enginyeria Técnica Industrial, especialitat Electrónica Industrial, en ¡`Escola Universitária Politécnica de Vilanova i la Geltrú.
A. Catalá, X. Parra, UPC

Automatización integral de sistemas
J. Ayza, E.U. Politécnica de Mataró

Sistema de control de temperatura de una célula peltier.
E. Garcia, A. Valera, U. P. Valencia

Experimentación en control predictivo basado en modelos. Práctica para la enseñanza de controladores predictivos generalizados (GPCs) en la ETSII.
J. Sanchis, M. Martínez, X. Blasco, J. Senent. U.P. Valencia

Construcción de una maqueta de un sistema levitador.
R. Comasólivas, A. Roche, J. Cañada, UPC

Diseño de una línea didáctica de producción.
P. Ponsa, M.A. Piera, R. Vilanova, I. Serra. U.A.B.

Elección de una célula de fabricación flexible para uso docente.
R. Comasólivas, J. Contreras, J.C. Hernández, R.M. Planas, R. Serrate, UPC

Propuesta de prácticas de laboratorio para control digital directo bajo RTOS 0S9000.
E. del Castillo, U. Rovira i Virgili.

Maqueta docente de control de un sistema térmico.
R . Pérez, J. Quevedo, J. Vicente, D. Gil, UPC

Prácticas de modelado, simulación y control sobre un proceso SISO no lineal.
A. Oller, C. Pous; J. Meléndez, J.A. Ramon, UdC

Artículos de investigación y aplicaciones

Identificación de sistemas dinámicos basada en modelos de función de transferencia en s1/2. Aplicación a estructura flexible.
V. Feliú (U. Castilla-La Mancha), J.J. Feliú (UNED), B.M. Vinagre (UEX), M. Calderón (UEX)

Simulación de pruebas de mar de un buque "Mariner class" utilizando un modelo no lineal.
F.J. Velasco (U. Cantabria), E. López (U. País Vasco), J.L. Nanclares (U. País Vasco)

Simulación de accionamientos de reluctancia autoconmutados.
E. Andrada , F. Castellana (U. Vic), E. Martínez, J.R. Fernández (UPC)

Simulador de ferrocarril metropolitano
J.A. López, H. Mecha, B. de Andrés, U. Complutense Madrid

Montaje robotizado de clips en la fabricación de cables eléctricos para la automación (Proyecto roboclip).
A. Lara, M.A. Pérez, J.C. Fraile, U. Valladolid

Robot móvil para investigación en grupos cooperantes.
A. Murciano (UCM), J. Zamora (UCM), F. de la Paz (UNED), J.M. Girón (UCM), J. del R. Millán (JRC-EC)

Desarrollo de software para sistemas de teleoperación de robots.
B. Alvarez, A. Alonso, J.A. de la Puente. U.P. Madrid

Experimentación de un nuevo esquema de control robusto para robots flexibles ante cambios en la carga del extremo.
V. Feliú (U. Castilla-La Mancha), J.F. Estívariz (UNED), J.A. Cerrada (UNED), J.A. Somolinos (U. Castilla-La Mancha)

Control predictivo multivariable de un invernadero optimizado mediante simulated annealing (SA).
M. Martínez, J. Senen, J. Sanchís, X. Blasco, U.P. Valencia

Control y planificación de sistemas en instalaciones agrarias multiusuario.
S. Felici, J. Pelechano, J. Pelegrí, G. Sánchez, U. Valencia

Técnicas avanzadas de control no lineal. Algunos resultados del proyecto TAP94-0552-C03
J. Riera (UPC-CSIC), G. Cembrano (UPC-CSIC), E. Fossas (UPC), L. Martínez (URV- UPC (inst. Cibernética y dep. Electrónica)), J, Alins (URV), D. Biel (UPC), R. Griñó (UPC)

Diseño de un controlador por realimentación de estados para un sistema electromecánico
M. Haro (CASEM, U. Cádiz), F. Velasco (U. Cantabria)

Sistema de bajo coste para la determinación automática de la respuesta en frecuencia.
J. C. Lázaro, E. Morilla, R. Hernández, UNED

Utilización de algoritmos genéticos en la optimización de procesos batch. Investigación experimental.
B. de Andrés, J.M. Girón, J.A. López, C. Fernández, U. Complutense Madrid

Evolución y tendencias de la norma NMEA 0183 de interconexién entre los instrumentos de un buque.
D. Cicuéndez, N. Pérez, F. Velasco, A. de las Casas, U. de Cantabria

Un nuevo algoritmo para la generación de umbrales adaptativos para la detección y diagnóstico robusto de fallos.
V. Puig, J. Saludes, J. Quevedo, UPC

Determinación de la longitud óptima de la ventana temporal para un nuevo algoritmo de generación de umbrales adaptativos.
J. Saludes, V. Puig, J. Quevedo, UPC

Sistema basado en G2 para monitorización de procesos con PLCs y ayuda al operador.
J. L. Lozano, M.J. López, J.Terrón, C. Corrales, U. Cádiz

Modified Least-Squares estimation for supervision.
R. Razek (FEE CTU Prague), J. Aguilar (LAAS- CNRS)

Cooperación entre robots basada en un planteamiento multi-agente con herramientas CAGSD.
A. Oller, R. García, J.A. Ramon, A. Figueras, J.LL. de la Rosa, UdG