XVII Jornadas de Automática. Año 1996

 

 

XVII Jornadas de Automática
Santander , 18-20 de septiembre de 1996
Grupo de Ingeniería de Control (Dpto. TEISA). E.T.S.I.
Industriales y de Telecomunicación
Universidad de Cantabria

Índice de las comunicaciones presentadas en las Jornadas

Actividades Docentes


Experiencia Docente en la Impartición de la Asignatura Automatización Industrial.
Autores: J. Bretón, C. Elvira.

Paquete de Programas para Prácticas de una Asignatura de Visión Artificial
Autores: C. Calero, V. Feliú.

S¡stemas de Control y Tecnología de Software
Autores: J. A. de la Puente, A. Alonso.

Puesta en Marcha de un Laboratorio Multidisciñlinar en el Área de Ingeniería de Sistemas en el C.E.C.T. de la U.R.
Autores: C. Elvira, J. Bretón.

Propuesta dc Prácticas de Laboratorio para Control Digital Directo Mediante PC
Autores: E. del Castillo.

Controlador de Posición de un Cilindro Deslizante
Autores: E. García. J.L. Navarro

Docencia en Visión Artificial en la Universidad de Castilla-La Mancha
Autores: A. Garrido, F. Quiles, P. Cuenca, T. Olivares

La experiencia Docente en Visión Artificial de la Facultad de Informática de la Universidad Politécnica de Madrid
Autores: D. Maravall

La enseñanza de La Visión Artificial en la ETSU y de IT de Bilbao
Autores: I. Goiricelaya, J. Romo, F. Pérez, P. Iriondo

SIVA: Sistema Interactivo para la Enseñanza de la Visión Artificial
Autores: A. Arroyo, F. Serradilla, J.G. Zato

Docencia en Visión del Departamento D.I.S.C.A. de la Universidad Politécnica de Valencia
Autores: A. Rodas, J. Benlloch, J.M. Valiente, J. Albadalejo, G. Andreu

Docencia en Visión Artificial en la Universidad de Málaga
Autores: J. González

Realización de Prácticas de Laboratorio en Puestos de Trabajo Remotos, Mediante la Transmisión de Imágenes Reales por Red Telefónica Conmutada
Autores: J.M. Sebastián y Zúñiga, P. Campoy

Modelado y Simulación Mediante VISSIM del Sistema de Control de la Viscosidad de los Fueles de Alimentación de los Motores Diesel Marinos
Autores: M. Haro, M.J. López, C. Sanz

Regulación de Presión Mediante Autómata Programable de Gama Baja
Autores: J.R. Llata, A.I. Sanmamed, E. González, J.P. Oria

Actividades de Investigación y Desarrollo

Clasificación de Botes de Conserva Mediante visión Artificial en color
Autores: G. Doménech. L. M.Tomás, E. Hernández. P.Soto

Diseño del S¡stema de Control de Robot Móvil
Autores: F. Vegara, J. Pelechano, J. Domingo, E. Bonet, X. Benavent

Inspección Dinámica en un Línea Industrial por Ultrasonidos
Autores: E. Vargas, R. Ceres, J.M. Martín, L. Calderón

Adaptación Geométrica y Cinemática del Manipulador al Espacio de Trabajo: Aplicación al Brazo AGRIBOT
Autores: J.L. Pons, R. Ceres

Romeo-3R Aspectos Hardware
Autores: A. Ollero, J. Ferruz, G. Heredia, F. López, C. Nogales

Tratamiento de la Incertidumbre en el GPC: Diseño del Polinomio T
Autores: D. Mejías, J. Serrano, C. de Prada

Disposición Anular de Cámaras sobre un Robot Móvil
Autores: A. B. Martínez, R. M. Planas, E. C. Segura

Entonto Orientado a Objetos para el Desarrollo de Sistemas de Almacenamiento Automático Basado en STEP
Autores: R. Marín, J.L. Trillo,, J. Armesto, J. Garrido, J. Sáez

Análisis Espectral de Señales Biomédicas de Origen Muscular
Autores: M.A. Mañanas, P. Caminal, J.A. Fiz, J. Morera, R. Jané

Plataforma de Teleoperación de un Robot utilizando un entorno virtual
Autores: S.R. Gómez, J.A. Cerrada, V. Feliú

Inspección de Vidrio Laminado en Tiempo Real
Autores: A.B. Díez, I. Álvarez, R.C. González, J.A. Fernández

12 VESPER: Robot Móvil Experimental de Bajo Coste
Autores: P. Castellsagués

Seguimiento de Objetos Mediante una Cámara Log Polar Con Movimiento Propio
Autores: J. A. Boluda, F. Pardo, J.J. Pérez, J. Domingo, J. Pelechano

Implementación del Seguimiento de un Trayectoria en un Robót Móvil de Aplicación en Investigación y Docencia
Autores: A. Figueras, J.A. Ramón, S. Esteva, J. LL. de la Rosa, J. Batlle

Síntesis mu/Hinf para Autopiloto Robusto
Autores: M.J. López, M. Haro

Sistema de Ayuda al Desarrollo y Aplicación del Reconocimiento de Formas y de la Visión Artificial
Autores: D. Maravall, L. Baumela, A. Crespo

Arquitecturas de Control Basadas en Redes Neuronales. Implementación en Matlab
Autores: J. Fernández, I. García-Moral

Utilización del Retardo Variable con la Amplitud en la Identificación de la Planta para el Ajuste Automático dc un Regulador
Autores: R. Rodríguez, F.L. Pagola

Detección y Diagnóstico Automático de Fallos Basado en el Modelo de la Planta
Autores: L. J. de Miguel, J R. Perán

Evaluación de Estructura Ultrasónica 2E2R para Reconocimiento de Piezas
Autores: A. Lázaro, I. Serrano, J. Arce, J.P. Oria

Comité local

Grupo de Ingeniería de Control (Dpto. TEISA)

Juan Pérez Oria