XIX Jornadas de Automática. Año 1998

 

XIX Jornadas de Automática

Homenaje al Prof. Eugenio A. Puente

Madrid , 16-18 de septiembre de 1998
Organizado por las Universidades Politécnica de Madrid, Complutense de Madrid, Carlos III y UNED
Madrid

 

Presentación de las Jornadas

Como cada año las Jornadas de Automática reúnen a docentes, investigadores y profesionales del área de la Ingenieria de Sistemas y Automática. En esta ocasión vuelven de una manera muy especial a Madrid para rendir homenaje a nuestro decano y maestro, el Prof. Eugenio Andrés Puente, con motivo de su jubilación.

Se pretende al mismo tiempo hacer frente a las necesidades de una comunidad científica cada vez más numerosa, con más grupos de trabajo y que quiere seguir favoreciendo las relaciones personales y el intercambio de experiencias e ideas entre los "automáticos".

Estas premisas nos han llevado, por una parte, a que la organización fuera colegiada entre cuatro universidades con sede en Madrid y, por otra, a dar un nuevo enfoque a las Jornadas. Se han planificado Sesiones Plenarias impartidas por cientificos del máximo prestigio internacional, los profesores Ästrom y Jordán y están previstas Mesas Redondas de actualidad e interés para toda nuestra comunidad.

La presentación de las comunicaciones, se realizará mediante exposición de pósters con entrega de premios en el área de la docencia y en el área de la investigación, en una dificil selección entre las casi 70 comunicaciones de gran calidad presentadas, que se encuentran recogidas en el presente libro agrupadas por temas de interés.

Cabe destacar dentro de estas jornadas La Sesión Magna en la que se unirán a nosotros personas con especial vinculación profesional y humana al Prof Eugenio A. Puente para participar en este acto de su homenaje, que deseamos tenga un carácter entrañable.

En el apartado de relaciones personales, además de los tres días de convivencia en los actos programados y en los cafés y comidas que tendrán lugar en el mismo recinto, se ha reservado una tarde especial en la que haremos una visita cultural a Toledo con cena incluida.

Para terminar queremos expresar nuestra gratitud a las entidades patrocinadoras, a la E.T.S.I. Industriales por cedernos un marco adecuado para las reuniones y a todos los participantes e invitados que han hecho posible la celebración de estas Jornadas.

El Comité Organizador.

 

Presentación original de las jornadas en formato pdf: prologo.pdf

Tríptico y programa de las Jornadas en formato pdf: triptico.pdf

Ponencias

Sesiones Plenarias

Reflections on Control Engineering Education
K.J. Astrom. Lund University, Sweden.

Tendencias de la Investigación en Aplicaciones de la Automatica.
A. Jordán. Robotics Institute; U.S.A.

Docencia

Plataforma Didáctica, en Entorno Scilab para la Identificación de Sistemas
J.A. Gómez, E. Iglesias, J.M. Sánchez, M.A. Vega. Universidad de Extremadura.

Una Metodología para la Programación de Aplicaciones Multitarea de Tiempo Real
R. Sarrate. Universitat Politécnica de Catalunya

Aprendizaje Interactivo de Conceptos en Teoría de Sistemas Continuos y Discretos mediante Identificación de Sistemas en Tiempo Real
A. Cuadrado, I. Díaz, G. Ojea. Universidad de Oviedo.

Proyecto Titere. Realización de Prácticas de Laboratorio en Puestos de Trabajo Remotos mediante la Transmisión de Imágenes por Red Telefónica Conmutada
J.M. Sebastián, D. García, D. Santos, P. Campoy. Universidad Politécnica de Madrid.

Tutorial dc Controladores PID
J. Portillo. D. Orive, M. Marcos. Universidad de Bilbao.

Aprendizaje Interactivo de Conceptos de Regulación Automática mediante Matlab
I. Diaz, G. Ojea. Universidad de Oviedo.

Diseño de Prácticas de Control Digital utilizando Multítarea en Tiempo Real y Modelado Orientado a Objetos
O. Rodríguez, J.M. de la Cruz, J.A. López-Orozco, E. Besada. Universidad Complutense de Madrid.

Proceso Multivariable para el Desarrollo de Actividades Prácticas de Laboratorio
E. García, R. Gimeno, J.Pérez. Universidad Politécnica de Valencia.

Desarrollo, Estructura y Metodología Docente Utilizada en la Puesta en Marcha de la Asignatura de Sistemas de Producción Integrados
J.C. Hernández, R.M. Planas. Universitat Politécnica de Catalunya.

Modelizacion y Control del Sistema Enseñanza Aprendizaje Aplicado a la Enseñanza de Ingenieria
A. Mora, M.A. Fernández, V Sánchez, J.L. Rojas.
Universidad de Cádiz.

Propuesta de Laboratorio Flexible para Prácticas de Regulación y Control
J. Meléndez, J. Vehí, J Colomer, C. Paus, I.Ferren, D. Gutiérrez. Universistat de Girona.

Maqueta de Invernadero para la Enseñanza del Control Automático del Clima y de las Tareas de Fertirrigación en los Estudios de Agronomía de la Universidad de Almería
F. Rodríguez, A. Corral. Universidad de Almeria.

 

Control

Introducción al Análisis y Diseño de Sistemas de Control no Lineales con Métodos de Geometría Diferencial
M. Pérez, J.A. Berná. Universidad de Alicante

Análisis de Bifurcaciones en un Servomecanismo de Corriente Continua
M. G. Ortega, J. Aracil, F. Gordillo, F.R. Rubio. Universidad de Sevilla.

Análisis de Bifurcaciones de un Sistema Discreto con Restricciones en la Actuación
D. Bécares, D. Pagano, J. Aracil. Universidad de Sevilla.

Algoritmos de Control Óptimo no Lineal Basados en el Concepto de Espacio de Estados Celular
T. Martínez, P.F. Zufiría. Universidad Europea de Madrid y Universidad Politécnica de Madrid.

Detección de Órbitas Periódicas en Sistemas no Lineales
F. Salas, T. Alamo, J. Aracil. Universidad de Sevilla.

Análisis de Estabilidad de un Tipo de Control no Lineal: el Controlador Lógico Natural.
A. Aceves, J. Aguilar. Universidad de Girona.

Reguladores Difusos a Partir de los Convencionales: Aspectos Prácticos
A. Ferreiro, X. Pardo, J. Vidal. Universidad de la Coruna.

Aplicación de los Modelos Difuso-Neuronales Fas Art y Fas Back en Identificación y Control de Sistemas con Ruido
J.M. Cano, E. Gómez, M. Arauzo, Y. Dimitriadis, I.López. ETSII de Cartagena, ETST de Valladolid y Universidad de Burgos.

Método de Control Activo para la Cancelación de Corrientes Armónícas en Redes de Distribución de Energía Eléctrica
V. M. Moreno, J. Barros, E. Ortiz, E. Pérez. Universidad dc Cantabria.

Entornos de Comunicaciones para Control Distribuido
D . Orive, J. Portillo, M. Marcos. ETSII y de IT de Bilbao.

Metodologia y Herramientas para el Diseño de Sistemas de Supervisión Inteligente
E. Artaza. N. Iriondo, D. Orive, M Marcos. ETSII y de IT de Bilbao.

Sistemas de Control Multinivel para un Proceso de Tres Tanques Acoplados con Propósito de Diagnóstico de Fallos
E. García, E. Ruiz, J Pérez. Universidad Politécnica de Valencia.

Control Hinf de Convertidores Continua-Continua
E. Vidal, L. Martínez, P. Garcés. Universidad Rovira i Virgili.

Modified Extended Linearised Predictive Control: Un Algoritmo para el Control de Sistemas no Lineales
M. Y El Ghoumari, D. Megias, J. Serrano. Universidad Autónoma de Barcelona.

Diagnóstico de Fallos Utilizando un Banco de Observadores. Aplicación al Péndulo Invertido
M. Poncela, A. Peñones, E. Olmos, L. A. Carreño. Universidad de Valladolid.

Diagnóstico de Fallos en Sistema de Péndulo Invertido
4 Reñones, M. Poncela, Ji Olmos, L. A. Carreño. Universidad de Valladolid.

Supervisión y Control Adaptativo en Procesos de Depuración de Aguas Residuales
D. Paz. Universidad de Santiago de Compostela.

Control Robusto para Motores de Inducción
F. G. Córdova, R. Soto, J.L. Coronado. ETSII de Cartagena.

Sincronización de Osciladores Caóticos. Aplicación en un Sistema de Comunicación
R. González, M. Prian, V. Sánchez, M. A. Fernández, J. L. Rojas. Universidad de Cádiz.

Simulación

Entorno para Simulación, Análisis y Sintonía de Sistemas con Control Descentralizado
E. Vázquez, F. Morilla, S. Dormido. Universidad Nacional de Educación a Distancia.

ECOSIM- A New Teol for Multi-Disciplinary Simulation of Fluid Flow, Chemical Reactions and Controls
R. Pérez, A. M. Davidson.
EEAA Mechanical Analysis Department España y Thermal Analysis and Verification Section; The Netherland.

Aplicaciones de los Modelos dc Eventos Discretos Obtenidos mediante el Operador de Composición Sincrónica
E. García, F. Morant. Universidad Politécnica de Valencia.

Diagnóstico de Fallos Basado en Modelos de Eventos Discretos
E. García, F. Morant. Universidad Politécnica de Valencia.

Metodología de Modelación y Optimización de Procesos Basada en Algoritmos Genéticos
J. M. Girón-Sierra, B. de Andrés, J.A. López, J. Alvarez, P. Fernández. Universidad Complutense de Madrid.

Redes Neuronales para el Seguimiento del MPP de un Panel Solar
H. Valderrama, N. Cañellas, R. Leyva, A. Esquivel-Martínez. Universidad Rovira i Virgili y CETYS University; México.

DIME: Sistema Borroso para la Predicción de Desprendimientos Instantáneos en Mineria Subterránea
A. Robles, H. López, M. Suárez, G. Ojea. Universidad de Oviedo.

Ajuste de Funciones de Pertenencia para la Obtención de Modelos Borrosos de Sistemas no Lineales
O. Sánchez, A. 0llero, J. Aracil. Universidad de Sevilla.

Simulación de Sistemas Dinámicos Caracterizados por Ecuaciones Diferenciales de Orden Fraccionario
F.J. García, B.M. Vinagre, V. Feliú. Universidad de Extremadura y Universidad de Castilla-La Mancha

Modelado de Cuba de Filtrado (Lauter Tun): Aproximación Analítica
J.R. Llta, E.G. Sarabia, J.P. Oria, D. Fernández, R. Landaluce. Universidad de Cantabria.

Diseño e Implementación de un Simulador de Procesos Industriales
V.M. González, F. Mangos, A. M. López, J.M. Enguita. Universidad de Oviedo.

lmplementacióu en Simulink de los Modelos Identificados de la Dinámica Vertical de un Buque de Alta Velocidad
J. Aranda, J.M. Díaz, J. Ruipérez, J.M. de la Cruz, A. Morón. UNED, Universidad Complutense de Madrid y
CEHIPAR.

 

Visión por Computador y Reconocimiento de Patrones

Aplicación de Técnicas de Visión Artificial para Reducción de Falsas Alarmas en Detección de Incendios Forestales
J.R. Martínez, A. Ollero, B. Arrúe. Universidad de Sevilla.

Estudio de Algoritmos dc Cálculo de Disparidad para el Control de Convergencia en Sistemas Estereoscópicos
R. Aracil, L.M. Jiménez, O. Reinoso, C. Fernández. Universidad Miguel Hernández de Alicante.

Sistema de Supervisión de Envases mediante Visión Artificial
D.R. Ramiréz, E.F. Camacho. Universidad de Sevilla.

Sistema de Adquisición de Imágenes Log-Polares con Alta Velocidad Basado en Bus PCI
F. Blasco, F. Pardo, J.A. Boluda. Universidad de Valencia.

Una Arquitectura Segmentada para el Cálculo del Tiempo al Impacto con Visión LogPolar
J.A. Bolada, F.Pardo, F. Blasco, J. Pelechano. Universidad de Valencia.

Autocalibración de Cámaras Bajo Movimiento Plano
F. M. Trespaderne, E. de la Fuente, J.R. Perán. Universidad de Valladolid.

Control del Tueste en la Fabricación de Galletas con Visión Artificial
E. de lo Fuente, F.M. Trespaderne, J.R. Perán. Universidad de Valladolid.

Realce Mediante Técnicas Fuzzy de Imágenes Tridimensionales Ultrasónicas
E.G. Sarabia, J.R. Llata, M. Gil, J.P. Oria. Universidad dc Cantabria.

Visión Activa: Implementación y Arquitectura Software del Cabezal Estereoscópico Carthagonova
P. Martínez, A. Guerrero, J.L. Coronado, J.J. Martinez. Universidad de Murcia.

Arquitectura de Bajo Coste para la Comparación de Secuencias
J. Climent, A. Grau, J. Aranda, A. Sanfeliu. Universitat Politécnica de Catalunya.

Binarizacióri Óptima de Inágenes Basada en Histograma
M. Vargas, F.R. Rubio. Universidad de Sevilla.

Sistema de Reconocimiento de Personas mediante Visión Artificial
F.J. Céspedes, D. Diego, I. Serrano, A. Lázaro. Universidad de Cantabria.

Aplicación de las Redes Neuronales Celulares (CNN) al Filtrado de Imágenes en Escala de Grises
M.A. Jaramillo, J A. Fernández. Universidad de Extremadura.

Determinación del Nivel de Grasa del jamón Ibérico utilizando Visión Artificial
M.L. Durán, A. Plaza, E. Cernadas, J.M. Sánchez, M.J. Ferrón. Universidad de Extremadura.

Detección Automática de Vetas de Grasa en Jamón Ibérico
M.L. Durán, A. Plaza, E. Cernadas, J.M. Sánchez, M.J. Petrón. Universidad dc Extremadura.

Reconocimiento Ultrasónico de Piezas mediante Redes Neuronales Asociativas
J.R. Llata, E.G. Sarabia, J. Arce, J Pérez. Universidad de Cantabria.

Reconocimiento Ultrasónico para el Control de Calidad en Piezas de Fundición
A. Lázaro, I. Serrano, J.P. Oria. Universidad de Cantabria.

 

Robótica


Navegación Neuronal de un Robot Móvil Basada en un Sensor de Distancias Láser
D. Limón, J. Gómez. Universidad de Sevilla.

Desarrollo de Mapas para la Navegación de un Robot Móvil
D. Alvarez, J C. Alvarez. Universidad de Oviedo.

Control Visual de un Brazo Robot mediante un Cabezal Binocular Estereoscopico
A. Guerrero, J.L. Coronado, D. Rodríguez, J. Feliú. ETSII de Cartagena.

Un Modelo Cinemático para la Interpretación Tridimensional de Proyecciones Poliédricas
LL. Ros, F. Thomas. Institut de Robótica i Informática Industrial.

Planificación de Maniobras no Holónomas en Robots Móviles
F. Gómez-Bravo, E. Cuesta, A. Ollero. Universidad de Sevilla.

Detector de Colisiones para cl Sistema ROBTET
F. M. Sánchez, R. Aracil, J.M. Sebastián. Universidad Poletécnica de Madrid.

Automatización

Módulo para Control de Motores de Corriente Continua mediante P.L.C.
A.J. Calderón, S. Salamanca, A. Calderón, J. Lozano. Universidad de Extremadura.

Programación de Controladores Industriales Utilizando el Lenguaje de Modelado UML
J. Medina, R. Gómez, J.M. Drake. Universidad de Cantabria.

Generación Automática de Expresiones Lógicas de un Programa de Control Basado en Grafcet. Aplicación al Autómata Programable Simatic S7-200
J.L. Pérez, F. Mateos. Universidad de Oviedo.

Herramientas Software para Ayuda en el Diseño y Desarrollo de Proyectos de Automatizacion
F. Mateos, M.A. Muñiz, V.M. Gonzólez, J.L. Pérez. Universidad de Oviedo.

Índice original de las jornadas en formato pdf: programa.pdf

 

Comité Organizador

A. Jiménez - Universidad Politécnica deMadrid

R. Aracil - Universidad Politécnica de Madrid

R. Galán - Universidad Politécnica de Madrid

P. Campoy - Universidad Politécnica deMadrid

S. Dormido - UNED

M.A. Salichs - Universidad Carlos III

J.M. de la Cruz - Universidad Complutense de Madrid

 

Patrocinadores

Iberdrola

Comisión Interministerial de Ciencia y Tecnología

Fundación para el Fomento de la Innovación Industrial

Fundación Repsol