V Jornadas de Automática. Año 1983

V Jornadas de Automática
Vigo, 7-9 de septiembre de 1983
Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales de Vigo
Vigo

Presentación de las Jornadas

Las Jornadas de Automática son una muestra de la vitalidad de las cátedras de Automática de las Escuelas Técnicas Superiores de Ingenieros Industriales y del espirítu de colaboración entre las mismas.

Continuando con el objetivo básico de las anteriores ediciones en las V Jornadas se pretende presentar una panorámica de la Investigación y la Docencia en las distintas Cátedras, que permita el intercambio de experiencias y el análisis conjunto de los resultados obtenidos.

Por lo que respecta a la Investigación, se ha previsto la celebración de la ya tradicional sesión dedicada a comunicaciones científico-técnicas, en la cual se presentan trabajos desarrollados en las diferentes líneas de investigación de las cátedras participantes. Asimismo se han incluido dos sesiones monográficas, dedicadas a la Robótica y a las Aplicaciones a Sistemas Eléctricos, por ser temas, de indudable interés actual, y que reciben una atención especial en diversas Cátedras de Automática.


Las comunicaciones de carácter docente se han dividido en dos
sesiones. La primera de ellas recoge las dedicadas a la Enseñanza de la Informática en las Escuelas Técnicas Superiores de Ingenieros Industriales. En la segunda se presentan comunicaciones sobre prácticas de laboratorio en el campo de la progración en tiempo real y control por computador.

En el marco de las V Jornadas se celebrarán también, en la Coruña y Vigo, dos mesas redondas sobre Automática Industrial. En ellas se pretende realizar, con la participación de representantes de la Industria, un estudio de las colaboraciones actuales y futuras entre ésta y los laboratorios de investigación en Automática de nuestras Escuelas.

Para terminar esta presentación, queremos expresar nuestra gratitud a las entidades patrocinadoras, a La Caja de Ahorros Municipal de Vigo, Ayuntamiento de esta ciudad y Unión Eléctrica-Fenosa, por la cesión de los locales para la celebración de las Sesiones y Mesas Redondas, y a todos los participantes e invitados, que con su inestimable colaboración han hecho posible la realización de estas Jornadas.

EL GRUPO ORGANIZADOR.

Presentación original de las jornadas en formato pdf: prologo.pdf


Programa

Miércoles 7 de septiembre

LUGAR: La Coruña. Salón de Actos de Unión Eléctrica-Fenosa

19 horas: MESA REDONDA sobre AUTOMÁTICA INDUSTRIAL

Aplicaciones a la Industria Eléctrica, Robótica y Control por Computador de Procesos Industriales.


Presidente: José María David Suárez Núñez,
Rector de la Universidad de Santiago de Compostela

Moderador: Enrique Mandado Pérez, Director de la E.T.S.I.I. de Vigo


Participantes:

Gabriel Ferraté Pascual, Instituto de Cibernética - E.T.S.I.I. de Barcelona

Eugenio Andrés Puente, E.T.S.I.I. de Madrid.

Javier Aracil Santonja, E.T.S.I.I. de Sevilla.

Pedro Albertos Pérez, E.T.S.I.I. de Valencia.

Manuel Silva Suárez, E.T.S.I.I. de Zaragoza.

Francisco Iglesias Fernández, Unión Eléctrica-Fenosa.

Leonardo Naveiras López, Unión EléctrIca-Fenosa.

Jueves 8 de septiembre

LUGAR: Sala de Seminarios de la Caja de Ahorros Municipal de Vigo.

12 horas: SESION 1: ROBOTICA

Moderador: E. Andrés Puente, Director del Departamento de Ingeníeria de Sistemas y Automática de la E. T. Superior de Ingenieros Industriales de Madrid.


Comunicaciones

1. La Investigación en Robótica: Estudio comparativo. G. Ferraté. Instituto de Cibernética -Dpto. de Automática de la E. 1. Superior de Ingenieros Industriales de Barcelona.

2. Problemática y Limitaciones en el Control de Robots Industriales. J. Ayza, L. Basañez y R. Huber.Instituto de Cibernética -Dpto. de Automática de la E. T. Superior de Ingenieros Industriales de Barcelona.

3. Aplicación de las Memorias de Burbujas Magnéticas a los Robots Industriales. J. L. Gutiérrez, J. M. Angulo e I. Goiricelaya. Dpto. de Automática de la E. T. Superior de Ingenieros Industriales de Bilbao


16 horas: SESION 1 (Continuación): SISTEMAS VISION-ROBOT

4. Sistemas de Visión para Rooots Industriales. L. Basañez y C. Torras. Instituto de Cibernética -Dpto. de Automática de la E. T. Superior de Ingenieros Industriales de Barcelona.

5. Sistema de adquisición y tratamiento de imágenes para clasificación de piezas en movimiento. M. A. Salichs, E. Sastrón y J. M. Sebastián. Dpto. de Ingeniería de Sistemas y Automática, E. T. Superior de Ingenieros Industriales de Madrid.

6. Sistema Manipulador-Visión: Aplicaciones no convencionales. J. Martínez, M. Silva, S. Velilla, J. Navarro, A. Roy y L. Zorzano. Dptos. de Automática y Electrónica de la E. T. Superior de Ingenieros Industriales de Zaragoza.

7. Detección y Aislamiento de Formas en un Sistema de Control Visual para Robots. J. A. Méndez y A. Falcón. Dpto. de Automática, E. T. Superior de Ingenieros Industriales de Las Palmas.


17,15 horas: DESCANSO


17,30 horas: SESION 2: APLICACIONES A SISTEMAS ELECTRICOS

Moderador: G. Ferraté. Director del Instituto de Cibernética y Rector de la Universidad Politécnica de Barcelona.

Comunicaciones

1. Aplicaciones de la Automática a la Industria Eléctrica: Experiencias de la Escuela de Sevilla. J. Aracil y E. Fernández Camacho. Dpto. de Automática de la E. T. Superior de Ingenieros Industriales de Sevilla.

2. Modelización del control frecuencia-potencia y análisis de sensibilidad para una red de energía eléctrica. L. Basáñez y J. Riera. Instituto de Cibernética - Dpto. de Automática de la E. T. Superior de Ingenieros Industriales de Barcelona.

3. Aplicación de filtros de raíz cuadrada en la estimación del estado. J. Duato y P. Albertos. Dpto. de Automática, E. T. Superior de Ingenieros Industriales de Valencia.


LUGAR: Centro Cultural Cidade de Vigo


19,30 horas: MESA REDONDA sobre AUTOMÁTICA INDUSTRIAL

Robótica, Aplicaciones a la Industria Eléctrica y Control por Computador de Procesos Industriales


Presidente: Ramón de Vicente Vázquez.
Conselleiro de Industria, Energía y Comercio de la Xunta de Galicia.

Moderador: Enrique Mandado Pérez. Director de la E.T.S.I.I. de Vigo


Participantes:

Gabriel Ferraté Pascual, Instituto ce Cibernética -E.T.S.I.I. de Barcelona.

Eugenio Andrés Puente, E.T.S.I.I. de Madrid.

Javier Aracil Santonja, E.T.S.I.I. de Sevilla.

Pedro Albertos Pérez, E.T.S.I.I. de Valencia.

Manuel Silva Suárez, E.T.S.I.I. de Zaragoza.

Paulino Alonso Otero, Citroen Hispania, 5. A.

Juan Murillo Zapatero, Hijos de J. Barreras, 5. A.

Viernes 9 de septiembre

LUGAR: Sala de Seminarios de la Caja de Ahorros Municipal de Vigo.

9,30 horas: SESION 3: COMUNICACIONES CIENTÍFICO-TÉCNICAS

Moderador: J. Aracil. Director ce Departamento de Automática de la E.T. Superior de Ingenieros Industriales de Sevilla.

Comunicaciones

1. Identificación de sistemas con parámetros sometidos a restricciones. Aplicación a la sintesis de reguladores autoajustables. P. del Oso y E. Carrizosa. Dpto. de Ingeniería de Sistemas y Automática, E. T. Superior de Ingenieros Industriales de Madrid.

2. Método de Síntesis Directa de Reguladores. G. Ojea. Dpto. de Ingeniería de Sistemas y Automática, E. T. Superior de Ingenieros Industriales de Madrid.

3. Conjunto de Programas para el diseño óptimo de sistemas lineales de control. R. Marín y A. Ollero. Dpto. de Automática y Electrónica. Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales de Vigo.

4. Síntesis de Reguladores para Sistemas Monovariables. M. Alvarez. Dpto. de Matemáticas 1, E. T. Superior de Ingenieros Industriales de Madrid.

5. Sistema Universal de Comunicaciones entre Laboratorios. E. J. Fuenmayar y J. J. Serrana. Dpto. de Automática. E. T. Superior de Ingenieros Industriales de Valencia.

6. Simulación de un Concentrador de Terminales Asíncronos. J. A. de la Puente y A. Crespo. Dpto. de Automática E. T. Superior de Ingenieros Industriales de Valencia.

11 horas: DESCANSO

11,30 horas: SESION 4: LA ENSEÑANZA DE LA INFORMÁTICA EN LAS ESCUELAS TÉCNICAS SUPERIORES DE INGENIEROS INDUSTRIALES

Moderador: P. Albertos. Director del Departamento de Automática de la E. T. Superior
de Ingenieros Industriales de Valencia y Director del Centro de Cálculo de la Universidad Politécnica de Valencia.

Comunicaciones

1. La Enseñanza de la Informática en la Escuela T. Superior de Ingenieros Industriales de la Universidad de Zaragoza. M. Silva. Dpto. de Automática, E. T. Superior de Ingenieros Industriales de Zaragoza.

2. La enseñanza de la informática en la E. T. Superior de Ingenieros Industriales de Sevilla. E. Fernández Camacho y M. Rovayo. Dpto. de Automática, E. T. Superior de Ingenieros Industriales de Sevilla.

3. La Informática en la E.T. Superior de Ingenieros Industriales de Valencia. J. A. de la Puente y P. Albertos. Dpto. de Automática, E. T. Superior de Ingenieros Industriales de Valencia.

12,30 - 12,45 horas: DESCANSO

4. La Enseñanza de la Informática en la E. T. Superior de Ingenieros Industriales de Vigo. A. Ollero. Dpto. de Automática y Electrónica, E. T. Superior de Ingenieros Industriales de Vigo.

5. La simulación de Procesos Continuos en el Plan de Estudios de la E. T. Superior de Ingenieros Industriales de Barcelona. R. Huber y T. Guasch. Dpto. de Automática, E. T. Superior de Ingenieros Industriales de Barcelona.

6. Implementación de un lenguaje gráfico para la enseñanza de la programación. R. Galán. Dpto. de Ingeniería de Sistemas y Automática, E. T. Superior de Ingenieros Industriales de Madrid.

16,30 horas: SESION 5: PRACTICAS DE PROGRAMACIÓN EN TIEMPO REAL Y CONTROL POR COMPUTADOR

Moderador: M. Silva. Director del Departamento de Automática y Subdirector de Investigación de la E. T. Superior de Ingenieros Industriales de Zaragoza.

1. Prácticas de Control Digital Directo. F. Rodríguez Rubio y E. Fernández Camacho. Dpto. de Automática, E. T. Superior de Ingenieros Industriales de Sevilla.

2. Prácticas de procesos estocásticos para un curso avanzado de Regulación Automática. F. Sastrón, V. Feliú y E. Carrizosa. Dpto. de Ingeniería de Sistemas y Automática, E. T. Superior de Ingenieros Industriales de Madrid.

5. Un plan de Prácticas de Sistemas de Control Muestreados. L. Montano, P. Pardos y M. Silva. Dpto. de Automática, E. T. Superior de Ingenieros Industriales de Zaragoza.

17,30 - 17,45 horas: DESCANSO

4. Prácticas de Desarrollo e Implantación de Sistemas de Control Digital Directo. A. Ollero, R. Marín y R. Sanz. Dpto. de Automática y Electrónica, E. T. Superior de Ingenieros Industriales de Vigo.

5. Prácticas de Control con Computador de Planta Piloto. F. Morant y P. Albertos. Dpto. de Automática E. T. Superior de Ingenieros Industriales de Valencia.

6. Prácticas de progración en tiempo real. J. A. de la Puente, J. Duato, F. Morant y A. Hernández.
Dpto. de Automática, E. T. Superior de Ingenieros Industriales de Valencia.

7. Propuesta de prácticas de programación en tiempo real. R. Galán y J.A. Cerrada. Dpto. de Automática, E. T. Superior de Ingenieros Industriales de Madrid.

Programa original de las jornadas en formato pdf: programa.pdf

Comité local

Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática de la Escuela Superior de Ingenieros Industriales de Vigo

Alba Fernández, Salvador

Mandado Pérez, Enrique

Marín Martín, Ricardo

Ollero Baturone, Aníbal

Sanz Domínguez, Rafael

Organizadores en formato pdf: organizadores.pdf

 

Lista de participantes

Participantes en formato pdf: participantes.pdf

 

Patrocinadores

Patrocinadores en formato pdf: patrocinadores.pdf