II Curso de Especialización en Automática. Año 2001

 

II Curso de Especialización en Automática


11 a 15 de junio del 2001
La Manga del Mar Menor

Cartagena, Murcia


 

 

Tríptico del curso: triptico.pdf

 

Presentación del curso

En línea con la anterior edición el Comité Español de Automática de la IFAC pone en marcha su II Curso de Especialización en Automática que mantiene su vocación de constituirse en una actividad permanente, de carácter anual, por parte de CEA-IFAC. Su objetivo es ofertarlo en primer lugar a todos nuestros asociados y en segundo lugar a todas aquellas personas que en un sentido amplio trabajan en la Automática en nuestro país y que desean recibir una formación actualizada y de calidad en temas específicos de este campo.
Hay algunos principios básicos que confieren un sello de identidad propio a estos Cursos de Especialización en Automática.


1. Calidad. Cada uno de los cursos está dado por especialistas de un reconocido prestigio internacional en su materia y con una gran experiencia docente e investigadora.

2. Oportunidad. En muchos casos los temas tratados vienen a llenar un vacío de conocimientos detectado en un determinado sector, tanto desde un punto de vista académico como industrial, debido a la irrupción de un nuevo avance tecnológico que entra de forma arrolladora en la actividad productiva y a la que conviene dar una rápida respuesta.

3. Participación. Una idea central en esta actividad es completar la formación de los profesores y profesionales más jóvenes que deben asumir en el futuro un papel clave en el desarrollo de la Automática en nuestro país.

4. Presentación. Los contenidos de los cursos se centran en aspectos conceptuales de forma que puedan servir como un instrumento eficaz de reciclaje de los profesionales en cuyo trabajo inciden los métodos y procedimientos de la Automática, tanto en los aspectos de formación básicos como en los de simple información sobre los cambios tecnológicos que se producen en esta disciplina.

La elección de lugares tranquilos, lejos de las grandes ciudades es otro de los sellos de identidad de estos cursos que tratan de propiciar el contacto personal y establecer relaciones de posibles colaboraciones entre los asistentes.



Programa de cursos

Modelado orientado a objetos de sistemas físicos
Prof: Dr. Francois Cellier
University of Arizona

Identificación y control iterativos
Prof: Dr. Antonio Sala
Universidad Politécnica de Valencia

Técnicas de inteligencia artificial en la supervisión de procesos industriales
Prof: Dr. Joseph Aguilar Martín
LAAS - Toulouse

Contenidos de los cursos

Modelado orientado a objetos de sistemas físicos
Muchos algoritmos de control necesitan un modelo del proceso que controlan. Los métodos de modelado usados por ingenieros de control tradicionalmente, en particular los diagramas de bloque, no son adecuados para la descripción de sistemas físicos complejos. En este curso se presenta una metodología amplia, sistemática y robusta para el desarrollo de modelos de sistemas físicos. Estos modelos, basados en la teoría de los gráficos de ligaduras (bond-graph), son muy adecuados para incorporarse en los sistemas de control.

Contenido:

  • Introducción a la teoría de los gráficos de ligaduras.
  • Gráficos de ligaduras termodinámicos.
  • Reducción de modelos usando gráficos de ligaduras.
  • Manipulación simbólica de modelos basados en gráficos de ligaduras.
  • Aplicaciones industriales complejas de la metodología.

Bibliografía básica:

  • D. Karnopp, R. Rosenberg : Analysis and Simulation of Multiport Systems-The Bond Graph Approach to Physical Systems Dynamics, M.I.T. Press, 1968.
  • F. E. Cellier: Continuous System Modeling, Springer -Verlag, New York, 1991.
  • Loucas S. Louca: An Energy-based Model Reduction Methodology for Automated Modeling, Ph.D. Dissertation, University of Michigan, 1998.
  • F. E. Cellier, H. Elmqvist, and M. Otter: “Modeling from Physical Principles” The Control Handbook (William S.Levine, Ed.), CRC Press, Boca Raton, FL, pp.99-108, 1995.
  • J. Greifeneder and F. Cellier: “Modeling Convective Flows Using Bond Graphs” ICBGM’2001, San Diego, 2001.

Identificación y control iterativos
Plantear técnicas de mejora progresiva de las especificaciones de un sistema de control a medida que van repitiéndose experimentos. Se abordan también cuestiones relativas a la reducción robusta de modelos de orden elevado obtenidos de identificación o mediante elementos finitos con realizaciones balanceadas ponderadas en la frecuencia y consideraciones de índole práctica en la identificación.

Contenido:

  • Introducción: Identificación y control.
  • Modelado para control.
  • Técnicas iterativas para tareas repetitivas .
  • Técnicas iterativas basadas en modelos.
  • Aplicaciones.

Bibliografía básica:

  • P. Albertos y A. Sala (Eds.).: Lecture Notes on Iterative Identification and Control Design. Servicio de Public. Univ. Politécnica de Valencia, 2000.
  • Y. Chen, y C. Wen: Iterative Learning Control. Springer-Verlag, 1999.
  • L. Ljung: System Identification: theory for the user, Prentive-Hall, Engelwood Cliffs, 1999.
  • S. Skogestad and I. Postlethwaite: Multivariable Feedback Control. John Wiley & Sons, 1996.
  • Z. Zang, R. R. Bitmead and M. Gevers: "Iterative Weighted Least-squares Identification and Weighted LQG control design", Automatica, 31, 11, pp. 1577-1594 (1995).

Técnicas de inteligencia artificial en la supervisión de procesos industriales
Las técnicas informáticas para la supervisión de procesos industriales han de ser compatibles con los algoritmos de la Automática que tratan información y señales temporales, a menudo perturbadas y con imprecisión. En este curso se hace un énfasis especial en la posición de la supervisión por encima del control convencional, situación que hace necesaria la agregación de la información, la representación de conocimientos incluyendo incertidumbres, y el razonamiento lógico.

Contenido:

  • Fundamentos de supervisión de procesos.
  • Lógica del razonamiento.
  • Autómatas finitos.
  • Diagnóstico.
  • Ejemplos de aplicación

Bibliografía básica:

  • K. J. Astrom and J. J. Anton: “Expert Control”, Proc. IFAC 9th World Congress, vol VI pp. 240,245, Budapest, 1984
  • N. Piera J. Aguilar-Martin: “Controlling Selectivity in Non Standard Pattern Recognition Algorithms”, IEEE Trans on SMC, vol 21 nº 1, 1991.
  • A. D. Pouliezos and G. S. Stavrakakis.: Real Time Fault Monitoring of Industrial Processes, Kluwer Academic Publishers, 1994.
  • S. G. Tzafestas (Ed.): Applied Control: Current Trends and Modern Methodologies, Marcel Dekker, 1993.
  • R. R. Yager: “On the relationships of methods of aggregation evidence in expert systems”, Cybernetics and Systems, vol 16, pp 121, 1985.

Comité local

  • José Mª Fernández Meroño
  • Roque Torres
  • Juan López Coronado
  • Jorge Feliú

Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática. Escuela Técnica Superior de Ingeniería Industrial. Universidad Politécnica de Cartagena. Campus de la Muralla del Mar s/n, 30202 Cartagena.

Tfn: 968 325350
Fax: 968 325474
Correo electrónico: curso-automatica@upct.es

 

 

Comité del curso

  • Sebastián Dormido Bencomo
  • Manuel Berenguel Soria
  • Salvador Ros Torrecillas
  • Julián Salt Llobregat

Patrocinadores

  • Universidad Politécnica de Cartagena
  • Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales
  • Caja de Ahorros del Mediterráneo
  • Caja Murcia