I Curso de Especialización en Automática. Año 2000

 

I Curso de Especialización en Automática


29 de mayo a 2 de junio del 2000
Aguadulce - Almería


Tríptico del curso: triptico.pdf

 

Presentación del curso

Este I Curso de Especialización en Automática que organiza el Comité Español de Automática de la IFAC nace con la vocación de constituirse en una actividad permanente, de carácter anual, por parte de CEA-IFAC que pueda ofertarse en primer lugar a todos nuestros asociados y en segundo lugar a todas aquellas personas que en un sentido amplio trabajan en la Automática en nuestro país y que desean recibir una formación actualizada y de calidad en temas específicos de este campo.
Hay algunos principios básicos que confieren un sello de identidad propio a estos Cursos de Especialización en Automática.


1. Calidad. Cada uno de los cursos está dado por especialistas de un reconocido prestigio internacional en su materia y con una gran experiencia docente e investigadora.

2. Oportunidad. En muchos casos los temas tratados vienen a llenar un vacío de conocimientos detectado en un determinado sector, tanto desde un punto de vista académico como industrial, debido a la irrupción de un nuevo avance tecnológico que entra de forma arrolladora en la actividad productiva y a la que conviene dar una rápida respuesta.

3. Participación. Una idea central en esta actividad es completar la formación de los profesores y profesionales más jóvenes que deben asumir en el futuro un papel clave en el desarrollo de la Automática en nuestro país.

4. Presentación. Los contenidos de los cursos se centran en aspectos conceptuales de forma que puedan servir como un instrumento eficaz de reciclaje de los profesionales en cuyo trabajo inciden los métodos y procedimientos de la Automática, tanto en los aspectos de formación básicos como en los de simple información sobre los cambios tecnológicos que se producen en esta disciplina.
La elección de lugares tranquilos, lejos de las grandes ciudades es otro de los sellos de identidad de estos cursos que tratan de propiciar el contacto personal y establecer relaciones de posibles colaboraciones entre los asistentes.



Programa de cursos

Sistemas de control en tiempo real
Prof: Dr. Karl Erik Arzen
Lund Institute of Technology

Realización de controladores digitales
Prof: Dr. Pedro Albertos y Dr. Alfons Crespo
Universidad Politécnica de Valencia

Control predictivo: metodología, tecnología y nuevas perspectivas
Prof: Dr. Carlos Bordóns Alba
Universidad de Sevilla

Modelado y simulación de sistemas orientados a eventos discretos
Prof: Dr. Miquel Ángel Piera y Dr. Toni Guasch
Universidad Autónoma de Barcelona y Universidad Politécnica de Cataluña

Contenidos de los cursos

Sistemas de control en tiempo real

Este curso presenta la implementación de sistemas de control basados en computador utilizando lenguajes de programación en tiempo real o sistemas operativos en tiemp0o real. Se tratan aspectos relacionados con los siguientes temas: programación en tiempo real, implementación de controladores continuos, discretización, implementación práctica de control PID, implementación de controladores discretos y control y planificación integrados.

Contenidos:

  • Introducción
  • Programación en tiempo real
  • Control continuo
  • Control discreto
  • Control integrado y planificación

Bibliografía básica:

  • K.E. Arzén. Real-Time Control Systems. Part I: Real-Time Programming.
  • K.E. Arzén. Real-Time Control Systems: Part II: Implementation of Control Algoritms. Manuscript.
  • K.E. Arzén et al. Integrated Control and Scheduling. Technical Report. Lund University.
  • K. Tindell and H. Hansson. Fixed Priority Scheduling. Technical Report. Uppsala University.

Realización de controladores digitales

En las aplicaciones industriales del control digital se requiere una sinergia entre el diseño de los algoritmos de control y la realización práctica de los mismos. El diseño debe tener en cuenta que, por restricciones de las aplicaciones, sobre el mismo computador se van a ejecutar actividades de tiempo real con distinto periodo, fase, prioridad y requerimiento de CPU, actividades que pueden ser independientes, aunque en algunos casos intercambien datos y resultados.

Contenidos:

  • Introducción.
  • Retardos en el control. Asincronismo.
  • Multifrecuencia. Algoritmos de control.
  • Planificación para tiempo real.
  • Intervalo de la acción de control. Reducción.
  • Aplicaciones.

Bibliografía:

  • P. Albertos y A. Crespo. Real time control of non-uniformlhy sampled systems. CEP 1999.
  • A. Crespo, I. Ripoll, P. Albertos. Reducing delays in RT control: the control action interval. IFAC99.
  • P. Albertos y A. Crespo. Realización de controladores digitales con muestreo no convencional. Notas del curso.

Control predictivo: metodología, tecnología y nuevas perspectivas

El objetivo del curso es presentar las principales características del control predictivo basado en modelo, mostrando tanto los aspectos teóricos como ls prácticos. Sepretende ofercer una visión global de la situación actual del control predictivo en el marco del control de procesos industriales, presentando los fundamentos metodológicios, la tecnología que se aplica en la actualidad y los campos abiertos donde presumiblemente se centrarán las nuevas aportaciones en los próximos años. Durante el desarrollo del curso se ofrecerá un visión de conjunto que permita a los interesados conocer los aspectos más relevantes y las nuevas perspectivas que se abren en este campo.

Contenidos:

  • Fundamentos. Controladores Predictivos.
  • Algoritmos.
  • Restricciones.
  • Tendencias actuales y nuevas perspectivas.

Bibliografía:

  • F. Allgower, T.A. Badgwell, J.S. Qin, J.B. Rawlings and S.J. Wright. Nonlinear Predictive Control and Moving Horizon Estimation - An Introductory Overview. Advances in Control (Highlights of ECC99). P. Frank (editor), Springer, 1999.
  • E.F. Camacho y C. Bordons. Model Predictive Control. Springer Verlag, 1999.
  • D.E. Seborg. A Perspective on Advanced Strategies for Process Control. En Advances in Control (Hightlights of ECC99). P. Frank (editor), Springer, 1999.

Modelado y simulación de sistemas orientados a eventos discretos Modelado y simulación de sistemas orientados a eventos discretos

El objetivo del curso es realizar una introducción descriptiva y didáctiva en el uso de las técnicas de simulación orientadas a eventos discretos, como herramientas de ingeniería indispensables para obtener no tan solo una mejor comprensión del sistema sino también para poder evaluar los beneficios y posibles limitaciones ante cambios en los flujos logísticos necesarios para responder a los nuevos requerimientos de producción. Cada uno de los temas en que se ha dividido el curso se ilustrará con ejemplos reales, centrados principalmente en las líneas de producción.

Contenidos:

  • Introducción a las técnicas de simulación.
  • Modelos de simulación de eventos discretos.
  • Elementos de un simulador de eventos discretos.
  • Validación y verificación de modelos.
  • Aplicación de la simulación al campo de los sistemas de producción.

Bibliografía:

  • Law and Kelton: Simulation, Modeling and Analysis. McGraw-Hill.
  • Banks, Carson and Nelson: Discrete-Event System Simulation. Prentice-Hall.
  • Thomson: Simulation in Manufacturing. Wiley.

 

Comité local

  • Manuel Berenguel Soria
  • Francisco Rodríguez Díaz
  • José Carlos Moreno Úbeda
  • Rafael Guirado Clavijo

Dpto. de Lenguajes y Computación, Escuela Politécnica Superior, Universidad de Almería, Ctra. Sacramento s/n, 04120 La Cañada, Almería.

Tel: 950 015683

Fax: 950 015120

Correo electrónico : beren@ual.es

 

 

Comité del curso

  • Sebastián Dormido Bencomo
  • Javier Aracil Santonja

Patrocinadores

  • Universidad de Almería
  • UNED
  • Caja Rural de Almería

 

 

Asistentes: