Becas, contratos y cursos 2013

 

PhD in dense visual  mapping and optical flow at Universidad de Zaragoza (02/09/2013)

El grupo de Robótica Percepción y Tiempo Real del I3A en la Universidad de Zaragoza convoca un contrato predoctoral de 4 años, 16000€/año bruto.

El contrato forma parte de la convocatoria de contratos predoctorales para la formación de doctores, del Subprograma Estatal de Formación del MINECO. Es un programa de formación de doctores que ofrece formación dentro de los más influyentes grupos de investigación radicados en España.

The specific goal for the PhD is dense mapping and optical flow:

developing algorithms to estimate —just from the images— the dense depth map and optical flow maps of the scene. It is a research goal to achieve real time performance by using GPGPU processing. Find enclosed below a short summary of the research project.

Requisitos: Los detalles de la convocatoria pueden encontrarse en http://www.idi.mineco.gob.es/portal/site/MICINN/menuitem.dbc68b34d11ccbd5d52ffeb801432ea0/?vgnextoid=68eb71d255dcf310VgnVCM1000001d04140aRCRD

- Excelente expediente académico en ingeniería informática/industrial, ciencias o matemáticas. - Estudios terminados después de 1 enero 2010. - Pueden la solicitud estudiantes que terminen la carrera en los próximos meses - Capacidad de comunicación oral y escrita en inglés. - Motivación hacia el trabajo de investigación en entorno internacional. - Conocimientos de visión por computador. - Capacidad para la programación en Matlab, C++ y GPGPU. - Periodo de solicitud entre 26 de agosto y 10 de septiembre 2013.

Para ampliar información:

svmap.phd.position@gmail.com incluyendo en el correo (en otro caso no serán contestados): - Statement of motivation and relevant experience - Curriculum vitae - Copies of university certificates - List of attended classes and grades - Names and addresses of two references -- Project summary DPI2012-32168 MAPAS SEMATICOS VISUALES PARA ESCENAS RIGIDAS Y NO RIGIDAS. Recent research is showing that computing medium-scale visual maps for rigid scenes in real time is feasible. Current maps, composed of a sparse set of points, are adequate for accurate camera location, but quite poor for performing high-level tasks such as robot navigation, object manipulation or human-computer interaction. Furthermore, most available techniques are intensive in computer requirements, being beyond the reach of small mobile devices. Our fundamental goal is to conduct cutting-edge research to push the limits of current visual mapping techniques.

 

More specifically, we propose to: 1. Develop more efficient and robust techniques, able to build semi-dense maps (in the order of thousands of points) for medium-scale environments. 2. Develop scene understanding methods that boost the semantic contents of the map. 3. Research new computer vision methods able to deal with sequences of non- rigid scenes. 4.- Dense surface maps by exploiting variational methods and General- Purpose computing on Graphics Processing Units (GPGPU). 5. Perform extensive validation of all developed algorithms with real imagery in indoor and outdoor environments. In the case of non-rigid methods, medical imagery coming from real live tissue is targeted.

Research team: Unizar: J.M.M.Montiel, J.D. Tardós, J. Civera, M. Hernandez. Hospital Clínico Lozano Blesa: I. Gil (Surgeon) Research collaboration with A.J.Davison (Imperial College London),Martial Hebert (The Robotics Institute. Carnegie Mellon University).

 

Beca para participar en DARPA Robotics Challenge (26/Abr/2013)

Se ofrece un trabajo de colaboración dentro de un consorcio para competir en el último DARPA Robotics Challenge (http://theroboticschallenge.com/).

Este Challenge pretende introducir robots en tareas de rescate en entornos complejos, y está enfocado a robots humanoides. El consorcio multidisciplinar está formado por CSIC-Centro de Automática y Robótica, Universidad Politécnica de Madrid, Universidad Carlos III de Madrid y Universidad de Alcalá de Henares.

Buscamos un alumno, preferentemente de Master con conocimientos en visión artificial y ROS, que quiera realizar su Trabajo Fin de Master en colaboración con uno de los miembros del este consorcio, bajo la dirección de Mohamed Abderrahim de la U. Carlos III de Madrid.

Las tareas a realizar consisten en programar, bajo simulación en ROS/Gazebo, algoritmos de visión para detectar y guiar a la manipulación del robot en manipular una manguera, conectarla a una tubería y abrir un grifo.

Se ofrece una beca hasta julio de 250 euros. A partir de esa fecha, si se supera el challenge virtual habría financiación de DARPA para contratación por 6 meses más y participación en el Disaster Challenge con un robot humanoide desarrollado por Boston Dynamics.

Interesados contactar con elena.garcia@csic.es.