Líneas de Investigación
 

Lista de proyectos por líneas de investigación

 
Línea
Grupo
Institución
Financiación
Año
Proyecto
Arquitecturas de control División de Sistemas e Ingeniería Electrónica
UPCT
CICYT
2003
ANCLA: Arquitecturas dinámicas para sistemas de teleoperación
Arquitecturas de control División de Sistemas e Ingeniería Electrónica
UPCT
SÉNECA
2003
Evaluación y rediseño de una arquitectura software de referencia para sistemas de teleoperación en base a un modelo de componentes utilizando métodos formales
Arquitecturas de control División de Sistemas e Ingeniería Electrónica
UPCT
SÉNECA - C.A. de Murcia
2002
ROVA: Arquitectura de referencia para unidades de control de sistemas teleoperados
Arquitecturas de control Robótica
UPV
CICYT
2005
Identificación de Parámetros Físicos en Sistemas Mecánicos Complejos. Aplicación al Control Avanzado
Arquitecturas de control Robótica y Visión Artificial
CARTIF
AGROSERV S.A.T.
2004
Sistema de monitorización y telegestión agrícola
Arquitecturas de control Robótica y Visión Artificial
CARTIF
GYM-BYM S.L.
2005
Sistema de control y monitorización de máquinas de ejercicio físico
Arquitecturas de control Robótica y Visión Artificial
CARTIF
IBERTEC S.A.
2003
Sistema de trazabilidad para el control de producción de pollitas
Arquitecturas de control Robótica y Visión Artificial
CARTIF
ITAP-UVA
2004
Sistema de supervisión y gestión de flotas para una empresa avícola
Automatización Robótica y Visión Artificial
CARTIF
CICYT - PROFIT
2005
Desarrollo de tecnología para la detección de defectos estructurales y estéticos en chapa laminada y embutida mediante técnicas de visión industrial
Automa. de la fabricación Automatización, Robótica y Visión por Computador
UMH
UE - CRAFT
2001
AYILTH - Area yield improvement in the fabrication of leather, enhancing leather characteristics and diminishing environmental impact
Automa. de la fabricación Robótica y Visión Artificial
CARTIF
ABB España
2005
Ampliación en dos referencias del sistema de inspección visual automática de piezas en la línea 03 – Carrocerías embutición Valladolid
Automa. de la fabricación Robótica y Visión Artificial
CARTIF
ABB España
2004
Puesto de inspección visual automática de piezas en la línea 16 – Carrocerías embutición Valladolid
Automa. de la fabricación Robótica y Visión Artificial
CARTIF
CICYT
2000
Desarrollo de un escaner 3d mas color para ingenieria inversa y automatizacion industrial
Automa. de la fabricación Robótica y Visión Artificial
CARTIF
Grupo Gonvarri
2005
Detección de defectos en chapa laminada para líneas de corte mediante visión industrial por ordenador
Automa. de la fabricación Robótica y Visión Artificial
CARTIF
Talleres Bocanegra S.L.
2001
Digitalización óptica automática de moldes de prensado para el cálculo de distancias nominales macho-hembra y la obtención automática de duplicados
Automa. de la fabricación Robotics Lab
UC3M
DRACE
2000
GRC 2. Automatización de la fábrica de piezas GRC pre-fabricadas para la industria de la construcción
Automa. de la fabricación Robotics Lab
UC3M
IMS-IF7
1995
Consorcio de Robótica en la Construcción Union Europea - Japón
Automa. de la fabricación Robotics Lab
UC3M
PSA Peugeot
1998
Cátedra PSA
Automa. de la fabricación Robotics Lab
UC3M
UE
2005
ManuBuild - Open building manufacturing
Automa. de la fabricación Robotics Lab
UC3M
UE
1999
FutureHome. Affordable housing for Europe in the next century
Automa. de la fabricación Virtual Reality and Robotics Lab.

UMH

UMH-BANCAJA

2002

Estudio de diferentes métodos automáticos de medición de conductividad eléctrica en leche para la detección de mamitis durante el ordeño en ganado ca
Automa. de la fabricación Virtual Reality and Robotics Lab.

UMH

GV

2004

SCANBLOC. Implementación y evaluación de un sistema automatizado de alta resolución basado en inspección e imágenes ultrasónicas para la detección de
Cinemática de robots Grupo de Métodos Geométricos en Robótica - IRII
CSIC-UPC
CICYT
2004
Planificador de Trayectorias para Sistemas Robóticos de Arquitectura Arbitraria
Diseño robots Robotics Lab
UC3M
CICYT - PROFIT
2005
La Ciudad Multidimensional. Sistemas de Guiado y Control de la Tunelación
Diseño robots Robotics Lab
UC3M
CICYT
2003
SIDEMAR. Sistema integrado de diseño mecatrónico asistido por computador para optimización automática de la estructura de robots de servicio
Ensamblado Robótica
UPV
CICYT
2004
TECNIDEVA: Desarrollo de tecnologías para la automatización de procesos inteligentes de desfabricación empleando sistemas de visión artificial
Interacción multimodal Grupo de Robótica y Cibernética
UPM
DISAM
2005
MIMHIC: Multimodal Interface for Human-Machine InterCommunication.
Interfase humano-robot Grupo de Tecnología del Habla
UPM
CICYT
2004
ROBINT: Tecnología del habla
Manipuladores móviles Robotics Lab
UC3M
CICYT
2005
IPCIS. Integración basada en sensores de planificación y control de la interacción en manipuladores móviles avanzados
Manipuladores móviles Robotics Lab
UC3M
CICYT
2002
MANFRED. Manipulador móvil autónomo para operar en entornos difíciles
Manipuladores móviles Robotics Lab
UC3M
UC3M - ISA
1996
MANMOVE. Desarrollo del robot manipulador móvil Otilio
Manos de robots División de Robótica
UPC
CICYT
2004
Métodos y algoritmos para la prensión de objetos mediante robots: manipulación diestra y aplicaciones industriales
Manos de robots División de Robótica
UPC
MEC
2006
GRASPING AND MANIPULATION IN ROBOTICS
Navegación Control Inteligente
UPM
UE
2001
WebFair: Acceso Web a Ferias Comerciales mediante Agentes Móviles
Navegación Grupo de Robótica y Cibernética
UPM
CICYT - PROFIT
2002
CAWAS: Sistema basado en satélite para evitar colisiones entre vehículo.
Navegación Robótica y Visión Artificial
CARTIF
Ayto. de Valladolid
2001
Desarrollo de un robot guía para el Museo de la Ciencia de Valladolid
Navegación Robótica y Visión Artificial
CARTIF
Fundación Santa María la Real
2005
Digitalización de edificios de valor patrimonial: Digitalización 3D-color (exterior e interior) de la Iglesia Santa María de Cezura
Navegación Robótica y Visión Artificial
CARTIF
PROINGESA
2005
Sistema de localización para vehículo industrial
Navegación Robótica y Visión Artificial
CARTIF
UTE Túneles de Guadarrama
2005
Digitalización Láser Tridimensional Infrarroja de los Túneles de Guadarrama
Navegación autónoma Sistemas Inteligentes
CSIC
CICYT
2003
Navegación cualitativa de robots autónomos con capacidad de aprendizaje por experiencia
Planificación Facultad de ciencias
USAL
CICYT
2002
Planificación de caminos libres de colisiones para robots utilizando su espacio de las configuraciones
Robots aéreos Grupo de Robótica y Cibernética
UPM
CICYT
2003
VAMPIRA: Guiado, Navegación y Control de Vehículo Aéreo Autónomo
Robots aéreos Grupo de Robótica y Cibernética
UPM
CICYT
2006
Flora de Robots Cooperativos Terrestres y Aéreos (FRACTAL)
Robots aéreos Visión por Computador
UPM
CICYT
2004
COLIBRI: Inspección Visual Automática de Estructuras Externas mediante Vehículo Aéreo Autónomo
Robots aéreos Visión por Computador
UPM
CICYT
2000
ELEVA: Sistema de Visión para el guiado tridimensional de un Vehículo Aéreo Autónomo. Aplicación a la inspección de líneas eléctricas
Robots aéreos Visión por Computador
UPM
REE
1999
Inspección de cables eléctricos mediante helicóptero autónomo guiado por visión
Robots asistenciales Grupo de Visión y Robótica Asistencial
UAH
CICYT
2002
Sistema robótico autónomo para asistencia a personas mayores
Robots asistenciales Grupo de Robótica y Cibernética
UPM
IMSERSO CEAPAT
1999
ACORTE: Acceso al ordenador para discapacitados por temblor
Robots asistenciales Grupo de Robótica y Cibernética
UPM
IMSERSO CEAPAT
1998
DIMETER: Ayuda al diagnóstico y evaluación de personas con temblor.DIspositivo de MEdida del TEmbloR
Robots asistenciales Robotics Lab
UC3M
IMSERSO
2005
ASIBOT: Desarrollo y experimentación de un robot personal portable de ayuda para personas discapacitadas y mayores en actividades de la vida diaria
Robots asistenciales Robotics Lab
UC3M
UE
2001
MATS. Flexible mechatronical assistive technology system for support persons with special needs in all their living and working environments
Robots autónomos AUTOPIA, Vehículos Automáticos
CSIC
CICYT
2005
SARA, incluido en el coordinado ISAAC2
Robots autónomos AUTOPIA, Vehículos Automáticos
CSIC
UE STREP
2005
CYBERCARS2: Close Communications for Cooperation between CyberCars
Robots autónomos Control Inteligente
UPM
CICYT
2004
ROBINT: Comportamientos Inteligentes en Robots Guía
Robots autónomos Laboratorio de Robótica
URJC
CICYT
2004
ACRACE: Arquitectura para el Control de Robots Autónomos Cooperantes basada en Esquemas
Robots autónomos Laboratorio de Robótica
URJC
CICYT
2004
Robocampeones 2005
Robots autónomos Grupo de Robótica y Cibernética
UPM
CICYT - REE
1997
Eleva: Exploración de líneas eléctricas mediante vehículo aéreo autónomo
Robots autónomos Grupo de Visión y Robótica Asistencial
UAH
UE
2002
ADVOCATE II: Advanced onboard diagnosis and control of autonomous systems
Robots autónomos Control Inteligente
UPM
CICYT
2001
Urbano: Integración de Robots Autónomos en la Sociedad mediante el Uso de Nuevas Tecnologías
Robots caminantes Control Automático
CSIC
CICYT
2004
DYLEMA: Técnicas de Detección y Localización Eficiente de Minas Antipersonas. Fase 2
Robótica avanzada Robótica
UPV
CICYT
2005
REUSAR - Automatización de procesos flexibles de desfabricación para reciclado utilizando integración multi-sensorial, actuadores multi-función y sistemas inteligentes y cooperativos
Robots biomédicos Virtual Reality and Robotics Lab
UMH
GV
2004
Técnicas avanzadas en la telemanipulación de objetos sólidos deformables. Aplicación a sistemas de cirugía robotizada asistida
Robots biomédicos Virtual Reality and Robotics Lab
UMH
GV
2006 Interfaz haptica paralela para entrenamiento médico en operaciones de telecirugía mediante el uso de campos de fuerza virtuales
Robots biomédicos Virtual Reality and Robotics Lab
UMH
CICYT
2005
Técnicas avanzadas de teleoperación y realimentación sensorial aplicadas a la cirugía asistida por robots
Robots biomédicos Virtual Reality and Robotics Lab
UMH
GV
2005
Desarrollo y aplicación de técnicas avanzadas de control sensorial y realidad virtual a la cirugía asistida por computador
Robots cooperantes Automatización, Robótica y Visión por Computador
UMH
GV y Fondos FEDER
2005
Planificación de tareas y entornos de aprendizaje en sistemas multi-robot cooperativos
Robots escaladores Robotics Lab
UC3M
CICYT
1999
ROMA 2. Sistema múltiple robótico autónomo auto-soportado para aplicaciones en tareas coordinadas no convencionales
Robots escaladores Robotics Lab
UC3M
CICYT
1995
ROMA 1. Robot escalador multifuncional auto-soportado capaz de desplazarse en entornos complejos
Robots espaciales Robotics Lab
UC3M
CICYT
2002
RISANAR. Reconocimiento por satélite e inspección via navegación autónoma relativa
Robots de exteriores Laboratorio de Sistemas Inteligentes
UC3M
CICYT
2004
ASISTENTUR: Sistema Avanzado de Asistencia a la Conducción para Entornos Urbanos
Robots de exteriores Grupo de Computadoras y Control
ULL
CICYT
2004
GUISTUB: Guiado de un sistema de transporte en una urbanización bioclimática cerrada
Robots de exteriores Grupo de Robótica del IRII
CSIC-UPC
CICYT
2003
Sistema reconfigurable para la navegación basada en visión de robots caminantes y rodantes en entornos naturales
Robots de inspección Robótica, Automática y Visión por Computador

U. Jaen

Two To Test S.A 2003 Dispositivo robotizado  para la inspección de calidad de placas de circuito impreso
Robots de inspección Robótica y Visión Artificial
CARTIF
CICYT
2003
Desarrollo de un sistema robótico teleoperado para la medición y el tratamiento de datos 2D, 3D, color y termográficos de elementos de fachadas
Robots de inspección Robótica y Visión Artificial
CARTIF
CICYT - PROFIT
2002
Sistema de Inspección y limpieza de conductos de ventilación
Robots Manipuladores Grupo de Robótica del IRII
CSIC-UPC
CICYT - PROFIT

2007

Estudio y diseño de un manipulador mecánico sobre-actuado basado en estructuras tensegrity
Robots Manipuladores Robótica, Automática y Visión por Computador

U. Jaen

CICYT
2001 Control de precisión en sistemas de posicionamiento
Robots Manipuladores Robótica, Automática y Visión por Computador

U. Jaen

CICYT
2004 Control de fuerza en robots industriales con integración sensorial
Robots Manipuladores Robótica, Automática y Visión por Computador

U. Jaen

Valeo Iluminación S.A. 2006 Sistema robótico para la corrección automática de tolerancias en el ensamblaje de un faro de automóvil
Robots de servicio Automatización, Robótica y Visión por Computador
UMH
GV
2002
RAMI- Automatización de tareas complejas en robótica móvil mediante sistemas inteligentes
Robots de servicio Control Automático
CSIC
TABIQUERÍA 2000
2004
Industrialización y comercialización de un robot para manipulación de cargas elevadas en la construcción de edificios
Robots de servicio Departamento de Control Automático
CSIC
CICYT
2004
Técnicas de sensorización y control para la detección y localización eficiente de minas antipersonas (Segunda fase)
Robots de servicio División de Sistemas e Ingeniería Electrónica
UPCT
UE - GROWTH VPM
2002
EFTCoR: Environmental Friendly and Cost-Effective Technology for Coating Removal
Robots de servicio División de Sistemas e Ingeniería Electrónica
UPCT
CICYT
1999
GOYA: Robot escalador para limpieza de cascos de buques, respetuoso con el medio ambiente
Robots de servicio Grupo Inv. Robótica Inteligente y Sistemas
UPC
CICYT
2002
Monitorización, supervisión y registro inteligente de los parámetros de estado en un quirófano
Robots de servicio Grupo de Robótica del IRII
CSIC-UPC

UE (IP)

2007

PACO+ Perception, Action & cognition through learning of object action complexes
Robots de servicio Robotic Intelligence Lab
UJI
CICYT
2004
Sistema Completo de Manipulación Autónoma basado en Fusión de Información Sensorial y Técnicas de Aprendizaje Orientado a la Rob. de Servic.
Robots de servicio Robótica y Visión Artificial
CARTIF
Castilla y León
2004
Desarrollo de sistemas de comunicación en robots sociales
Robots humanoides Robotics Lab
UC3M
CICYT
2005
Rh-1. Desarrollo de un robot humaniode para tareas cooperativas con humanos
Robots humanoides Robotics Lab
UC3M
CICYT
2002
Rh-0. Robot humanoide autónomo e inteligente para aplicaciones industriales y de servicio
Robots humanoides Sensorización y Robótica Industrial
UPV
GV
2004
Sistema distribuido de control para robot bípedo autónomo
Robots móviles Automática, Electrónica y Robótica
UAL
CICYT
2005
Racionalización de las aplicaciones fitosanitarias en los cultivos hortícolas bajo invernadero mediante una plataforma móvil autónoma
Robots móviles Automática, Electrónica y Robótica
UAL
CICYT
2002
Desarrollo y evaluación de nuevas técnicas de aplicación de productos fitosanitarios usando plataformas móviles automatizadas en invermaderos
Robots móviles Grupo de Robótica del IRII
CSIC-UPC

UE (STREP)

2006

URUS - Ubiquitous Networking Robotics un Urban Settings
Robots móviles Grupo de Robótica del IRII
CSIC-UPC

CICYT

2004

NAVROB - Integración de sistemas robustos de percepción, aprendizaje y navegación para robótica móvil
Robots móviles Grupo de Robótica del IRII
CSIC-UPC
CICYT
2006 Estudio de estructuras tensegrity para el desarrollo de sensores, manipuladores y robots móviles
Robots móviles Grupo de Robótica Percepción y Tiempo Real

UniZar

CICYT

2006 Robots móviles en red para tareas de servicio y de intervención, NERO (Networked Robots)
Robots móviles LOPSI
CSIC
CICYT
2003
Posicionamiento absoluto de robots móviles en espacios interiores- PARMEI
Robots móviles Ingeniería de Sistemas y Automática
UMA
CICYT
2002
Operación de robots móviles en grandes espacios estructurados
Robots móviles Robotic Intelligence Lab
UJI
UE - FP6
2006
GUARDIANS - Group of Unmaned Assitant Robots Deployed In Aggregative Navigation supported by Scent detection
Robots móviles Robótica y Visión Artificial
CARTIF
Castilla y León
2002
Reconstrucción de mapas tridimensionales mediante robots móviles
Robots móviles Robótica y Visión Artificial
CARTIF
Castilla y León
1999
Navegación y Estimación de Posición de un Robot Móvil Mediante Mapas Neuronales
Robots móviles Robótica y Visión Artificial
CARTIF
Castilla y León
1997
Navegación y Fusión Sensorial de un Robot Móvil en Entornos no Estacionarios
Robots móviles Robótica y Visión Artificial
CARTIF
CICYT
2002
Desarrollo de técnicas de interacción y generación de mapas tridimensionales mediante robots móviles
Robots móviles Robótica y Visión Artificial
CARTIF
CICYT
2000
Desarrollo de Técnicas para la Navegación de Robóts Móviles en Entornos de Interior con Objetos en Movimiento
Robots móviles Robótica y Visión Inteligentes
URV
CICYT
2004
Exploración coordinada de entornos extensos con múltiples robots mediante SLAM 3D basado en visión
Robots móviles Robotics Lab
UC3M
CICYT
2000
TOPO. Navegación topológica en robots móviles
Robots móviles Robotics Lab
UC3M
CICYT
1997
PYMEV: Percepción y modelado del entnorno para vehículos autónomos en entornos exteriores
Robots móviles Sensorización y Robótica Industrial
UPV
CICYT
2002
ROSER: RObot móvil con Soporte de Ejecución Reactivo
Robots paralelos Grupo de Robótica y Cibernética
UPM
CICYT - PROFIT
2004
PLATEL: Sistema Integral De Formación Mediante Simuladores Y Sistemas De Autoevaluación
Robots personales Robotics Lab
UC3M
CICYT
2002
Asistente Robótico Personal
Robots personales Robotics Lab
UC3M
Comunidad de Madrid
2006
RoboCity2030: Robots de servicios para la mejora de la calidad de vida de los ciudadanos en entornos metropolitanos
Robots submarinos Grupo de Informática y Automática (GIAtic)

UniCan

CICYT
2006
Entorno de experimentación de vehículos marinos autónomos
Robots submarinos Visión por Computador y Robótica
UDG
CICYT
2006
AIRSUB: Aplicaciones Industriales de los Robots SUBmarinos. RobotAutónomo para la Inspección de Presas
Robots submarinos Visión por Computador y Robótica
UDG
CICYT
2005
FOTOGEO: Desarrollo de un sistema modular de construcción de fotomosaicos georeferenciados del fondo marino
Robots submarinos Visión por Computador y Robótica
UDG
UE (Marie Curie)
2006
FREESUBNET
Simulación Robótica
UPV
CICYT
2002
Entorno virtual de modelado y monitorización de robots móviles y sistemas sensoriales (EVROS)
Simulación Robótica y Visión Artificial
CARTIF
CICYT - PROFIT
2005
La Ciudad Multidimensional. Métodos avanzados de modelización y cálculo de obras subterráneas
Simulación Robótica y Visión Artificial
CARTIF
CICYT - PROFIT
2005
La Ciudad Multidimensional. Sistemas de Guiado y Control de la Tunelación
Simulación Robotics Lab
UC3M
EADS-CASA
2004
Simulación de sistemas ECS, ETC y LFE
Teleoperación asistida Grupo Inv. Robótica Inteligente y Sistemas
UPC
CICYT
2004
Sistema inteligente de ayuda y supervisión en teleoperación asistida
Telerobots Grupo de Robótica y Cibernética
UPM
DISAM
2005
EFFECT: Plataforma Abierta de Teleoperación
Telerobots Grupo de Robótica y Cibernética
UPM
CICYT
1995
Retina: Retroexcavadora Inteligente Automática
Telerobots Robotics Lab
UC3M
UE
1999
IECAT. Innovative educational concepts for autonomous and teleoperated systems
Grupos: