|
Grupo
|
Institución
|
Línea
|
Financiación
|
Año
|
Proyecto
|
|
Automática, Electrónica y Robótica |
UAL
|
Robots móviles |
CICYT
|
2005
|
Racionalización de las aplicaciones fitosanitarias en los cultivos hortícolas bajo invernadero mediante una plataforma móvil autónoma |
|
Automática, Electrónica y Robótica |
UAL
|
Robots móviles |
CICYT
|
2002
|
Desarrollo y evaluación de nuevas técnicas de aplicación de productos fitosanitarios usando plataformas móviles automatizadas en invermaderos |
|
Automatización, Robótica y Visión por Computador |
UMH
|
Automa. de la fabricación |
UE - CRAFT
|
2001
|
AYILTH - Area yield improvement in the fabrication of leather, enhancing leather characteristics and diminishing environmental impact |
|
Automatización, Robótica y Visión por Computador |
UMH
|
Robots cooperantes |
GV y Fondos FEDER
|
2005
|
Planificación de tareas y entornos de aprendizaje en sistemas multi-robot cooperativos |
|
Automatización, Robótica y Visión por Computador |
UMH
|
Robots de servicio |
GV
|
2002
|
RAMI- Automatización de tareas complejas en robótica móvil mediante sistemas inteligentes |
|
AUTOPIA, Vehículos Automáticos |
CSIC
|
Robots autónomos |
CICYT
|
2005
|
SARA, incluido en el coordinado ISAAC2 |
|
AUTOPIA, Vehículos Automáticos |
CSIC
|
Robots autónomos |
UE STREP
|
2005
|
CYBERCARS2: Close Communications for Cooperation between CyberCars |
|
Control Automático |
CSIC
|
Robots caminantes |
CICYT
|
2004
|
DYLEMA: Técnicas de Detección y Localización Eficiente de Minas Antipersonas. Fase 2 |
|
Control Automático |
CSIC
|
Robots de servicio |
TABIQUERÍA 2000
|
2004
|
Industrialización y comercialización de un robot para manipulación de cargas elevadas en la construcción de edificios |
|
Control Inteligente |
UPM
|
Robots autónomos |
CICYT
|
2004
|
ROBINT: Comportamientos Inteligentes en Robots Guía |
|
Control Inteligente |
UPM
|
Robots autónomos |
CICYT
|
2001
|
Urbano: Integración de Robots Autónomos en la Sociedad mediante el Uso de Nuevas Tecnologías |
|
Control Inteligente |
UPM
|
Navegación |
UE
|
2001
|
WebFair: Acceso Web a Ferias Comerciales mediante Agentes Móviles |
|
Departamento de Control Automático |
CSIC
|
Robots de servicios |
CICYT
|
2004
|
Técnicas de sensorización y control para la detección y localización eficiente de minas antipersonas (Segunda fase) |
|
División de Robótica |
UPC
|
Manos de robots |
CICYT
|
2004
|
Métodos y algoritmos para la prensión de objetos mediante robots: manipulación diestra y aplicaciones industriales |
|
División de Robótica |
UPC
|
Manos de robots |
MEC
|
2006
|
GRASPING AND MANIPULATION IN ROBOTICS |
|
División de Sistemas e Ingeniería Electrónica |
UPCT
|
Arquitecturas de control |
CICYT
|
2003
|
ANCLA: Arquitecturas dinámicas para sistemas de teleoperación |
|
División de Sistemas e Ingeniería Electrónica |
UPCT
|
Arquitecturas de control |
SÉNECA
|
2003
|
Evaluación y rediseño de una arquitectura software de referencia para sistemas de teleoperación en base a un modelo de componentes utilizando métodos formales |
|
División de Sistemas e Ingeniería Electrónica |
UPCT
|
Arquitecturas de control |
SÉNECA - C.A. de Murcia
|
2002
|
ROVA: Arquitectura de referencia para unidades de control de sistemas teleoperados |
|
División de Sistemas e Ingeniería Electrónica |
UPCT
|
Robots de servicio |
UE - GROWTH VPM
|
2002
|
EFTCoR: Environmental Friendly and Cost-Effective Technology for Coating Removal |
|
División de Sistemas e Ingeniería Electrónica |
UPCT
|
Robots de servicio |
CICYT
|
1999
|
GOYA: Robot escalador para limpieza de cascos de buques, respetuoso con el medio ambiente |
|
Facultad de ciencias |
USAL
|
Planificación |
CICYT
|
2002
|
Planificación de caminos libres de colisiones para robots utilizando su espacio de las configuraciones |
|
Grupo de Computadoras y Control |
ULL
|
Robots de exteriores |
CICYT
|
2004
|
GUISTUB: Guiado de un sistema de transporte en una urbanización bioclimática cerrada |
|
Grupo de Informática y Automática (GIAtic) |
UniCan
|
Robots submarinos |
CICYT |
2006 |
Entorno de experimentación de vehículos marinos autónomos |
|
Grupo de Métodos Geométricos en Robótica - IRII |
CSIC-UPC
|
Cinemática de robots |
CICYT
|
2004
|
Planificador de Trayectorias para Sistemas Robóticos de Arquitectura Arbitraria |
|
Grupo de Robótica Percepción y Tiempo Real |
UniZar
|
Robots móviles |
CICYT
|
2006 |
Robots móviles en red para tareas de servicio y de intervención, NERO (Networked Robots) |
|
Grupo de Tecnología del Habla |
UPM
|
Interfase humano-robot |
CICYT
|
2004
|
ROBINT: Tecnología del habla |
|
Grupo de Robótica del IRII |
|
Robots de exteriores |
CICYT
|
2003
|
Sistema reconfigurable para la navegación basada en visión de robots caminantes y rodantes en entornos naturales |
|
Grupo de Robótica del IRII |
|
Robots móviles |
UE (STREP)
|
2006
|
URUS - Ubiquitous Networking Robotics un Urban Settings |
|
Grupo de Robótica del IRII |
|
Robots Manipuladores |
CICYT - PROFIT
|
2007
|
Estudio y diseño de un manipulador mecánico sobre-actuado basado en estructuras tensegrity |
|
Grupo de Robótica del IRII |
|
Robots móviles |
CICYT
|
2004
|
NAVROB - Integración de sistemas robustos de percepción, aprendizaje y navegación para robótica móvil |
|
Grupo de Robótica del IRII |
|
Robots móviles |
CICYT
|
2006 |
Estudio de estructuras tensegrity para el desarrollo de sensores, manipuladores y robots móviles |
|
Grupo de Robótica del IRII |
|
Robots de servicio |
UE (IP)
|
2007
|
PACO+ Perception, Action & cognition through learning of object action complexes |
|
Grupo de Robótica y Cibernética |
UPM
|
Robots aéreos |
CICYT
|
2006 |
Flora de Robots Cooperativos Terrestres y Aéreos (FRACTAL) |
|
Grupo de Robótica y Cibernética |
UPM
|
Interacción multimodal |
DISAM
|
2005
|
MIMHIC: Multimodal Interface for Human-Machine InterCommunication. |
|
Grupo de Robótica y Cibernética |
UPM
|
Telerobots |
DISAM
|
2005
|
EFFECT: Plataforma Abierta de Teleoperación |
|
Grupo de Robótica y Cibernética |
UPM
|
Robots paralelos |
CICYT - PROFIT
|
2004
|
PLATEL: Sistema Integral De Formación Mediante Simuladores Y Sistemas De Autoevaluación |
|
Grupo de Robótica y Cibernética |
UPM
|
Robots aéreos |
CICYT
|
2003
|
VAMPIRA: Guiado, Navegación y Control de Vehículo Aéreo Autónomo |
|
Grupo de Robótica y Cibernética |
UPM
|
Navegación |
CICYT - PROFIT
|
2002
|
CAWAS: Sistema basado en satélite para evitar colisiones entre vehículo. |
|
Grupo de Robótica y Cibernética |
UPM
|
Robots asistenciales |
IMSERSO CEAPAT
|
1999
|
ACORTE: Acceso al ordenador para discapacitados por temblor |
|
Grupo de Robótica y Cibernética |
UPM
|
Robots asistenciales |
IMSERSO CEAPAT
|
1998
|
DIMETER: Ayuda al diagnóstico y evaluación de personas con temblor.DIspositivo de MEdida del TEmbloR |
|
Grupo de Robótica y Cibernética |
UPM
|
Robots autónomos |
CICYT - REE
|
1997
|
Eleva: Exploración de líneas eléctricas mediante vehículo aéreo autónomo |
|
Grupo de Robótica y Cibernética |
UPM
|
Telerobots |
CICYT
|
1995
|
Retina: Retroexcavadora Inteligente Automática |
|
Grupo Inv. Robótica Inteligente y Sistemas |
UPC
|
Robots de servicios |
CICYT
|
2002
|
Monitorización, supervisión y registro inteligente de los parámetros de estado en un quirófano |
|
Grupo Inv. Robótica Inteligente y Sistemas |
UPC
|
Teleoperación asistida |
CICYT
|
2004
|
Sistema inteligente de ayuda y supervisión en teleoperación asistida |
|
Grupo de Visión y Robótica Asistencial |
UAH
|
Robots asistenciales |
CICYT
|
2002
|
Sistema robótico autónomo para asistencia a personas mayores |
|
Grupo de Visión y Robótica Asistencial |
UAH
|
Robots autónomos |
UE
|
2002
|
ADVOCATE II: Advanced onboard diagnosis and control of autonomous systems |
|
Ingeniería de Sistemas y Automática |
UMA
|
Robots móviles |
CICYT
|
2002
|
Operación de robots móviles en grandes espacios estructurados |
|
Laboratorio de Robótica |
URJC
|
Robots autónomos |
CICYT
|
2004
|
ACRACE: Arquitectura para el Control de Robots Autónomos Cooperantes basada en Esquemas |
|
Laboratorio de Robótica |
URJC
|
Robots autónomos |
CICYT
|
2004
|
Robocampeones 2005 |
|
Laboratorio de Sistemas Inteligentes |
UC3M
|
Robots de exteriores |
CICYT
|
2004
|
ASISTENTUR: Sistema Avanzado de Asistencia a la Conducción para Entornos Urbanos |
|
LOPSI |
CSIC
|
Robots móviles |
CICYT
|
2003
|
Posicionamiento absoluto de robots móviles en espacios interiores- PARMEI |
|
Robotic Intelligence Lab |
UJI
|
Robots de servicio |
CICYT
|
2004
|
Sistema Completo de Manipulación Autónoma basado en Fusión de Información Sensorial y Técnicas de Aprendizaje Orientado a la Rob. de Servic. |
|
Robotic Intelligence Lab |
UJI
|
Robots móviles |
UE - FP6
|
2006
|
GUARDIANS - Group of Unmaned Assitant Robots Deployed In Aggregative Navigation supported by Scent detection |
|
Robótica |
UPV
|
Arquitecturas de control |
CICYT
|
2005
|
Identificación de Parámetros Físicos en Sistemas Mecánicos Complejos. Aplicación al Control Avanzado |
|
Robótica |
UPV
|
Robótica avanzada |
CICYT
|
2005
|
REUSAR - Automatización de procesos flexibles de desfabricación para reciclado utilizando integración multi-sensorial, actuadores multi-función y sistemas inteligentes y cooperativos |
|
Robótica |
UPV
|
Simulación |
CICYT
|
2002
|
Entorno virtual de modelado y monitorización de robots móviles y sistemas sensoriales (EVROS) |
|
Robótica |
UPV
|
Ensamblado |
CICYT
|
2004
|
TECNIDEVA: Desarrollo de tecnologías para la automatización de procesos inteligentes de desfabricación empleando sistemas de visión artificial |
|
Robótica, Automática y Visión por Computador |
U. Jaen
|
Robots Manipuladores |
CICYT
|
2001 |
Control de precisión en sistemas de posicionamiento |
|
Robótica, Automática y Visión por Computador |
U. Jaen
|
Robots Manipuladores |
CICYT
|
2004 |
Control de fuerza en robots industriales con integración sensorial |
|
Robótica, Automática y Visión por Computador |
U. Jaen
|
Robots de inspección |
Two To Test S.A |
2003 |
Dispositivo robotizado para la inspección de calidad de placas de circuito impreso |
|
Robótica, Automática y Visión por Computador |
U. Jaen
|
Robots Manipuladores |
Valeo Iluminación S.A. |
2006 |
Sistema robótico para la corrección automática de tolerancias en el ensamblaje de un faro de automóvil |
|
Robótica y Visión Artificial |
CARTIF
|
Arquitecturas de control |
AGROSERV S.A.T.
|
2004
|
Sistema de monitorización y telegestión agrícola |
|
Robótica y Visión Artificial |
CARTIF
|
Arquitecturas de control |
GYM-BYM S.L.
|
2005
|
Sistema de control y monitorización de máquinas de ejercicio físico |
|
Robótica y Visión Artificial |
CARTIF
|
Arquitecturas de control |
IBERTEC S.A.
|
2003
|
Sistema de trazabilidad para el control de producción de pollitas |
|
Robótica y Visión Artificial |
CARTIF
|
Arquitecturas de control |
ITAP-UVA
|
2004
|
Sistema de supervisión y gestión de flotas para una empresa avícola |
|
Robótica y Visión Artificial |
CARTIF
|
Automatización |
CICYT - PROFIT
|
2005
|
Desarrollo de tecnología para la detección de defectos estructurales y estéticos en chapa laminada y embutida mediante técnicas de visión industrial |
|
Robótica y Visión Artificial |
CARTIF
|
Automa. de la fabricación |
ABB España
|
2005
|
Ampliación en dos referencias del sistema de inspección visual automática de piezas en la línea 03 – Carrocerías embutición Valladolid |
|
Robótica y Visión Artificial |
CARTIF
|
Automa. de la fabricación |
ABB España
|
2004
|
Puesto de inspección visual automática de piezas en la línea 16 – Carrocerías embutición Valladolid |
|
Robótica y Visión Artificial |
CARTIF
|
Automa. de la fabricación |
CICYT
|
2000
|
Desarrollo de un escaner 3d mas color para ingenieria inversa y automatizacion industrial |
|
Robótica y Visión Artificial |
CARTIF
|
Automa. de la fabricación |
Grupo Gonvarri
|
2005
|
Detección de defectos en chapa laminada para líneas de corte mediante visión industrial por ordenador |
|
Robótica y Visión Artificial |
CARTIF
|
Automa. de la fabricación |
Talleres Bocanegra S.L.
|
2001
|
Digitalización óptica automática de moldes de prensado para el cálculo de distancias nominales macho-hembra y la obtención automática de duplicados |
|
Robótica y Visión Artificial |
CARTIF
|
Navegación |
Ayto. de Valladolid
|
2001
|
Desarrollo de un robot guía para el Museo de la Ciencia de Valladolid |
|
Robótica y Visión Artificial |
CARTIF
|
Navegación |
Fundación Santa María la Real
|
2005
|
Digitalización de edificios de valor patrimonial: Digitalización 3D-color (exterior e interior) de la Iglesia Santa María de Cezura |
|
Robótica y Visión Artificial |
CARTIF
|
Navegación |
PROINGESA
|
2005
|
Sistema de localización para vehículo industrial |
|
Robótica y Visión Artificial |
CARTIF
|
Navegación |
UTE Túneles de Guadarrama
|
2005
|
Digitalización Láser Tridimensional Infrarroja de los Túneles de Guadarrama |
|
Robótica y Visión Artificial |
CARTIF
|
Robots de inspección |
CICYT
|
2003
|
Desarrollo de un sistema robótico teleoperado para la medición y el tratamiento de datos 2D, 3D, color y termográficos de elementos de fachadas |
|
Robótica y Visión Artificial |
CARTIF
|
Robots de inspección |
CICYT - PROFIT
|
2002
|
Sistema de Inspección y limpieza de conductos de ventilación |
|
Robótica y Visión Artificial |
CARTIF
|
Robots de servicio |
Castilla y León
|
2004
|
Desarrollo de sistemas de comunicación en robots sociales |
|
Robótica y Visión Artificial |
CARTIF
|
Robots móviles |
Castilla y León
|
2002
|
Reconstrucción de mapas tridimensionales mediante robots móviles |
|
Robótica y Visión Artificial |
CARTIF
|
Robots móviles |
Castilla y León
|
1999
|
Navegación y Estimación de Posición de un Robot Móvil Mediante Mapas Neuronales |
|
Robótica y Visión Artificial |
CARTIF
|
Robots móviles |
Castilla y León
|
1997
|
Navegación y Fusión Sensorial de un Robot Móvil en Entornos no Estacionarios |
|
Robótica y Visión Artificial |
CARTIF
|
Robots móviles |
CICYT
|
2002
|
Desarrollo de técnicas de interacción y generación de mapas tridimensionales mediante robots móviles |
|
Robótica y Visión Artificial |
CARTIF
|
Robots móviles |
CICYT
|
2000
|
Desarrollo de Técnicas para la Navegación de Robóts Móviles en Entornos de Interior con Objetos en Movimiento |
|
Robótica y Visión Artificial |
CARTIF
|
Simulación |
CICYT - PROFIT
|
2005
|
La Ciudad Multidimensional. Métodos avanzados de modelización y cálculo de obras subterráneas |
|
Robótica y Visión Artificial |
CARTIF
|
Simulación |
CICYT - PROFIT
|
2005
|
La Ciudad Multidimensional. Sistemas de Guiado y Control de la Tunelación |
|
Robótica y Visión Inteligentes |
URV
|
Robots móviles |
CICYT
|
2004
|
Exploración coordinada de entornos extensos con múltiples robots mediante SLAM 3D basado en visión |
|
Robotics Lab |
UC3M
|
Automa. de la fabricación |
DRACE
|
2000
|
GRC 2. Automatización de la fábrica de piezas GRC pre-fabricadas para la industria de la construcción |
|
Robotics Lab |
UC3M
|
Automa. de la fabricación |
IMS-IF7
|
1995
|
Consorcio de Robótica en la Construcción Union Europea - Japón |
|
Robotics Lab |
UC3M
|
Automa. de la fabricación |
PSA Peugeot
|
1998
|
Cátedra PSA |
|
Robotics Lab |
UC3M
|
Automa. de la fabricación |
UE
|
2005
|
ManuBuild - Open building manufacturing |
|
Robotics Lab |
UC3M
|
Automa. de la fabricación |
UE
|
1999
|
FutureHome. Affordable housing for Europe in the next century |
|
Robotics Lab |
UC3M
|
Diseño robots |
CICYT - PROFIT
|
2005
|
La Ciudad Multidimensional. Sistemas de Guiado y Control de la Tunelación |
|
Robotics Lab |
UC3M
|
Diseño robots |
CICYT
|
2003
|
SIDEMAR. Sistema integrado de diseño mecatrónico asistido por computador para optimización automática de la estructura de robots de servicio |
|
Robotics Lab |
UC3M
|
Manipuldores Móviles |
CICYT
|
2005
|
IPCIS. Integración basada en sensores de planificación y control de la interacción en manipuladores móviles avanzados |
|
Robotics Lab |
UC3M
|
Manipuldores Móviles |
CICYT
|
2002
|
MANFRED. Manipulador móvil autónomo para operar en entornos difíciles |
|
Robotics Lab |
UC3M
|
Manipuldores Móviles |
UC3M - ISA
|
1996
|
MANMOVE. Desarrollo del robot manipulador móvil Otilio |
|
Robotics Lab |
UC3M
|
Robots asistenciales |
IMSERSO
|
2005
|
ASIBOT: Desarrollo y experimentación de un robot personal portable de ayuda para personas discapacitadas y mayores en actividades de la vida diaria |
|
Robotics Lab |
UC3M
|
Robots asistenciales |
UE
|
2001
|
MATS. Flexible mechatronical assistive technology system for support persons with special needs in all their living and working environments |
|
Robotics Lab |
UC3M
|
Robots escaladores |
CICYT
|
1999
|
ROMA 2. Sistema múltiple robótico autónomo auto-soportado para aplicaciones en tareas coordinadas no convencionales |
|
Robotics Lab |
UC3M
|
Robots escaladores |
CICYT
|
1995
|
ROMA 1. Robot escalador multifuncional auto-soportado capaz de desplazarse en entornos complejos |
|
Robotics Lab |
UC3M
|
Robots espaciales |
CICYT
|
2002
|
RISANAR. Reconocimiento por satelite e inspeccion via navegacion autónoma relativa |
|
Robotics Lab |
UC3M
|
Robots humanoides |
CICYT
|
2005
|
Rh-1. Desarrollo de un robot humaniode para tareas cooperativas con humanos |
|
Robotics Lab |
UC3M
|
Robots humanoides |
CICYT
|
2002
|
Rh-0. Robot humanoide autónomo e inteligente para aplicaciones industriales y de servicio |
|
Robotics Lab |
UC3M
|
Robots móviles |
CICYT
|
2000
|
TOPO. Navegación topológica en robots móviles |
|
Robotics Lab |
UC3M
|
Robots móviles |
CICYT
|
1997
|
PYMEV: Percepción y modelado del entnorno para vehículos autónomos en entornos exteriores |
|
Robotics Lab |
UC3M
|
Robots personales |
CICYT
|
2002
|
Asistente Robótico Personal |
|
Robotics Lab |
UC3M
|
Robots personales |
Comunidad de Madrid
|
2006
|
RoboCity2030: Robots de servicios para la mejora de la calidad de vida de los ciudadanos en entornos metropolitanos |
|
Robotics Lab |
UC3M
|
Simulación |
EADS-CASA
|
2004
|
Simulación de sistemas ECS, ETC y LFE |
|
Robotics Lab |
UC3M
|
Telerobots |
UE
|
1999
|
IECAT. Innovative educational concepts for autonomous and teleoperated systems |
|
Sensorización y Robótica Industrial |
UPV
|
Robots humanoides |
GV
|
2004
|
Sistema distribuido de control para robot bípedo autónomo |
|
Sensorización y Robótica Industrial |
UPV
|
Robots móviles |
CICYT
|
2002
|
ROSER: RObot móvil con Soporte de Ejecución Reactivo |
|
Sistemas Inteligentes |
CSIC
|
Navegación autónoma |
CICYT
|
2003
|
Navegación cualitativa de robots autónomos con capacidad de aprendizaje por experiencia |
|
Visión por Computador |
UPM
|
Robots aéreos |
CICYT
|
2004
|
COLIBRI: Inspección Visual Automática de Estructuras Externas mediante Vehículo Aéreo Autónomo |
|
Visión por Computador |
UPM
|
Robots aéreos |
CICYT
|
2000
|
ELEVA: Sistema de Visión para el guiado tridimensional de un Vehículo Aéreo Autónomo. Aplicación a la inspección de líneas eléctricas |
|
Visión por Computador |
UPM
|
Robots aéreos |
REE
|
1999
|
Inspección de cables eléctricos mediante helicóptero autónomo guiado por visión |
|
Visión por Computador y Robótica |
UDG
|
Robots submarinos |
CICYT
|
2006
|
AIRSUB: Aplicaciones Industriales de los Robots SUBmarinos. RobotAutónomo para la Inspección de Presas |
|
Visión por Computador y Robótica |
UDG
|
Robots submarinos |
CICYT
|
2005
|
FOTOGEO: Desarrollo de un sistema modular de construcción de fotomosaicos georeferenciados del fondo marino |
|
Visión por Computador y Robótica |
UDG
|
Robots submarinos |
UE (Marie Curie)
|
2006
|
FREESUBNET |
|
Virtual Reality and Robotics Lab |
UMH
|
Robots biomédicos |
GV
|
2004
|
Técnicas avanzadas en la telemanipulación de objetos sólidos deformables. Aplicación a sistemas de cirugía robotizada asistida |
|
Virtual Reality and Robotics Lab |
UMH
|
Automa. de la fabricación |
UMH-BANCAJA
|
2002
|
Estudio de diferentes métodos automáticos de medición de conductividad eléctrica en leche para la detección de mamitis durante el ordeño en ganado ca |
|
Virtual Reality and Robotics Lab |
UMH
|
Robots biomédicos |
GV |
2006 |
Interfaz haptica paralela para entrenamiento médico en operaciones de telecirugía mediante el uso de campos de fuerza virtuales |
|
Virtual Reality and Robotics Lab |
UMH
|
Automa. de la fabricación |
GV |
2004
|
SCANBLOC. Implementación y evaluación de un sistema automatizado de alta resolución basado en inspección e imágenes ultrasónicas para la detección de |
|
Virtual Reality and Robotics Lab |
UMH
|
Robots biomédicos |
CICYT
|
2005
|
Técnicas avanzadas de teleoperación y realimentación sensorial aplicadas a la cirugía asistida por robots |
|
Virtual Reality and Robotics Lab |
UMH
|
Robots biomédicos |
GV |
2005
|
Desarrollo y aplicación de técnicas avanzadas de control sensorial y realidad virtual a la cirugía asistida por computador |
