Grupos de Investigación
 

Lista de proyectos por grupos de investigación

 
Grupo
Institución
Línea
Financiación
Año
Proyecto
Automática, Electrónica y Robótica
UAL
Robots móviles
CICYT
2005
Racionalización de las aplicaciones fitosanitarias en los cultivos hortícolas bajo invernadero mediante una plataforma móvil autónoma
Automática, Electrónica y Robótica
UAL
Robots móviles
CICYT
2002
Desarrollo y evaluación de nuevas técnicas de aplicación de productos fitosanitarios usando plataformas móviles automatizadas en invermaderos
Automatización, Robótica y Visión por Computador
UMH
Automa. de la fabricación
UE - CRAFT
2001
AYILTH - Area yield improvement in the fabrication of leather, enhancing leather characteristics and diminishing environmental impact
Automatización, Robótica y Visión por Computador
UMH
Robots cooperantes
GV y Fondos FEDER
2005
Planificación de tareas y entornos de aprendizaje en sistemas multi-robot cooperativos
Automatización, Robótica y Visión por Computador
UMH
Robots de servicio
GV
2002
RAMI- Automatización de tareas complejas en robótica móvil mediante sistemas inteligentes
AUTOPIA, Vehículos Automáticos
CSIC
Robots autónomos
CICYT
2005
SARA, incluido en el coordinado ISAAC2
AUTOPIA, Vehículos Automáticos
CSIC
Robots autónomos
UE STREP
2005
CYBERCARS2: Close Communications for Cooperation between CyberCars
Control Automático
CSIC
Robots caminantes

CICYT

2004

DYLEMA: Técnicas de Detección y Localización Eficiente de Minas Antipersonas. Fase 2
Control Automático
CSIC
Robots de servicio
TABIQUERÍA 2000
2004
Industrialización y comercialización de un robot para manipulación de cargas elevadas en la construcción de edificios
Control Inteligente
UPM
Robots autónomos
CICYT
2004
ROBINT: Comportamientos Inteligentes en Robots Guía
Control Inteligente
UPM
Robots autónomos
CICYT
2001
Urbano: Integración de Robots Autónomos en la Sociedad mediante el Uso de Nuevas Tecnologías
Control Inteligente
UPM
Navegación
UE
2001
WebFair: Acceso Web a Ferias Comerciales mediante Agentes Móviles
Departamento de Control Automático
CSIC
Robots de servicios
CICYT
2004
Técnicas de sensorización y control para la detección y localización eficiente de minas antipersonas (Segunda fase)
División de Robótica
UPC
Manos de robots
CICYT
2004
Métodos y algoritmos para la prensión de objetos mediante robots: manipulación diestra y aplicaciones industriales
División de Robótica
UPC
Manos de robots
MEC
2006
GRASPING AND MANIPULATION IN ROBOTICS
División de Sistemas e Ingeniería Electrónica
UPCT
Arquitecturas de control
CICYT
2003
ANCLA: Arquitecturas dinámicas para sistemas de teleoperación
División de Sistemas e Ingeniería Electrónica
UPCT
Arquitecturas de control
SÉNECA
2003
Evaluación y rediseño de una arquitectura software de referencia para sistemas de teleoperación en base a un modelo de componentes utilizando métodos formales
División de Sistemas e Ingeniería Electrónica
UPCT
Arquitecturas de control
SÉNECA - C.A. de Murcia
2002
ROVA: Arquitectura de referencia para unidades de control de sistemas teleoperados
División de Sistemas e Ingeniería Electrónica
UPCT
Robots de servicio
UE - GROWTH VPM
2002
EFTCoR: Environmental Friendly and Cost-Effective Technology for Coating Removal
División de Sistemas e Ingeniería Electrónica
UPCT
Robots de servicio
CICYT
1999
GOYA: Robot escalador para limpieza de cascos de buques, respetuoso con el medio ambiente
Facultad de ciencias
USAL
Planificación
CICYT
2002
Planificación de caminos libres de colisiones para robots utilizando su espacio de las configuraciones
Grupo de Computadoras y Control
ULL
Robots de exteriores
CICYT
2004
GUISTUB: Guiado de un sistema de transporte en una urbanización bioclimática cerrada
Grupo de Informática y Automática (GIAtic)

UniCan

Robots submarinos CICYT 2006 Entorno de experimentación de vehículos marinos autónomos
Grupo de Métodos Geométricos en Robótica - IRII
CSIC-UPC
Cinemática de robots
CICYT
2004
Planificador de Trayectorias para Sistemas Robóticos de Arquitectura Arbitraria
Grupo de Robótica Percepción y Tiempo Real

UniZar

Robots móviles
CICYT
2006 Robots móviles en red para tareas de servicio y de intervención, NERO (Networked Robots)
Grupo de Tecnología del Habla
UPM
Interfase humano-robot
CICYT
2004
ROBINT: Tecnología del habla
Grupo de Robótica del IRII
CSIC-UPC
Robots de exteriores
CICYT
2003
Sistema reconfigurable para la navegación basada en visión de robots caminantes y rodantes en entornos naturales
Grupo de Robótica del IRII
CSIC-UPC
Robots móviles

UE (STREP)

2006

URUS - Ubiquitous Networking Robotics un Urban Settings
Grupo de Robótica del IRII
CSIC-UPC
Robots Manipuladores
CICYT - PROFIT

2007

Estudio y diseño de un manipulador mecánico sobre-actuado basado en estructuras tensegrity
Grupo de Robótica del IRII
CSIC-UPC
Robots móviles

CICYT

2004

NAVROB - Integración de sistemas robustos de percepción, aprendizaje y navegación para robótica móvil
Grupo de Robótica del IRII
CSIC-UPC
Robots móviles
CICYT
2006 Estudio de estructuras tensegrity para el desarrollo de sensores, manipuladores y robots móviles
Grupo de Robótica del IRII
CSIC-UPC
Robots de servicio

UE (IP)

2007

PACO+ Perception, Action & cognition through learning of object action complexes
Grupo de Robótica y Cibernética
UPM
Robots aéreos
CICYT
2006 Flora de Robots Cooperativos Terrestres y Aéreos (FRACTAL)
Grupo de Robótica y Cibernética
UPM
Interacción multimodal
DISAM
2005
MIMHIC: Multimodal Interface for Human-Machine InterCommunication.
Grupo de Robótica y Cibernética
UPM
Telerobots
DISAM
2005
EFFECT: Plataforma Abierta de Teleoperación
Grupo de Robótica y Cibernética
UPM
Robots paralelos
CICYT - PROFIT
2004
PLATEL: Sistema Integral De Formación Mediante Simuladores Y Sistemas De Autoevaluación
Grupo de Robótica y Cibernética
UPM
Robots aéreos
CICYT
2003
VAMPIRA: Guiado, Navegación y Control de Vehículo Aéreo Autónomo
Grupo de Robótica y Cibernética
UPM
Navegación
CICYT - PROFIT
2002
CAWAS: Sistema basado en satélite para evitar colisiones entre vehículo.
Grupo de Robótica y Cibernética
UPM
Robots asistenciales
IMSERSO CEAPAT
1999
ACORTE: Acceso al ordenador para discapacitados por temblor
Grupo de Robótica y Cibernética
UPM
Robots asistenciales
IMSERSO CEAPAT
1998
DIMETER: Ayuda al diagnóstico y evaluación de personas con temblor.DIspositivo de MEdida del TEmbloR
Grupo de Robótica y Cibernética
UPM
Robots autónomos
CICYT - REE
1997
Eleva: Exploración de líneas eléctricas mediante vehículo aéreo autónomo
Grupo de Robótica y Cibernética
UPM
Telerobots
CICYT
1995
Retina: Retroexcavadora Inteligente Automática
Grupo Inv. Robótica Inteligente y Sistemas
UPC
Robots de servicios
CICYT
2002
Monitorización, supervisión y registro inteligente de los parámetros de estado en un quirófano
Grupo Inv. Robótica Inteligente y Sistemas
UPC
Teleoperación asistida
CICYT
2004
Sistema inteligente de ayuda y supervisión en teleoperación asistida
Grupo de Visión y Robótica Asistencial
UAH
Robots asistenciales
CICYT
2002
Sistema robótico autónomo para asistencia a personas mayores
Grupo de Visión y Robótica Asistencial
UAH
Robots autónomos
UE
2002
ADVOCATE II: Advanced onboard diagnosis and control of autonomous systems
Ingeniería de Sistemas y Automática
UMA
Robots móviles
CICYT
2002
Operación de robots móviles en grandes espacios estructurados
Laboratorio de Robótica
URJC
Robots autónomos
CICYT
2004
ACRACE: Arquitectura para el Control de Robots Autónomos Cooperantes basada en Esquemas
Laboratorio de Robótica
URJC
Robots autónomos
CICYT
2004
Robocampeones 2005
Laboratorio de Sistemas Inteligentes
UC3M
Robots de exteriores
CICYT
2004
ASISTENTUR: Sistema Avanzado de Asistencia a la Conducción para Entornos Urbanos
LOPSI
CSIC
Robots móviles
CICYT
2003
Posicionamiento absoluto de robots móviles en espacios interiores- PARMEI
Robotic Intelligence Lab
UJI
Robots de servicio
CICYT
2004
Sistema Completo de Manipulación Autónoma basado en Fusión de Información Sensorial y Técnicas de Aprendizaje Orientado a la Rob. de Servic.
Robotic Intelligence Lab
UJI
Robots móviles
UE - FP6
2006
GUARDIANS - Group of Unmaned Assitant Robots Deployed In Aggregative Navigation supported by Scent detection
Robótica
UPV
Arquitecturas de control
CICYT
2005
Identificación de Parámetros Físicos en Sistemas Mecánicos Complejos. Aplicación al Control Avanzado
Robótica
UPV
Robótica avanzada
CICYT
2005
REUSAR - Automatización de procesos flexibles de desfabricación para reciclado utilizando integración multi-sensorial, actuadores multi-función y sistemas inteligentes y cooperativos
Robótica
UPV
Simulación
CICYT
2002
Entorno virtual de modelado y monitorización de robots móviles y sistemas sensoriales (EVROS)
Robótica
UPV
Ensamblado
CICYT
2004
TECNIDEVA: Desarrollo de tecnologías para la automatización de procesos inteligentes de desfabricación empleando sistemas de visión artificial
Robótica, Automática y Visión por Computador

U. Jaen

Robots Manipuladores
CICYT
2001 Control de precisión en sistemas de posicionamiento
Robótica, Automática y Visión por Computador

U. Jaen

Robots Manipuladores
CICYT
2004 Control de fuerza en robots industriales con integración sensorial
Robótica, Automática y Visión por Computador

U. Jaen

Robots de inspección Two To Test S.A 2003 Dispositivo robotizado  para la inspección de calidad de placas de circuito impreso
Robótica, Automática y Visión por Computador

U. Jaen

Robots Manipuladores Valeo Iluminación S.A. 2006 Sistema robótico para la corrección automática de tolerancias en el ensamblaje de un faro de automóvil
Robótica y Visión Artificial
CARTIF
Arquitecturas de control
AGROSERV S.A.T.
2004
Sistema de monitorización y telegestión agrícola
Robótica y Visión Artificial
CARTIF
Arquitecturas de control
GYM-BYM S.L.
2005
Sistema de control y monitorización de máquinas de ejercicio físico
Robótica y Visión Artificial
CARTIF
Arquitecturas de control
IBERTEC S.A.
2003
Sistema de trazabilidad para el control de producción de pollitas
Robótica y Visión Artificial
CARTIF
Arquitecturas de control
ITAP-UVA
2004
Sistema de supervisión y gestión de flotas para una empresa avícola
Robótica y Visión Artificial
CARTIF
Automatización
CICYT - PROFIT
2005
Desarrollo de tecnología para la detección de defectos estructurales y estéticos en chapa laminada y embutida mediante técnicas de visión industrial
Robótica y Visión Artificial
CARTIF
Automa. de la fabricación
ABB España
2005
Ampliación en dos referencias del sistema de inspección visual automática de piezas en la línea 03 – Carrocerías embutición Valladolid
Robótica y Visión Artificial
CARTIF
Automa. de la fabricación
ABB España
2004
Puesto de inspección visual automática de piezas en la línea 16 – Carrocerías embutición Valladolid
Robótica y Visión Artificial
CARTIF
Automa. de la fabricación
CICYT
2000
Desarrollo de un escaner 3d mas color para ingenieria inversa y automatizacion industrial
Robótica y Visión Artificial
CARTIF
Automa. de la fabricación
Grupo Gonvarri
2005
Detección de defectos en chapa laminada para líneas de corte mediante visión industrial por ordenador
Robótica y Visión Artificial
CARTIF
Automa. de la fabricación
Talleres Bocanegra S.L.
2001
Digitalización óptica automática de moldes de prensado para el cálculo de distancias nominales macho-hembra y la obtención automática de duplicados
Robótica y Visión Artificial
CARTIF
Navegación
Ayto. de Valladolid
2001
Desarrollo de un robot guía para el Museo de la Ciencia de Valladolid
Robótica y Visión Artificial
CARTIF
Navegación
Fundación Santa María la Real
2005
Digitalización de edificios de valor patrimonial: Digitalización 3D-color (exterior e interior) de la Iglesia Santa María de Cezura
Robótica y Visión Artificial
CARTIF
Navegación
PROINGESA
2005
Sistema de localización para vehículo industrial
Robótica y Visión Artificial
CARTIF
Navegación
UTE Túneles de Guadarrama
2005
Digitalización Láser Tridimensional Infrarroja de los Túneles de Guadarrama
Robótica y Visión Artificial
CARTIF
Robots de inspección
CICYT
2003
Desarrollo de un sistema robótico teleoperado para la medición y el tratamiento de datos 2D, 3D, color y termográficos de elementos de fachadas
Robótica y Visión Artificial
CARTIF
Robots de inspección
CICYT - PROFIT
2002
Sistema de Inspección y limpieza de conductos de ventilación
Robótica y Visión Artificial
CARTIF
Robots de servicio
Castilla y León
2004
Desarrollo de sistemas de comunicación en robots sociales
Robótica y Visión Artificial
CARTIF
Robots móviles
Castilla y León
2002
Reconstrucción de mapas tridimensionales mediante robots móviles
Robótica y Visión Artificial
CARTIF
Robots móviles
Castilla y León
1999
Navegación y Estimación de Posición de un Robot Móvil Mediante Mapas Neuronales
Robótica y Visión Artificial
CARTIF
Robots móviles
Castilla y León
1997
Navegación y Fusión Sensorial de un Robot Móvil en Entornos no Estacionarios
Robótica y Visión Artificial
CARTIF
Robots móviles
CICYT
2002
Desarrollo de técnicas de interacción y generación de mapas tridimensionales mediante robots móviles
Robótica y Visión Artificial
CARTIF
Robots móviles
CICYT
2000
Desarrollo de Técnicas para la Navegación de Robóts Móviles en Entornos de Interior con Objetos en Movimiento
Robótica y Visión Artificial
CARTIF
Simulación
CICYT - PROFIT
2005
La Ciudad Multidimensional. Métodos avanzados de modelización y cálculo de obras subterráneas
Robótica y Visión Artificial
CARTIF
Simulación
CICYT - PROFIT
2005
La Ciudad Multidimensional. Sistemas de Guiado y Control de la Tunelación
Robótica y Visión Inteligentes
URV
Robots móviles
CICYT
2004
Exploración coordinada de entornos extensos con múltiples robots mediante SLAM 3D basado en visión
Robotics Lab
UC3M
Automa. de la fabricación
DRACE
2000
GRC 2. Automatización de la fábrica de piezas GRC pre-fabricadas para la industria de la construcción
Robotics Lab
UC3M
Automa. de la fabricación
IMS-IF7
1995
Consorcio de Robótica en la Construcción Union Europea - Japón
Robotics Lab
UC3M
Automa. de la fabricación
PSA Peugeot
1998
Cátedra PSA
Robotics Lab
UC3M
Automa. de la fabricación
UE
2005
ManuBuild - Open building manufacturing
Robotics Lab
UC3M
Automa. de la fabricación
UE
1999
FutureHome. Affordable housing for Europe in the next century
Robotics Lab
UC3M
Diseño robots
CICYT - PROFIT
2005
La Ciudad Multidimensional. Sistemas de Guiado y Control de la Tunelación
Robotics Lab
UC3M
Diseño robots
CICYT
2003
SIDEMAR. Sistema integrado de diseño mecatrónico asistido por computador para optimización automática de la estructura de robots de servicio
Robotics Lab
UC3M
Manipuldores Móviles
CICYT
2005
IPCIS. Integración basada en sensores de planificación y control de la interacción en manipuladores móviles avanzados
Robotics Lab
UC3M
Manipuldores Móviles
CICYT
2002
MANFRED. Manipulador móvil autónomo para operar en entornos difíciles
Robotics Lab
UC3M
Manipuldores Móviles
UC3M - ISA
1996
MANMOVE. Desarrollo del robot manipulador móvil Otilio
Robotics Lab
UC3M
Robots asistenciales
IMSERSO
2005
ASIBOT: Desarrollo y experimentación de un robot personal portable de ayuda para personas discapacitadas y mayores en actividades de la vida diaria
Robotics Lab
UC3M
Robots asistenciales
UE
2001
MATS. Flexible mechatronical assistive technology system for support persons with special needs in all their living and working environments
Robotics Lab
UC3M
Robots escaladores
CICYT
1999
ROMA 2. Sistema múltiple robótico autónomo auto-soportado para aplicaciones en tareas coordinadas no convencionales
Robotics Lab
UC3M
Robots escaladores
CICYT
1995
ROMA 1. Robot escalador multifuncional auto-soportado capaz de desplazarse en entornos complejos
Robotics Lab
UC3M
Robots espaciales
CICYT
2002
RISANAR. Reconocimiento por satelite e inspeccion via navegacion autónoma relativa
Robotics Lab
UC3M
Robots humanoides
CICYT
2005
Rh-1. Desarrollo de un robot humaniode para tareas cooperativas con humanos
Robotics Lab
UC3M
Robots humanoides
CICYT
2002
Rh-0. Robot humanoide autónomo e inteligente para aplicaciones industriales y de servicio
Robotics Lab
UC3M
Robots móviles
CICYT
2000
TOPO. Navegación topológica en robots móviles
Robotics Lab
UC3M
Robots móviles
CICYT
1997
PYMEV: Percepción y modelado del entnorno para vehículos autónomos en entornos exteriores
Robotics Lab
UC3M
Robots personales
CICYT
2002
Asistente Robótico Personal
Robotics Lab
UC3M
Robots personales
Comunidad de Madrid
2006
RoboCity2030: Robots de servicios para la mejora de la calidad de vida de los ciudadanos en entornos metropolitanos
Robotics Lab
UC3M
Simulación
EADS-CASA
2004
Simulación de sistemas ECS, ETC y LFE
Robotics Lab
UC3M
Telerobots
UE
1999
IECAT. Innovative educational concepts for autonomous and teleoperated systems
Sensorización y Robótica Industrial
UPV
Robots humanoides
GV
2004
Sistema distribuido de control para robot bípedo autónomo
Sensorización y Robótica Industrial
UPV
Robots móviles
CICYT
2002
ROSER: RObot móvil con Soporte de Ejecución Reactivo
Sistemas Inteligentes
CSIC
Navegación autónoma
CICYT
2003
Navegación cualitativa de robots autónomos con capacidad de aprendizaje por experiencia
Visión por Computador
UPM
Robots aéreos
CICYT
2004
COLIBRI: Inspección Visual Automática de Estructuras Externas mediante Vehículo Aéreo Autónomo
Visión por Computador
UPM
Robots aéreos
CICYT
2000
ELEVA: Sistema de Visión para el guiado tridimensional de un Vehículo Aéreo Autónomo. Aplicación a la inspección de líneas eléctricas
Visión por Computador
UPM
Robots aéreos
REE
1999
Inspección de cables eléctricos mediante helicóptero autónomo guiado por visión
Visión por Computador y Robótica
UDG
Robots submarinos
CICYT
2006
AIRSUB: Aplicaciones Industriales de los Robots SUBmarinos. RobotAutónomo para la Inspección de Presas
Visión por Computador y Robótica
UDG
Robots submarinos
CICYT
2005
FOTOGEO: Desarrollo de un sistema modular de construcción de fotomosaicos georeferenciados del fondo marino
Visión por Computador y Robótica
UDG
Robots submarinos

UE (Marie Curie)

2006
FREESUBNET
Virtual Reality and Robotics Lab
UMH
Robots biomédicos
GV
2004
Técnicas avanzadas en la telemanipulación de objetos sólidos deformables. Aplicación a sistemas de cirugía robotizada asistida
Virtual Reality and Robotics Lab
UMH
Automa. de la fabricación

UMH-BANCAJA

2002

Estudio de diferentes métodos automáticos de medición de conductividad eléctrica en leche para la detección de mamitis durante el ordeño en ganado ca
Virtual Reality and Robotics Lab
UMH
Robots biomédicos GV 2006 Interfaz haptica paralela para entrenamiento médico en operaciones de telecirugía mediante el uso de campos de fuerza virtuales
Virtual Reality and Robotics Lab
UMH
Automa. de la fabricación GV

2004

SCANBLOC. Implementación y evaluación de un sistema automatizado de alta resolución basado en inspección e imágenes ultrasónicas para la detección de
Virtual Reality and Robotics Lab
UMH
Robots biomédicos
CICYT
2005
Técnicas avanzadas de teleoperación y realimentación sensorial aplicadas a la cirugía asistida por robots
Virtual Reality and Robotics Lab
UMH
Robots biomédicos GV
2005
Desarrollo y aplicación de técnicas avanzadas de control sensorial y realidad virtual a la cirugía asistida por computador
Grupos: