Listado de proyectos de los miembros del grupo de Bioingeniería.

 

División de Ingeniería Biomédica. Centro Tecnológico CARTIF

 

Estudio y desarrollo de un modelo inverso de propagación cardíaca aplicando impedancio-electrocardiografía
Entidad financiadora	Consejería de Sanidad. Junta de Castilla y León (SAN673/VA34/08)
Investigador Principal	Alberto Herreros López
Grupo	División de Ingeniería Biomédica. Centro Tecnológico CARTIF
Periodo	2008

 

Estrategias cooperativas robot-paciente para procesos de rehabilitación de codo y hombro, utilizando control de fuerza y realimentación de señales fisiológicas
Entidad financiadora	Consejería de Sanidad. Junta de Castilla y León (SAN673/VA32/08)
Investigador Principal	Jose Luis González Sánchez
Grupo	División de Ingeniería Biomédica. Centro Tecnológico CARTIF
Periodo	2008

 

Estudio de viabilidad de un sistema de gestión para el mantenimiento predictivo y preventivo de equipamiento hospitalario
Entidad financiadora	Consejería de Sanidad. Junta de Castilla y León (GES673/VA06/08)
Investigador Principal	Gregorio Saínz Palmero
Grupo	División de Ingeniería Biomédica. Centro Tecnológico CARTIF
Periodo	2008

 

Evaluación de la Respuesta Sudomotora Simpática Cutánea (SSR) como indicador precoz de neuropatía diabética
Entidad financiadora	Consejería de Sanidad. Junta de Castilla y León (SAN/196/VA09/07)
Investigador Principal	Javier Pérez Turiel
Grupo	División de Ingeniería Biomédica. Centro Tecnológico CARTIF
Periodo	2007

 

Herramienta computerizada de soporte al estudio y mejora del tratamiento de trastornos del ritmo cardíaco
Entidad financiadora	Consejería de Sanidad. Junta de Castilla y León (SAN/196/VA08/07)
Investigador Principal	Juan Carlos Fraile Marinero
Grupo	División de Ingeniería Biomédica. Centro Tecnológico CARTIF
Periodo	2007

 

Aplicación de técnicas de procesamiento de señal para el desarrollo de herramientas de diagnóstico de la neuropatía vegetativa
Entidad financiadora	Ministerio de Ciencia y Tecnología. (DPI-2006-14367)
Investigador Principal	Alberto Herreros López
Grupo	División de Ingeniería Biomédica. Centro Tecnológico CARTIF
Periodo	2006 - 2009

 

Clasificación de eventos en desfibriladores automáticos usando técnicas modernas de detección de fallos
Entidad financiadora	Consejería de Sanidad. Junta de Castilla y León (SAN/VA10/06)
Investigador Principal	Alberto Herreros López
Grupo	División de Ingeniería Biomédica. Centro Tecnológico CARTIF
Periodo	2006

 

Estudio de neuropatía vegetativa mediante la aplicación de técnicas de procesamiento de señal
Entidad financiadora	Consejería de Sanidad. Junta de Castilla y León (VA 11/06)
Investigador Principal	Gregorio Sainz Palmero
Grupo	División de Ingeniería Biomédica. Centro Tecnológico CARTIF
Periodo	2006

 

Estudio y mejora de las técnicas de diagnóstico de neuropatía cardiovascular, orientado a pacientes con diabetes
Entidad financiadora	Consejería de Sanidad. Junta de Castilla y León (SAN/VA10/05)
Investigador Principal	Enrique González Sarmiento
Grupo	División de Ingeniería Biomédica. Centro Tecnológico CARTIF
Periodo	2005

 

Estudio no destructivo utilizando análisis de transferencia de calor por conducción mediante MEF, del mecanizado del tejido óseo en intervenciones de cirugía ortopédica robotizada
Entidad financiadora	Consejería de Sanidad. Junta de Castilla y León (SAN1052/VA11/05)
Investigador Principal	Javier Pérez Turiel
Grupo	División de Ingeniería Biomédica. Centro Tecnológico CARTIF
Periodo	2005

 

Elaboración de un diagnóstico sobre los modelos de gestión en electromedicina en los hospitales de Castilla y León
Entidad financiadora	Consejería de Sanidad. Junta de Castilla y León (SAN/163/2005)
Investigador Principal	Javier Pérez Turiel
Grupo	División de Ingeniería Biomédica. Centro Tecnológico CARTIF
Periodo	2005

 

Sistema de ayuda al análisis integral de pacientes en Unidades de Cuidados Intensivos
Entidad financiadora	Junta de Castilla y León
Investigador Principal	Javier Pérez Turiel
Grupo	División de Ingeniería Biomédica. Centro Tecnológico CARTIF
Periodo	2004 - 2007

 

Sistema de guiado semi-activo para el bloqueo de clavos intramedulares en el tratamiento de fracturas de huesos largos, utilizando visión fluoroscópica
Entidad financiadora	Ministerio de Ciencia y Tecnología (DPI-2003-09705-C02-01)
Investigador Principal	Juan Carlos Fraile Marinero
Grupo	División de Ingeniería Biomédica. Centro Tecnológico CARTIF
Periodo	2004 - 2006

 

Planificación de trayectorias aplicado a la estimación de circuitos de activación cardíaca
Entidad financiadora	Consejería de Sanidad. Junta de Castilla y León (SAN/VA18/04)
Investigador Principal	Juan Carlos Fraile Marinero
Grupo	División de Ingeniería Biomédica. Centro Tecnológico CARTIF
Periodo	2004

 

Sistema para la ayuda al pronóstico y diagnóstico de complicaciones microvasculares en pacientes diabéticos tipo 1
Entidad financiadora	Ministerio de Ciencia y Tecnología. (DPI-2003-09309)
Investigador Principal	Alfonso Poncela Méndez
Grupo	División de Ingeniería Biomédica. Centro Tecnológico CARTIF
Periodo	2003 - 2005

 

Desarrollo de un sistema de dosificación de insulina en pacientes con DM1 mediante aprendizaje por interacción
Entidad financiadora	Consejería de Sanidad. Junta de Castilla y León (SAN/VA15/03)
Investigador Principal	José Ramón Perán González
Grupo	División de Ingeniería Biomédica. Centro Tecnológico CARTIF
Periodo	2003

 

Estudio de la propagación de la actividad eléctrica durante trastornos del ritmo cardiaco utilizando técnicas de procesamiento de señales
Entidad financiadora	Consejería de Sanidad. Junta de Castilla y León (SAN/VA16/03)
Investigador Principal	Enrique Baeyens Lázaro
Grupo	División de Ingeniería Biomédica. Centro Tecnológico CARTIF
Periodo	2003

 

Integración de sistemas robotizados en aplicaciones de cirugía ortopédica
Entidad financiadora	Ministerio de Ciencia y Tecnología (DPI-2001-1398-C03-02)
Investigador Principal	Javier Pérez Turiel
Grupo	División de Ingeniería Biomédica. Centro Tecnológico CARTIF
Periodo	2002 - 2004

 

Sistema Robotizado para el desarrollo de aplicaciones de Cirugía Asistida por Ordenador
Entidad financiadora	Ministerio de Ciencia y Tecnología. (FEDER CART01-23-002)
Investigador Principal	Javier Pérez Turiel
Grupo	División de Ingeniería Biomédica. Centro Tecnológico CARTIF
Periodo	2001 - 2002

 

Análisis, diseño e integración de subsistemas de corte y posicionamiento para el desarrollo de sistemas de cirugía robotizada asistida por computador
Entidad financiadora	Consejería de Educación. Junta de Castilla y León (VA089/02)
Investigador Principal	Juan Carlos Fraile Marinero
Grupo	División de Ingeniería Biomédica. Centro Tecnológico CARTIF
Periodo	2001 - 2002

 

 

Grupo de Bioingeniería. Instituto de Automática Industrial, CSIC

 

TREMOR. An ambulatory BCI-driven tremor suppression system based on functional electrical stimulation
Entidad financiadora	EU ICT2007-224051
Investigador Principal	Ramón Ceres Ruiz Eduardo Rocon de Lima
Grupo	Grupo de Bioingeniería. Instituto de Automática Industrial, CSIC
Periodo	09/2008 - 08/2011

 

LIS. Línea Íntegramente Segura. Analizador de tráfico para operadores
Entidad financiadora	OPTENET, S.A., MITYC FIT-360000-2007-64
Investigador Principal	M. Dolores del Castillo Sobrino
Grupo	Grupo de Bioingeniería. Instituto de Automática Industrial, CSIC
Periodo	12/2007 - 12/2009

 

TELÉMACO. Sistema de detección y alerta contra el acoso telemático a menores
Entidad financiadora	OPTENET, S.A., MITYC.FIT-360000-2007-65
Investigador Principal	M. Dolores del Castillo Sobrino
Grupo	Grupo de Bioingeniería. Instituto de Automática Industrial, CSIC
Periodo	12/2007 - 12/2009

 

NeuroPlat. Plataforma para análisis neuromotor de enfermedades de origen neurológico
Entidad financiadora	MEC PET2006-0792
Investigador Principal	José Luis Pons Rovira Eduardo Rocon de Lima
Grupo	Grupo de Bioingeniería. Instituto de Automática Industrial, CSIC
Periodo	10/2007 - 05/2009

 

eVIA. Plataforma Tecnológica Española de "Tecnologías para la Vida Independiente y la Accesibilidad"
Entidad financiadora	AETIC/ MITYC
Investigador Principal	Ramón Ceres Ruiz
Grupo	Grupo de Bioingeniería. Instituto de Automática Industrial, CSIC
Periodo	10/2007 - 01/2009

 

ENLAZA. Estudio de definición y validación de nuevas técnicas de interacción con el ordenador de personas con deficiencias neuromotoras, mediante gestos y expresiones
Entidad financiadora	IMSERSO- MTAS
Investigador Principal	Ramón Ceres Ruiz
Grupo	Grupo de Bioingeniería. Instituto de Automática Industrial, CSIC
Periodo	10/2007 - 12/2008

 

ELECFRA II. Sistema para la detección y eliminación del fraude electrónico vía correo electrónico e Internet
Entidad financiadora
Investigador Principal	M. Dolores del Castillo Sobrino
Grupo	Grupo de Bioingeniería. Instituto de Automática Industrial, CSIC
Periodo	01/2007 - 12/2007

 

RyC_CONMOT. Modelos del sistema de control del movimiento humano desde la perspectiva de la ingeniería de control
Entidad financiadora	P. Ramón y Cajal. M. de Educación y Ciencia
Investigador Principal	Arturo Forner Cordero
Grupo	Grupo de Bioingeniería. Instituto de Automática Industrial, CSIC
Periodo	12/2006 - 11/2011

 

IMAGE 2. Integración de Resonancia Magnética y Electroencefalografía. Aplicación al fundamento y uso de Interfaces Cerebro-Computador por discapacitados
Entidad financiadora	Ministerio de Educación, TEC2006-13966-C03-03/TCM
Investigador Principal	Luis J. Barrios Bravo
Grupo	Grupo de Bioingeniería. Instituto de Automática Industrial, CSIC
Periodo	12/2006 - 11/2009

 

ESBiRRo. Biomimetic actuation, sensing and control technology for Limit Cycle bipedal walkers
Entidad financiadora	UE FP6-2005-IST-61-045301-STP
Investigador Principal	José Luis Pons Rovira Arturo Forner Cordero
Grupo	Grupo de Bioingeniería. Instituto de Automática Industrial, CSIC
Periodo	11/2006 - 10/2009

 

RETADIM. Red Temática De Tecnologías de Apoyo a la Discapacidad y Mayores
Entidad financiadora	Plan Nacional DPI
Investigador Principal	Ramón Ceres Ruiz Leopoldo Calderón Estévez
Grupo	Grupo de Bioingeniería. Instituto de Automática Industrial, CSIC
Periodo	07/2006 - 07/2008

 

EEG. Análisis de la viabilidad técnica, clínica y económica en el desarrollo de periféricos de ordenador gobernados mediante interfaz cerebro-ordenador a partir de señal de actividad cerebral EEG
Entidad financiadora	Ministerio Industria FIT-350300-2006-47
Investigador Principal	José Luis Pons Rovira
Grupo	Grupo de Bioingeniería. Instituto de Automática Industrial, CSIC
Periodo	01/2006 - 05/2008

 

Hesperia. Sistema avanzado de ayuda en la toma de decisiones en gestión de crisis y modelado de decisiones
Entidad financiadora	Technosafe (CENIT)
Investigador Principal	M. Dolores del Castillo Sobrino
Grupo	Grupo de Bioingeniería. Instituto de Automática Industrial, CSIC
Periodo	01/2006 - 12/2009

 

ELECFRA I. Sistema para la detección y eliminación de fraude electrónico vía correo electrónico e Internet
Entidad financiadora	Red Educativa S.A. (FIT-360000-2006-7)
Investigador Principal	M. Dolores del Castillo Sobrino
Grupo	Grupo de Bioingeniería. Instituto de Automática Industrial, CSIC
Periodo	01/2006 - 12/2006

 

IMAGE. Integración de Resonancia Magnética y Electroencefalografía. Aplicación al fundamento y uso de Interfaces Cerebro Computador por discapacitados
Entidad financiadora	Plan Nacional - TEC2005-07801-C03-03
Investigador Principal	Luis J. Barrios Bravo
Grupo	Grupo de Bioingeniería. Instituto de Automática Industrial, CSIC
Periodo	12/2005 - 12/2006

 

SIMBIOSIS. Plataforma multisensorial biomecánica de cooperación predictiva hombre-máquina en robots moviles de servicios. Desarrollo de una aplicación de asistencia personal de ayuda a la movilidad "SIMBIOSIS"
Entidad financiadora	Plan Nacional
Investigador Principal	Ramón Ceres Ruiz
Grupo	Grupo de Bioingeniería. Instituto de Automática Industrial, CSIC
Periodo	11/2005 - 10/2008

 

NeuroLab. Dispositivo para análisis combinado biomecánico y neuromotor
Entidad financiadora	CSIC PIE
Investigador Principal	José Luis Pons Rovira
Grupo	Grupo de Bioingeniería. Instituto de Automática Industrial, CSIC
Periodo	10/2005 - 09/2008

 

Disaintec. Tecnología Asistencial On-line para el telediagnóstico y terapia de síndromes neurológicos e intelectuales en población infantil y adulta
Entidad financiadora	CSIC PIE
Investigador Principal	José Luis Pons Rovira
Grupo	Grupo de Bioingeniería. Instituto de Automática Industrial, CSIC
Periodo	09/2005 - 12/2006

 

NEUROMOT. Sistema autónomo para la valoración y análisis de enfermedades de origen neurológico en cuanto a su efecto en trastornos del movimiento
Entidad financiadora	CAM
Investigador Principal	José Luis Pons Rovira
Grupo	Grupo de Bioingeniería. Instituto de Automática Industrial, CSIC
Periodo	01/2005 - 12/2005

 

RC. Recording Cuff
Entidad financiadora	Universidad Libre de Bruselas y CSIC
Investigador Principal	José Luis Pons Rovira
Grupo	Grupo de Bioingeniería. Instituto de Automática Industrial, CSIC
Periodo	01/2005 - 06/2006

 

LAZARIM
Entidad financiadora	IMSERSO-MTAS
Investigador Principal	Ramón Ceres Ruiz Leopoldo Calderón Estévez
Grupo	Grupo de Bioingeniería. Instituto de Automática Industrial, CSIC
Periodo	01/2005 - 01/2007

 

PALMIBER I y II. Construcción de un vehículo eléctrico especial configurable para apoyo a la movilidad aumentativa de niños con deficiencias neuromotoras graves
Entidad financiadora	IC NEURONIC, SL/MITYC
Investigador Principal	Ramón Ceres Ruiz
Grupo	Grupo de Bioingeniería. Instituto de Automática Industrial, CSIC
Periodo	01/2005 - 12/2008

 

ALCOTAN. Determinaciones topológicas de entornos mediante técnicas ultrasónicas de desplazamientos de fase y modulación de frecuencia
Entidad financiadora	IAI-CSIC
Investigador Principal	Ramón Ceres Ruiz
Grupo	Grupo de Bioingeniería. Instituto de Automática Industrial, CSIC
Periodo	12/2004 - 11/2007

 

ICONOSOL. Sistema para identificación, clasificación y filtrado automático de correo no solicitado
Entidad financiadora	Plan Nacional. PROFIT
Investigador Principal	M. Dolores del Castillo Sobrino
Grupo	Grupo de Bioingeniería. Instituto de Automática Industrial, CSIC
Periodo	11/2004 - 11/2005

 

TCA. Tremor Coherence Analyzer
Entidad financiadora	Universidad Libre de Bruselas y CSIC
Investigador Principal	José Luis Pons Rovira
Grupo	Grupo de Bioingeniería. Instituto de Automática Industrial, CSIC
Periodo	06/2004 - 12/2005

 

LOCUS. Localización dinámica de objetos por tratamiento de tiempo de tránsito y fase de señales ultrasónicas
Entidad financiadora	Comunidad de Madrid
Investigador Principal	Ramón Ceres Ruiz
Grupo	Grupo de Bioingeniería. Instituto de Automática Industrial, CSIC
Periodo	10/2003 - 12/2004

 

CAMOFI. Construcción Automática de Motores de Filtrado específicos para contenidos de Internet
Entidad financiadora	Plan Nacional. PROFIT
Investigador Principal	M. Dolores del Castillo Sobrino
Grupo	Grupo de Bioingeniería. Instituto de Automática Industrial, CSIC
Periodo	09/2003 - 04/2005

 

NETMED. Virtual Institute on Micro-Mechatronics for Biomedical Industry
Entidad financiadora	UE GROWTH GTC1-2002-73005 (5PM). Subvención 161280
Investigador Principal	José Luis Pons Rovira
Grupo	Grupo de Bioingeniería. Instituto de Automática Industrial, CSIC
Periodo	01/2003 - 12/2005

 

EEG. Análisis de la viabilidad técnica, clínica y económica en el desarrollo de periféricos de ordenador gobernados mediante interfaz cerebro-ordenador a partir de señal de actividad cerebral
Entidad financiadora
Investigador Principal	José Luis Pons Rovira
Grupo	Grupo de Bioingeniería. Instituto de Automática Industrial, CSIC
Periodo	01/2003 - 1/2005

 

DIAGMEC. Diagnóstico remoto de fallos en sistemas mecatrónicos
Entidad financiadora
Investigador Principal	M. Dolores del Castillo Sobrino
Grupo	Grupo de Bioingeniería. Instituto de Automática Industrial, CSIC
Periodo	01/2003 - 12/2003

 

MINO. Sistema de posicionamiento ultrasónico para vehículos agrícolas en invernadero
Entidad financiadora	Asociación Empresarial Centro del metal de Murcia
Investigador Principal	Leopoldo Calderón Estévez
Grupo	Grupo de Bioingeniería. Instituto de Automática Industrial, CSIC
Periodo	11/2002 - 04/2003

 

OPTIMOTOR. Optimización funcional de actuadores electromecánicos rotativos y lineales mediante integración sensorial y control inteligente
Entidad financiadora	MCyT - CICYT DPI2002-04180-C02-01 (4PN)
Investigador Principal	José Luis Pons Rovira
Grupo	Grupo de Bioingeniería. Instituto de Automática Industrial, CSIC
Periodo	11/2002 - 10/2005

 

ASAS I- II. Andador seudorobótico de alta seguridad
Entidad financiadora	IMSERSO
Investigador Principal	Ramón Ceres Ruiz
Grupo	Grupo de Bioingeniería. Instituto de Automática Industrial, CSIC
Periodo	09/2002 - 12/2003

 

GAIT. Intelligent knee and ankle orthosis for biomechanical evaluation and functional compensation of joint disorders
Entidad financiadora	UE IST IST-2001-37751 (5PM)
Investigador Principal	José Luis Pons Rovira
Grupo	Grupo de Bioingeniería. Instituto de Automática Industrial, CSIC
Periodo	09/2002 - 02/2006

 

FARMAROBOT. Desarrollo de almacén automático para espacios reducidos orientado a farmacias
Entidad financiadora	ASTI
Investigador Principal	Ramón Ceres Ruiz
Grupo	Grupo de Bioingeniería. Instituto de Automática Industrial, CSIC
Periodo	07/2002 - 12/2002

 

DRIFTS. Dynamically Responsive Intervention for Tremor Suppression
Entidad financiadora	EU Quality of Life QLRT-2001-00536 (5PM)
Investigador Principal	José Luis Pons Rovira
Grupo	Grupo de Bioingeniería. Instituto de Automática Industrial, CSIC
Periodo	04/2002 - 03/2005

 

SPAMIS-II. Tecnologias de producción de microsensores piezoeléctricos
Entidad financiadora	MCyT-Profit FIT-020100-2002-780
Investigador Principal	José Luis Pons Rovira
Grupo	Grupo de Bioingeniería. Instituto de Automática Industrial, CSIC
Periodo	01/2002 - 12/2002

 

RIBERDISCAP. Red Iberoamericana de Tecnologías de Apoyo a la Discapacidad
Entidad financiadora	CYTED
Investigador Principal	Ramón Ceres Ruiz Leopoldo Calderón Estévez
Grupo	Grupo de Bioingeniería. Instituto de Automática Industrial, CSIC
Periodo	01/2002 - 01/2007

 

Interneuro. Investigación de interfaces configurables para personas con discapacidad neuromotora grave
Entidad financiadora	CSIC - ICCTI de Portugal. Ref 2002PT0003
Investigador Principal	Ramón Ceres Ruiz
Grupo	Grupo de Bioingeniería. Instituto de Automática Industrial, CSIC
Periodo	01/2002 - 12/2003

 

SPAMIS-I. Tecnologias de producción de microsensores piezoeléctricos
Entidad financiadora	MCyT-Profit FIT-020100-2001-938
Investigador Principal	José Luis Pons Rovira
Grupo	Grupo de Bioingeniería. Instituto de Automática Industrial, CSIC
Periodo	01/2001 - 12/2001

 

CLARA. Sistema de localización 3-D de alta precisión aplicado al control directo de posición de máquinas-herramienta
Entidad financiadora	Plan Nacional (DPI2000-0571-C03-02)
Investigador Principal	Leopoldo Calderón Estévez
Grupo	Grupo de Bioingeniería. Instituto de Automática Industrial, CSIC
Periodo	12/2000 - 12/2003

 

PAMIS. Production technologies for sensors tailored for applications and their integration in electronic components
Entidad financiadora	EUREKA EU 2309
Investigador Principal	José Luis Pons Rovira
Grupo	Grupo de Bioingeniería. Instituto de Automática Industrial, CSIC
Periodo	07/2000 - 10/2002

 

MUS. Motores ultrasonicos de características variables construidos con materiales cerámicos piezoelectricos mejorados y electrodos configurables
Entidad financiadora	Comunidad de Madrid 07N/0062/1999
Investigador Principal	José Luis Pons Rovira
Grupo	Grupo de Bioingeniería. Instituto de Automática Industrial, CSIC
Periodo	01/2000 - 12/2000

 

MUS. Motores ultrasonicos de características variables construidos con materiales cerámicos piezoelectricos mejorados y electrodos configurables
Entidad financiadora	Comunidad de Madrid 07N/0062/1999
Investigador Principal	José Luis Pons Rovira
Grupo	Grupo de Bioingeniería. Instituto de Automática Industrial, CSIC
Periodo	01/2000 - 12/2000

 

 

Grupo de Robótica Médica, Univ. de Málaga

 

Robot autónomo para cirugía mínimamente invasiva. Junta de Andalucía
Entidad financiadora	Proyectos de excelencia Junta de Andalucía. P07-TEP-2897
Investigador Principal	Víctor Fernando Muñoz Martínez
Grupo	Grupo de Robótica Médica, Universidad de Málaga
Periodo	2008 - 2011

 

Robot quirúrgico autoguiado para cirugía mínimamente invasiva en solitario
Entidad financiadora	CICYT. DPI2007-62257
Investigador Principal	Víctor Fernando Muñoz Martínez
Grupo	Grupo de Robótica Médica, Universidad de Málaga
Periodo	2007 - 2010

 

Sistema robótico modular para cirugía mínimamente invasiva
Entidad financiadora	Ministerio de Sanidad y Consumo. PI021708
Investigador Principal	Víctor Fernando Muñoz Martínez
Grupo	Grupo de Robótica Médica, Universidad de Málaga
Periodo	2003 - 2006

 

Sistema telerrobotico para cirugía mínimamente invasiva
Entidad financiadora	CICYT. DPI2003-08263
Investigador Principal	Jesús Manuel Gómez De Gabriel
Grupo	Grupo de Robótica Médica, Universidad de Málaga
Periodo	2003 - 2006

 

Asistente robótico para cirugía laparoscópica y telediagnóstico. Desarrollo del sistema robótico y de teleoperación
Entidad financiadora	Ministerio de Sanidad y Consumo. FIS-00/0050-02
Investigador Principal	Víctor Fernando Muñoz Martínez
Grupo	Grupo de Robótica Médica, Universidad de Málaga
Periodo	2000 - 2003

 

 

Grupo VR2, Univ. Miguel Hernández de Elche

 

Docencia e investigación en robótica médica utilizando recursos software de código abierto
Entidad financiadora	Convocatoria CYTED 2008
Investigador Principal	José María Sabater Navarro
Grupo	Grupo VR2, Universidad Miguel Hernández de Elche
Colaboradores	Universidad Politécnica de Madrid, Universidad Escuela Colombiana de Ingeniería Julio Garavito (Colombia), Universidad del Cauca (Colombia), Universidad Nacional de Tucumán (Argentina), Universidad Tecnológica de Panamá (Panamá), Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del Instituto Politécnico Nacional (México), Universidad Central Marta Abreu de las Villas (Cuba)
Periodo	01/01/2009 - 31/12/2012

 

Control de sistemas telerobóticos mediante interfaces avanzadas para personas discapacitadas
Entidad financiadora	Ministerio de Ciencia e Innovación DPI2008-06875-C03-03/DPI
Investigador Principal	José María Azorín Poveda
Grupo	Grupo VR2, Universidad Miguel Hernández de Elche
Periodo	01/01/2009 - 31/12/2011

 

Interfaz cerebral no invasiva para control de un sistema domótico por personas discapacitadas
Entidad financiadora	Fundación Mapfre. Convocatoria 2007 de 30 Ayudas a la Investigación en Salud
Investigador Principal	José María Azorín Poveda
Grupo	Grupo VR2, Universidad Miguel Hernández de Elche
Periodo	22/01/2008 - 31/03/2008

 

ERGOTRIC: Obtención de las condiciones ergonómicas del pedaleo de un niño para la mejora y optimización del diseño de triciclos
Entidad financiadora	Instituto de la Mediana y Pequeña Industria Valenciana (IMPIVA). IMCITA/2007/31
Investigador Principal	José María Sabater Navarro
Grupo	Grupo VR2, Universidad Miguel Hernández de Elche
Periodo	20/2/2007 - 31/12/2007

 

Development of multifunctional microprobe arrays for cerebral applications
Entidad financiadora	VI Programa Marco Comisión Europea (FP6-2004-IST-401/12/2004) IST-027017
Investigador Principal	Eduardo Fernández Jover
Grupo	Grupo VR2, Universidad Miguel Hernández de Elche
Periodo	01/01/2006 - 31/12/2009

 

ARROPAR: Desarrollo de órtesis y prótesis para personas discapacitadas basadas en plataformas paralelas activas
Entidad financiadora	Ministerio de Asuntos Exteriores y de Cooperación. A/013063/07
Investigador Principal	Roque Saltarén Pazmiño
Grupo	Grupo VR2, Universidad Miguel Hernández de Elche
Colaboradores	Universidad Politécnica de Madrid, Universidad Nacional de Tucumán (Argentina), Universidad Nacional de Colombia (Colombia)
Periodo	01/12/2006 - 31/12/2008

 

Interfaz háptica paralela para entrenamiento médico en operaciones de telecirugía mediante uso de campos de fuerza virtuales
Entidad financiadora	Consellería de Empresa, Universidad y Ciencia (Generalitat Valenciana) GV06/034
Investigador Principal	José María Sabater Navarro
Grupo	Grupo VR2, Universidad Miguel Hernández de Elche
Colaboradores
Periodo	01/01/2006 - 31/12/2007

 

Técnicas avanzadas de teleoperación y realimentación sensorial aplicadas a la cirugía asistida por robots
Entidad financiadora	Ministerio de Educación y Ciencia DPI2005-08203-C02-02
Investigador Principal	Nicolás García Aracil
Grupo	Grupo VR2, Universidad Miguel Hernández de Elche
Colaboradores	Universidad Jaume I
Periodo	31/12/2005 - 30/12/2008

 

Desarrollo de técnicas avanzadas de realimentación sensorial aplicadas a cirugía asistida por robots
Entidad financiadora	Consellería de Empresa, Universidad y Ciencia (Generalitat Valenciana) GV05/192
Investigador Principal	Nicolás García Aracil
Grupo	Grupo VR2, Universidad Miguel Hernández de Elche
Periodo	01/01/2005 - 31/12/2006

 

Técnicas avanzadas en la telemanipulación de objetos sólidos deformables. Aplicaciones a sistemas de cirugía robotizada asistida
Entidad financiadora	Consellería de Cultura, Educación y Deporte (Generalitat Valenciana) GV04A/667
Investigador Principal	José María Azorín Poveda
Grupo	Grupo VR2, Universidad Miguel Hernández de Elche
Periodo	01/01/2004 - 31/12/2005

 

 

Sección EUI de Vitoria, Univ. del País Vasco

 

 

Estudio y diseño de dispositivos de ayuda en la acción a distancia para personas mayores y personas discapacitadas
Entidad financiadora	IMSERSO (Proyecto 27/2007). Convocatoria de proyectos I+D+I de 2007
Investigador Principal	J.M. González de Durana
Grupo	Sección EUI, Vitoria. Ingeniería de Sistemas y Automática, EHU
Periodo	2007 - 2008

 

Diseño y montaje de un laboratorio para el análisis, procesado y monitorización de señales biomédicas
Entidad financiadora	Proyectos de investigación de la UHE (Proyectos de investigación focalizada Álava 2007)
Investigador Principal	J.M. González de Durana
Grupo	Sección EUI, Vitoria. Ingeniería de Sistemas y Automática, EHU
Periodo	2007 - 2008

 

 

División de Sistemas e Ingeniería Electrónica, Univ. Politécnica de Cartagena

 

METAMEDWSA. Conceptual and Technological Framework for Software Development of Reactive Systems (part of the coordinated Project "META: Models, Environments, Transformations and Validations")
Entidad financiadora	CICYT
Investigador Principal
Grupo	División de Sistemas e Ingeniería Electrónica, UPCT
Colaboradores	U. Politécnica de Valencia, Instituto Europeo de Ingeniería del Software, U. de Castilla la Mancha
Periodo	2007 - 2010

 

SYNCROLIFT. Development of a cost-effective system for the substitution of load cells in a platform for lifting ships in a shipyard
Entidad financiadora	CICYT
Investigador Principal
Grupo	División de Sistemas e Ingeniería Electrónica, UPCT
Colaboradores	IZAR, Centro Tecnológico Naval
Periodo	2004 - 2005

 

LEÑO. Irrigation programming of fruit trees based on continuous measurement of the water in the ground and the plant
Entidad financiadora
Investigador Principal
Grupo	División de Sistemas e Ingeniería Electrónica, UPCT
Colaboradores	CSIC (Centro Superior de Investigaciones Científicas)
Periodo	2003 - 2006

 

EFTCoR. Environmentally friendly and cost-effective technology for coating removal on ship hulls
Entidad financiadora	CICYT
Investigador Principal
Grupo	División de Sistemas e Ingeniería Electrónica, UPCT
Colaboradores	UPM – IZAR – EDER-HEMPEL-BYGIAPETOS-LISNAVE-DOSH-INDASA
Periodo	2002 - 2005

 

LARLASC. Large area laser surface cleaning
Entidad financiadora	CICYT
Investigador Principal
Grupo	División de Sistemas e Ingeniería Electrónica, UPCT
Colaboradores	UPCT, Centro Laser UPM,– IZAR, Palfinger Hebtechnik gGesmbh, WS Atkins International
Periodo	2002 - 2005

 

SIROCO. Analysis, design and research of positioning systems and virtual 3D navigation systems for developing robotized computer assisted surgery systems
Entidad financiadora	CICYT
Investigador Principal
Grupo	División de Sistemas e Ingeniería Electrónica, UPCT
Colaboradores	U. Politécnica de Valencia and U. De Valladolid
Periodo	2001 - 2004

 

RIMAS. Smart irrigation for sustainable management in fruit trees: Improvement of management and productivity to assure competitiveness
Entidad financiadora
Investigador Principal
Grupo	División de Sistemas e Ingeniería Electrónica, UPCT
Colaboradores	Universidad Politécnica de Valencia
Periodo	1999 - 2001

 

SIVAFRUT. Automatic vision inspection system for quality control of orange segments
Entidad financiadora
Investigador Principal
Grupo	División de Sistemas e Ingeniería Electrónica, UPCT
Colaboradores	Centro Tecnológico del Metal, INEMUR
Periodo	1999 - 2001

 

GOYA. Environmentally friendly climbing robot for ship hull cleaning
Entidad financiadora
Investigador Principal
Grupo	División de Sistemas e Ingeniería Electrónica, UPCT
Colaboradores	Universidad Politécnica de Madrid and Empresa Nacional Bazán
Periodo	1999 - 2001

 

SMARTMEC. On-line quality control, production process assessment and tracking system for mechanical parts
Entidad financiadora
Investigador Principal
Grupo	División de Sistemas e Ingeniería Electrónica, UPCT
Colaboradores	Renault V.I. Enwesa Operaciones, UPM, Steinchbichler, CEO, ICAP, IVECO-FIAT
Periodo	1999 - 2001

 

 

División SISBIO. Centro de Investigación en Ingeniería Biomédica, Univ. Politècnica de Catalunya

 

Biologically inspired computation for chemical sensing
Entidad financiadora	7th Framework Programme. Collaborative Project. Grant Agreement 216916
Investigador Principal
Grupo	División SISBIO. Centro de Investigación en Ingeniería Biomédica, UPC
Periodo	2008 - 2011

 

R+D d’un sistema de neurorehabilitació de l’extremitat superior
Entidad financiadora	ACC1Ó. Generalitat de Catalunya
Investigador Principal
Grupo	División SISBIO. Centro de Investigación en Ingeniería Biomédica, UPC
Periodo	2008 - 2010

 

Creació i posada en marxa d'un model de gestió tecnològica i científica per a la Unitat de Cures Intensives amb èmfasi respiratòria a l'Hospital Públic La María de Medellín” (U-013)
Entidad financiadora	Centre de Cooperació per al Desenvolupament (CCD) de la UPC
Investigador Principal
Grupo	División SISBIO. Centro de Investigación en Ingeniería Biomédica, UPC
Periodo	2008 - 2009

 

Renovación de la Red Temática en Ingeniería Biomédica
Entidad financiadora	MEC (Ref. DPI2007-31049-E)
Investigador Principal
Grupo	División SISBIO. Centro de Investigación en Ingeniería Biomédica, UPC
Periodo	2008 - 2009

 

Extracción e Interpretación de Información en Observaciones Multinivel en el Sistema Cardiovascular
Entidad financiadora	MEC (Ref.: TEC2007-63637)
Investigador Principal
Grupo	División SISBIO. Centro de Investigación en Ingeniería Biomédica, UPC
Periodo	2007 - 2010

 

Monitorización multicanal y procesamiento multimodal de señales biomédicas en desórdenes de la respiración en el sueño, enfermedades respiratorias y patologías cardíacas
Entidad financiadora	MEC (Ref.: TEC2007-68076-C02-01)
Investigador Principal
Grupo	División SISBIO. Centro de Investigación en Ingeniería Biomédica, UPC
Periodo	2007 - 2010

 

Renovación de la Red Temática en Ingeniería Biomédica
Entidad financiadora	MEC (Ref. DPI2006-28360-E)
Investigador Principal
Grupo	División SISBIO. Centro de Investigación en Ingeniería Biomédica, UPC
Periodo	2007 - 2008

 

Development and applications of new biosignal processing methods for an enhanced risk stratification in cardiac patients
Entidad financiadora	MEC Acciones Integradas (Ref. HA2005-0085)
Investigador Principal
Grupo	División SISBIO. Centro de Investigación en Ingeniería Biomédica, UPC
Periodo	2006 - 2007

 

Renovación de la Red Temática en Ingeniería Biomédica
Entidad financiadora	MEC (Ref. DPI2005-25240-E)
Investigador Principal
Grupo	División SISBIO. Centro de Investigación en Ingeniería Biomédica, UPC
Periodo	2006 - 2007

 

Renovación de la Red Temática en Ingeniería Biomédica
Entidad financiadora	CICYT (Ref.: DPI2004-22061-E)
Investigador Principal
Grupo	División SISBIO. Centro de Investigación en Ingeniería Biomédica, UPC
Periodo	2005 - 2006

 

Aplicaciones biomédicas del tratamiento de señal en la monitorización, interpretación y modelado multimodal de señales cardiorespiratorias y polisomnográficas
Entidad financiadora	CICYT (Ref.: TEC2004-05263-C02-01)
Investigador Principal
Grupo	División SISBIO. Centro de Investigación en Ingeniería Biomédica, UPC
Periodo	2004 - 2007

 

Tratamiento e interpretación de señales biomédicas para la evaluación clínica y la rehabilitación
Entidad financiadora	CICYT (Ref.: TEC2004-02274)
Investigador Principal
Grupo	División SISBIO. Centro de Investigación en Ingeniería Biomédica, UPC
Periodo	2004 - 2007

 

Creación de la Red Temática en Ingeniería Biomédica
Entidad financiadora	CICYT (Ref.: DPI2002-12377-E)
Investigador Principal
Grupo	División SISBIO. Centro de Investigación en Ingeniería Biomédica, UPC
Periodo	2004 - 2005

 

Aplicación de técnicas avanzadas en adquisición y procesado de la señal EMG de superficie para la rehabilitación de la función muscular
Entidad financiadora	MEC Acciones Integradas (Ref. HI2003-0186)
Investigador Principal
Grupo	División SISBIO. Centro de Investigación en Ingeniería Biomédica, UPC
Periodo	2004 - 2005

 

Sistema analizador en tiempo real de sonidos respiratorios para la detección y evaluación de ronquidos y apneas
Entidad financiadora	SIBEL S.A. y Hospital Germans Trias i Pujol
Investigador Principal
Grupo	División SISBIO. Centro de Investigación en Ingeniería Biomédica, UPC
Periodo	2003 - 2005

 

Estudio de viabilidad de un equipo "Biofeedback" para el tratamiento de la incontinencia urinaria
Entidad financiadora	Albyn Medical S.A.
Investigador Principal
Grupo	División SISBIO. Centro de Investigación en Ingeniería Biomédica, UPC
Periodo	2003

 

Sistema de adquisición y visualización de señales biomédicas
Entidad financiadora	Hospital de la Santa Creu i Sant Pau
Investigador Principal
Grupo	División SISBIO. Centro de Investigación en Ingeniería Biomédica, UPC
Periodo	2002

 

Técnicas avanzadas de tratamiento de señales biomédicas para la monitorización, diagnóstico y terapia de patologías cardiorespiratorias
Entidad financiadora	CICYT (Ref.: TIC2001-2167-C02-01)
Investigador Principal
Grupo	División SISBIO. Centro de Investigación en Ingeniería Biomédica, UPC
Periodo	2001 - 2004

 

Collaboration in the improvement of the C-guard and A-line monitors
Entidad financiadora	Danmeter A/S
Investigador Principal
Grupo	División SISBIO. Centro de Investigación en Ingeniería Biomédica, UPC
Periodo	2000 - 2001

 

Diseño de algoritmos para a la detección de PVC, PSB y la medida ST en señales electrocardiogràfics de Holter
Entidad financiadora	IEM Electromedicina
Investigador Principal
Grupo	División SISBIO. Centro de Investigación en Ingeniería Biomédica, UPC
Periodo	2000 - 2001

 

Sistema de adquisición y análisis de señales de ronquido y apneas
Entidad financiadora	SIBEL S.A. y Hospital Germans Trias i Pujol
Investigador Principal
Grupo	División SISBIO. Centro de Investigación en Ingeniería Biomédica, UPC
Periodo	1999 - 2003

 

Diseño y desarrollo de nuevos prototipos de adquisición y procesado de señales biomédicas para la ayuda al diagnóstico de patologías cardíacas y respiratorias
Entidad financiadora	FEDER (Ref.: 2FD97-1197-C02-02)
Investigador Principal
Grupo	División SISBIO. Centro de Investigación en Ingeniería Biomédica, UPC
Periodo	1999 - 2002

 

Aplicación de técnicas de procesado de señal para la obtención de la información clínica oculta en las señales biomédicas
Entidad financiadora	CICYT (Ref.: TIC97-0945-C02-01)
Investigador Principal
Grupo	División SISBIO. Centro de Investigación en Ingeniería Biomédica, UPC
Periodo	1997 - 2000

 

Diseño de un sistema para el análisis dinámico de la dispersión de QT en la señal electrocardiográfica
Entidad financiadora	Institute of Cardiology (University of Bari)
Investigador Principal
Grupo	División SISBIO. Centro de Investigación en Ingeniería Biomédica, UPC
Periodo	1997 - 1999

 

Detección y análisis automático de señales de ronquido durante el sueño
Entidad financiadora	SIBEL S.A.
Investigador Principal
Grupo	División SISBIO. Centro de Investigación en Ingeniería Biomédica, UPC
Periodo	1997 - 1998

 

Asesoramiento en informática medica y métodos estadísticos aplicados a la sanidad
Entidad financiadora	Hospital de la Santa Creu i Sant Pau
Investigador Principal
Grupo	División SISBIO. Centro de Investigación en Ingeniería Biomédica, UPC
Periodo	1996 - 2003

 

Análisis de señales de sonido respiratorio para el diagnóstico de enfermedades pulmonares
Entidad financiadora	Hospital Germans Trias i Pujol
Investigador Principal
Grupo	División SISBIO. Centro de Investigación en Ingeniería Biomédica, UPC
Periodo	1995 - 2000

 

Biomedical Engineering Training Action
Entidad financiadora	Programa Europeo ALFA, en colaboración con la University of Ulster (United Kingdom), Université de Rennes (França), Ecole Nationale Superieure des Telecommunications de Bretagne (França), Universidad Simón Bolivar (Venezuela), Universidad de Carabobo (Venezuela), Universidad de los Andes (Venezuela), Universidad Federal de Río de Janeiro (Brasil) y Universidad de los Andes (Colombia)
Investigador Principal
Grupo	División SISBIO. Centro de Investigación en Ingeniería Biomédica, UPC
Periodo	1995 - 1999

 

Análisis en el dominio tiempo-frecuencia de señales biomédicas no estacionarias para la mejora del diagnóstico clínico
Entidad financiadora	CICYT (Ref.: TIC94-0608-c02-01), en colaboración con la Universidad de Zaragoza
Investigador Principal
Grupo	División SISBIO. Centro de Investigación en Ingeniería Biomédica, UPC
Periodo	1994 - 1997

 

 

Grupo de Robótica y Cibernética ISA, Univ. Politécnica de Madrid

 

DIMETER: Device for objective tremor characterization
Entidad financiadora	IMSERSO
Investigador Principal
Grupo	Grupo de Robótica y Cibernética. Ingeniería de Sistemas y Automática, UPM
Periodo

 

ACORTE: Computer access aid for tremor disable people
Entidad financiadora	IMSERSO
Investigador Principal
Grupo	Grupo de Robótica y Cibernética. Ingeniería de Sistemas y Automática, UPM
Periodo

 

FEMAB: Instrumented splint for the diagnosis of bruxism
Entidad financiadora	MEC PROFIT CIT-020400-2005-17
Investigador Principal
Grupo	Grupo de Robótica y Cibernética. Ingeniería de Sistemas y Automática, UPM
Periodo