OFERTA DE BECAS Y CONTRATOS EN LOS GRUPOS DE CEA

Los interesados en estas becas deben contactar con el Investigador responsable de la oferta

CONVOCATORIA DE CONTRATOS PREDOCTORALES JUNIO 2015

El plazo de presentación de solicitudes finaliza el 29 de junio a las 15:00 horas (hora peninsular).

  • Oferta 33: DPI2014-57746-C3-3-R

Proyecto: ARCHROV: Marine ARCHaeology through HROV/AUV cooperation

Universitat de Girona
Contacto:
Pere Ridao
pere.ridao.rodriguez@gmail.com
The ARCHROV is responsible for providing a team of heterogeneous cooperative marine robots (an ASC, an AUV and an HROV) and their system’s architecture. In particular, ARCHROV will implement an Hybrid-ROV functionality for GIRONA500 AUV, taking profit of the already available ADSL-based umbilical cable/winch system available from the TRITON project which provides a 100 MBs broadband communciation link.
  • Oferta 32: DPI2014-57220-C2-1-P

Proyecto: A CABLE-DRIVEN ROBOT FOR THE DEVELOPMENT OF THE KINEMATIC AND DYNAMIC CONTROL OF LOW-GRAVITY ROBOTIC SYSTEMS: APPLICATION TO UNDERWATER HUMANOID ROBOTS

Universidad Politécnica de Madrid
Contacto:
Roque Saltarén
roque.saltaren@gmail.com
The objective of this project is to design and build a force-controlled cable-driven robot and to use it to simulate low gravity conditions, such as those of the underwater environments. The main scientific and technological contribution of this project will be within the frame of robots with force-position hybrid control.
  • Oferta 30: DPI2014-54530-R

ENERGIA OSMOTICA: MODELADO, SIMULACION Y OPERACION OPTIMA

Universidad de Valladolid
Contacto:
Fernando Tadeo
fernando@autom.uva.es

 

  • Oferta 29: DPI2014-56364-C2-1-R

Proyecto: ESTRATEGIAS DE CONTROL Y GESTION ENERGETICA EN ENTORNOS PRODUCTIVOS CON APOYO DE ENERGIAS RENOVABLES

Un.de Almería (arm.ual.es)
CIESOL (www.ciesol.es)
Contacto:
Manuel Berenguel Soria (beren@ual.es),
Manuel Pérez García (mperez@ual.es)

Proyecto coordinado entre la Universidad de Almería y la Plataforma Solar de Almería, que trata sobre el análisis, diseño y aplicación de técnicas de modelado, control y optimización  para conseguir una gestión eficiente de energía , agua y CO2, en sistemas productivos apoyados en energías renovables y sistemas de almacenamiento.

  • Oferta 28: DPI2014-55932-C2-2-R

CONTROL Y OPTIMIZACIÓN DE LA PRODUCCIÓN DE BIOMASA CON MICROALGAS COMO FUENTE DE ENERGÍA RENOVABLE (PROBIOREN)

UNED
Contacto:
José Sánchez Moreno (jsanchez@dia.uned.es)

El proyecto se centra en la aplicación de técnicas de modelado y control para la producción óptima de biomasa/biodiesel en fotobiorreactores raceway con el fin de ser competitivos en el sector del mercado energético

  • Oferta 27: DPI2014-55932-C2-1-R

CONTROL Y OPTIMIZACION DE LA PRODUCCION DE BIOMASA CON MICROALGAS COMO FUENTE DE ENERGIA RENOVABLE 

Universidad de Almería. (arm.ual.es
Contacto:
José Luis Guzmán
joguzman@ual.es

Análisis, estudio y aplicación de estrategias de modelado, control y optimización basadas en técnicas de control predictivo basado en modelos (MPC) y estrategias de control basadas en eventos (EBC) con el objetivo de alcanzar una producción eficiente de biomasa de microalgas en fotobiorreactores de gran tamaño.

  • Oferta 26: DPI2014-57252-R

MODELOS Y MÉTODOS FORMALES PARA LA GESTIÓN DE LOS SERVICIOS DE SALUD

Universidad de Zaragoza
Contacto:
Cristian Mahulea
cmahulea@unizar.es

El enfoque de sistemas de eventos discretos (SED) permite estudiar el comportamiento de muchos sistemas tecnológicos, por ejemplo manufactura, biológicos, software, de tiempo  real. Este proyecto pretende estudiar una línea todavía nueva que se  basa en utilizar las herramientas de SED para la gestión -desde la perspectiva de control- de los servicios del sistema de salud

  • Oferta 25: DPI2014-57746-C3-2-R


SISTEMAS OPTICOS PARA MEJORAR LA PERCEPCION E INTERVENCION SUBMARINAS

Universitat de les Illes Balears
Contacto:
Gabriel Oliver
goliver@uib.eu

MERBOTS es un proyecto de Robótica Submarina, coordinado entre las universidades Jaume I de Castellón, Girona e Illes Balears. 
El subproyecto de la UIB se titula Optical Systems for Enhanced Underwater Perception and Intervention - SUPERION - y aglutina los paquetes de trabajo orientados al mapeo e identificación de objetivos con dos objetivos generales: mejorar la capacidad de construir modelos 3D de entornos submarinos por medio de sensores ópticos y mejorar los métodos de detección de objetivos utilizando datos sensoriales multimodales

 

 


OFERTA 24

ESTA OFERTA CADUCA EL 24 DE DICIEMBRE DE  2014

Información sobre la convoctoria en la Servicio de Información y Selección de la Universidad de Alicante

Proyecto: Sistema autónomo para la localización y actuación ante contamiantes en el mar

Referencia: RTC-2014-1863-8
Investigador Principal: Pablo Gil (pablo.gil(at)ua.es)
Organismo:  Universidad de Alicante.
Grupo de investigación: Automática, Robótica y Visión Artificial (AUROVA)

Descripción:  Contrato de investigación en la temática de visión por computador en el marco del proyecto RTC-2014-1863-8 DE LA CONVOCATORIA RETOS DE COLABORACION (Ministerio de Economía y Competitividad). EL contrato comenzaría a mediados o finales del mes de Enero de 2015 y sería por un año prorrogable.
Para más detalles acerca de la oferta de trabajo y requisitos se puede consultar el enlace siguiente:
http://ssyf.ua.es/es/accesopdi/documentos/personal-investigador/2014/841...
El plazo para mandar solicitudes está abierto hasta el 24 de Diciembre de 2014.
 
Aquellos interesados contactar por favor con pablo.gil(at)ua.es
 


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OFERTA 23

ESTA OFERTA CADUCA EL 11 DE DICIEMBRE DE  2014

Información sobre la convoctoria en la SEDE electrónica de la Universidad de Valladolid

Proyecto: Sistema autónomo para la localización y actuación ante contamiantes en el mar

Referencia: DPI2013-47196-C3-3-R
Investigador Principal: Juan Carlos Fraile Marinero
Organismo:  Universidad de Valladolid. Instituto de las Tecnologías Avanzadas de la Producción

Descripción:  El proyecto aborda el desarrollo de varios subsistemas sensorizados para su integración en un sistema avanzado de cirugía mínimamanente invasiva asistida por computador.
 Aquellos interesados que requieran información adicional pueden dirigirse a Juan Carlos Fraile (jcfraile@eii.uva.es).
Toda la información de la convocatoria está disponible en la Sede Electrónica de la Web de la UVa:
https://sede.uva.es/opencms/opencms/es/Tablones/Tablon_de_Anuncios/INVES...
 


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OFERTA 22

ESTA OFERTA CADUCA EL 24 DE SEPTIEMBRE DE  2014

Información sobre la convoctoria en BOE de 8 de septiembre de 2014 y en MINECO

Proyecto: Sistema autónomo para la localización y actuación ante contamiantes en el mar

Referencia: DPI2013-46665-C2-2-R.

Investigador Principal: Joaquín Aranda (jaranda(at)dia.uned.es)

Organismo:  Universidad dNacional de Educación a Distancia

Grupo de Investigación: Dpto Informática y Automática

Descripción:  El objetivo global de este proyecto es el desarrollo de un sistema de actuación rápida, compuesto por vehículos autónomos marinos (USVs) y aéreos (UAVs), capaces de desplegar una barrera de protección sobre una zona determinada o arrastrar una red de contención con la configuración más adecuada para la recogida del vertido. Los UAVs, trasportados por los USVs hasta la zona próxima del vertido, se encargan de localizar el contaminante y pasar la información a los USVs para su actuación. Además, se estudiará también la posibilidad de utilizar un vehículo submarino que apoye en tareas de localización de los vertidos contaminantes.


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OFERTA 21

ESTA OFERTA CADUCA EL 24 DE SEPTIEMBRE DE  2014

Información sobre la convoctoria en BOE de 8 de septiembre de 2014 y en MINECO

Proyecto:   Omnidirectional Computer Vision for Underwater Robots

Referencia:

Investigador Principal: Rafael Garcia (rafael.garcia(at)udg.edu and Nuno Gracias (ngracias(at)silver.udg.edu),

Organismo:  University of Girona

Grupo de Investigación: ViCOROB (http://cirs.udg.edu/) .

Descripción:  The Computer Vision and Robotics Group of the University of Girona (UdG), Spain, has opened a full-time PhD position in the area of Omnidirectional Computer Vision for Underwater Robots. The research will be conducted in the Computer Vision and Robotics institute of the UdG (http://vicorob.udg.edu/) under the supervision of Dr. Rafael Garcia and Dr. Nuno Gracias. The research will focus on using underwater cameras with very wide field of view (providing hemispherical coverage) to assist the operation of underwater robots. These cameras open up new unexplored capabilities of immersive telepresence, efficient optical mapping in cluttered environments and vehicle safety. The overall goal is to develop new capabilities to assist scientists operating a lightweight hybrid remotely operated vehicle in exploratory missions of mapping and surveying. The group will offer a 4-year contract (3 years as PhD candidate + 1 year of postdoc).
Applicant profile: The applicants should have a master degree (already completed) in robotics, computer vision, computer science, or a closely related field. Knowledge in optical mapping and control of autonomous robots is a highly recommended. Candidates should also have good programming skills. Pre-knowledge in underwater mapping and underwater robotics is considered a plus. Additionally, the candidates should have good communication skills in English, both in speaking and in writing.
How to apply: Please send your application via email to Dr. Rafael Garcia rafael.garcia@udg.edu and Dr. Nuno Gracias, ngracias@silver.udg.edu. The application should include the CV and a research statement describing relevant experience and should be sent by the 24th September 2014.

ViCOROB is a research institute at the University of Girona (Spain) specialized in Computer Vision and Robotics.The group has been active for over 20 years, bringing together researchers from different areas of knowledge, including Computer Engineering, Electronics Engineering, Telecom Engineering, Physics and Mathematics. ViCOROB combines top level research with technology transfer, focusing on basic and applied research projects, promoting values such as respect, diversity, hard work, internationalization and entrepreneurship.
More information on the group and underwater research activities can be found at http://cirs.udg.edu/


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OFERTA 20

ESTA OFERTA CADUCA EL 24 DE SEPTIEMBRE DE  2014

Información sobre la convoctoria en BOE de 8 de septiembre de 2014 y en MINECO

Proyecto:   Estimación y Optimizacion Dinámica de la Eficiencia en Infraestructuras Críticas

Referencia: DPI2013-48243-C2-2-R

Investigador Principal: Teodoro Álamo y Daniel Limón (dlm(at)us.es)

Organismo:  Universidad de Sevilla.

Grupo de Investigación: Dpto de Ingeniería de Sistemas y Automática - Escuela Técnica Superior de Ingeniería

Descripción:  El objetivo del proyecto es del desarrollo de sistemas de control para la estimación y detección de fallos y la optimización en tiempo real de la eficiencia  en la  operación de infraestructuras críticas tales como redes de distribución de agua y energía.
 


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OFERTA 19

ESTA OFERTA CADUCA EL 24 DE SEPTIEMBRE DE  2014

Información sobre la convoctoria en BOE de 8 de septiembre de 2014 y en MINECO

Proyecto:   Control no lineal del balance de tensiones en convertidores multinivel

Referencia: DPI2013-41891-R.

Investigador Principal: Francisco Gordillo(gordillo(at)etsi.us.es)

Organismo:  Universidad de Sevilla.

Grupo de Investigación:Escuela Técnica Superior de Ingeniería

Descripción:  El proyecto trata sobre el desarrollo de nuevas leyes de control que resuelvan problemas abiertos en convertidores de potencia multinivel, como es el caso de la distribución de la tensión de salida entre los distintos condensadores en topologías DCC. Los convertidores de potencia multinivel se han ido estableciendo como una de las mejores opciones para las conversiones de energía eléctrica necesarias en numerosas aplicaciones industriales incluyendo diversos tipos de generación renovable así como las redes eléctricas inteligentes. Estos
convertidores presentan múltiples ventajas pero, al mismo tiempo, presentan nuevos retos de control al ser dispositivos más complejos.
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OFERTA 18

ESTA OFERTA CADUCA EL 24 DE SEPTIEMBRE DE  2014

Información sobre la convoctoria en BOE de 8 de septiembre de 2014 y en MINECO

Proyecto:   "Técnicas de control para la mejora de la estabilidad en redes eléctricas con convertidores electrónicos operando a potencia constante”.
Referencia: DPI2013-41224-P
Investigador Principal: Roberto Griñó (roberto.grino(at)upc.edu)
Organismo:  Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)

Grupo de Investigación:Instituto de Organización y Control de Sistemas Industriales

Descripción:  Actualmente, en las redes eléctricas existe un número importante de dispositivos convertidores estáticos de energía conectados que operan a potencia constante y es muy probable que proliferen más aún. Este modo de operación de los convertidores se aparta del modo de operación usual de los dispositivos eléctricos tradicionales y, puede dar lugar en determinadas circunstancias a problemas de estabilidad de la red en el punto de conexión. Ante este escenario, el objetivo del proyecto es la modificación adecuada de los algoritmos de control de los convertidores estáticos para contribuir a reducir o minimizar los efectos adversos en la estabilidad de la red manteniendo unas características de funcionamiento adecuadas en los convertidores. Es decir, contribuir a la mejora de la estabilidad de la red eléctrica con una afectación mínima de la función y operación habitual de los convertidores. A fin de cumplir este objetivo el proyecto propone efectuar desarrollos de carácter teórico en: control digital AFC, control en modo de deslizamiento, control adaptativo por modelo de referencia y adaptativo/repetitivo y control de sistemas complejos aplicadas a redes eléctricas de potencia. Estos desarrollos se especializarán para cumplir con el objetivo principal. En este sentido, el proyecto tiene el doble objetivo de ofrecer soluciones, implementables en convertidores estáticos, a la mejora de la estabilidad de la red y el desarrollo del cuerpo teórico de las técnicas de control que se propone trabajar.
Es también un objetivo esencial del proyecto velar por la obtención de diseños que sean atractivos, por complejidad y coste de implementación hardware, para el sector industrial.


Los interesados que requieran información adicional pueden dirigirse a Robert Griñó (roberto.grino(at)upc.edu).

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OFERTA 17

ESTA OFERTA CADUCA EL 24 DE SEPTIEMBRE DE  2014

Información sobre la convoctoria en BOE de 8 de septiembre de 2014 y en MINECO

Proyecto: Exoesqueletos como instrumento de mejora de la calidad de vida de niños con atrofia muscular espinal y parálisis cerebral (KINDER)

Referencia: DPI2013-40504-R

Investigador Principal: Elena García(elena.garcia(at)car.upm-csic.es)

Grupo de Investigación: Field and Service Robotics Group

Organismo: Centro de Automática y Robótica (UPM-CSIC), Arganda del Rey, Madrid

Descripción: KINDER es un proyecto multidisciplinar y multisectorial cuyos objetivos son (1) la optimización de la tecnología de exoesqueletos de miembro inferior para el uso por la población que sufre enfermedades degenerativas, (2) desarrollar dos prototipos que incluyan esta tecnología y (3) demostrar sus beneficios en la calidad de vida de los pacientes a través de una prueba piloto en colaboración con el Hospital Ramón y Cajal. El proyecto cuenta además con la colaboración activa de una empresa española de base tecnológica con experiencia en la fabricación de exoesqueletos y que asegurará la transferencia de la tecnología desarrollada a la sociedad. Podrán ser solicitantes todas aquellas personas que estén matriculadas o hayan sido admitidas en un programa de doctorado, para el curso 2014/2015

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OFERTA 16

ESTA OFERTA CADUCA EL 24 DE SEPTIEMBRE DE  2014

Información sobre la convoctoria en BOE de 8 de septiembre de 2014 y en MINECO

Proyecto: Operacion Eficiente De Infraestructuras Criticas

Referencia: DPI2013-48243-C2-1-R

Investigador Principal: Vicenç Puig (vicenc.puig(at)upc.edu

Grupo de Investigación:

Organismo: Universidad Politécnica de Cataluña

Descripción:  En las sociedades modernas, la operación continua y fiable de determinadas infraestructuras juega un papel fundamental en la calidad de vida, desarrollo económico y seguridad de las naciones.  Las grandes infraestructuras estratégicas  (CIS por sus siglas en inglés), especialmente aquellas que se encuentran en áreas urbanas como las infraestructuras que proporcionan el suministro de gas y agua, constituyen un tema de preocupación creciente. Por ello, dichas infraestructuras se consideran críticas siendo muy importante el desarrollo de sistemas de gestión que garanticen su operación fiable y continiua. Otros aspectos igualmente importantes de la gestión de las CIS es que su operación debe utilizar eficientemente los recursos que suministran (e.g., agua, gas, etc.), y al mismo tiempo deben ser viables desde el punto de vista económico garantizando a la vez futuros suministros . ECOCIS estudiará y desarrollará nuevas soluciones para CIS que permitirán.

  •  El análisis de dichos sistemas para enteder las fortalezas y riesgos en caso de que algún componente el sistema falle;
  • La detección, aislamiento y tolerancia a fallos, las cuales garanticen operación continua y fiable;
  • El análisis y la validación de la eficiencia de los CIS y la determinación de una función de coste evaluable incorporando objetivos de gestión y control del sistema;
  • El desarrollo de sistemas de control realimentados mediante las medidas de los sensores disponibles que permitan la optimización económica en tiempo real de los CIS, haciéndolos a su vez robustos frente a errores de modelado/predicción;
  • El desarrollo de arquitecturas de control distribuido para CIS de gran tamaño.

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OFERTA 15

ESTA OFERTA CADUCA EL 24 DE SEPTIEMBRE DE  2014

Información sobre la convoctoria en BOE de 8 de septiembre de 2014 y en MINECO

Proyecto: Control predictivo de sistemas energéticos distribuidos con fuentes renovables y almacenamiento estacionario y móvil

Referencia: DPI2013-46912

Investigador Principal: Carlos Bordons (bordons(at)us.es ) y Miguel Ángel Ridao

Grupo de Investigación: Dpto Ingeniería de Sistemas y Automática

Organismo: Universidad de Sevilla

Descripción: El proyecto trata sobre el control de sistemas energéticos distribuidos que incluyen fuentes de generación renovable y almacenamiento híbrido de energía tanto estacionaria como de forma distribuida en flotas de vehículos híbridos y eléctricos. El proyecto desarrollará distintas estrategias de control en el marco del Control Predictivo Distribuido para gestionar de manera eficiente la operación de estos sistemas

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OFERTA 14

ESTA OFERTA CADUCA EL 24 DE SEPTIEMBRE DE  2014

Información sobre la convoctoria en BOE de 8 de septiembre de 2014 y en MINECO

Proyecto:  Prensión y Manipulación Diestra, Movil y Cooperativa

Referencia: DPI2013-40882-P

Investigador Principal: Raúl Suarez Feijoo (raul.suarez(at)upc.edu)

Organismo:  Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)

Grupo de Investigación. Instituto de Organización y Control de Sistemas Industriales

 

Descripción: El proyecto trata diferentes aspectos de la prensión y manipulación de objetos mediante manipuladores robóticos equipados con manos antropomorfas. Los interesados que requieran información adicional pueden dirigirse a Raúl Suárez (raul.suarez@upc.edu).

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OFERTA 13

ESTA OFERTA CADUCA EL 24 DE SEPTIEMBRE DE  2014

Información sobre la convoctoria en BOE de 8 de septiembre de 2014 y en MINECO

Proyecto: Sistemas de Control Hibridos Impulsivos: Fundamentos y Aplicaciones

Referencia: DPI2013-47100-C2

Investigador Principal: Alfonso Baños (abanos(at)um.es)

Grupo de Investigación: Automatización, Robótica y Visión por Computador

Organismo: Universidad de Murcia

Descripción: desarrollo de teoría de control en el area de los sistemas de control híbridos, y también la investigación de aplicaciones en un sistema de generación de vapor basado en energía termosolar

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OFERTA 12

ESTA OFERTA CADUCA EL 24 DE SEPTIEMBRE DE  2014

Información sobre la convoctoria en BOE de 8 de septiembre de 2014 y en MINECO

Proyecto: Navegación de Robots en Entornos Dinámicos Mediante Mapas Compactos con  Información Visual de Apariencia Global

Referencia: DPI2013-41557-P

Investigador Principal: Oscar Reinoso(o.reinoso(at)umh.es)

Grupo de Investigación: Automatización, Robótica y Visión por Computador

Organismo: Universidad Miguel Hernández

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OFERTA 11

ESTA OFERTA CADUCA EL 24 DE SEPTIEMBRE DE  2014

Información sobre la convoctoria en BOE de 8 de septiembre de 2014 y en MINECO

Proyecto: Sistema Avanzado de Asistencia a la Conducción para Entornos Interurbanos: Percepción del Entorno y Simulación (ADAS ROAD-EYE)

Investigador principal:  José Mª Armingol (armingol(at)ng.uc3m.es)

Grupo de Investigación: Laboratorio de Sistemas Inteligentes

Organismo: Universidad Carlos III de Madrid

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OFERTA 10

ESTA OFERTA CADUCA EL 24 DE SEPTIEMBRE DE  2014

Información sobre la convoctoria en BOE de 8 de septiembre de 2014 y en MINECO

Proyecto: SAFE-AP: Nuevos Métodos para la Eficiencia y Seguridad del Páncreas Artificial Domiciliario en Diabetes Tipo 1

Referencia: DPI2013-46982-C2

 

Esta proyecto oferta 2 Becas (Universidad Politécnica de Valencia y Universidad de Girona)

BECA Universidad Politécica de Valencia

Investigador Principal: Jose Luis Diez Ruano (jldiez(at)isa.upv.es)

Grupo de Investigación: Departamento de Ingenieria de Sistemas y Automatica

Organismo: Universidad Politécnica de Valencia

Candidates are sought for a 4-year PhD position at Universitat Politècnica de València, Spain, in the field of the glucose control for type 1 diabetes (artificial pancreas).
Candidates must apply to the pre-doc programme from the Spanish Ministry of Economy and Competitiveness under the project DPI2013-46982-C2-1-R "NUEVOS METODOS PARA LA EFICIENCIA Y SEGURIDAD DEL PANCREAS ARTIFICIAL DOMICILIARIO EN DIABETES TIPO 1" (NEW METHODS FOR AN EFFICIENT AND SAFE DOMICILIARY ARTIFICIAL PANCREAS IN TYPE 1 DIABETES). In this Project the following challenges of the artificial pancreas for home use will be addressed:
(a) Fault tolerance with regard to the instrumentation and communication between devices.
(b) Patient supervision allowing for risk assessment, beyond impending hypoglycemia, such as altered patient states or controller malfunctioning.
(c) Controller robustness and efficiency in face of disturbances like typical meals in the patient’s diet, exercise of different nature, diverse situations of stress and concomitant diseases.
(d) Optimization of the controller tuning and risk minimization in the clinical practice facing groups of patients with particular metabolic characteristics, transient alterations and metabolic changes due to the progression of the disease.

The research line of the candidate will be defined in this context according to the candidate’s profile. Background on control engineering or biomedical engineering is preferred. Candidates must have a degree enabling doctoral studies.
If you are interested please send your CV, academic profile and a recommendation letter to Dr. Jorge Bondia (jbondia@isa.upv.es).

 

BECA Universidad de Girona

Investigador Principal: Josep Vehí (josep.vehi(at)udg.edu)

Grupo de Investigación: Institut d´Informatica i Aplicacions

Organismo: University of Girona

PhD scholarship at the University of Girona, Spain
The Modal Intervals and Control Engineering Group is seeking 2 PhD students to work on the development of an artificial pancreas for control of type 1 diabetic patients. Candidates will be involved in the project SAFE-AP: NEW METHODS FOR AN EFFICIENT AND SAFE DOMICILIARY ARTIFICIAL PANCREAS IN TYPE 1
DIABETES, a high-profile research project funded by the Spanish government and other public and private agencies with the participation of leading research Hospitals and companies. The main objective of this Project is the development of new methods and tools for efficiency and long-term safety of the artificial pancreas at home. This project will focus on development and validation of control algorithms for fault tolerance and robustness to disturbances.

More information >>

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OFERTA 9

ESTA OFERTA CADUCA EL 4 DE MARZO DE 2014

El grupo de investigacion en Control y Supervision de Procesos http://csp.isa.cie.uva.es/ del Dpto.de Ingenieria de Sistemas y Automatica en la Universidad de Valladolid, ofrece un contrato para trabajar en el proyecto “Operación óptima en tiempo real de sistemas de planta completa” en temas de desarrollo e implementación de sistemas de control avanzado y optimizacion en la industria de procesos.
 
Los interesados pueden ponerse en contacto con Cesar de Prda en la direccion prada@autom.uva.es  El plazo de solicitudes termina el 4 de Marzo.

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OFERTA 8

ESTA OFERTA CADUCA EL 10 DE SEPTIEMBRE DEL 2013

 Beca Predoctoral de Formación de Personal Investigador (FPI)

Proyecto: CONTROL DE POSICIÓN-FUERZA EN TIEMPO REAL BASADOS EN MODELOS ELÁSTICOS PARA APLICACIONES DE ALTO RENDIMIENTO DE LOS ROBOTS PARALELOS (DPI2012-32882)
Investigador Principal: Itziar Cabanes Axpe  (itziar.cabanes@ehu.es)
Organismo: Universidad del País Vasco (UPV/EHU)
Duración: 2013-2016
Breve descripción del ámbito del proyecto:
El proyecto tiene como objetivo principal el abordar la problemática de control de los robots paralelos, con el fin de determinar estrategias de control específicas para este tipo de mecanismos que permitan aprovechar las ventajas que ofrecen en aplicaciones de alta capacidad dinámica. Se entiende por aplicaciones de alta dinámica aquellas operaciones que exigen aceleraciones elevadas con alta precisión y repetitividad en el posicionamiento (pick-and-place), o posicionamientos de grandes cargas (orientación de telescopios), o aquellas operaciones de posicionamiento preciso sometidas a esfuerzos externos (máquina-herramienta). De hecho, se establece una clasificación de tareas de alto rendimiento en las que los robots paralelos ofrecen un mejor comportamiento y mayor potencial en función de las especificaciones de control requeridas. Este proyecto pretende ir más allá de los desarrollos teóricos y validaciones en simulación, por lo que se analizará con rigor la implementabilidad de las mejores soluciones de control mediante la optimización del coste computacional. Para tal fin, se propone una metodología centrada en la implementación en tiempo real de la solución de control empleando la combinación de dos técnicas: el uso de redes neuronales y la inclusión de información adicional mediante sensores extra, ofreciendo un amplio abanico de posibilidades de mejora al aspecto de la implementabilidad de los algoritmos de control en robótica paralela. La última contribución será la evaluación experimental en un prototipo.

Se recuerda a los interesados que el periodo de solicitud termina el 10 de septiembre 2013. Para más información sobre la solicitud ver:
    - la página web de la UPV/EHU: http://www.ikerkuntza.ehu.es/p273-content/es/contenidos/ayuda_subvencion...
    - y la página del ministerio:
http://www.idi.mineco.gob.es/portal/site/MICINN/menuitem.dbc68b34d11ccbd...

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OFERTA 7

ESTA OFERTA CADUCA EL 10 DE SEPTIEMBRE DEL 2013

 

Beca Predoctoral de Formación de Personal Investigador (FPI)

- Proyecto: OPTIMIZACIÓN Y CONTROL ROBUSTO MULTIVARIABLE DE SISTEMAS DE REFRIGERACIÓN (DPI2012-37580-C02-02)
- Investigador Principal: Manuel G. Ortega Linares (mortega@us.es)
- Organismo: Universidad de Sevilla
- Grupo de investigación: Ingeniería de Automatización, Control y Robótica (TEP-201)
- Duración: 2013-2016
- Información sobre Convocatoria (El periodo de solicitud termina el 10 de septiembre 2013):
http://www.idi.mineco.gob.es/portal/site/MICINN/menuitem.dbc68b34d11ccbd...
http://investigacion.us.es/convocatorias/ver/777
- Resumen del proyecto:
Se trata de un proyecto coordinado con la UNED cuyo objetivo principal es el diseño de estrategias de control multivariable para sistemas de refrigeración por compresión de vapor. Se pretende así conseguir sistemas más flexibles, capaces de operar en distintas condiciones de operación respecto a los esquemas clásicos de diseño. Dicha flexibilidad también se aprovechará para seleccionar los puntos de operación que optimicen el coeficiente de comportamiento (COP) del sistema dentro de la zona de trabajo. Teniendo en cuenta el alto porcentaje de consumo energético que suponen este tipo de instalaciones, las mejoras de su eficiencia energética pueden suponer un alto impacto económico y medioambiental.
En el proyecto se propondrán estrategias de control lineal multivariable, combinando dinámicas de desacoplo, controladores con estructura PID y controladores robustos H∞ lineales. Pero también se analizarán estrategias de control no lineales robustas basadas en controladores robustos  H∞ no lineales y en estructuras de linealización por realimentación. Ambas estrategias estarán bajo supervisión de un bloque de generación de consignas, que ocupará el nivel superior en la jerarquía de control. En la generación de consignas se aplicará la búsqueda de extremos (extremum-seeking control), de manera que se seleccionen aquellos puntos de operación que, satisfaciendo la demanda de carga, optimicen la eficiencia del sistema.

Todo lo anterior requerirá que el equipo investigador profundice en el conocimiento de los sistemas de refrigeración, en su modelado y en su simulación. Así como en aspectos de la interacción entre los elementos, de sus no linealidades, de las incertidumbres y el rendimiento energético. Y al tratarse de un proyecto eminentemente práctico, las estrategias de control desarrolladas serán validadas, tanto por simulaciones basadas en modelos que se desarrollarán en el ámbito del proyecto, como en plantas experimentales. Respecto a estas últimas, en el proyecto se utilizará una planta de refrigeración de una etapa instalada en la Universidad de Córdoba, la cual será actualizada en instrumentación; y se construirá una nueva planta con tres etapas que se instalará en la Universidad de Sevilla, a fin de estudiar procesos con demanda de múltiples especificaciones de carga.

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OFERTA 6

ESTA OFERTA CADUCA EL 10 DE SEPTIEMBRE DEL 2013

 

The Robotics, Perception and Real Time Group of the University of Zaragoza (Spain) with more than 30 years of experience in the fields of automation, industrial and mobile robotics, computer vision and real time embedded systems, offers two open positions for PhDs students starting end of 2013 (salary around 16400 €/year before taxes).

Research project: Life-long Active Spatial Cooperative Mapping and Understanding
Main researcher: Jose A. Castellanos  (jacaste@unizar.es)
Research team: J. Neira, C. Estrada, L. Paz, P. Pinies, D. Galvez-
Lopez, H. Carrillo, Y. Latif, I. Reid (Univ. Adelaide), E. Nebot (ACFR)

Research goals:
1. Cooperative mapping in heterogeneous multi-sensor systems
   a. Exploitation of prior mapping information
   b. Human-robot cooperative mapping
   c. Dense SLAM for 6-dof cooperative sensor systems
   d. Efficient information fusion algorithms for cooperative mapping
2. Life-long spatial understanding
   a. Scene recognition and categorization for semantic mapping
   b. Semantic scene understanding for active SLAM
   c. Adaptation and learning in changing environments

Candidate profile:
- Master Degree in Engineering, Mathematics or Physics
- European Union Work Permit
- Fluent English

Task:
The main task for the accepted candidates will be to conduct research towards his/her PhD. The candidate is expected to complete the degree within 4 years.

Contact:
Applicants should electronically send: (i) complete academic record;
(ii) CV; (iii) letter of intentions; (iv) copy of valid passport; and
(v) contact details for two recommendations,  before September 6th

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OFERTA 5

ESTA OFERTA CADUCA EL 10 DE SEPTIEMBRE DEL 2013

 

Beca Predoctoral de Formación de Personal Investigador (FPI)
Proyecto: SLAM SEMANTICO Y ACTIVO PARA SISTEMAS HETEROGENEOS EN APLICACIONES DE LARGA DURACION

Código = DPI2012-36070

Investigador Principal:Jose A. Castellanos  (jacaste@unizar.es)
Organismo: Universidad de Zaragoza

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OFERTA 4

ESTA OFERTA CADUCA EL 10 DE SEPTIEMBRE DEL 2013

 

Contrato predoctoral de 4 años bajo el programa de contratos  predoctorales para la formación de doctores, del Subprograma Estatal de Formación del MINECO.

TÍTULO DEL PROYECTO:
"DESARROLLO DE NUEVAS TECNOLOGIAS DE TELEOPERACION ORIENTADAS A LA INTERACCION HOMBRE-ROBOT PARA APLICACIONES CON ELEVADO ESCALADO DE MANIPULACION (TeleScale)"

CÓDIGO:  DPI2012-32509

GRUPO: "Robots y Máquinas Inteligentes' del Centro de Automática y Robótica UPM-CSIC


RESUMEN DEL PROYECTO:
Este proyecto se centra en la teleoperación de robots especializados en la manipulación de cargas elevadas dentro de entornos con radiación. Los principales retos que presentan este tipo de tareas son las limitaciones que aparecen en la reflexión de fuerzas, las restricciones en el uso de sensores y la conveniencia de utilizar robots con actuadores hidráulicos. Este tipo de entornos es propio de las grandes instalaciones, como las nuevas centrales nucleares de fusión (JET o ITER), o los centros científicos con aceleradores de partículas, como el CERN o GSI.

PERFIL- Titulados Superiores en Ingeniería Industrial, o equivalente.

TAREAS:
Los trabajos de la presente propuesta de tesis doctoral tienen por finalidad mejorar los métodos de realimentación de información al operador de un sistema teleoperado, de modo que se realce la información más adecuada a la ejecución de la tarea. En el caso de la reflexión de fuerzas, la hipótesis de partida es que la manipulación de cargas elevadas puede ser controlada en base a los eventos que se producen durante la manipulación, y que no es necesario reflejar al operador una fuerza proporcional a la ejercida por el robot. Además, se analizarán las interfaces multimodales, en las que se busca la óptima combinación entre realimentación haptica, o de fuerzas, y visuales complementaria para la manipulación de cargas elevadas. También, se incluyen en esta propuesta trabajos relativos al control de cámaras binoculares que mejoren la visualización de imágenes estereoscópicas. Otro reto que se presenta en las aplicaciones de manipulación de cargas elevadas es el uso de actuadores hidráulicos, que tienen una mejor relación peso/potenca que los eléctricos, pero su control es más complejo debido a efectos no lineales de su comportamiento.


LUGAR DE TRABAJO-
Centro de Automática y Robótica UPM-CSIC, en las instalaciones de la UPM en Madrid.

CONTACTO
Prof. Manuel Ferre Pérez
e-mail: m.ferre@upm.es,


SOLICITUD
Los interesados deben enviar la solicitud entre el 26 de agosto y el 10 de septiembre de 2013. Toda la información relativa a esta convocatoria se encuentra en el siguiente link:

http://www.idi.mineco.gob.es/portal/site/MICINN/menuitem.dbc68b34d11ccbd...

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OFERTA 3

ESTA OFERTA CADUCA EL 10 DE SEPTIEMBRE DEL 2013

 

Beca Predoctoral de Formación de Personal Investigador (FPI)
Proyecto: Teams of robots for Logistics, maintenance and environment monitoring (TELOMAN)"(DPI2012-32100),
Organismo: Universidad de Zaragoza
IP del Proyecto: José Luis Villarroel

Director de la tesis: Luis Montano (montano@unizar.es)
Resto del equipo investigador: C.Sagüés, G. López-Nicolás, J.A. Cuchí, N. Ayuso, A. Mosteo, D. Tardioli, A.C. Murillo, A. Romeo, E. Montijano, C. Rizzo, M. Aranda, J. Cortés (U. California), S. Martínez (U. California), R. Alami (LAAS-CNRS, France), L. Almeida (U. Porto)

La investigación abordará el problema de la planificación de la navegación cooperativa de un equipo multi-robot en mapas de navegabilidad y en aplicaciones reales. Los clásicas aproximaciones de planificación de la navegación en mapas de incertidumbre, en los que sólo se representa la incertidumbre geométrica del entorno, se extenderá a la planificación multirrobot en mapas en los que, además de la ocupación de los obstáculos estáticos y dinámicos con su incertidumbre, se reflejarán otras informaciones tales como la de los mapas de comunicaciones en las zonas de cobertura de la señal para mantener una determinada calidad (QoS), y/o información acerca de la probabilidad de encontrar objetos o lugares relevantes, que guiarán la planificación de las trayectorias para evitar áreas en las que sea improbable encontrarlos, e información de cobertura DGPS. Se desarrollará un modelo de representación coherente y homogéneo de dichas informaciones heterogéneas, orientado a la planificación coordinada de movimientos con mínimo riesgo y asegurando la conectividad de comunicaciones en el equipo de robots.


Se recuerda a los interesados que el periodo de solicitud termina el 10 de septiembre 2013. Para más información sobre la solicitud ver en la página del ministerio:
http://www.idi.mineco.gob.es/portal/site/MICINN/menuitem.dbc68b34d11ccbd...

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OFERTA 2

ESTA OFERTA CADUCA EL 10 DE SEPTIEMBRE DEL 2013

 

Beca Predoctoral de Formación de Personal Investigador (FPI)

Proyecto: Automatizacion y Control Inteligente de Vehiculos Electricos Urbanos (ACIVEU)

Organismo: Universidad de Cantabria

Investigador principal: Juan Pérez Oria (juan.perezoria@unican.es)

 

Resumen: El proyecto de investigación está centrado en el desarrollo de un sistema inteligente de bajo coste para seguridad activa y ayuda a la conducción de vehículos eléctricos urbanos, capaz de detectar situaciones de riesgo y advertir al conductor y/o actuar sobre el vehículo tomando las decisiones más apropiadas para evitar accidentes. El proyecto es continuación de trabajos anteriores y es una puesta en valor de los resultados obtenidos con impacto científico y soluciones a problemas sociales. Es una nueva propuesta para ocupar un vacio existente en el campo de la seguridad vial de este tipo de vehículos. Su bajo nivel de ruido los hace particularmente peligrosos en trayectos urbanos, especialmente para los peatones.

El sistema propuesto será configurable por el conductor, que podrá activar o desactivar sus diferentes funciones, como señales de aviso de diferentes situaciones potenciales de riesgo (presencia de peatones en la calzada, distancia no segura al vehículo precedente, posible colisión trasera y presencia de vehículos circulando en los carriles adyacentes), o diferentes actuaciones sobre el vehículo (freno, acelerador y volante). Una interfase de usuario, tipo pantalla táctil, permitirá de forma sencilla seleccionar las funciones de seguridad que se desea habilitar. El sistema, con estructura modular, podrá incorporar facilmente nuevas funcionalidades.

En paralelo al desarrollo de la estructura sensorial necesaria para tener la percepción del entorno que se precisa para circular con seguridad en tráfico urbano, se trabajará en el diseño de los subsistemas inteligentes optimizados por diferentes técnicas para realizar las acciones seleccionadas.

Es importante asegurar un porcentaje extremadamente bajo de falsas alarmas, para lo cual se debe someter al sistema a un completo test de pruebas, que ha sido contemplado en el proyecto.

 

Tareas:

-Desarrollar una herramienta de simulación que permita planificar, analizar y comparar diferentes estrategias de control inteligente para las diferentes situaciones de riesgo de accidente, en base a la información de diferentes estructuras sensoriales.

-Integrar en el vehículo eléctrico del que dispone el equipo investigador un conjunto de sensores de bajo coste (ultasonidos y cámaras) que proporcionen información robusta sobre el entorno, así como un conjunto de sensores para monitorizar el estado del vehículo (velocidad, aceleración, etc.)

-Incorporar los actuadores necesarios para el control del freno, acelerador y volante del vehículo eléctrico, así como los sensores que permitan medir su grado de actuación.

-Obtener un sistema inteligente que, en base a la información sensorial, sea capaz de detectar las situaciones de riesgo de accidente.

 

Los detalles de la convocatoria pueden encontrarse en

http://www.idi.mineco.gob.es/portal/site/MICINN/menuitem.dbc68b34d11ccbd5d52ffeb801432ea0/?vgnextoid=68eb71d255dcf310VgnVCM1000001d04140aRCRD

El periodo de solicitud es entre 26 de agosto y 10 de septiembre 2013

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OFERTA 1

ESTA OFERTA CADUCA EL 10 DE SEPTIEMBRE DEL 2013


El grupo de investigación en Control y Supervisión de Procesos de la Universidad de Valladolid anuncia la convocatoria de un contrato predoctoral dentro del Subprograma Estatal de Formación del MINECO para la realización de tesis doctorales. 
La duración del contrato es de 4 años, con una cuantía de 16422€/año. Puede encontrarse información sobre las solicitudes y otros aspectos de la convocatoria en:  PDF (BOE-A-2013-8984 - 33 págs. - 545 KB)


Se buscan candidatos con:
    •    Interés por la investigación y su aplicación industrial
    •    Un buen expediente académico en ingeniería química, informática, industrial, telecomunicaciones o ciencias físicas.
    •    Capacidad de comunicación oral y escrita en inglés.
    •    Conocimientos de simulación, control y optimización de procesos.
    •    Conocimientos de informática y programación.


El plazo de solicitudes termina el 10 de septiembre de 2013.
Para cualquier consulta, los interesados pueden dirigirse a  prada@autom.uva.es


El contrato se enmarca en las actividades del proyecto DPI2012-37859 Operación Optima en Tiempo Real de Sistemas de Planta Completa, cuyo investigador principal es Cesar de Prada. El proyecto se sitúa en el ámbito del control y optimización de la operación de sistemas de gran escala, fundamentalmente en la industria de procesos. Los temas de investigación asociados al proyecto tratan de conjugar el desarrollo de ideas nuevas en modelado y optimización con la implementación de sistemas software y su aplicación en dos casos de referencia: la red de hidrógeno de una refinería de petróleo y las secciones de evaporación y  cristalización de una factoría azucarera.
Entre los problemas a abordar está el desarrollo de métodos de tratamiento de la incertidumbre en problemas de optimización, de modo que el resultado de la misma sea el óptimo real del proceso y no del modelo, continuando trabajos previos al respecto y atendiendo a su implementación eficiente en sistemas de gran escala.
Igualmente se considerarán los problemas de optimización de la operación de sistemas híbridos, en los que aparecen combinadas decisiones continuas y discretas, y el estudio de los problemas de integración de scheduling de operaciones y control, en particular en procesos combinados continuos y batch con recursos comunes.

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