El objetivo del Grupo Temático de Control Inteligente es integrar las técnicas de la inteligencia artificial en la automática.

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VI Concurso PRODEL de Control Inteligente

El Grupo Temático de Control Inteligente del Comité Español de Automática (CEA), siempre introduciendo nuevos retos, lanza la convocatoria:

VI edición del Concurso PRODEL de Control Inteligente.

 

Esta edición se va a celebrar durante el que será el XII Simposio de Control Inteligente. Deseamos animaros a que presentéis vuestros equipos, tanto en la modalidad NXT, como en la EV3, y que demostréis las habilidades de vuestras plataformas en la pista  “Anyway-Búsqueda”, que sigue manteniendo un reto estimulante y motivador.

    

Contamos nuevamente con el patrocinio de PRODEL S.A. Equipamiento Didáctico y Científico.

y la colaboración de Mathworks:

Para todos aquellos que deseéis participar en esta edición, se adjuntan una serie de documentos y archivos donde se establecen las bases del concurso y donde se proporciona la información necesaria para comenzar a trabajar con la planta elegida.

- Bases fundamentales del concurso (PDF). En él se establece la forma de inscribirse al mismo y cuáles son las obligaciones y compromisos de los participantes. También se puede encontrar la reglamentación que rige el desarrollo del concurso: a nivel de participantes, de la celebración del concurso y del jurado que evaluará la evolución del mismo.

- Este documento de Convocatoria (PDF)contiene todo lo referente al concurso de la edición actual.

- En el documento de montaje (PDF)se explica detalladamente cómo se debe montar el ANYWAY. En la carpeta Construcción Anyway de este archivo (RAR)se indica gráficamente cómo montar por piezas el ANYWAY, en su modalidad NXT y las variantes para el EV3. También dispone de un archivo para LEGO Digital Designer.

- También se facilita información complementaria sobre la pista (ZIP), así como de archivos generados con SOLIDWORKS para poder construirla fácilmente, de modo que se pueda ensayar con la misma pista que en el concurso.

 - Este enlace "códigos-SW" dirige a la página donde están disponibles los códigos de las soluciones de ediciones anteriores.

 

- IMPORTANTE: Para realizar la inscripción, escribid un correo electrónico a:

giciehu .at. gmail.com

- Vídeo demostrativode movimiento y detección con el ANYWAY sobre la nueva pista.

 

Cada una de las modalidades existentes tendrá su propio Premio:

·         Para la modalidad EV3 se dispondrá del proporcionado por el patrocinador de la edición del concurso, PRODEL S.A. Equipamiento Didáctico y Científico, el cual consistirá en 2 unidades del Ultimate Robot Kit (MAKEBLOCK).  

·         Para la modalidad NXT se dispondrá de un premio aportado por el Grupo Temático de Control Inteligente y que consistirá en 2 equipos EV3 con sus correspondientes complementos.

 

Queremos agradecer nuevamente a PRODEL S.A. su colaboración con la realización de este evento.

Premio Mathwork a la mejor Tesis Doctoral en Control Inteligente - 2016

El Grupo Temático de Control Inteligente del Comité Español de Automática (CEA) convoca el Premio Mathwork a la mejor Tesis Doctoral en Control Inteligente con la finalidad de reconocer y estimular la investigación desarrollada en relación con el Control Inteligente por estudiantes de Doctorado que hayan defendido su Tesis Doctoral durante los últimos dos años naturales previos al año de convocatoria del premio, con una tesis doctoral sobre cualquier tema de Control Inteligente y dirigida por un/a doctor/a miembro del Grupo Temático de Control Inteligente de CEA.

El premio está patrocinado por la empresa Mathworks, su cuantía para la actual convocatoria será de 600 € y se regirá por las presentes bases.

La entrega de premios se realizará en las Jornadas de Automática del año de convocatoria del premio.

Los candidatos que quieran participar, enviarán por correo electrónico al coordinador del premio, Basil M. Al Hadithi, a la dirección basil.alhadithi@upm.es, antes del lunes 31 de mayo de 2016, el Anexo I (instancia) debidamente cumplimentado que se encuentra disponible en la web del grupo temático.

Además deberá hacer llegar la siguiente documentación:

  • Anexo II debidamente cumplimentado (se encuentra disponible en la web antes indicada).
  • Copia del acta de lectura y calificación de la Tesis Doctoral.
  • PDF (comprimido) de la Tesis Doctoral.
  • Resumen de la tesis doctoral y justificación de su relación con la temática del grupo de Control Inteligente.

 

Los candidatos que deseen optar a la publicación de su tesis doctoral en Springer Theses Series deberán indicarlo mediante el Anexo III. Esta opción conlleva cumplir una serie de requisitos indispensables y que son los siguientes:

- Los candidatos se comprometen a aceptar los términos de Springer relacionados con los criterios de publicación de la tesis doctoral en inglés que se especifican en el siguiente enlace: http://www.springer.com/series/8790

- Los candidatos debe prestar especial atención a las normas de publicación requeridas por Springer, especialmente a aquellas referentes a material de la tesis ya publicado: http://www.springer.com/series/8790?detailsPage=free

 

Descargar bases del premio.

Descargar anexo I:     DOCX    ODT.

Descargar anexo II:    DOCX    ODT.

Descargar anexo III:   DOCX    ODT.

V Concurso PRODEL de Control Inteligente

El Grupo Temático de Control Inteligente del Comité Español de Automática (CEA) continúa trabajando en la idea de años anteriores y lanza una nueva y mejorada convocatoria:

V edición del Concurso PRODEL de Control Inteligente.

Esta edición se va a celebrar durante el que será el XI Simposio de Control Inteligente. Deseamos animaros a que presentéis vuestros equipos, ya que esta pista (Anyway-Búsqueda) generó muchas expectativas en su edición anterior y terminó siendo todo un éxito de concurso.

  

Contamos nuevamente con el patrocinio de PRODEL S.A. Equipamiento Didáctico y Científico.

y la colaboración de Mathworks:

Para todos aquellos que deseéis participar en esta renovada edición, se adjuntan una serie de documentos y archivos donde se establecen las bases del concurso y donde se proporciona la información necesaria para comenzar a trabajar con la planta elegida.

- Bases fundamentales del concurso (PDF). En él se establece la forma de inscribirse al mismo y cuáles son las obligaciones y compromisos de los participantes. También se puede encontrar la reglamentación que rige el desarrollo del concurso: a nivel de participantes, de la celebración del concurso y del jurado que evaluará la evolución del mismo.

- Este documento de Convocatoria (PDF)contiene todo lo referente al concurso de la edición actual.

- En el documento de montaje (PDF)se explica detalladamente cómo se debe montar el ANYWAY. En la carpeta Construcción Anyway de este archivo (RAR)se indica gráficamente cómo montar por piezas el ANYWAY. También dispone de un archivo para LEGO Digital Designer.

- También se facilita información complementaria sobre la pista (ZIP), así como de archivos generados con SOLIDWORKS para poder construirla fácilmente, de modo que se pueda ensayar con la misma pista que en el concurso.

 - Este enlace "códigos-SW" os dirige a la página donde están disponibles los códigos de las soluciones de ediciones anteriores.

 

- IMPORTANTE: Para realizar la inscripción, escribid un correo electrónico a:

giciehu .at. gmail.com

- Vídeo demostrativo de movimiento y detección con el ANYWAY sobre la nueva pista.

El Premio, proporcionado por el patrocinador de la quinta edición del concurso, PRODEL S.A. Equipamiento Didáctico y Científico, consistirá en varios equipos EV3 y sus correspondientes complementos.

Queremos agradecer nuevamente a PRODEL S.A. su colaboración con la realización de este evento.

Premio Mathwork a la mejor Tesis Doctoral en Control Inteligente - 2015

El Grupo Temático de Control Inteligente del Comité Español de Automática (CEA) convoca el Premio Mathwork a la mejor Tesis Doctoral en Control Inteligente con la finalidad de reconocer y estimular la investigación desarrollada en relación con el Control Inteligente por estudiantes de Doctorado que hayan defendido su Tesis Doctoral durante los últimos dos años naturales previos al año de convocatoria del premio, con una tesis doctoral sobre cualquier tema de Control Inteligente y dirigida por un/a doctor/a miembro del Grupo Temático de Control Inteligente de CEA.

El premio está patrocinado por la empresa Mathworks, su cuantía para la convocatoria del 2015 será de 600 € y se regirá por las presente bases.

La entrega de premios se realizará en las Jornadas de Automática del año de convocatoria del premio.

Los candidatos que quieran participar, enviarán por correo electrónico al coordinador del premio, Basil M. Al Hadithi, a la dirección basil.alhadithi@upm.es, antes del lunes 27 de abril de 2015, el Anexo I (instancia) debidamente cumplimentado que se encuentra disponible en la web del grupo temático.

Además deberá hacer llegar la siguiente documentación:

  • Anexo II debidamente cumplimentado (se encuentra disponible en la web antes indicada).
  • Copia del acta de lectura y calificación de la Tesis Doctoral.
  • PDF (comprimido) de la Tesis Doctoral.
  • Resumen de la tesis doctoral y justificación de su relación con la temática del grupo de Control Inteligente.

 

 

Presentation video of the CEA Intelligent Control Group

The presentation video of the CEA Intelligent Control Group is finished (spanish audio):

The video is also available for download both standard format, AVI (calidad DVD, 720x576), and high definition MKV (calidad HD, 1280x720).

To host the video on YouTube, the ControlInteligente Canal has been created, where we will host the videos relating to the activities of our group. In this channel will be uploaded videos related to your activities, conferences, symposiums, ..., as well as videos of the works of different research groups.

Fuzzy Logic Tools (FLT) 1.0 version released

After a hard work of redesign and documentation, the 1.0 version of Fuzzy Logic Tools (FLT) has been released.

FLT is a C++ framework for storage, analysis and design of fully general multiple-input multiple-output (MIMO) Takagi-Sugeno fuzzy control systems, without constraints in the order of either the inputs or the output vectors. This software is based on work done in the PhD of Antonio Javier Barragán Piña, but has been expanded new methods developed as a result of the investigation of Control and Robotics Group from the Universuty of Huelva. Also, the code has been documented and some errors have been corrected.

FLT has been written in C++, and is free to GPLv3.

Official FLT page on Sourceforge.

Online documentation (HTML).

Fuzzy Logic Tools Reference Manual (PDF).

VII Simposio CEA de Control Inteligente

Sistemas de Control Inteligente

La línea de investigación de Control Inteligente nace con la intención de aplicar a control las técnicas de Inteligencia Artificial, las cuales comenzaban a tener una serie de resultados y se consolidaban como disciplina.

La "inteligencia artificial" en sí es un campo amplio, que abarca lógica, optimización, probabilidad, percepción, razonamiento, toma de decisiones y aprendizaje. El objetivo es integrar agentes inteligentes en los sistemas de control.

De forma un tanto recíproca, la teoría de control ha influenciado a la investigación en inteligencia artificial (el concepto de "agente" es muy similar al de "regulador"). Así, desde unos comienzos basados en sistemas expertos con reglas intuitivas y métodos de aprendizaje de redes neuronales, en la actualidad el control inteligente bebe de las teorías de sistemas adaptativos, no lineales y de modelos locales y planificación de ganancia (desigualdades matriciales lineales). Asimismo, como se ha dicho, los investigadores en inteligencia artificial utilizan resultados de control y "cibernética", en particular optimización de índices de coste y programación dinámica y el concepto de estado de sistema dinámico y filtrado de Kalman.

Es difícil definir "inteligencia" adecuadamente y, por tanto, definir las características que hacen un controlador "inteligente" en comparación con otro. Las características que se tratan de implementar en los sistemas inteligentes son:

  • Interpretación o interacción en términos de lenguaje natural (reglas, conceptos, "computing with words")
  • Representación/codificación eficiente de "conocimiento".
  • Razonamiento e inferencia
  • Aprendizaje

El problema de base es si la "biomimicidad" puede dar lugar a controladores avanzados o si, por contra, la formalización teórica puede dar lugar a mejores resultados. Los progresos recientes parecen indicar lo segundo. Es, parafraseando a S. Russell, paralelo al desarrollo de la aviación: los primeros aviones útiles fueron aquéllos que, olvidando el imitar a pájaros, utilizaron la mecánica y aerodinámica en sus diseños.

No obstante, en procesos complejos, de modelos muy poco precisos donde las suposiciones teóricas no son fáciles de verificar, puede que siga teniendo cabida el razonamiento, la "intuición", el sentido común y el "aprendizaje".

Los formalismos en los que se basan los sistemas de control (o, de modo genérico, de decisión) "inteligente" son, además de la teoría de control no lineal y adaptativo básica:

  • inferencia lógica (en particular, la lógica borrosa)
  • inferencia probabilística (usada en sistemas expertos de supervisión y diagnóstico, en particular las redes bayesianas)
  • teoría de grafos y programación dinámica.
  • ajuste de parámetros (de sistemas con capacidades de generalización adecuadas, como las redes neuronales, los sistemas neuro-borrosos y los support vector machines) en aprendizaje supervisado o clasificación (clustering), mediante técnicas deterministas o aleatorias.
  • biomimicidad pura (neurofisiología y psicología, etc.) que no ha dado demasiados resultados en el área de control, aunque sí ideas (aprendizaje por refuerzo, razonamiento...).
  • programación avanzada (arquitecturas inteligentes, orientación a objetos) donde integrar las herramientas para aplicaciones industriales.

Las actividades e intereses del grupo son paralelos a los del IFAC technical committee on "Cognition and Control", cuyas lineas básicas de interés son:
Knowledge-based, fuzzy and neural systems relevant to control, structure optimisation by genetic algorithms, performance objectives, operation constraints, and awareness for computational issues. All aspects of knowledge-based, fuzzy and neural systems relevant to control including modeling, identification, stability analysis, design, learning, adaptation, evaluation, implementation, optimisation of structure and parameters by means of genetic algorithms, definition of performance objectives and operation constraints, as well as awareness for computational issues and computer-aided design tools.

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